DE3501033C2 - - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
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Description
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Messung des Fahrzeugverkehrs
(DE 29 45 852 A1).
Der immer dichtere Fahrzeugverkehr führt dazu, daß zunehmend
Maßnahmen erforderlich werden, die auf eine Optimierung des
Verkehrsflusses ausgerichtet sind.
So werden beispielsweise Fahrzeuge durch Wechselwegweiser
oder durch Hinweise, die durch Rundfunk verbreitet werden, auf
andere Straßen umgeleitet, wenn bestimmte Strecken aufgrund
sehr hohen Verkehrsaufkommens zu stark belastet werden. Dabei
sollte jedoch die Um- bzw. Ableitung des Verkehrs rechtzeitig
erfolgen, bevor infolge der Überbelastung einer
Strecke der Verkehr bereits ins Stocken geraten oder gar
ganz zusammengebrochen ist.
Ein besonderes Problem bei allen Verkehrslenkungsmaßnahmen,
welche abhängig von dem sich ständig ändernden Verkehr beeinflußt
werden sollen, ist die Messung des Verkehrs. Zur Beurteilung
des Verkehrs dienen im wesentlichen die Werte der
Verkehrsdichte, welche die Anzahl der Fahrzeuge je km angibt,
sowie der Verkehrsstärke, welche eine Aussage über die Anzahl
der Fahrzeuge pro Stunde darstellt.
Die Messung der Verkehrsströme erfolgt beispielsweise mit
Hilfe von in die Fahrbahndecke eingelegten Induktionsschleifen.
Das darin erzeugte schwache elektromagnetische
Feld wird von den darüberfahrenden Fahrzeugen verändert, wodurch
eine Zählung der Fahrzeuge ermöglicht wird. Zur
Messung der Fahrzeuggeschwindigkeit werden zwei in geringem
Abstand hintereinander angeordnete Schleifen benötigt. Die
zum Passieren beider Schleifen benötigte Zeit stellt ein
Maß für die Geschwindigkeit bei bekanntem Schleifenabstand
dar. Die Verweildauer eines Fahrzeuges im Bereich einer
Schleife läßt bei bekannter Fahrgeschwindigkeit zudem auch
einen Rückschluß auf die jeweilige Fahrzeuggröße, z. B. PKW
oder LKW, zu. Die Auswertung und Verarbeitung der von den
Induktionsschleifen gelieferten Werte erfolgt durch einen in
Fahrbahnnähe untergebrachten Prozeßrechner.
Der Nachteil dieses Verfahrens besteht hauptsächlich in dem
hohen Installationsaufwand für Schleifen und Prozeßrechner
einschließlich der Kabelzuführung für die Stromversorgung und
die fernmeldetechnische Weiterleitung der Meßergebnisse oder
Steuerinformation. Daraus ergibt sich zwangsläufig, daß
derartige Meßeinrichtungen nur an besonders kritischen
Streckenabschnitten installiert werden. Eine kurzfristige oder
vorübergehende Installation ist kaum möglich.
Die Erfindung geht aus von einem Verkehrsmeßverfahren gemäß
Oberbegriff des Anspruches 1. Ein solches Verfahren ist in der
DE 29 45 852 A1 beschrieben, wobei die
Geschwindigkeit eines Fahrzeuges jeweils aus der gemessenen
Zeit, die es zur Überwindung einer Wegstrecke zwischen zwei
Baken benötigt, errechnet wird. Dies erfordert viel Aufwand,
und die errechneten Geschwindigkeiten sind jeweils
Durchschnittsgeschwindigkeiten, die von den tatsächlichen
augenblicklichen sehr stark abweichen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrsmeßverfahren
der eingangs genannten Art anzugeben, welches in
unaufwendiger Weise eine exakte Messung der momentanen
Geschwindigkeit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich durch die
Unteransprüche.
In der DE 33 07 123 A1 ist als Informationsquelle zur
Ermittlung der Position eines Fahrzeuges eine Landmarkierung
auf der Fahrbahn, insbesondere mit einem Strichcode,
vorgesehen. Hierbei handelt es sich um ein reines
Orientierungssystem zur Ermittlung der zurückgelegten
Wegstrecke und der momentanen Fahrtrichtung.
Die Erfindung
gibt ein Verfahren an, wodurch bei relativ geringem
Infrastrukturaufwand jederzeit an beliebigen
Straßenabschnitten der Verkehr hinsichtlich der Anzahl, der
Geschwindigkeit und/oder der Größe der Fahrzeuge gemessen
werden kann.
Dieses Verfahren beruht darauf, daß die Fahrzeuge mit einer
Einrichtung versehen sind, mit deren Hilfe eine
Standortbestimmung des Fahrzeuges möglich ist. Sind die
Fahrzeuge darüber hinaus mit einer Sende-/Empfangseinrichtung
ausgerüstet, so wird von einer Zähl- und Auswertestelle über
Funk den Fahrzeugen mitgeteilt, an welchem Ort, d. h.
beispielsweise an welchem Straßenabschnitt, die Messung
durchgeführt werden soll. Passiert ein Fahrzeug den
angegebenen Ort, so meldet es dies wiederum über Funk der
Zähl- und Auswertstelle, indem es die Ortskennzeichnung, seine
momentane Geschwindigkeit, seine Fahrtrichtung, seine Größe,
sein Kennzeichen und/oder Fahrzeugtyp mitteilt. Ein solcher
Abruf kann somit jederzeit und an jeder Stelle des
Straßennetzes erfolgen.
Insbesondere kann mittels einer Sendeeinrichtung
Fahrzeugstandort und/oder Fahrtrichtung einer Zentrale
übermittelt werden, beispielsweise einer Notruf-, Einsatz-
und/oder Verkehrszentrale. Die Kenntnis des exakten
Fahrzeugstandortes ist von Vorteil für eine schnelle Unfall-
oder Pannenhilfe.
Anhand der Figuren wird ein Ausführungsbeispiel des
erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.
Die zur Standortbestimmung des Fahrzeuges erforderliche
Information wird einer vorzugsweise quer zur Fahrbahn verlaufenden
ortsfesten Strichkodierung entnommen, die auf,
in und/oder im Bereich der Fahrbahn angeordnet ist.
Diese Kodierung kann beispielsweise aus in ihrem Reflexionsverhalten
von der übrigen Fahrbahnoberfläche abweichenden
Querstrichen bestehen. Die Kodierung der Information kann
dabei in an sich bekannter Weise durch die Breite eines oder
mehrerer Striche und/oder deren Abstände erfolgen (sogenannte
Balkenkodierung).
Durch Hinzufügen von Prüfinformationen mittels zusätzlicher
Bits oder Striche oder durch redundanten Aufbau der Kodierung
kann die Erkennungssicherheit erhöht werden.
Die erfindungsgemäße Kodierung kann darüber hinaus auch so
gestaltet werden, daß daraus ein Rückschluß auf die Fahrtrichtung
gezogen werden kann.
Ein über diese Kodierung hinwegfahrendes Fahrzeug tastet die
Information ab, indem es, wie in der Fig. 1 gezeigt, von
einer Quelle 1 Energie - vorzugsweise sichtbare Lichtenergie -
auf die Fahrbahn F abstrahlt. Diese wird abhängig von den
Reflexionseigenschaften der Fahrbahn bzw. der aufgebrachten
Streifen (K in Fig. 2) unterschiedlich stark reflektiert.
Die reflektierte Energie wird von einem Empfänger 2 aufgenommen
und einer Auswerteeinrichtung 3 zugeführt. Die Auswerteeinrichtung
erkennt aus den vom Empfänger 2 kommenden
elektrischen Werten die Breite und/oder die Abstände und/oder
die Farbwerte der kodierten Streifen K und bewertet
deren Informationsinhalt. Über eine Anzeige- und Steuereinheit
4 wird die so gewonnene Information dem Fahrzeuglenker
zur Anzeige gebracht und/oder zusammen mit der Information
über die momentane Geschwindigkeit, die Größe, das Kennzeichen
und/oder den Fahrzeugtyp über einen im oder am
Fahrzeug angebrachten Sender zur Zähl- und Auswertestelle
übermittelt.
Zur Verbesserung der Auswertesicherheit, d. h. der Genauigkeit
der Form-, Breiten- und/oder Abstandsermittlung der Strichkodierung,
wird der Auswerteeinrichtung 3 von der Wegstrecken-
oder Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 5 des Fahrzeuges die zur
Messung erforderliche Information zugeführt. Dadurch wird
auch bei diskontinuierlicher Fahrzeuggeschwindigkeit, die den
zeitweiligen Stillstand des Fahrzeuges einschließt, eine
Kodeerkennung sichergestellt.
Das beschriebene Verfahren der Standortübermittlung kann
auch dann angewendet werden, wenn die Strichkodierung K
seitlich neben der Fahrbahn F senkrecht oder in besonderen
Fällen über den Fahrzeugen waagrecht angebracht werden. Die
im Fahrzeug befindliche abstrahlende Quelle 1 und der Empfänger
2 müssen lediglich auf die Streifenkodierung ausgerichtet
sein.
Den bisherigen Betrachtungen lagen Kodestreifen zugrunde,
die aufgrund ihres gegenüber ihrer Umgebung unterschiedlichen
Reflexions- oder Absorptionsverhaltens erkennbar sind.
Ebenso sind auch aktiv energiesendende Strichkodierungen anwendbar.
Beispiele derartiger Streifensender sind Lichtbänder oder
Schlitzantennen, die in, über oder neben der Fahrbahn angeordnet
sind.
Vorzugsweise werden die Kodierungen am Anfang und Ende eines
durch Kreuzungen oder Einmündungen begrenzten Straßenabschnittes
angebracht. Somit kann jeder Straßenabschnitt oder
jeder Ort innerhalb eines solchen Straßenabschnittes durch
einen bestimmten Kodeinhalt, der sich von den Kodeinhalten
an anderen Orten eindeutig unterscheidet, bezeichnet und
erkannt werden.
Je häufiger derartige ortsfeste Strichkodierungen angebracht
werden, umso genauer und häufiger kann die Standortbestimmung
durch die Fahrzeuge vorgenommen werden. Wurde eine Strichkodierung
passiert, so kann von dieser ausgehend durch
Messung der zurückgelegten Wegstrecke seit Überfahren der
letzten Kodierung eine fortlaufende Standortbestimmung bis
zur nächsten Strichkodierung erfolgen.
Die geographische Zuordnung des Standortes des Fahrzeuges
kann durch entsprechende Kennzeichnung der Straßenabschnitte
in einer Straßenkarte bzw. einem Stadtplan mit der in der jeweiligen
Strichkodierung enthaltenen Information erfolgen.
Beispielsweise kann diese Kennzeichnung in einer fortlaufenden
Numerierung der einzelnen Straßenabschnitte bestehen.
Wird die Kodierung so aufgebaut, daß daraus auch auf die
Fahrtrichtung des passierenden Fahrzeuges geschlossen werden
kann und wird diese Richtungsinformation ebenfalls zur Zähl-
und Auswertestelle übertragen, so kann die Verkehrsmessung den
Verkehr in beiden Fahrtrichtungen getrennt erfassen.
Claims (16)
1. Verfahren zur Verkehrsmessung bei Fahrzeugen, wobei das/die
Fahrzeuge mit einer Einrichtung zur Ermittlung des
Fahrzeugstandortes und einer Sende- und Empfangseinrichtung
versehen sind und dem/den Fahrzeugen von einem Sender
außerhalb dieses/dieser Fahrzeuge über Funk der Ort, an
welchem der Verkehr gemessen werden soll, mitgeteilt wird,
wobei das/die Fahrzeuge beim Erreichen oder Passieren des
angegebenen Ortes über Funk an einen außerhalb des/der
Fahrzeuge angeordneten Empfänger eine Meldung abgeben, dadurch
gekennzeichnet, daß aus der Meldung die Anzahl, die momentane
Geschwindigkeit, die Größe, der Typ und/oder das Kennzeichen
der diesen Ort passierenden Fahrzeuge zu entnehmen ist und daß
die Bestimmung des Ortes, an dem die Meldung erfolgen soll,
dadurch geschieht, daß die einzelnen Straßen oder
Straßenabschnitte durch in Form von in Fahrtrichtung
aufeinanderfolgenden Strichen kodiert sind, die auf, in
und/oder im Bereich der Fahrbahn angeordnet sind und die von
Fahrzeugsensoren abgetastet, in auswertbare Signale
umgewandelt und einer Auswerteeinrichtung im Fahrzeug
zugeführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Striche quer zur Fahrtrichtung verlaufen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Striche unterschiedliche Form, Maße und/oder
unterschiedliche gegenseitige Abstände aufweisen.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Striche durch von der Umgebung
unterschiedliche elektrische Leitfähigkeit dargestellt
werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Striche unterschiedliche Farben
haben.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Farben im sichtbaren Bereich liegen.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Striche
verdeckbar ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Strichkodierung mittels entfernbarer
Matten bzw. Platten erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Strichkodierung durch aktive Strahler
bewirkt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kodierung auch durch unterschiedliche Frequenz, Farbe,
Modulation und/oder Leistung erfolgt.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die von einem Strich ausgesandte Frequenz,
Farbe, Modulation und/oder Leistung veränderbar ist.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kodierung so erfolgt, daß die
Fahrtrichtung des die Kodierung passierenden Fahrzeuges
erkennbar ist.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Strichkodierung vorzugsweise am Anfang
und Ende einer Straße bzw. eines Straßenabschnittes angebracht
ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß es
zur Messung der Wegstrecke und/oder Richtung nach Passieren
der Strichkodierung dient, um daraus eine z. B. fortlaufende
Standortbestimmung ausgehend von der letzten Strichkodierung
durchzuführen.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der ermittelte Fahrzeugstandort und/oder
die Fahrtrichtung über eine Sendeeinrichtung einer Zentrale
übermittelt wird, z. B. einer Notruf-, Einsatz- und/oder
Verkehrsleitzentrale.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Strichkodierung redundant ausgeführt
wird und gegebenenfalls zusätzliche Information zur Prüfung
der richtigen Erkennung bzw. Korrektur der Kodierung und/oder
Ingangsetzung der Auswerteeinrichtung vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853501033 DE3501033A1 (de) | 1985-01-15 | 1985-01-15 | Fahrzeugverkehrsmessung |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19853501033 DE3501033A1 (de) | 1985-01-15 | 1985-01-15 | Fahrzeugverkehrsmessung |
Publications (2)
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DE3501033A1 DE3501033A1 (de) | 1986-07-17 |
DE3501033C2 true DE3501033C2 (de) | 1992-04-09 |
Family
ID=6259817
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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