DE3517764C2 - - Google Patents
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- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/35—Accessories
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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- B24B7/162—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for mass articles
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Schleifmaschine
zum Stirnflächenschleifen zylindrischer Werkstücke mit zwei synchron
angetriebenen Auflagerwalzen und einer Andrückrolle, einer Werkstück
anlage hinter den Auflagerwalzen, einer achsparallel zu den Aufla
gerwalzen angeordneten, angetriebenen Werkzeugspindel mit Seiten
schleifscheibe vor den Auflagerwalzen sowie einer Beschick- und Ent
leervorrichtung, wobei die zu bearbeitenden Rohteile über einen Zu
laufschacht zuführbar sowie die Fertigteile über einen Ablaufschacht
abführbar sind und wobei fernerhin ein Einstoßer für die Rohteile
vorgesehen ist, der beim Einstoßen eines Rohteiles in eine Werkstück
aufnahme aus dieser gleichzeitig das jeweils zuvor bearbeitete Fer
tigteil ausstößt.
Bei der bekannten gattungsgemäßen Schleifmaschine (DE 33 20 062 A1)
arbeitet der Einstoßer oberhalb und quer zur Achsrichtung der Aufla
gerwalzen. Die Werkstückaufnahme besitzt einen zwischen den Auflager
walzen heb- und senkbaren Werkzeugträger, mit dem ein zu bearbei
tendes Rohteil aus der Arbeitsebene des Einstoßers bis zum Kontakt
mit den Auflagerwalzen absenkbar und mit der Bearbeitung als Fertig
teil wieder anhebbar ist. Der so eingerichtete Beschick- und Entleer
vorgang benötigt beachtliche Zeit und beeinträchtigt damit die Takt
zeit der Schleifmaschine insgesamt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße
Schleifmaschine so weiter auszubilden, daß der Beschick- und Entleer
vorgang, einschließlich des Auflegens der Rohteile auf die Auflager
walzen, in extrem kurzen Zeiten durchgeführt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Beschick-
und Entleervorrichtung einen oberhalb der Auflagerwalzen angeordne
ten, in horizontaler Richtung sowie quer zu den Achsen der Auflager
walzen im Maschinengestell hin- und herbewegbaren Betätigungsschlit
ten und zwei am Maschinengestell gelagerte, um jeweils eine zu den
Auflagerwalzen parallele Achse schwenkbare Winkelarme aufweist,
die über Laschen gelenkig mit dem Betätigungsschlitten verbunden
sind, daß die Winkelarme je eine Werkstückaufnahme aufweisen, und
daß in den Beschick- und Entleerstellungen der Werkstückaufnahmen
je ein Einstoßer vorgesehen ist, der parallel zu der Achsrichtung
der Auflagerwalzen arbeitet, so daß das Einstoßen und Ausstoßen
erfolgt, während am jeweils anderen Winkelarm der Beschick- und
Entleervorrichtung der Schleifvorgang stattfindet. Insoweit wird die
Schleifzeit schon für den Beschick- und Entleervorgang ausgenutzt
und es ergibt sich nur noch eine sehr geringe zusätzliche Totzeit
durch die Schwenkbewegung der Hebelarme zwischen Beschick- und
Entleerstellung einerseits und Schleifstellung andererseits, die mit
großer Geschwindigkeit durchgeführt werden kann. Dabei kann mit
einer einfachen Steuerung gearbeitet werden. Deshalb ist eine bevor
zugte Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß
der Betätigungsschlitten über eine Stellstange an zumindest einen
schwenkbar gelagerten Steuerhebel angeschlossen ist, der an einer
Steuerscheibe anliegt. Dabei versteht sich, daß die Steuerscheibe nach
Maßgabe der Taktzeit für die Schleifarbeit sowie für den Beschick-
und Entleervorgang umfangsmäßig gestaltet und angetrieben ist.
Im Ergebnis erreicht die Erfindung, daß der Beschickvorgang sowie
der Entleervorgang in extrem kurzen Zeiten durchgeführt werden kön
nen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfüh
rungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 in schematischer Darstellung die Ansicht einer erfindungsge
mäßen Schleifmaschine,
Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1,
Fig. 4 entsprechend der Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt
der Maschine nach Fig. 2 mit konstruktiven Einzelheiten,
Fig. 5 schematisch das Werkstückauflager aus dem Gegenstand der
Fig. 4 und
Fig. 6 einen Längsschnitt durch das Werkstückauflager nach der Fig. 5.
Die in den Figuren dargestellte Schleifmaschine dient zum Stirnflä
chenschleifen zylindrischer Werkstücke W. Eine vergleichende Betrach
tung der Fig. 1 bis 3 verdeutlicht den grundsätzlichen Aufbau. Man
erkennt
das Maschinengestell 10,
das Werkstückauflager mit zwei synchron angetriebenen Auf lagerwalzen 1,
eine Werkstückanlage 2 hinter den Auflagerwalzen 1,
eine angetriebene Werkzeugspindel 3 mit Seitenschleifscheibe 4 vor den Auflagerwalzen 1,
eine Beschick- und Entleervorrichtung 5.
das Maschinengestell 10,
das Werkstückauflager mit zwei synchron angetriebenen Auf lagerwalzen 1,
eine Werkstückanlage 2 hinter den Auflagerwalzen 1,
eine angetriebene Werkzeugspindel 3 mit Seitenschleifscheibe 4 vor den Auflagerwalzen 1,
eine Beschick- und Entleervorrichtung 5.
Die zu bearbeitenden Rohteile sind über einen Zulaufschacht 6 zuführ
bar und die bearbeiteten Fertigteile über einen Ablaufschacht 7
abführbar, wobei an dem Zulaufschacht 6 eine Zulaufbahn 8 ange
schlossen ist und eine Ablaufbahn 9 sich vor dem Ablaufschacht 7
befindet.
Die Beschickung und die Entleerung erfolgt mit Hilfe der funktions
einheitlichen Beschick- und Entleervorrichtung 5. Ihre Einzelheiten
erkennt man insbes. in der Fig. 4. Zu der Beschick- und Entleer
vorrichtung 5 gehört ein oberhalb der Auflagerwalzen 1 angeordneter,
in horizontaler Richtung sowie quer zu den Achsen der Auflagerwal
zen 1 im Maschinengestell 10 hin- und herbewegbarer Betätigungs
schlitten 11. Sie besitzt fernerhin zwei am Maschinengestell 10 ge
lagerte, um jeweils eine horizontale Achse 12 schwenkbare Winkel
arme 13, die über Laschen 14 gelenkig mit dem Betätigungsschlitten
11 verbunden sind. Die Winkelarme 13 weisen jeweils einen Arbeits
hebelarm auf, der mit je einer Werkstückaufnahme 15, 16 und mit
einer in die Werkstückaufnahme 15, 16 mit einem vorgegebenen Ein
tauchmaß M einfassenden Andrückrolle 17 versehen ist. Dazu wird
auf die Fig. 5 verwiesen. Die Winkelarme 13 sind bei der hin- und
hergehenden Bewegung des Betätigungsschlittens 11 im Wechseltakt
mit ihrem Arbeitshebelarm zwischen einer Schleifstellung S und je
weils einer Beschick- und Entleerstellung B, E verschwenkbar. Inso
weit wird insbes. auf eine vergleichende Betrachtung der Fig. 1
und 2 verwiesen. Die Einrichtung ist so getroffen, daß jeweils in
der Beschick- und Entleerstellung B, E, während am jeweils anderen
Winkelarm 13 in der Schleifstellung S der Schleifvorgang stattfindet,
ein über den Zulaufschacht 6 und die Zulaufbahn 8 zugeführtes Roh
teil mit Hilfe eines Einstoßers 18 parallel zur Achsrichtung der Auf
lagerwalzen 1 in die Werkstückaufnahme 15, 16 einstoßbar ist. Das
geschieht so und hat zur Folge, daß ein bereits darin befindliches
Fertigteil durch das Rohteil ausstoßbar sowie dem Ablaufschacht 7
zuführbar ist. Im Ergebnis erfüllen die Winkelarme 13 sowohl eine
Beschickfunktion als auch eine Entleerfunktion, darüber hinaus hal
ten sie das Werkstück W in der Arbeitsstellung fest, wobei es mit
Hilfe der Andrückrolle 17 auf die Auflagerwalzen 1 gedrückt wird.
Aus der Fig. 4 entnimmt man, daß der Betätigungsschlitten 11 über
eine Stellstange 19 an einen schwenkbar gelagerten Steuerhebel 20
angeschlossen ist, der über Wälzlager 21 an einer Steuerscheibe 22
anliegt, wobei die Steuerscheibe 22 nach Maßgabe der Taktzeit für
die Schleifarbeit sowie für den Beschick- und Entleervorgang gestal
tet und angetrieben ist. Die Winkelarme 13 sind als nach unten offen U-för
mig abgewinkelte Arme ausgeführt. Das erlaubt im Ergebnis eine besonders kom
pakte Bauweise. Aus der Fig. 6 entnimmt man, daß die Arbeitshebel
arme der Winkelarme 13 mit der Werkstückaufnahme 15 bzw. 16 in
eine Nut 23 der Auflagerwalzen 1 (oder in einen Zwischenraum zwi
schen zwei Auflagerwalzenscheiben) einfassen. Die Werkstückaufnah
men 15, 16 besitzen einen Durchmesser, der um einen Spielspalt grö
ßer ist als der Durchmesser der Werkstücke W, wobei der nicht dar
gestellte Spielspalt wiederum größer ist als dem Eintauchmaß M der
Andrückrolle 17 in den Werkstückaufnahmen 15, 16 entspricht.
Claims (2)
1. Schleifmaschine zum Stirnflächenschleifen zylindrischer Werkstücke
mit zwei synchron angetriebenen Auflagerwalzen und einer Andrück
rolle, einer Werkstückanlage hinter den Auflagerwalzen, einer achs
parallel zu den Auflagerwalzen angeordneten, angetriebenen Werk
zeugspindel mit Seitenschleifscheibe vor den Auflagerwalzen sowie
einer Beschick- und Entleervorrichtung, wobei die zu bearbeitenden
Rohteile über einen Zulaufschacht zuführbar sowie die Fertigteile
über einen Ablaufschacht abführbar sind und wobei fernerhin ein
Einstoßer für die Rohteile vorgesehen ist, der beim Einstoßen eines
Rohteiles in eine Werkstückaufnahme aus dieser gleichzeitig das je
weils zuvor bearbeitete Fertigteil ausstößt, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Beschick- und Entleervorrichtung
(5) einen oberhalb der Auflagerwalzen (1) angeordneten, in horizon
taler Richtung sowie quer zu den Achsen der Auflagerwalzen (1) im
Maschinengestell (10) hin- und herbewegbaren Betätigungsschlitten
(11) und zwei am Maschinengestell (10) gelagerte, um jeweils eine
zu den Auflagerwalzen (1) parallele Achse (12) schwenkbare Winkel
arme (13) aufweist, die über Laschen (14) gelenkig mit dem Betäti
gungsschlitten (11) verbunden sind, daß die Winkelarme (13) je eine
Werkstückaufnahme (15, 16) aufweisen und daß in den Beschick-
und Entleerstellungen (B, E) der Werkstückaufnahmen (15, 16) je
ein Einstoßer (18) vorgesehen ist, der parallel zu der Achsrichtung
der Auflagerwalzen (1) arbeitet.
2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Betätigungsschlitten (11) über eine Stellstange (19) an zumindest
einen schwenkbar gelagerten Steuerhebel (20) angeschlossen ist, der
an einer Steuerscheibe (22) anliegt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853517764 DE3517764A1 (de) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Schleifmaschine zum stirnflaechenschleifen zylindrischer werkstuecke |
FR868604854A FR2581908B1 (fr) | 1985-05-17 | 1986-04-04 | Dispositif de chargement et d'evacuation pour machine a rectifier les faces frontales de pieces a usiner cylindriques |
IT20360/86A IT1188672B (it) | 1985-05-17 | 1986-05-08 | Rettificatrice per la rettifica di superfici frontali piane di pezzi cilindrici |
US06/864,446 US4665659A (en) | 1985-05-17 | 1986-05-16 | Grinder for grinding an end surface of a cylindrical workpiece |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853517764 DE3517764A1 (de) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Schleifmaschine zum stirnflaechenschleifen zylindrischer werkstuecke |
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DE3517764A1 DE3517764A1 (de) | 1986-11-20 |
DE3517764C2 true DE3517764C2 (de) | 1987-07-02 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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---|---|
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CN110961994B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-07-23 | 湖南美蓓达科技股份有限公司 | 一种微型轴承套圈自动上料装置 |
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JPS582026B2 (ja) * | 1975-06-13 | 1983-01-13 | セイコ−セイキ カブシキガイシヤ | ワ−クノジドウキヨウキユウハイシユツソウチ |
US4030252A (en) * | 1976-06-03 | 1977-06-21 | Landis Tool Company | Workpiece transporting structure for use with a cylindrical grinder |
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- 1985-05-17 DE DE19853517764 patent/DE3517764A1/de active Granted
-
1986
- 1986-04-04 FR FR868604854A patent/FR2581908B1/fr not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8620360A0 (it) | 1986-05-08 |
FR2581908B1 (fr) | 1989-12-15 |
FR2581908A1 (fr) | 1986-11-21 |
US4665659A (en) | 1987-05-19 |
DE3517764A1 (de) | 1986-11-20 |
IT8620360A1 (it) | 1987-11-08 |
IT1188672B (it) | 1988-01-20 |
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