DE3506214C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Spiel
computer mit einer Halteeinrichtung und einem daran beweg
bar befestigten Steuergriff, wobei die Steuerbewegung über
elektrische Kontakte in elektrische Signale umgewandelt
wird, und der Steuergriff über eine Welle, die sowohl um
ihre Längsachse als auch in Längsachsenrichtung bewegbar
ist, mit der Halteeinrichtung verbunden ist.
Derartige Steuereinrichtungen sind auch als Joystick be
kannt, beispielsweise in der deutschen Fachzeitschrift
"Funkschau", Heft 18/1984 Seiten 68 bis 70, die für viele Computer zur
Steuerung von Spielprogrammen zu Hause oder in Spielsalons
Anwendung finden. Bei diesen bekannten Steuereinrichtungen
ist an einer Halteeinrichtung, die als ein einen Standfuß
bildendes Gehäuse ausgebildet ist, ein Handgriff befestigt,
der an seinem unteren im Gehäuse angeordneten Ende vier 90°
zueinander angeordnete Arme aufweist. Die Arme drücken bei
der Bewegung des Handgriffs in die entsprechende Richtung
auf ein blattfederähnliches elektrisch leitendes Teil, das
dadurch in Kontakt mit einem Gegenstück gebracht wird und
einen Stromkreis schließt.
Je nachdem, wie lange der Stromkreis geschlossen ist, wer
den im angeschlossenen Computer je nach Art des gespeicher
ten Programmes verschiedene Funktionsweisen bewirkt. Zusätz
lich weisen derartige Steuereinrichtungen noch Bedienungs
elemente im Handgriff oder dem Standfuß auf, um weitere
Spielfunktionen, wie z.B. einen Schuß, auszulösen.
Insbesondere bei Programmen, bei denen mittels der Steuer
einrichtung eine Lenkfunktion bewirkt wird, wie z.B. Flug
simulatoren, so wie sie in der GB-PS 9 96 127 offenbart
wurden, ist die Bedienung unrealistisch, da immer ein
konstanter Anschlag gegen einen Widerstand gegeben ist und
die Kurvenlage abhängig von der Druckdauer ist. Desweiteren
ist auch der Verschleiß der betreffenden Teile nicht unbe
trächtlich.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe
zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs charak
terisierten Art zu schaffen, die eine annähernd wirklich
keitsgetreue Steuerbewegung ermöglicht, mit der alle
Bewegungsrichtungen einstellbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Welle in der Halteeinrichtung in einer Hülse, die um die
Längsachse bewegbar ist, gelagert ist, und die Welle
Mitnehmer zur Drehung der Hülse um die Längsachse aufweist,
und die Welle mit der Hülse und den Mitnehmern, die
unabhängig von der Axialbewegung der Welle eine entkoppelte
Bewegung ausführen, in Eingriff steht, und die Welle und
die Hülse jeweils zwei voneinander isolierte leitende
Flächen auf der Oberfläche aufweisen, und daß in der
Halteeinrichtung elektrisch leitende Kontakte angeordnet
sind, die bei Bewegung der Welle bzw. der Hülse auf der
Welle bzw. der Hülse schleifen, wobei sowohl an die Flächen
als auch an die Kontakte elektrische Leitungen zum Anschluß
an einen Computer befestigt sind.
Diese Steuereinrichtung erlaubt somit ebenso wie die bekann
ten Steuereinrichtungen eine Steuerung aus einer Null
stellung heraus in vier Richtungen. Je nach der Stärke des
seitlichen Einschlages, d.h. der Drehung um die Längsachse,
wird die entsprechende Funktion des Computers stärker oder
schwächer sein. Insbesondere bei im Computer geladenen Flug
simulationsprogrammen oder dergl. wird die Stärke der
Drehung des Steuergriffs deutlich zu beobachten sein. Die
Bewegung in axialer Richtung bewirkt ebenfalls je nach dem
Hub der Bewegung aus einer Nullstellung heraus eine mehr
oder weniger starke Richtungsänderung, was sich in einem
Flugsimulationsprogramm in einem Anstieg beim Herausziehen
und einem Abfall bei Hineinschieben bemerkbar macht. Die
Richtungsänderung wird besonders realistisch, je schneller
die Arbeitsweise bzw. der Zeittakt des angeschlossenen
Computers ist, da diese üblicherweise per Programm nur fest
stellt, ob der betreffende Stromkreis noch geschlossen ist.
Selbstverständlich sind mit einer derartigen Einrichtung
auch überlagerte Bewegungen möglich.
Die Steuereinrichtung kann beispielsweise auf der Welle mit
elektrisch leitenden, voneinander isolierten Flächen ausge
bildet sein, die bei der Drehbewegung und der Axialbewegung
der Welle mit Schleifkontakten oder dergl. in Eingriff
gelangen und einen Stromkreis schließen können. Die Dreh
bewegung kann auch durch einen Flüssigkeitsschalter im
Inneren der Welle erfaßt werden.
Zweckmäßigerweise muß die Steuereinrichtung Einrichtungen
aufweisen, die die Drehbewegung der Welle von der Axialbewe
gung entkoppeln. Dies kann beispielsweise auch durch Zahnrä
der, Nocken, Gestänge oder Gelenke erfolgen.
Vorzugsweise ist die Welle in der Halteeinrichtung in einer
Hülse, die um die Längsachse bewegbar ist, gelagert und
weist Mitnehmer zur Drehung der Hülse um die Längsachse
auf. Im Inneren der Halteeinrichtung ist somit eine Hülse
angeordnet, die je nach Länge an einem oder an mehreren Auf
lagepunkten drehbar gelagert sein kann. An der im Inneren
der Hülse angeordneten Welle kann ein Mitnehmer in Form
eines Stiftes angeordnet sein, der bei der Drehung der
Welle um die Längsachse in die Hülse eingreift und diese
entsprechend mitbewegt.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die
Welle und die Hülse jeweils zwei voneinander isolierte
leitende Flächen auf. Außerdem sind in der Halteeinrichtung
elektrisch leitende Kontakte angeordnet, die bei der Bewe
gung der Welle bzw. der Hülse auf der Welle bzw. der Hülse
schleifen, wobei sowohl an die Flächen als auch an die Kon
takte elektrische Leitungen zum Anschluß an einen Computer
befestigt sind. Vorteilhafterweise ist der auf der Welle
schleifende Kontakt an der Hülse und der auf der Hülse
schleifende Kontakt an der Halteeinrichtung befestigt. Da
mit wird erreicht, daß die zwei voneinander isoliert leiten
den Flächen auf der Welle bzw. der Hülse als schmale läng
liche Streifen ausgebildet sein können. In der Nullstellung
befindet sich der entsprechende zugehörige Kontakt genau
zwischen den beiden leitenden Flächen, so daß ein Stromfluß
nicht möglich ist. Die leitenden Flächen sind auf der Ober
fläche der Welle bzw. der Hülle angeordnet, wobei die bei
den Flächen auf der Welle in Wellenlängsrichtung und die
beiden Flächen auf der Hülse in einer Richtung quer zur
Längsachse angeordnet sind. Infolgedessen wird bei der Bewe
gung des Steuergriffs und damit der Welle in axialer Rich
tung ein Stromkreis über den Stromabnehmer und eine der auf
der Welle angeordneten Flächen geschlossen und dadurch die
entsprechende Wirkungsweise des Computers erreicht. Entspre
chend bewirkt eine Drehung des Steuergriffs bzw. der Welle
um die Wellenlängsachse infolge der Mitnehmer eine Drehung
der Hülse, so daß unabhängig von der Schleiferstellung auf
der Welle der entsprechende gewünschte Stromkreis über den
der Hülse zugeordneten Schleifkontakt und die entsprechende
Fläche auf der Oberfläche der Hülse geschlossen wird. Damit
sind alle Bewegungsrichtungen mit dieser Steuereinrich
tung einstellbar.
Zweckmäßigerweise weist die Steuereinrichtung an der Welle
Anschläge für die Axialbewegung und an der Hülse Anschläge
für die Drehbewegung auf. Derartige Anschläge können am Um
fang der Welle und am Umfang der Hülse angeordnet sein, um
die Bewegung in axialer Richtung sowie in tangentialer Rich
tung zu begrenzen. Vorzugsweise sind die Mitnehmer gleich
zeitig als Anschläge ausgebildet, wobei die Hülse in Hülsen
längsrichtung einseitig einen Schlitz aufweist, in den die
Mitnehmer hineinragen. Diese vorteilhafte Ausgestaltung
ermöglicht auf einfache Weise die Mitnahme der Hülse bei
der Drehbewegung des Steuergriffs und damit der Welle und
gleichzeitig die Begrenzung der axialen Bewegung der Welle.
Die Bewegung in axialer Richtung sollte von der Null
stellung aus jeweils ca. 10 cm betragen.
Um nach dem Loslassen des Steuergriffs eine Zurückbewe
gung in die Nullstellung zu ermöglichen, greifen zweck
mäßigerweise an der Welle und an der Hülse Federn an, die
die Welle bzw. die Hülse wieder in ihre Ursprungsstellung
zurückbewegen, so daß die Kontakte zwischen den jeweiligen
leitenden Flächen angeordnet sind.
Die Anordnung der Federn kann für die Bewegung in axialer
Richtung zwischen den Mitnehmern und beispielsweise der
drehbaren Hülse, und für die Drehbewegung zwischen dem ent
sprechenden Anschlag und der Halteeinrichtung oder der
Befestigungseinrichtung für die drehbare Hülse angeordnet
werden.
An dem Steuergriff können vorteilhafterweise weitere Be
dienungselemente für zusätzliche Funktionen angeordnet wer
den, wie sie auch bei herkömmlichen Steuereinrichtungen
üblich sind.
Durch die vorliegende Erfindung wird eine Steuereinrich
tung geschaffen, die eine wirklichkeitsgetreue Steuerung,
insbesondere bei Flugsimulatoren und dergl., erlaubt, wobei
gleichzeitig eine derartige Steuereinrichtung auch univer
sell bei allen anderen Anwendungsfällen verwendbar ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher
erläutert. Die Figuren stellen dar:
Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht der Steuerein
richtung mit als Gehäuse ausgebildeter Halteein
richtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das geöffnete Gehäuse gemäß
Fig. 1 und
Fig. 3 eine Schnittansicht durch die Steuereinrichtung ent
lang der Linie A-A von Fig. 2.
Gemäß Fig. 1 ist der Steuergriff 1 in der Form des bei Flug
zeugen ausgebildeten Steuerknüppels ausgebildet und weist
an seinem einen Ende ein Bedienungselement 16 für zusätz
liche Steuerfunktionen auf. Der Steuerknüppel 1 ist über
die Welle 2 mit der Halteeinrichtung 4, die als ein Gehäuse
ausgebildet ist, verbunden. Aus dem Gehäuse ragt der
elektrische Anschluß 17 zum Anschluß an einen Computer
heraus.
In der als Gehäuse ausgebildeten Halteeinrichtung 4 sind
gemäß Fig. 2 Befestigungseinrichtungen 18 angeordnet, die
eine in diesen Befestigungseinrichtungen drehbare Hülse 5
halten. In die Hülse 5 ragt eine Welle 2, an deren einem
Ende der Steuergriff 1 befestigt ist. Auf der Oberfläche
der Hülse 5 sind leitende elektrische Flächen 8 a und 8 b
angeordnet, die voneinander isoliert sind. Entsprechende
Flächen 7 a und 7 b sind auf der Oberfläche der Welle 2 be
festigt. Gemäß Fig. 2 ist lediglich die Fläche 7 b sichtbar,
die sich unter dem auf der Hülse 5 befestigten Schleifkon
takt 9 befindet, da die andere Fläche 7 a sich bei dem
gezeigten Betriebszustand der Steuereinrichtung weiter im
Inneren der Hülse 5 befindet. Entsprechend ist auf der Be
festigungseinrichtung 18 ein Schleifkontakt 10 angeordnet,
der bei einer Drehung des Steuergriffs 1 und damit der
Welle 2 in Berührung mit der elektrisch leitenden Fläche 8 a
oder 8 b gelangen kann. Die Schleifkontakte 9 und 10 sind
über elektrische Leitungen 11, die in dem in Fig. 1 gezeig
ten Kabel 17 verlaufen, mit dem Computer verbunden. Entspre
chend sind auch die elektrisch leitenden Flächen 7 a, 7 b, 8 a
und 8 b mit elektrischen Leitungen 11, die hier nicht darge
stellt sind, verbunden. Die elektrischen Leitungen können
auch teilweise im Inneren der Welle 2 geführt werden.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Hülse 5 einen
länglichen Schlitz 14 auf, durch den Mitnehmer 6, beispiels
weise in Form von Schrauben, ragen. Diese Mitnehmer 6 die
nen gleichzeitig als Anschlag 12 für die axiale Bewegung
der Welle 2. Bei einer Drehung der Welle 2 wird infolge der
Mitnehmer 6 die Hülse 5 entsprechend in die gleiche Rich
tung bewegt, so daß zwar die Stellung des Kontaktes 10 über
den leitenden Flächen 8 a bzw. 8 b verändert wird, jedoch die
Stellung des Kontaktes 9 über der jeweiligen Fläche 7 a oder
7 b unverändert bleibt. Umgekehrt hat eine Veränderung der
Stellung des Kontaktes über den entsprechenden Flächen 7 a,
7 b auf der Welle 2 keinen Einfluß auf die Stellung des Kon
taktes 10 über den zugeordneten Kontakten 8 a und 8 b. Ein zu
sätzlicher Anschlag 13 begrenzt die Drehbewegung der Welle
und damit der Hülse um die Wellenlängsachse 3. Außerdem ist
ein Anschlag 22 an der Hülse vorgesehen, der die axiale
Bewegung der Hülse verhindert.
Um eine automatische Rückbewegung in die Ursprungsstel
lung zu erreichen, sind Federn 15 vorgesehen, die für die
Bewegung in Richtung der Längsachse 3 zwischen den Mit
nehmern 6 und dem Anschlag 13 bzw. dem Befestigungspunkt 21
und für die Drehbewegung zwischen dem Befestigungspunkt 21
und Befestigungspunkten 20 an der Halteeinrichtung 4 be
festigt sind.
Fig. 3 zeigt zusätzlich die Anordnung der elektrisch lei
tenden Fläche 7 a, wobei in diesem Fall der Kontakt 9 genau
zwischen den beiden elektrisch leitenden Flächen 7 a und 7 b
auf der Oberfläche der Welle 2, d.h. in Ruhestellung, sich
befindet. Fig. 3 zeigt zusätzlich eine Möglichkeit der
Befestigung der Halteeinrichtung an einem Tisch mittels
einer Schraubzwinge 19. Genausogut kann aber auch eine
Befestigung mittels Saugnäpfen oder ähnlichen Einrichtungen
erfolgen.
Bei der Drehung des Steuergriffs 1 bzw. bei der Verschie
bung in Richtung der Längsachse 3 bewegt sich je nach
Stärke der Veränderung der entsprechende Kontakt 10 bzw. 9
auf der entsprechenden Fläche 8 a oder 8 b bzw. 7 a oder 7 b
mehr oder weniger weit aus der Ursprungsstellung heraus auf
der betreffenden leitenden Fläche. Diese Bewegung, die mehr
oder weniger lang sein kann, entspricht der Dauer der Aus
lenkung bei herkömmlichen Steuereinrichtungen. Infolge
dessen wird bei einer großen Veränderung aus der Ursprungs
stellung heraus infolge der dazu länger benötigten Zeit des
betreffenden Schleifkontaktes 9 oder 10 auf der entsprechen
den Fläche eine stärkere Einwirkung auf den angeschlossenen
Computer erreicht. Somit wird mit der erfindungsgemäßen
Steuereinrichtung eine wirklichkeitsgetreue und bessere
Handhabung erreicht.
Claims (7)
1. Steuereinrichtung für Spielcomputer mit einer Halteein
richtung und einem daran bewegbar befestigten Steuer
griff, wobei die Steuerbewegung über elektrische Kon
takte in elektrische Signale umgewandelt wird, und der
Steuergriff über eine Welle, die sowohl um ihre Längs
achse als auch in Längsachseinrichtung bewegbar ist, mit
der Halteeinrichtung verbunden ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Welle (2) in der
Halteeinrichtung (4) in einer Hülse (5), die um die
Längsachse (3) bewegbar ist, gelagert ist, und die
Welle (2) Mitnehmer (6) zur Drehung der Hülse (5) um
die Längsachse (3) aufweist, und die Welle (2) mit der
Hülse (5) und den Mitnehmern (6), die unabhängig von
der Axialbewegung der Welle (2) eine entkoppelte
Bewegung ausführen, in Eingriff steht, und die Welle
(2) und die Hülse (5) jeweils zwei voneinander iso
lierte leitende Flächen (7 a, 7 b; 8 a, 8 b) auf der Ober
fläche aufweisen, und daß in der Halteeinrichtung (4)
elektrisch leitende Kontakte (9, 10) angeordnet sind,
die bei Bewegung der Welle (2) bzw. der Hülse (5) auf
der Welle (2) bzw. der Hülse (5) schleifen, wobei so
wohl an die Flächen (7 a, 7 b; 8 a, 8 b) als auch an die
Kontakte (9, 10) elektrische Leitungen (11) zum An
schluß an einen Computer befestigt sind.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der auf der Welle (2) schleifende Kon
takt (9) an der Hülse (5) und der auf der Hülse (5)
schleifende Kontakt (10) an der Halteeinrichtung (4) be
festigt ist.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß an der Welle (2) Anschläge (12) für
die Axialbewegung und an der Hülse (5) ein Anschlag
(13) für die Drehbewegung angeordnet sind.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Mitnehmer (6) gleichzeitig als An
schläge ausgebildet sind.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hülse (5) in Hülsenlängsrichtung ein
seitig einen Schlitz (14) aufweist, in den die Mit
nehmer (6) hineinragen.
6. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (2)
und an der Hülse (5) Federn (15) angreifen, die die
Welle (2) bzw. die Hülse (5) wieder in ihre Ursprungs
stellung zurückbewegen, so daß die Kontakte (9, 10) zwi
schen den jeweiligen leitenden Flächen (7 a und 7 b bzw.
8 a und 8 b) angeordnet sind.
7. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Steuer
griff (1) weitere Bedienungselemente (16) für zusätz
liche Funktionen angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853506214 DE3506214A1 (de) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Steuereinrichtung fuer spielcomputer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853506214 DE3506214A1 (de) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Steuereinrichtung fuer spielcomputer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3506214A1 DE3506214A1 (de) | 1986-09-04 |
DE3506214C2 true DE3506214C2 (de) | 1988-04-28 |
Family
ID=6263283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853506214 Granted DE3506214A1 (de) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | Steuereinrichtung fuer spielcomputer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3506214A1 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8712019U1 (de) * | 1987-09-04 | 1987-10-29 | Ruprecht, Frhr. von Rothkirch und Panthen, Hans-Joachim, 7774 Deggenhausertal | Flugsimulatorvorrichtung |
DE3729690A1 (de) * | 1987-09-04 | 1989-03-23 | Und Panthen Frhr Von Rothkirch | Vorrichtung zur ruderkraftsimulation in einem flugsimulator |
GB8729845D0 (en) * | 1987-12-22 | 1988-02-03 | Purnell V J | Joystick |
FR2656154A1 (fr) * | 1989-12-14 | 1991-06-21 | Lorenzo Ind Sa | Dispositif de commande electrique. |
DE9010128U1 (de) * | 1990-07-04 | 1990-09-13 | Schroetter, Michael R., 6307 Linden | Zusatzsteuergerät für ein mittels Steuerhorn steuerbares Flugsimulatorprogramm zum Anschluß an einen Klein-Computer |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3060598A (en) * | 1961-12-18 | 1962-10-30 | Luxe Reading Corp De | Toy |
-
1985
- 1985-02-22 DE DE19853506214 patent/DE3506214A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3506214A1 (de) | 1986-09-04 |
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