DE3445844A1 - Floating parking of passenger cars - Google Patents

Abstract

In the main claim, the invention wishes to claim floating parking. The invention is based on cablecar technology B 61 B and the electronics for multi-storey car parks and lifts. The worldwide lack of parking spaces for passenger cars in built-up areas is to be considerably reduced. Floating parking solves this problem. This is achieved by newly developed special pallets and a special cablecar guide at the entry and exit points. The passenger-car driver drives forwards onto a pallet and takes a parking chip. Later on, his car is returned to him by means of this chip. The park and float installation automatically affords provision, raising, transporting and floating parking and turning, and, after call-up by the driver, the lowering and presentation of the pallet with car. Possible applications are: extending parking possibilities above existing parking spaces; new provision of parking possibilities above land which cannot be driven on and, temporarily, over land which should not be driven on; crossing breaks in carriageways in a floating manner; floating storage. <IMAGE>

Description

4. Die normale "p+fl-Anlage" gemäß Eauptanspruch 1 soll in der Weise funktionieren, daß4. The normal "p + fl system" according to claim 1 should be in the Way that work

P) der "Fahrer" seinen PKW zu einem bestimmten Einfahrtspunkt, dem Port am Anfang der Anlage fährt, bei grün vorwärts auf eine dann bereitliegende Palette weiterfährt, die Bremse bedient, mit allen Insassen aussteigt, abschließt, einen Parkchip entnimmt und weggeht.P) the "driver" drives his car to a certain entry point, the port at the beginning of the system green forwards on a pallet then ready, the brake operated, with all occupants get out, lock, take out a parking chip and leave.

Später steckt er seinen Parkchip, bezahlt ggf.während er seinen PKW erwartet, steigt ein und fährt bei grün vorwärts von der Palette weg.Later he inserts his parking chip and pays during the course if necessary he is waiting for his car, gets in and drives away from the pallet when it is green.

Die "Anlage" besorgt der Reihe nach, nach Entnahme des Parkchips durch den Fahrer:The "system" takes care of the following after the driver has removed the parking chip:

Anheben und Transportieren der beladenen Palette, parallel dazu Herbeischaffen einer freien Palette, deren Absenkung zum Port, Öffnen einer evt. Schranke und grünes Licht für den nächsten Benutzer. Die beladene Palette wird bis zum Wiederabruf schwebend geparkt, der PKW ist währenddessen weitgehend aufbruch- und diebstahlsicher.Lifting and transporting the loaded pallet, at the same time creating a free pallet, their lowering to the port, opening of a possible barrier and green light for the next user. The loaded pallet is parked until it is called up again, while the car is largely in place Burglar-proof and theft-proof.

Rückt die Palette zum Antiport vor, so wird sie dort zur Vorwärts-Ausfahrt gedreht.If the pallet advances to the antiport, it is rotated there to exit forwards.

Später, nach Wiedereinstecken des Parkchips durch den Fahrer, erfolgt der Rücktransport der beladenenLater, after the driver has reinserted the parking chip, the loaded ones will be transported back

Palette zum Port auf kürzestem Wege durch. Vor- oder Zurücklaufen der Anlage, Gebührenanzeige soweit gefordert, Öffnen der Schranke, grünes Licht zur Vorwärts-Ausfahrt des PKW.Pallet to the port by the shortest route. Go forward or backward of the system, display of charges if required, opening of the barrier, green light for forward exit of the car.

Das Licht bleibt grün, die Palette bleibt am Port liegen, bis ein parkwilliger PKW einfährt oder bis ein geparkter PKW durch Chip-Einstecken angefordert wird.The light remains green, the pallet remains at the port until a car willing to park drives in or until one is parked Car is requested by inserting a chip.

Dies alles geschieht schneller, gefahrloser und geräuscharmer als beim ebenerdigen Parken. Es gibt keine Parkplatzsuche, kein Rückwärts—EinrangierenοAll of this happens faster, more safely and with less noise than with ground level parking. There is no search for a parking space, no backward maneuvering

Jede p-tfl—Anlage (Zeichnungsblatt 1 und Figur 2a und 2b des Zeichnungsblattes 2 besteht aus immer den gleichen Elementen: einem waagerecht umlaufenden Trageseil (3 2), das an beiden halbkreisförmigen Enden als Trageschiene (14) ausgeführt ist, zur sicheren starren Führung der daran angehängten "Paletten" (5) . Nebenanspruch. HO, die von einem Zugseil (33) gezogen werden» Das ujjin— und Ausfahrende der Anlage wird als Port (3) bezeichnet, die Umlenkstation am anderen Ende als Antiport (2). Dieser ist als Drehpol (4) ausgebildet, das h.eißt sowohl die Palette (5) als auch, die Rolle (6) werden hier um 3 80 gedreht» Der stets ebenerdige Port (3) kann bei angehobenen Anlagen ein Drehpol sein. Er ist aber bei hochliegenden Anlagen immer ein "Scherpol"(3). Nebenanspruch 33, das heißt, nur die Rolle (6) wird um 3 80° gedreht, während die Palette ihre Richtung beibehält. Hierzu ist eine besondere Führung der Palette und eine Drehbarkeit im Hängebügel (7) erforderlich., die mit dem Doppelteller (8) erzielt wird.Each p-tfl system (drawing sheet 1 and Figures 2a and 2b of drawing sheet 2 always consists of the same elements: a horizontally rotating support rope (3 2), which is designed as a support rail (14) at both semicircular ends, for safe, rigid guidance the attached "pallets" (5). Secondary claim. HO , which are pulled by a pulling rope (33) »The ujjin- and extending end of the system is referred to as port (3), the diversion station at the other end as antiport (2). This is designed as a center of rotation (4), which means both the pallet (5) and the roller (6) are rotated by 3 80 »The port (3), which is always at ground level, can be a center of rotation when the systems are raised is always a "shear pole" (3) in high systems. Additional claim 33 , that is, only the roller (6) is rotated by 3 80 ° while the pallet maintains its direction in the hanging bracket (7) required. the one with the double ler (8) is achieved.

Alle weiteren Elemente einer p-E-fl-Anlage sind bekannte Konstruktionsteile aus dem Stand der Seilbahntechnik und Elektronik und deshalb hier nicht näher behandelt. Dabei handelt es sich um Seitenstützen mit Holm (19) und um Mittelstützen (20) unter den großen Umlenkrädern (15). Weiter um den Motor (17) mit Antriebszahnrad und dem Zahnkranz (3 8) im Umlenkrad am Drehpol«,All other elements of a p-E-fl system are known Construction parts from the state of ropeway technology and electronics and therefore not dealt with in more detail here. Included it concerns side supports with spar (19) and around Central supports (20) under the large deflection wheels (15). Next to the motor (17) with drive gear and the ring gear (3 8) in the deflection wheel at the pivot «,

C2) "überquerungsanlagen" dienen nicht zum Parken, sondern zum überqueren. Dazu wird der Antiport (Drehpol) zu einem zweiten ebenerdigen Port CScherpol), so daß PKW von beiden Seiten her ein— und ausfahren können, also Verkehr in beiden Richtungen möglich ist. Diese überquerungsanlagen werden wohl immer als vorübergehende, nur angehobene, doppelseitige p-fcfl—Anlagen geplant werden, hauptsächlich, zur überbrückung von Fahrbahnunterbrechungen durch. Baustellen, Gewässer, Sumpfgebiete.C2) "Crossing systems" are not used for parking, but for crossing. To do this, the antiport (rotary pole) becomes a second one ground level port CScherpol), so that cars from both sides being able to drive in and out, so traffic is possible in both directions. These crossing facilities will be probably always planned as temporary, only raised, double-sided p-fcfl systems, mainly for bridging purposes of road breaks. Construction sites, bodies of water, wetlands.

(3) "Doppelseitige" p-t-fl—Anlagen können dort zweckmäßig sein, wo die Ein- und Ausfahrtswege aus verkehrstechnischen Gründen voneinander getrennt geführt werden sollen. Auch hier wird aus dem Antiport als Drehpol ein ebenerdiger Port als Scher-pol. (3) "Double-sided" p-t-fl systems can be useful there, where the entry and exit routes should be separated from each other for traffic reasons. Here too will from the antiport as a rotary pole a ground-level port as a shear pole.

C4) Eine "schwebende Lagerhaltung" ist mit den gleichen p+fl-Anlagen möglich, nur werden hier die Paletten den jeweiligen Erfordernissen der zu lagernden Güter angepaßt, evt. kommen auch. Container zur Anwendung. Zur Beibehaltung der p-t-fl—Anlagen—Elemente sollten jedoch, deren Abmessungen und Tragfähigkeit nicht größer werden als die p-tfl-Paletten.C4) A "pending storage" is with the same p + fl systems possible, only here the pallets are adapted to the respective requirements of the goods to be stored, possibly. come too. Container for use. In order to maintain the p-t-fl-system elements, however, whose dimensions and load-bearing capacity are not larger than the p-tfl pallets.

(5) "Anblickfreundliche" Anlagen können dort erforderlich, sein, wo die hängenden Paletten und deren oberer Tragerost vom Aussehen her bei Nichtbenutzung unerwünscht sind. Diese müssen dann nach der Benutzung und Freigabe am Port ausgehängt und gestapelt werden. Dazu bedarf es keinerlei Sonderkonstruktionen, sondern lediglich, einer Service-Person, die das Aus— und Wiedereinhängen besorgt. Die Anlage muß aber dann auf etwa 10 Paletten beschränkt werden, die bei 30 mm Einzel-Stapelhöhe doch, schon am Port einen Stapel von 30 cm Höhe erbringen, der im ungünstigsten Falle zu überfahren wäre.(5) "Sight-friendly" systems may be required where the hanging pallets and their upper support grids are undesirable when not in use. These must then be unhooked and stacked at the port after they have been used and released. This does not require any special constructions, just a service person who takes care of the unhinging and re-hanging. The system must then be limited to about 10 pallets, which with a single stack height of 30 mm produce a stack of 30 cm height at the port, which in the worst case would have to be driven over.

C6) "Hochliegende" Anlagen in der zweiten Ebene zum unbehinderten darunter her Fahren bzw. Gehen sind immer dann angebracht, wenn das schwebende Parken über üfeer vorhandene Parkplätze oder flache Gebäude hinweg erfolgen soll.C6) "elevated" systems on the second level to the unhindered Driving or walking underneath is always appropriate if the floating parking is over existing parking spaces or flat buildings.

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An ständige hochJLiegende Anlagen ist gedacht für "park and ride", größere Werke und Betriebe, Behördenangestellte und -foesucher, Hochschulen, Einkaufszentren, Gebrauchtwagen-Ausstellungen, Warteplätze für Schiffs- und Bahnverladungen.Permanent high-altitude systems are intended for "park and ride ", larger plants and companies, government employees and foe hunters, universities, shopping centers, used car exhibitions, Waiting areas for ship and rail loading.

(7) "Angehobene" Anlagen finden Verwendung über Flächen, die (3) nicht befahren werden können, wie Gewässer, Sümpfe, Geröllhalden,(7) "Raised" systems are used over areas that (3) cannot be driven on, such as bodies of water, swamps, Scree slopes,

(2) nicht befahren werden sollen, wie Rasen, Gärten, Äcker, Wies en.(2) should not be driven on, such as lawns, gardens, Fields, meadows.

(8) "Ständige" Anlagen wird man überall dort vorsehen, wo dies möglich und erforderlich ist.(8) "Permanent" systems will be provided wherever this is necessary is possible and necessary.

(9) "Vorübergehende" Anlagen, die wohl immer nur angehoben sein werden, sind dort angebracht, wo Flächen nicht befahren werden sollen. Sie sind zweckmäßig für Veranstaltungen, die in größeren Zeitabständen wiederkehren, wie Sportveranstaltungen, Kundgebungen, Messen, Märkte.(9) "Temporary" systems that are only ever raised are placed where areas should not be driven on. They are useful for events that recur at longer intervals, such as sporting events, rallies, trade fairs, markets.

Dazu müßten Fundamente für den Port und die Stützen als Daueranlage bis zur Erdoberfläche vorgesehen werden und die gesamten Elemente der p+fl-Anlage kurzfristig von Fachkräften montiert bzw. demontiert werden.For this purpose, foundations for the port and the supports would have to be provided as a permanent system up to the surface of the earth and the entire elements of the p + fl system by specialists at short notice be assembled or disassembled.

Nebenansprüche;Ancillary claims;

(30) Die "Palette" ist im Zeichnungsblatt 3 dargestellt. Die Radspuren sind ähnlich wie bei Waschanlagen 50 cm breit. In jeder Spur liegt eine Vertiefung zur Fixierung der Vorderoder der Hinterräder des parkenden PKW» Zur Aussteifung an den Aufhängepunkten sind Querstege angeordnet» Die 4 Aufhängepunkte sind verstärkt und so ausgebildet, daß die Aufhängeseile schnell aus- und wieder eingeklinkt werden können. Ausgehängt rollen sich die Seile auf. Sie hängen am oberen Tragerost.(30) The "palette" is shown in drawing sheet 3. The wheel tracks are 50 cm wide, similar to washing systems. In each On the track there is a recess for fixing the front or rear wheels of the parked car »for stiffening The suspension points are arranged with crossbars »The 4 suspension points are reinforced and designed so that the suspension ropes can be quickly disengaged and re-engaged. Unhooked, the ropes roll up. You hang on upper support grid.

Die Palette ist stapelbar mit etwa 10 mm Stapelhöhe» Sie wird aus Stahl hergestellt, Hoesch Leichtbauprofil HL 3 und Baustahlgewebe N 143. Untersucht wird z.Z., ob sie aus Kunststoff angefertigt werden kann und dann unterseitig geschlossen ist.The pallet is stackable with a stacking height of about 10 mm »Sie is made of steel, Hoesch lightweight profile HL 3 and Structural steel mesh N 143. It is currently being investigated whether it is made of Plastic can be made and then closed on the underside.

(33) Die "Scherpolausführung" bedingt eine Drehbarkeit im Hängebügel (7) und Führungsschienen (Zeichnungsblatt 2 Figur 2c und 2d) . Die untere Führungsschiene (30) ist ein nach oben offenes U-Profil mit Einlauferweiterung, in das eine Führungsrolle (23) eingreift, die mit senkrechter Achse an der Unterseite der Palette an beiden Enden abnehmbar befestigt ist. Falls· es sich als erforderlich herausstellt, wird auch der Tragerost (33) geführt, mittels einer oberen Führungsschiene mit Führungsrolle, die ebenfalls senkrecht stehend anzuordnen ist an den Knotenpunkten Obergurt/Diagonale des Tragerostes (in diesem Antrag zeichnerisch nicht dargestellt) .(33) The "shear pole version" means that the suspension bracket can be rotated (7) and guide rails (drawing sheet 2 Figure 2c and 2d). The lower guide rail (30) is an upward open U-profile with inlet extension in which a guide roller (23) engages, the vertical axis on the underside of the pallet at both ends removably attached is. If it turns out to be necessary, the support grid (33) is also guided by means of an upper guide rail with guide roller, which is also to be arranged vertically at the junctions of the top chord / diagonal of the Support grate (not shown in the drawing in this application).

Die Drehbarkeit im Hängebügel (7) wird erreicht durch einen Doppeiteller (8) mit keilförmiger Ausfräsung. Der Unter— teller wird über den Hängebügel (7) von den Rollen (6) getragen. An den Oberteller hängt der Tragerost (3 3) und damit die Palette. Das Tellerpaar ist symetrisch so ausgefräst, daß links- und rechtsherum gedreht werden kann und nach jeder 90° Verdrehung eine Einrastung erfolgt. Dies gestattet ein Links— oder Rechtsherumlaufen der Anlage und damit ein schnelles Heranführen der angeforderten bzw. freien Palette an den Port. Erleichtert wird diese Scherbewegung dadurch, daß sie nur am Port erfolgt, wo die Aufhängung der Palette entlastet ist durch die Führung (3 0) am Erdboden.The rotation in the hanging bracket (7) is achieved by a double plate (8) with a wedge-shaped cutout. The under- plate is carried by the rollers (6) via the hanging bracket (7). The support grid (3 3) and thus hangs on the upper plate the palette. The pair of plates is symmetrically milled out so that it can be turned left and right and it snaps into place after every 90 ° rotation. This allows the system and to turn left or right This means that the requested or free pallet can be brought to the port quickly. This shear movement is facilitated in that it takes place only at the port where the suspension of the pallet is relieved by the guide (3 0) on Ground.

"schwebendes Parken""floating parking"

5. Die Erfindung kann Parkplatzsorgen beheben, vorhandenes Parkgelände freimachen für andere übergeordnete Zwecke, Ingenieur- und Planungsbüros beschäftigen mit der Durcharbeitung, Weiterentwicklung und Verwertung dieser Idee, der Industrie, dem Gewerbe und dem Außenhandel weltweit Aufträge verschaffen für die Herstellung sowie den Aufbau und für den Betrieb der hier geschilderten p+f1-Anlagen, Uberquerungsanlagen und Anlagen für eine schwebende Lagerhaltung. 5. The invention can resolve parking space worries, existing Clear parking area for other higher-level purposes, engineering and planning offices deal with the work through, Further development and exploitation of this idea, industry, trade and foreign trade worldwide Obtaining orders for the production as well as the construction and operation of the p + f1 systems described here, Crossing systems and systems for floating storage.

6. Hier zitiere ich wörtlich, einen Zeitungsartikel aus dem Hamburger Abendblatt vom 33.1O.3984s6. Here I quote verbatim from a newspaper article from the Hamburger Abendblatt from 33.10.3984s

"Neues Park- and Ride-Konzepts"New park and ride concept

900 000 Mark will Hamburg für ein Park- and Ride-Pilotprojekt ausgeben. Für 3,3 Millionen Mark (400 000 Mark trägt der Bund) soll am Beispiel von 30 ausgewählten P-t-R— Plätzen von einer Planungsgruppe unter der Regie des Hamburger Verkehrsverbundes (HW) ein Konzept für ein möglichst erfolgreiches System ausgearbeitet werden. Dieser Plan soll dann dem HW Fakten für einen weiteren Ausbau der Park- and Ride-Plätze sowie die Organisation und Finanzierung des P- +· R-Betriebes geben".Hamburg wants 900,000 marks for a park and ride pilot project output. For 3.3 million marks (400,000 marks are borne by the federal government), using the example of 30 selected P-t-R— Places of a planning group under the direction of the Hamburger Verkehrsverbund (HW) a concept for a possible successful system to be worked out. This plan should then give the HW facts for a further expansion of the park and Ride places as well as the organization and financing of the P- + · Give R operation ".

In dem Zeichnungsblatt 4 habe ich. den mir nahegelegenen P-frR-Platz am S-Bahnhof Hamburg-Wand sbek Ost in der Stein-Hardenberg-Str. 60 im Zuge der Bundesstraße 75 im jetzigen Zustand dargestellt. Weiter habe ich gezeichnet, wie eine darüber angeordnete p-f-f 1-Anlagenserie nach, meiner vorgetragenen Erfindung aussehen kann. Als Pilot—Anlage ist m.E. von den drei Anlagen die Anlage Ά am geeignetsten. Insgesamt können 3i 34 = 42 Parkmöglichkeiten zusätzlich geschaffen werden, wobei von den vorhandenen 40 ebenerdigen Parkplätzen für neue Zufahrten 4 verloren gehen.In drawing sheet 4 I have. the ones close to me P-frR-Platz at the S-Bahn station Hamburg-Wand sbek Ost in Stein-Hardenberg-Str. 60 shown in the current state in the course of the federal highway 75. Next I drew like one p-f-f 1 system series arranged above, according to my presented Invention can look like. As a pilot system, in my opinion, of the three systems, system Ά is the most suitable. All in all 3i 34 = 42 additional parking spaces can be created will be lost, whereby 4 of the existing 40 ground-level parking spaces for new access roads will be lost.

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Claims (1)

"schwebendes Parken von PKW""floating parking of cars" § 4 Patentansprüche:§ 4 patent claims: 3. Seilbahnanlage für das schwebende Parken von Personenkraftwagen, dadurch gekennzeichnet, daß PKKT zum Parken auf Paletten gefahren werden, die an umlaufend geführten Drahtseilen und Schienen hängen, angehoben, schwebend geparkt, gedreht, abgesenkt und zur Vorwärts—Ausfahrt bereitgestellt werden.3. Cable car system for the floating parking of passenger cars, characterized in that PKKT are driven to park on pallets that Circumferential wire ropes and rails hang, lifted, parked floating, turned, lowered and to the forward exit to be provided. bezeichnet als: parke und fliege = park and float = "p+fl-Anlage". referred to as: park and fly = park and float = "p + fl system". 2. Seilbahnanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß PKW schwebend über Fahrbahnunterbrechungen hinweg getragen werden und dazu an beiden Enden der Anlage ein- und ausfahren,
bezeichnet als: "überquerungsanlagen".2. Cable car system according to claim 3, characterized in that cars are carried floating over breaks in the road and to move in and out at both ends of the system,
referred to as: "crossing facilities". 3. Seilbahnanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vorstehend unter 2. beschriebene Anlage auch gebaut werden kann zur Schaffung von p-t-f 1-Anlagen mit Ein- und Ausfahrten an beiden Stirnenden der Anlage, bezeichnet als: "doppelseitige" p-t-f 1-Anlage.3. Cable car system according to claim 3, characterized in that that the system described under 2. can also be built to create p-t-f 1 systems with entrances and exits at both ends of the system, referred to as: "double-sided" p-t-f 1 system. 4. Seilbahnanlage nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß auch andere Güter sofort verfügungsbereit gelagert werden,4. Cable car system according to claim 1 and 3, characterized in that that other goods are also stored immediately ready for use will, bezeichnet als: "schwebende Lagerhaltung".referred to as: "pending storage". 5. Seilbahnanlage nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten und auch der obere Tragerost ausgehängt und zwischengestapelt wird.5. Cable car system according to claim 1 and 3, characterized in that the pallets and also the upper support grid is unhooked and stacked. bezeichnet als: "anblickfreundliche" p-tfl—Anlagereferred to as: "view-friendly" p-tfl system 6. Seilbahnanlage nach. Anspruch. 1,3 ,4 und 5, dadurch, gekennzeichnet, daß sie als hochliegende Anlagen mit mindestens 2.oo m Durch.gangsh.ohe hergestellt werden, bezeichnet alss "hochliegende" ρ-ί-f 1-Anlage.6. Cableway system after. Claim. 1,3, 4 and 5, characterized, that they as high-lying systems with at least 2.oo m Aisle high, referred to as the "high-lying" ρ-ί-f 1 system. 7. Seilbahnanlage nach. Anspruch. 3 ,2,3 und dadurch, gekennzeichnet, daß sie als angehobene Anlagen knapp über Terrain schwebend hergestellt werden.7. Cable car system after. Claim. 3, 2,3 and characterized in that they are raised systems just above ground can be made pending. bezeichnet alss "angehobene" p-fc-f 1-Anlage»referred to as "raised" p-fc-f 1 system » 8. Seilbahnanlage nach. Anspruch. 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie als ständige Anlagen hergestellt werden, bezeichnet alss "ständige" p+f1-Anlage.8. Cableway system after. Claim. 3 to 7, characterized in that they are manufactured as permanent systems, referred to as the "permanent" p + f1 system. 9. Seilbahnanlage nach. Anspruch. 1 — 7, dadurch, gekennzeichnet, daß sie als vorübergehende Anlagen hergestellt werden, bezeichnet als; "vorübergehende" p-tfl-Anlagen.9. Cable car system after. Claim. 1 - 7, characterized in that they are manufactured as temporary installations, referred to as; "Temporary" p-tfl systems. NebenanSprüche;Next door sayings; 30. Palettenausführung, dadurch, gekennzeichnet, daß die Paletten für alle Anlagen von beiden Seiten in einer Spur befahren werden, der PKW auf der Palette fixiert wird und die Paletten schnell ausklinkbar und stapelfähig sind.30. Pallet version, characterized in that the pallets for all systems from both sides in one lane can be driven on, the car is fixed on the pallet and the pallets can be released quickly and are stackable. bezeichnet als; "p-t-f 1-Anlagen-Paletten"referred to as; "p-t-f 1-system pallets" 33. Scherpolausführung, dadurch, gekennzeichnet, daß das obere tragende Rollenpaar am Ein- und Ausfahrt ende um 3 80 Grad umläxift, während die Palette ihre Richtung beibehält, bezeichnet alss "Scherpola-usführung".33. shear pole design, characterized in that that the upper supporting pair of rollers at the entrance and exit end by 3 80 degrees while the pallet lifts its Maintains direction, referred to as the "Scherpola Execution".