DE3445668C1 - Steuervorrichtung fuer ein Fahrzeug-Zielfuehrungssystem - Google Patents
Steuervorrichtung fuer ein Fahrzeug-ZielfuehrungssystemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei bekannten Fahrzeug-Zielführungssystemen (SAE Technical Paper Series No. 840 485) ist sowohl der Navigationsrechner
als auch der Routenrechner im Armaturenbereich des Fahrzeuges fest eingebaut, wobei die
Steuervorrichtung für die einzelnen Funktionskomponenten des Zielführungssystems aus einer ein Tastenfeld
aufweisenden, in die Armaturentafel eingebauten Bedieneinrichtung besteht und wobei die Fahrerinformationsdaten
auf einem ebenfalls im Fahrzeug fest eingebauten Display angezeigt werden können, welches Display
in jeder Hinsicht den hohen Ansprüchen im Fahrzeugeinsatz genügt. Als nachteilig könnte bei diesem
Zielführungssystem erachtet werden, daß zum einen der Benutzer dieses über die Steuervorrichtung nur dann
bedienen kann, wenn er sich im Fahrzeug befindet; zum anderen nimmt die Steuervorrichtung einen relativ großen
Einbauraum an der Armaturentafel in Anspruch und durch die ständige Zugänglichkeit des Tastenfeldes
sind Fehlbedienungen nicht auszuschließen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung
eines Fahrzeug-Zielführungssystems der eingangs genannten Art und unter Beibehaltung des übersichtlichen
Fahrzeug-Displays so weiterzubilden, daß es universeller
anwendbar ist, den gedrängten Einbauverhältnissen im Fahrzeug Rechnung trägt, Ablenkungen des Fahrers
und Fehlbedienungen durch den Fahrer weitestgehend ausschließt und keine größeren Kosten verursacht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Dadurch, daß die Steuervorrichtung als transportables
Handgerät mit eigenem Display und Bedieneinrichtungen sowie mit integriertem Routenrechner ausgebildet
ist, kann diese bezüglich der Routenprogrammierung auch vollkommen unabhängig vom Fahrzeug betrieben
werden und somit können Reisevorbereitungen auch beispielsweise am Schreibtisch getroffen werden.
Zur Informationsanzeige dient dann ausschließlich das Display des Handgerätes, welches keine größeren Zu-Satzkosten
verursacht, da gegenüber dem Fahrzeug-Display beispielsweise die Zeichengröße kleiner, der
Kontrast etwas niedriger und der Ablesewinkel deutlich geringer gehalten werden können; desweiteren muß
dieses nicht über den ganzen Autotemperaturbereich funktionsfähig sein, sondern muß lediglich im Lagertemperaturbereich
mit dem Fahrzeug-Display übereinstimmen. Dadurch, daß die Steuervorrichtung mit dem Fahrzeug
in Einschubtechnik verbindbar ist, wird den gedrängten Einbauverhältnissen im Fahrzeug insofern
Rechnung getragen, als im Fahrzeug nicht der Platz für ein größeres Tastenfeld vorgesehen werden muß. Ferner
werden Ablenkungen des Fahrers und Fehlbedienungen durch den Fahrer dadurch weitestgehend ausgeschlossen,
als aufgrund der Einschubtechnik und der Aufteilung der Bedieneinrichtung in eine erste und
zweite, während der Fahrt nur jene Bedieneinrichtung noch zugänglich ist, welche für die Funktionen während
der Fahrt erforderlich ist; diese umfaßt aber nur noch wenige Tasten oder Knöpfe.
Die Merkmale der Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des
Erfindungsgegenstandes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der F i g. 2a und F i g. 2b die Steuervorrichtung in verschiedenen Einschubstellungen in einem Einschubfach des Fahrzeuges,
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der F i g. 2a und F i g. 2b die Steuervorrichtung in verschiedenen Einschubstellungen in einem Einschubfach des Fahrzeuges,
F i g. 3 ein Blockschaltbild der Steuervorrichtung und F i g. 4 ein Blockschaltbild des Bordteiles des Zielführungssystems.
Wie aus den Figuren ersichtlich ist, besteht die Steuervorrichtung
1 aus einem transportablen, quaderförmigen Handgerät 2 mit Bedieneinrichtungen 3 und 4- und
einem Display 5, wobei das Handgerät 2 selbst den gesamten Routenrechner zur Routenoptimierung und automatischen
Wegweisung und das gespeicherte Straßennetz in Form eines Mikrocomputersystems enthält,
bestehend aus der Zentraleinheit 1.1, dem Festwertspeicher 1.2, dem SchreibVLesespeicher 13, der die Bedieneinrichtungen
3 und 4 umfassenden Eingabeeinheit 1.4, der das Display 5 beinhaltenden Anzeigeeinheit 15 und
den die Einschubstellungen des Handgerätes erfassenden Schaltgliedern 1.6. Zum Betrieb des Zielführungssystems
im Fahrzeug wird das Handgerät 2 in ein Einschubfach 6 der Armaturentafel 7 des Fahrzeuges eingeschoben,
wobei beim Einschieben der Schnittstellenstecker 9 des Handgerätes mit der Schnittstellenkupplung
9' des Bordteiles 10 verbunden wird, welches im wesentlichen einen Anschluß an das Fahrzeugbordnetz
10.1, das Fahrzeug-Display 102, die Navigationseinheit 103, die Verbrauchserfassungseinheit 10.5 sowie ein
entsprechendes Bussystem 10.6 und Schaltleitungen 10.7 beinhaltet. Ferner enthält das Handgerät 2 noch ein
Einschubfach 8, in welches ein Straßennetz-Speicher-Chip einführbar und mit dem Routenrechner verbindbar
ist, wobei das Straßennetz einfach durch Austausch eines Speicher-Chips gewechselt werden kann.
Sämtliche Einheiten des Handgerätes 2 sind über das Bussystem 1.7 miteinander verbunden, wobei ein
Schnittstellenumsetzer 1.8 die parallele Information des Bussystems 1.7 in die serielle Information des Bussystems
10.6 des Bordteiles 10 umsetzt. Zur Spannungsversorgung des Handgerätes 2 wird ein wiederaufladbarer
Akku 1.9 verwendet; wird jedoch das Handgerät in den Bordteil 10 eingeschoben, so erfolgt die Spannungsversorgung
über das Fahrzeugbordnetz 10.1.
Die Funktionen des Zielführungssystems lassen sich aufteilen in Funktionen »vor dem Fahrtantritt« und in
Funktionen die »während der Fahrt« betätigt werden. Funktionen vor der Fahrt sind: Eingabe von Start- und
Zielort (bis zu 9 Routen können parallel eingegeben werden), Berechnung der optimalen Strecke, prüfen und
gegebenenfalls anpassen der berechneten Strecke an die Verkehrsverhältnisse bzw. an persönliche Wünsche
und Vorwahl der Route auf der die automatische Wegweisung erfolgen soll. Diese Funktionen sind unabhängig
vom Fahrzeug und daher mit dem Handgerät auch außerhalb des Fahrzeuges durchführbar. Funktionen
während der Fahrt sind: Starten der automatischen Wegweisung am eingegebenen Standort, Anhalten derselben,
Feinkorrekturen von aufgetretenen Meßfehlern, Sonderfunktionen. Das Handgerät 2 ist demnach in 3
Bereiche aufgeteilt: in das Display 5, in die Bedieneinrichtung 3 für die Funktionen vor Fahrtantritt und in die
Bedieneinrichtung 4 für die Funktionen während der Fahrt.
Wird das Handgerät 2 in den Bordteil 10 eingeschoben, gibt es zwei Einschubstellungen. Daraus resultieren
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be- 65 insgesamt 3 Betriebsarten:
schrieben. Es zeigen - Betrieb des Handgeräts außerhalb des Fahrzeuges
- Betrieb des Handgeräts im Fahrzeug in Einschub-
F i g. la und F i g. Ib die Steuervorrichtung in einer
Drauf' und einer Vorderansicht,
stellung 1 (F i g. 2a)
- Betrieb des Handgeräts im Fahrzeug in Einschubstellung 2 (F i g. 2 b).
Bei der Betriebsart außerhalb des Fahrzeuges können alle Funktionen der Gruppe »Vor Fahrtantritt« mit der
Bedieneinrichtung 3 ausgelöst werden. Die Funktionen für »Während der Fahrt« sind blockiert Die Anzeige
der Fahrerinformationsdaten erfolgt über das handgeräteigene Displays.
Bei der Betriebsart in Einschubstellung 1 ist das Handgerät 2 soweit in das Einschubfach 6 eingeschoben,
daß das Display 5 des Handgeräts 2 verschwindet. Zur Anzeige der Fahrerinformationsdaten wird automatisch
auf das fahrzeugeigene Display 102 umgeschaltet. Die Funktionen »vor Fahrtantritt« können über die Bedieneinrichtung
3 bedient werden, die Funktionen für »Während der Fahrt« bleiben weiter blockiert In dieser Einschubstellung
können noch letzte Eingabe bzw. aktuelle Korrekturen an der berechneten Strecke vorgenommen
werden.
Bei der Betriebsart in Einschubstellung 2 ist das Handgerät 2 soweit in das Einschubfach 6 eingeschoben,
daß nur noch die Bedieneinrichtung 4 für die Funktionen »während der Fahrt« sichtbar und bedienbar bleiben.
In Einschubstellung 2 wird automatisch auf die Betriebsart automatische Zielführung umgeschaltet sie
aber noch nicht gestartet.
Angestrebt ist eine möglichst geringe Tastenzahl der Bedieneinrichtung 4 für die Funktionen »während der
Fahrt«, so daß diese Tastengruppe vorteilhaft an der Frontstirnseite 2.1 des Handgeräts 2 angeordnet werden
kann.
Diese geringe Tastenzahl wird insbesondere auch dadurch erreicht, als gewisse Funktionen beim Verbringen
des Handgerätes 2 aus der ersten Einschubstellung in die zweite Einschubstellung ausgelöst werden. So wird
in der zweiten Einschubstellung eine in den Routenrechner eingegebene vorgewählte Route — welche sich der
ersten Route als »nächste Fahrt« anschließt — automatisch in das Bordteil 10 eingespeichert und steht somit
zur automatischen Wegweisung bereit; ebenso wird der Startpunkt der im Routenspeicher des Routenrechners
enthaltenen Route automatisch auf dem Fahrzeug-Display 10.2 angezeigt. Enthält der Routenspeicher noch
keine Route, wird in der ersten und/oder zweiten Ein-Schubstellung automatisch auf dem Fahrzeug-Display
102 eine Aufforderungsanzeige zur Routeneingabe erscheinen.
Eine spezielle Ausführungsvariante des Handgerätes 2 verzichtet in Einschubstellung 2 vollständig auf Bedientasten.
Die wenigen notwendigen Bedieneingriffe erfolgen dann über einen Spracheingabeanschluß 4.1.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung liegt darin, daß im Fahrzeug nicht der Platz für ein
größeres Tastenfeld vorgesehen werden muß, daß die Fahrtvorbereitung außerhalb des Fahrzeugs durchgeführt
werden kann und daß während der Fahrt in Einschubstellung 2 unnötige Bedienungen verhindert werden
und gleichzeitig durch die geringe zugängliche Tastenzahl Fehlbedienungen und Ablenkungen des Fahrers
minimiert werden.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (16)
1. Steuervorrichtung für einzelne Funktionskomponenten eines insbesondere aus einem Navigationsrechner
und einem Routenrechner bestehenden Fahrzeug-Zielführungssystems, dessen Fahrerinformationsdaten
auf einem im Fahrzeug fest eingebauten Display angezeigt werden können, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung
(1) als transportables Handgerät (2) mit Bedieneinrichtungen (3,4) und einem eigenen Display (5) und
mit dem Fahrzeug in Einschubtechnik und über eine Schnittstellenverbindung (9,9') verbindbar ausgebildet
ist, wobei eine erste Bedieneinrichtung (3) des Handgerätes zum Betrieb des weiters im Handgerät
(2) integrierten Routenrechners (1.1 bis 1.9) vorgesehen ist,
— dessen Fahrerinformationsdaten auf dem Display (5) des Handgerätes (2) angezeigt werden
können, jedoch in einer ersten Einschubstellung des Handgerätes (2) in einem Einschubfach (6)
des Fahrzeuges nach Herstellung der beim Einschieben automatisch erfolgenden Schnittstellenverbindung
(9, 9') durch automatische Umschaltung auf dem Fahrzeug-Display (10.2) angezeigt
werden
— und in welcher ersten Einschubstellung die erste Bedieneinrichtung (3) weiterhin zugänglich und
betätigbar ist,
wobei ferner eine zweite Bedieneinrichtung (4) am Handgerät (2) vorgesehen ist,
— deren Funktion sowohl bei nicht eingeschobenem als auch bei in der ersten Einschubstellung
befindlichem Handgerät (2) blockiert ist,
— jedoch in einer zweiten Einschubstellung des
Handgerätes (2) in dem Einschubfach (6) des Fahrzeuges zum Betrieb eines im Fahrzeug eingebauten,
den Navigationsrechner (103) enthaltenden Bordteiles (10) aktiviert wird
— und in welcher zweiten Einschubstellung sowohl die erste Bedieneinrichtung (3) nicht mehr
zugänglich und betätigbar ist und eine automatische Umschaltung auf die Betriebsart »automatische
Zielführung« — ohne diese Betriebsart jedoch zu starten — erfolgt, als auch die
Fahrerinformationsdaten nur auf dem Fahrzeug-Display (10.2) angezeigt werden können
50
und daß sowohl die automatische Umschaltung vom Display (5) des Handgerätes (2) auf das Fahrzeug-Display
(10.2) als auch die Aktivierung/Blockierung der Funktionen der Bedieneinrichtungen (3,4) durch
die Einschubstellungen des Handgerätes (2) erfassende Schaltglieder (1.6) erfolgt
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät (2) quaderförmig
ausgebildet ist und daß auf seiner Oberseite (2.2) das Display (5) und die erste Bedieneinrichtung (3)
angeordnet sind, welche in Einschubrichtung sich an das Display anschließt
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Einschubstellung
des Handgerätes (2) dessen Display (5) in dem Einschubfach (6) des Fahrzeuges aufgenommen
wird und nicht mehr sichtbar ist (F i g. 2a).
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bedieneinrichtung (3)
als Tastenfeld für Funktionen vor Fahrtantritt ausgebildet ist und die Tasten vorzugsweise als Multif
unktionstasten ausgebildet sind.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Bedieneinrichtung
(4) an der der Einschubseite gegenüberliegenden Stirnseite (2.1) des Handgerätes (2) angeordnet ist.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Bedieneinrichtung
(4) als Tastenfeld für Funktionen während der Fahrt ausgebildet ist.
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Bedieneinrichtung
als Spracheingabeanschluß (4.1) für Funktionen während der Fahrt ausgebildet ist.
8. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät (2) einen
Schnittstellenstecker (9) aufweist, welcher beim Einschieben des Handgerätes (2) in das Einschubfach (6)
des Fahrzeuges mit einer Schnittstellenkupplung (9') des Bordteiles (10) kontaktiert.
9. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät (2) eine eigene
Spannungsquelle (1.9) besitzt, nach Herstellung der Schnittstellenverbindung (9.9') jedoch an die Spannungsquelle
des Fahrzeugbordnetzes (10.1) angelegt wird.
10. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Einschubstellungen des
Handgerätes (2) erfassenden Schaltglieder (1.6) als am Handgerät (2) und Bordteil (10) angeordnete und
miteinander korrespondierende Kontakte oder Sensoren ausgebildet sind.
11. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät (2) ein Einschubfach
(8) aufweist, in welches Straßennetz-Speicher-Chips einführbar und mit dem Routenrechner
verbindbar sind.
12. Steuervorrichtung nach Anspruch I1. dadurch
gekennzeichnet, daß in der ersten Einschubstellung des Handgerätes (2) auf dessen Funktionskomponenten
automatisch aktuelle Daten aus dem Bordteil (10) übertragen werden.
13. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Einschubstellung
des Handgerätes (2) eine in den Routenrechner eingegebene vorgewählte Route automatisch in das
Bordteil (10) eingespeichert wird.
14. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß in der zweiten Einschubstellung des Handgerätes (2) der Startpunkt der im Routenspeicher
des Routenrechners enthaltenen Route automatisch auf dem Fahrzeug-Display (10.2) angezeigt
wird.
15. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten und/oder zweiten
Einschubstellung des Handgerätes (2) automatisch auf dem Fahrzeug-Display (10.2) eine Aufforderungsanzeige
zur Routeneingabe erscheint, falls im Routenrechner noch keine Route eingespeichert ist
16. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Display (5) des Handgerätes
(2) als lzeiliges LC-Display und das Fahrzeug-Display
(10.2) als 2zeiliges transflektives LC-Display ausgebildet ist
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