DE3507294C2 - Anordnung zum Abnehmen, Reinigen und Aufsetzen eines Deckels eines Behälters für photographische Emulsion - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Abnehmen, Reinigen und Aufsetzen eines Deckels eines Behälters für photographische Emulsion.

Zum Transportieren einer photographischen Emulsion findet ein oben offener, zylindrischer Behälter Verwendung. Der Behälter wird zu einer in einer Produktionslage für lichtempfindliches Material vorgesehenen Beschichtungsstation befördert, nachdem dieser mit einer lichtempfindlichen Emulsion gefüllt und an­ schließend darauf ein Deckel dicht befestigt wurde. Nach dem Entfernen des Deckels wird der Inhalt des Behälters an der Beschickungsstation entleert. Der leere Behälter wird zur Fertigungsstraße zurückgeführt, nachdem dieser innen gesäubert und an diesem ein separat gesäuberter Deckel befestigt wurde. Anschließend wird der Behälter durch erneutes Füllen mit einer lichtempfindlichen Emulsion wieder verwendet. Bisher wird der Deckel manuell entfernt und nach seiner Reinigung wieder aufge­ setzt.

Einer Automatisierung dieses Vorgangs stand bisher entgegen, daß bei Anlieferung von Behältern ohne Deckel sowie beim An­ laufen und Auslaufen der Anlage beim Zusammenführen gereinigter Deckel und Behälter bzw. beim Abführen noch nicht gereinigter Deckel und Behälter von der Transportbahn Abstimmungsfehler auftreten können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum selbsttätigen Abnehmen, Reinigen und Aufsetzen von Deckeln von Behältern für photographische Emulsionen bereitzustellen mit weitgehender Entkoppelung von Abnahme- und Aufsetzvorgang. Die Lösung der Aufgabe ist in Anspruch 1 angegeben.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung erreicht man eine voll­ ständige Automatisierung des Vorgangs. Die Lagereinrichtung kann eine Anzahl gereinigter Deckel zwischenspeichern, bevor diese wieder auf gereinigte Behälter aufgesetzt werden. Stockt die Zufuhr der gereinigten Behälter, nimmt die Lagereinrichtung die zugeführten Deckel vorübergehend auf, stockt hingegen die Deckelzufuhr, kann die Lagereinrichtung zwischengespeicherte Deckel zum Aufsetzen auf die gereinigten Behälter abgeben, so daß die Gesamtanlage ohne Verzögerung weiterlaufen kann. Ferner kann die Anlage ohne Probleme in und außer Betrieb genommen werden.

Bevorzugte Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine erläuternde Ansicht, die die erfindungs­ gemäße Anordnung schematisch darstellt;

Fig. 2 die Deckelabnahmeeinrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht;

Fig. 3 die Deckelreinigungseinrichtung gemäß Fig. 1 in Querschnittsansicht;

Fig. 4 das Sprührohr gemäß Fig. 3 in Draufsicht;

Fig. 5 die Deckellagereinrichtung gemäß Fig. 1 in Querschnittsansicht und

Fig. 6 in Draufsicht.

In Fig. 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Anordung zum Abnehmen, Reinigen und Aufsetzen eines Deckels eines Behälters dargestellt. Ein Behälter 1, der eine lichtempfindliche Emulsion enthält und abgedeckt ist, wird auf einer Transportbahn 10 transportiert. Die aus dem Stand der Technik bekannte Transportbahn 10 weist eine Vielzahl von in regelmäßigen Abständen angeordneten Förderwalzen auf. Gelangt der mit einem Inhalt gefüllte Behälter zu einer Deckelabnahmestation A, so wird der Transport des Behälters 1 kurzzeitig unterbrochen. Während dieser Transportunterbrechung wird eine erste Einrichtung 11, die mit einem Arm 12 ausgestattet ist, der von der Deckelabnahmestation A über eine Reinigungsvorrichtung (14) in der Station B zu einer Station C und wieder zur Deckelabnahmestation A zurückbewegbar ist und dessen vom Schwenkpunkt abgewandtes Ende mit einem Saugnapf 13 versehen ist, betätigt, wodurch der Deckel 2 angezogen und danach vom Behälter 1 abgenommen wird. An der Station B wird der Arm 12 vorübergehend zum Waschen der Innenseite des Deckels 2 in der Schwebe gehalten, so daß der Deckel durch den Saugnapf 13 in eine Reinigungsvorrichtung 14 gehalten wird. Der gereinigte Deckel 2 wird dann an der Station C freigegeben und auf einen Rollenförderer 15 gesetzt, der den Deckel zu einer Station D befördert, in der eine Lagereinrichtung 16 vorgesehen ist, in der die Deckel 2 übereinander gestapelt werden.

Ist das Entfernen des Deckels abgeschlossen, so werden die Förderwalzen an der Deckelabnahme- Station A wieder in Drehbewegung versetzt, wodurch der abgedeckte Behälter 1 mit Inhalt zu einer Entleerungseinrichtung 20 transportiert wird. Der abgedeckte Behälter 1, der dann entleert wird, wird zum nächsten Arbeitsgang, d. h. zu einem Säuberungs- bzw. Waschgang befördert. Bei diesem Arbeitsgang wird mittels einer Reinigungsmaschine 21 mit einer Flüssigkeitsversprüheinrichtung die Innenseite des Behälters 1 gereinigt. Ferner ist eine zweite Einrichtung 24 vorgesehen, die einen Arm 25 aufweist, der zwischen der Station D und einer Deckelaufsetzstation E verschwenkt werden kann und einen am Ende dieses Arms 25 befestigten Saugnapf 26. Erreicht der gesäuberte, leere Behälter 1 die Deckelaufsetzstation E, so wird die zweite Einrichtung 24 in Betrieb gesetzt, wodurch ein in der Lagereinrichtung 16 gelagerter Deckel festgehalten und zur Deckelaufsetzstation E transportiert wird, wo dieser auf der Öffnung des vorübergehend zurückgehaltenen, sauberen, leeren Behälters 1 aufgesetzt wird. Zu Beginn der Rückkehrbewegung des Arms 25 zur Station D wird der leere Behälter 1 zu einer Rücksende-Station (nicht dargestellt) in Bewegung gesetzt.

Die erste Einrichtung 11 führt die oben erwähnten, aufeinanderfolgenden Arbeitsvorgänge bei der Ankunft des mit einem Inhalt gefüllten Behälters 1 an der Station A aus. Die Ankunft des Behälters 1 wird durch einen optischen oder mechanischen Fühler erfaßt. Die zweite Einrichtung 24 führt die oben erwähnten, aufeinanderfolgenden Arbeitsvorgänge aus, wenn ein leerer Behälter 1 an der Station E erfaßt wird. Die Förderwalzen an der Station A und der Station E arbeiten mit der ersten Einrichtung 11 bzw. der zweiten Einrichtung 24 zusammen, um sofort nach Beendigung der entsprechenden Deckelabnahme- oder Deckelaufsetzvorgänge in Betrieb gesetzt zu werden. Der Zweck des Einsatzes der Lagereinrichtung 16 besteht darin, daß die erste Einrichtung unabhängig und ohne zeitliche Abstimmung in bezug auf die zweite Einrichtung betrieben werden kann.

In Fig. 2 ist eine erste Einrichtung 11 zum Halten und Entfernen eines Deckels im Detail dargestellt. Ein Motor 30, der über ein Reduktionsgetriebe 31 in Drehverbindung mit einer Welle 32 steht, an deren oberem Ende der Arm 12 befestigt ist, erzeugt eine Schwenkbewegung des Arms 12. An dem der Welle 32 abgewandelten Ende des Arms 12 ist ein Druckluftzylinder 33 mit einer Kolbenstange 33a vorgesehen, die mit einem Halter 34 für den Saugnapf 13 ausgestattet ist. Der Halter 34 kann sich, geführt durch eine Führungsstange 35, nach unten bewegen, während sich die Kolbenstange 33a nach unten bewegt, wodurch der Saugnapf 13, der über ein Metallrohr 36 am Halter 34 befestigt ist, auf einen Deckel 2 gedrückt wird. Das Metallrohr 36, das über einen Schlauch 37 mit einer Saugeinrichtung (nicht dargestellt) in Verbindung steht, kann sich mehr oder weniger nach oben gegen die Kraft einer Schraubenfeder 38 bewegen. Auf eine detaillierte Erläuterung der zweiten Einrichtung 24 zum Entnehmen des obersten der gestapelten Deckel von der Lagereinrichtung 16 wird wegen der Identität mit dem Aufbau der ersten Einrichtung 11 verzichtet.

Der mit einem Deckel 2 abgedeckte, auf der Förderbahn 10 transportierte Behälter 1 wird in der Deckelabnahmestation A auf den Förderwalzen 40 angeordnet. Die Walzen 40, die durch einen bekannten Motor mit Bremse (nicht dargestellt) angetrieben werden, werden vorübergehend beim Eintreffen des abgedeckten Behälters 1 an einer gewünschten Stelle stillgesetzt, was durch einen Fühler (nicht dargestellt) ermittelt wird. Wenn die Walzzen stillstehen, wird der Druckluftzylinder 33 nach unten bewegt, so daß der Vakuum- Saugnapf 13 gegen den Deckel drückt und den Deckel 2 mit Hilfe eines Unterdrucks hält. Anschließend wird der Druckluftzylinder 33 (bzw. die Kolbenstange 33a) und somit der Saugnapf 13 unter Festhalten des Deckels 2 nach oben bewegt.

Nachdem die Abnahme des Deckels 2 von dem mit einem Inhalt gefüllten Behälter 1 beendet ist, dreht sich der Motor 30 wieder und verschwenkt den Arm 12 um einen rechten Winkel, wodurch der Deckel zur Station B zum Sauberwaschen der Innenseite des Deckels 2 bewegt wird (Fig. 1). Nach einer weiteren Verschwenkung des Arms 12 zur Station C wird der Druckluftzylinder 33 erneut be­ tätigt, wodurch der Saugnapf 13 sich nach unten bewegt und dann den Deckel 2 freigibt, wodurch der Deckel 2 auf die Transportwalzen 54 aufgelegt wird.

Wenn der Druckluftzylinder 33 nach Freigabe des Deckels 2 den Saugnapf 13 nach oben bewegt, wird der Motor in Gegenrichtung betrieben, wodurch der Arm 12 zur Deckelabnahmestation A zurückbewegt wird, um ihn in Wartestellung für den nächsten Deckel anzuhalten.

In den Fig. 3 und 4 wird die Reinigungsvorrichtung 14 detaillierter dargestellt. Diese Reinigungsvorrichtung 14 weist ein zylindrisches Gefäß 45, ein ringförmiges Sprührohr 46 und einen Sprühkopf 47 auf, die beide im Gefäß 45 angeordnet sind. Das ringförmige Sprührohr 46 stellt einen Waschring dar, der eine große Anzahl von Spritzlöchern 46a aufweist, die in gleichen Abständen zum Herausspritzen einer Wasch­ flüssigkeit angeordnet sind, um die Innenseite der Ringnut 2a des Deckels 2 zu waschen. Das ringförmige Sprührohr 46 ist außerdem mit Flüssigkeitszufuhrrohren 48, 49 versehen. Diese Flüssigkeitszufuhrrohre 48, 49 sind mit dem Sprührohr 46 in symmetrischer Anordnung verbunden, um Waschflüssigkeit in das Sprührohr 46 zu befördern.

Erreicht der Arm 12 die Reinigungsstation B, so wird der Druckluftzylinder 33 betätigt, um eine Abwärtsbewegung des Saugnapfes 13 zu veranlassen, wodurch der Deckel 2 in das Gefäß 45 hineingedrückt wird. Anschließend wird ein Steuerventil 50 geöffnet, um Waschflüssigkeit von einer Hauptleitung 51 sowohl dem ringförmigen Sprührohr 46 als auch dem Sprühkopf 47 zuzuführen, so daß Strahlen von den Spritzlöchern 46a und 47a zum Waschen der Ringnut 2a bzw. der Innenseite des Deckels 2 herausgespritzt bzw. herausgesprüht werden. Nach Ablauf der für das Waschen erforderlichen Zeit wird das Ventil 50 geschlossen und der Druckluftzylinder 33 wieder betätigt, um den Saugnapf 13 unter Festhalten des Deckels 2 nach oben zu bewegen, wodurch der Deckel 2 aus dem Gefäß 45 herausgezogen wird.

In den Fig. 5 und 6 wird die eine Vielzahl von Deckeln speichernde Lagereinrichtung 16 dargestellt. Diese Lagereinrichtung 16 umfaßt eine Deckplatte 56, die an der Oberseite eines Rahmens 55 angeordnet ist und eine Öffnung 56a aufweist, die etwas größer als der Deckel 2 ist. In der Lagereinrichtung 16 sind ferner Führungsstangen 57 bis 59 in Stellung gebracht. Dabei ist zu bemerken, daß das obere Ende der Führungsstange 59, das im Transportweg des Deckels 2 liegt, im Gegensatz zu den anderen, unterhalb der Deckplatte 56 angeordnet ist, um eine Kollision mit dem Deckel 2 zu verhindern.

Auf der Oberseite des Rahmens 55 sind Druckluftzylinder 60 angeordnet, wobei jeder Zylinder eine Kolbenstange 60a aufweist, an der ein Ende eines Arms 62 befestigt ist. Durch die Bewegung des Zylinders 60 (bzw. der Kolbenstange 60a) wird der Arm 62 um einen Drehzapfen 63 verschwenkt, um den Deckel 2 gegen die Führungsstangen 57, 58 zu drücken. Das Bezugszeichen 64 weist auf Leitelemente hin, die an der Oberseite der Deckplatte 56 befestigt sind und die eine Seitenabweichung des Deckels 2 verhindern.

Innerhalb des Rahmens 55 ist eine Stützplatte 66 angeordnet, die um eine Distanz gleich der Dicke des Deckels 2 absinkt, falls ein Deckel 2 in Flucht mit der Öffnung 56a der Deck­ platte 56 gebracht wird. Die Stützplatte 66 ist an den oberen Enden von Stäben 68 festgelegt, die durch ein Paar Lager 67 gehalten werden. Die unteren Enden der Stäbe 68 sind auf einer Hubplatte 70 festgelegt, die in Schraubeingriff mit einer Schraubenspindel 69 steht. Die beiden Enden der Schraubenspindel 69 sind durch Lager 71, 72 abgestützt. Die Schraubenspindel 69 steht mit einer Antriebswelle eines eingebauten Motors mit Bremse in Ver­ bindung, um die Schraubenspindel 69 zu drehen, wodurch die Auf- und Abbewegung der Hubplatte 70 hervorgerufen wird. Ist ein Deckel 2 auf der Deckplatte 56 ange­ ordnet, so werden die Förderwalzen der Transporteinrichtung 15 angehalten und der Deckel so belassen, wie er ist. Un­ mittelbar nach diesem Vorgang werden die Druckluftzylinder 60 betätigt, um die Arme 62 zu verschwenken, so daß der rückseitige Teil des Deckels 2 gestoßen wird. Der derart gestoßene Deckel läuft gegen die beiden Führungsstangen 57, 58, die in richtiger Lage angeordnet sind. Die Druckluftzylinder 60, die eine hin- und hergehende Bewegung ihrer Kolbenstan­ gen zugleich bewirken können, halten gewöhnlich die Arme 62 in der in Fig. 6 mit durchgezogenen Linien gezeigten Stellung.

Wird die Ausrichtung des Deckels 2 in bezug auf die Öffnung 56a der Deckplatte 56 festgestellt bzw. wahrgenommen, so wird der Motor 73 zum Drehen der Schraubenspindel 69 be­ tätigt, so daß die Hubplatte 70 um eine Strecke absinkt, die gleich der Dicke des Deckels 2 ist. Die Stützplatte 66, die über die Stäbe 68 mit der Hubplatte 70 verbunden ist, sinkt auch um die gleiche Strecke, wodurch der oberste Deckel 2 mit seiner Oberfläche auf Höhe der Deckplatte 56 angeordnet wird. Der gleiche Vorgang kann entsprechend bei den folgenden Deckeln angewandt werden. Als Folge dessen wird ein Deckel über dem anderen gestapelt. Die derart in der Lagereinrichtung 16 aufgestapelten Deckel 2 werden von der zweiten Einrichtung 24 der Reihe nach aus dem Rahmen entnommen. Wenn der oberste Deckel herausgenom­ men wird, wird der Motor 73 wieder in Drehung versetzt, je­ doch in Gegenrichtung, so daß die Stützplatte 66 angehoben und der nächste, jetzt oberste Deckel, mit seiner Oberfläche auf Höhe der Deckplatte 56 angeordnet wird.

Claims (7)

1. Anordnung zum Abnehmen eines Deckels (2) von einem mittels einer Transportbahn (10) geförderten, mit photographischer Emulsion gefüllten Behälter (1) und zum Aufsetzen eines gereinigten Deckels (2) auf einen entlang der Transportbahn (10) entleerten und gereinigten Behälter (1) an jeweiligen Stationen der Transportbahn (10), mit einer ersten Ein­ richtung (11) zum automatischen Halten und Entfernen des Deckels (2) von einem gefüllten Behälter (1) an einer Deckel­ abnahmestation (A) und zum Überführen des Deckels (2) zu einer den gehaltenen Deckel (2) reinigenden Reinigungsvor­ richtung (14) in einer Station (B) und weiter zu einem Rollenförderer (15) in einer Station (C), der den freigege­ benen Deckel (2) einer eine Vielzahl Deckel stapelweise speichernden Lagereinrichtung (16) in einer Station (D) zuführt, und mit einer von der ersten Einrichtung (11) unabhängigen zweiten Einrichtung (24) zum automatischen Entnehmen des obersten der gestapelten Deckel (2) von der Lagereinrichtung (16) und zum anschließenden Aufsetzen des Deckels (2) auf einen gereinigten Behälter (1) in einer Deckelaufsetzstation (E),
wobei die erste Einrichtung (11) und die zweite Einrich­ tung (24) jeweils einen um eine vertikale Achse verschwenk­ baren Arm (12; 25) und einen am Ende des Arms (12, 25) befestigten, auf- und abbewegbaren Saugnapf (13, 26) auf­ weisen,
wobei die Reinigungsvorrichtung (14) ein zylindrisches Gefäß (45) zur Aufnahme eines Deckels (2) sowie eine in dem Gefäß (45) angeordnete Reinigungseinrichtung (46, 47) zur Reinigung der Innenseite des Deckels (2) aufweist,
wobei die Lagereinrichtung (16) eine auf- und abbeweg­ bare Stützplatte (66) aufweist, die den obersten der gesta­ pelten Deckel unabhängig von der Anzahl der gestapelten Deckel jeweils auf der gleichen Höhe hält,
und wobei die Übergabe von dem Rollenförderer (15) in der Station (C) an die Lagereinrichtung (16) in der Station (D) mit einer Schubeinrichtung erfolgt, die den Deckel (2) von hinten ergreift und auf den Stapel schiebt, bis er an Zentrieranschlägen anliegt.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung eine Sprüheinrichtung (46, 47) ist.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung ein im oberen Teil des Gefäßes (45) angeordnetes, ringförmiges Sprührohr (46) mit einer Vielzahl von Spritzlöchern (46a) zur Reinigung einer Deckelringnut (2a) sowie einen darunter in der Mitte des Gefäßes (45) angeordneten Sprühkopf (47) mit einer Vielzahl von Spritzlöchern (47a) zur Reinigung der Deckelinnenfläche aufweist.

4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte (66) durch mehrere Stäbe (68) mit einer unter der Stützplatte angeordneten Hubplatte (70) verbunden ist, welche Hubplatte (70) mit einer antreibbaren Schrauben­ spindel (69) zur Auf- und Abbewegung der Stützplatte (66) in Schraubeingriff steht.

5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubeinrichtung aus zwei Armen (62) besteht, die hinter den Deckel (2) einschwenken.

6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrieranschläge von zwei vertikalen Führungsstangen (57, 58) gebildet sind.

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Führungsstange (59) im Bewegungsweg des Deckels (2) vorgesehen ist, die kürzer ausgebildet ist als die beiden anderen Führungsstangen (57, 58).