DE3435301C2

DE3435301C2 - Vorrichtung zum Aufzeichnen von Muster- und Steuerdaten für das Stricken einer Strickware auf einer V-Zweibettflachstrickmaschine

Info

Publication number: DE3435301C2
Application number: DE3435301A
Authority: DE
Inventors: Masahiro Shima
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 1983-09-27
Filing date: 1984-09-26
Publication date: 1994-03-10
Anticipated expiration: 2004-09-27
Also published as: FR2552566B1; GB2148545A; CH670842A5; IT8422863A0; GB8423070D0; GB2148545B; FR2552566A1; JPS6071748A; US4608642A; DE3435301A1; JPH0321661B2; IT1176824B; IT8422863A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufzeichnen von Muster- und Steuerdaten für das Stricken einer Strickware mit Maschen von unterschiedlicher Strickart und insbesondere einer Strickware mit Strickmustern, bei denen zum Stricken einer Maschenreihe mehrere Schlittenbewegungen und gegebenenfalls Nadelbettversetzungen erforderlich sind, auf einer V-Zweibettflachstrickmaschine.

In der DE-OS 28 42 054 ist eine Flachstrickmaschine mit einem elektromechanischen Nadelwähler beschrieben. In dieser bekannten Maschine werden auf einem Aufzeichnungsträger, beispielsweise einem Papierstreifen, aufgezeichnete Strickmusterinformationen von einem Lesegerät eines an der Strickmaschine angebauten Steuergeräts gelesen und in einem Computer des Steuergeräts gespeichert. Infolgedessen kann das Steuergerät die Nadelauswahl und andere relevante Funktionen der Maschine entsprechend den im Computer gespeicherten Musterinformationen elektromechanisch steuern.

Bei derartigen Flachstrickmaschinen ist es üblich, Musterinformationen für jede Strickbewegung des Schlittens durch Lochen des beispielsweise aus einem Papierstreifen bestehenden Aufzeichnungsträgers aufzuzeichnen, das gelochte Papierband dann mit dem Lesegerät abzulesen und die so gewonnenen Informationen in den Computer des Steuergeräts einzugeben.

Bei Flachstrickmaschinen mit zwei V-förmig, vorn und hinten, angeordneten Nadelbetten können verschiedene Muster gestrickt werden, indem ausgewählte Nadeln bei der Schlittenbewegung zum Stricken, Fangen oder Überspringen des Fadens veranlaßt werden, und können weitere Mustervarianten dadurch erzielt werden, daß Maschen von einem Nadelbett auf das andere umgehängt werden und daß vor einem während der Schlittenbewegung erfolgenden Umhängevorgang eines der Nadelbetten versetzt wird. Im Betrieb einer Flachstrickmaschine mit zwei V-förmig angeordneten Nadelbetten müssen daher in den Computer außer anderen Musterinformationen auch Musterinformationen eingegeben werden, die angeben, welche an welchen Nadeln hängenden Maschen während welcher Schlittenbewegung umzuhängen sind, über wie viele Nadelteilungen diese Maschen umzuhängen sind und in welcher Richtung eines der Nadelbetten während dieses Umhängens von Maschen zu versetzen ist.

Bei einem Strickmuster, das einfach durch eine Kombination von Stricken, Fangen und Nichtstricken erhalten wird und das mit einer mechanisch gesteuerten Einbett-Flachstrickmaschine hergestellt werden kann, entspricht jede Maschenreihe der Strickware einer Strickbewegung des Schlittens, so daß die zum Stricken einer Maschenreihe erforderlichen Musterinformationen auf einem karierten, ein XY-Raster darstellenden Musterblatt aufgezeichnet werden können, auf dem jedes Rasterfeld einer Masche entspricht. Dabei werden auf dem Musterblatt Musterinformationselemente für jede Maschenreihe der Strickware längs der X-Achse und Musterinformationselemente für jedes Maschenstäbchen der Strickware längs der Y-Achse aufgezeichnet, so daß das schließlich in der Strickware erhaltene Strickmuster auf dem Musterblatt leicht erkennbar ist. Dem mit diesen Aufzeichnungen versehenen Musterblatt kann entnommen werden, welche Nadeln sich während jeder Strickbewegung des Schlittens im Wirkungsbereich eines oder mehrerer Schloßteile befinden sollen, weil jede auf dem Musterblatt dargestellte Maschenreihe einer Strickbewegung des Schlittens entspricht.

Wenn man die auf dem Musterblatt vorhandenen Musterinformationen optisch abliest und in elektrische Signale umsetzt und mit Hilfe eines Papierstreifenlochers einen Papierstreifen mit Mustersignallöchern versieht, die den elektrischen Ausgangssignalen des Streifenlesers entsprechen, kann man ohne weiteres einen gelochten Musterstreifen herstellen, dessen Löcher den Musterdaten für jede Schlittenbewegung entsprechen.

Wenn dagegen ein Strickmuster auch ein Umhängen von Maschen während einer Schlittenbewegung bedingt, sowie ein Versetzen eines Nadelbetts vor oder nach dem Umhängen einer Masche, ist die Steuerung nicht so einfach, weil zum Erzielen des für eine Maschenreihe gewünschten Musters mehrere Schlittenbewegungen erforderlich sind. Wenn beispielsweise von zwei vorderseitigen Maschen, die auf zwei einander benachbarten Nadeln des vorderen Nadelbetts hängen, die rechte Masche über die linke Masche gehängt werden soll, muß dazu die rechte Masche auf eine ihr gegenüberliegende Nadel des hinteren Nadelbetts umgehängt und muß das hintere Nadelbett um eine Teilung nach links versetzt werden. Danach wird die Masche von der Nadel des hinteren Nadelbetts auf die Nadel des vorderen Nadelbetts umgehängt. Wenn die rechte Masche dann über der linken Masche hängt, muß das hintere Nadelbett um eine Nadelteilung zurückversetzt werden.

Wenn man auf Grund eines Musterblatts ein Musterband derart lochen will, daß die Löcher das Versetzen des Nadelbetts angebende Informationen darstellen, muß das Musterblatt Musterinformationen für jede Schlittenbewegung enthalten. Diese Musterinformationen können durch Auswerten der Musterinformationen für eine Maschenreihe der Strickware gewonnen werden.

Beim manuellen Eintragen von eine Bettversetzung bedingenden oder anderen komplizierten Musterinformationen auf dem Musterblatt muß die diese Eintragungen vornehmende Person die Arbeitsvorgangsfolgen verschiedener Teile der Flachstrickmaschine mit zwei V-förmig angeordneten Nadelbetten genau kennen und dann die erforderlichen Musterdaten für eine Maschenreihe und die Steuerdaten für die Strick- und Umhängeschlösser und Nadeln unter Berücksichtigung der Muster- und der Steuerdaten in Daten für mehrere Schlittenbewegungen umwandeln. Daher ist das Eintragen derartiger Informationen auf einem Musterblatt eine sehr mühsame Arbeit, die große Fähigkeiten erfordert.

Wenn das Strickmuster ein Versetzen eines Nadelbetts oder dergleichen Funktionen bedingt, müssen von den Musterinformationen Musterdaten für mehrere Schlittenbewegungen abgeleitet werden. Infolgedessen tritt beim Codieren von Musterinformationen für Flachstrickmaschinen mit zwei V-förmig angeordneten Nadelbetten ein weiteres Problem auf. Die in der vorstehend angegebenen Weise auf dem Musterblatt eingetragenen Musterinformationen umfassen zwar längs der X-Achse Musterinformationen für jede Maschenreihe und längs der Y-Achse Musterinformationen für jedes Maschenstäbchen, doch ist infolge der Kompliziertheit der auszuwertenden Informationen selbst ein Fachmann nicht imstande, sich auf Grund des Musterblattes das Muster selbst vorzustellen. Daher ist es äußerst schwierig, durch eine Prüfung des Musterblattes festzustellen, ob die darauf eingetragenen Musterinformationen fehlerfrei sind, bzw. etwaige Fehler zu korrigieren.

Ein weiteres Problem besteht darin, daß die in der vorstehend angegebenen Weise auf dem Musterblatt eingetragenen Musterinformationen nur Musterdaten für einzelne Strickbewegungen des Schlittens enthalten können, d. h., Angaben, welche Nadeln für eine gegebene Schlittenbewegung in den Wirkungsbereich des Strickschlosses oder des Umhängeschlosses gebracht werden sollen, aber keine Steuerdaten für einzelne Schlittenbewegungen, z. B. Daten, die angeben, ob während einer bestimmten Schlittenbewegung das Strickschloß und/oder das Umhängeschloß in eine Wirkstellung gegenüber Nadeln gebracht werden soll, oder Daten, die angeben, ob vor oder nach einer Schlittenbewegung das vordere oder hintere Nadelbett nach rechts oder links versetzt werden soll.

In dem bekannten Verfahren zum Aufzeichnen von Musterinformationen wird daher neben dem Musterblatt ein Programmblatt verwendet, auf dem bestimmte Steuerfunktionen für den Schlitten in einer Anordnung dargestellt sind, die der Anordnung der Streifenlochtasten entspricht. Auf diese Weise werden die Steuerdaten erhalten, die für die Steuerung des Strickens während jeder Schlittenbewegung erforderlich sind. Auf dem Programmblatt werden daher für jede Schlittenbewegung die in der vorstehend angegebenen Weise gewonnenen Steuerdaten eingetragen, und entsprechend jeder einschlägigen Eintragung auf dem Programmblatt werden diese Steuerdaten für jede Schlittenbewegung mit Hilfe der Tasten in den Streifenlocher eingegeben, mit dessen Hilfe ein Steuerstreifen hergestellt wird. Wie beim Eintragen von Musterinformationen auf dem Musterblatt ist auch das manuelle Einragen von Steuerdaten für jede Schlittenbewegung auf dem Programmblatt eine mühsame Arbeit, die große Fähigkeiten erfordert. Auch die Eingabe der Steuerdaten mit Hilfe der Tasten in den Streifenlocher ist sehr mühsam.

Aus der Zeitschrift "Melliand Textilberichte" 2/1981, Seiten 163 bis 172, ist bereits eine Vorrichtung zur Musteraufbereitung bekannt mit einem Rechner mit Arbeitsspeicher und einem ersten Laufwerk für die Programm-Diskette und einem zweiten Laufwerk für die Datei-Diskette mit den Strickprogrammen und Moduln und mit einer Eingabetastatur sowie einem Musterzeichnungsleser mit Ablesestift zur Abnahme eines Musters von einer Vorlage, wobei das abgenommene Motiv automatisch auf den Bildschirm eines Graphik- Farbmonitors erscheint und bei Bedarf auch als Motiv-Musterzeichnung mittels eines Druckers ausgedruckt werden kann. In dieser Literaturstelle wird in erster Linie beschrieben, wie aus verschiedenfarbigen Garnen herzustellende Gestricke, d. h. Buntmustergestricke, unter Verwendung des Farbmonitors konzipiert werden können. Bei der Erstellung solcher Buntmuster wird der Bildschirm unmittelbar zum Kreieren eines Musters oder zur Farbdarstellung einer Mustervorlage entsprechend den Originalfarben verwendet. Daneben wird in der Literaturstelle auch die Möglichkeit zur Herstellung von Strukturmustern erwähnt, d. h. von Mustern, die durch Bildung von Maschen unterschiedlicher Strickart entstehen, und ein Beispiel angegeben, bei dem die die Strickart betreffenden Musterinformationselemente für jede einzelne Masche in Form von Buchstaben- oder Zeichensymbolen gekennzeichnet werden. Während bei dieser bekannten Musteraufbereitungsvorrichtung die Mustererstellung von beliebigen Buntmustern keine Schwierigkeiten bereitet, ist eine Aufbereitung von beliebigen Strukturmustern nicht ohne weiteres möglich, da einerseits nur die in der Datei-Diskette vorhandenen Strickprogramme und Moduln hierfür zur Verfügung stehen und andererseits diese mittels einer Abruftechnik an den gewünschten Stellen des Musters plaziert werden müssen. Hierbei ergibt sich der Nachteil, daß neben den Musterdaten für die Nadelauswahl gesonderte Steuerdaten für Schlittenbewegungen und Nadelbettversetzungen erforderlich sind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Aufzeichnen von Muster- und Steuerdaten für das Stricken einer ein Strukturmuster aufweisenden Strickware auf einer V-Zweibettflachstrickmaschine, die eine einfache Erstellung beliebiger Strukturmuster auch durch weniger geschulte Personen ermöglicht und die Aufzeichnung der Steuerdaten für die einzelnen Schlittenbewegungen und Nadelbettversetzungen erleichtert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Aufzeichnen von Muster- und Steuerdaten für das Stricken einer Strickware mit Maschen von unterschiedlicher Strickart und insbesondere einer Strickware mit Strickmustern, bei denen zum Stricken einer Maschenreihe mehrere Schlittenbewegungen und gegebenenfalls Nadelbettversetzungen erforderlich sind, auf einer V-Zweitbettflachstrickmaschine mit einem Sichtanzeigegerät für die die Strickart betreffenden Musterinformationen, wobei die Musterinformationen als individuelle Musterinformationselemente, die je einer oder zwei Maschen entsprechen, welche auf einer oder beiden Nadeln eines aus zwei gegenüberliegenden Nadeln des vorderen und hinteren Nadelbetts gebildeten Nadelpaares hängen, in Form einer gemäß einer Farbcodetabelle die Strickart kennzeichnenden codierten Farbe eingebbar sind, einem Graphik-Farbmonitor für eine Anzeige der individuellen Musterinformationselemente in einem XY- Raster durch je ein farbiges Rasterfeld, wobei die Musterinformationselemente für eine Maschenreihe durch längs der X-Achse angeordnete Rasterfelder und für die Maschenstäbchen durch längs der Y-Achse angeordnete Rasterfelder oder umgekehrt darstellbar sind, einem Bildspeicher zum Speichern der in das Sichtanzeigegerät eingegebenen Musterinformationen, einer Auswerteeinrichtung zum Lesen der in dem Speicher gespeicherten Musterinformationen in einer dem Ablauf der Strickvorgänge entsprechenden Reihenfolge und zum Umwandeln der Musterinformationselemente für jede Maschenreihe in die zum Stricken dieser Maschenreihe erforderlichen Nadelauswahl- und Nadelsteuerdaten und Steuerdaten für die erforderliche Anzahl von Schlittenbewegungen und Nadelbettversetzungen und einer Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen der Nadelauswahl- und Nadelsteuerdaten und der Steuerdaten für die Schlittenbewegungen und Nadelbettversetzungen auf einem Aufzeichnungsträger.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet den Vorteil, daß bei der Aufbereitung von Strukturmustern man aus dem auf dem Graphik-Farbmonitor erscheinenden Bild aufgrund der Farben der Rasterfelder den Aufbau und das Strukturmuster der fertigen Strickware ohne weiteres erkennen kann. Während nach dem Stand der Technik jeweils ca. 30 Bildzellen bzw. Pixel erforderlich sind, um die die Strickart jeder Masche repräsentierenden Buchstaben- oder Zeichensymbole auf einem Graphik-Farbmonitor darzustellen, bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, daß zur Darstellung einer Masche auf dem Graphik-Farbmonitor eine Bildzelle bzw. ein Pixel für die Erkennbarkeit des Musters noch ausreicht. Auf diese Weise kann gemäß der Erfindung auch bei der Entwicklung von Strukturmustern das maximal mögliche Auflösungsvermögen des Bildschirmwiedergabegeräts voll ausgenutzt werden, während dies beim Stand der Technik nur bei der Bildung von Farbmustern möglich ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet weiter den Vorteil, daß die zum Stricken des gewünschten Musters auf einer V-Zweibettflachstrickmaschine erforderlichen Nadelauswahl- und Nadelsteuerdaten und Steuerdaten für die erforderliche Anzahl von Schlittenbewegungen und Nadelbettversetzungen für das Stricken des gewünschten Musters mittels einer elektronischen Auswerteeinrichtung, die die individuellen Musterinformationselemente in einer dem Ablauf der Strickvorgänge entsprechenden Reihenfolge liest, selbsttätig erzeugt werden.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Patentansprüchen 2 und 3 gekennzeichnet.

Im folgenden wird die Erfindung anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 in einem Blockschema den Aufbau einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein auf zwölf Blätter (Fig. 2-1 bis Fig. 2-12) aufgeteiltes Ablaufdiagramm zur Darstellung eines in einer Speicherplatte gespeicherten Programms,

Fig. 3 eine Darstellung eines Strickmusters, das eine Nadelbettversetzung und ähnliche Funktionen bedingt,

Fig. 4 den Bildschirm eines Graphik-Farbmonitors mit einem darauf erscheinenden Bild und

Fig. 5 eine auf drei Blätter (Fig. 5-1 bis Fig. 5-3) aufgeteilte Darstellung von Steuer- und Musterdaten und den Zuständen von Maschen während einzelner Schlittenbewegungen.

In der Fig. 1 ist mit 1 allgemein eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Aufzeichnen von Muster- und Steuerdaten bezeichnet. Diese Vorrichtung besitzt einen Prozessor 2 und einen damit über eine Graphik- Schnittstelle 3 verbundenen Graphikteil 4. Der Graphikteil 4 besitzt einen Bildspeicher 5 und einen Graphik- Farbmonitor 6, beispielsweise mit einer Kathodenstrahlröhre, deren Bildschirm 6′ in Fig. 4 Musterinformationen in Form eines Rasterfeldes zeigt. Der Graphikteil 4 ist so ausgelegt, daß über ein Eingabegerät, beispielsweise eine Tastatur 7 oder ein Digitalisiergerät 8, in eine Schnittstelle für serielle Datenübertragung 9 eingegebene Musterinformationen für eine Strickware von dem Graphik-Farbmonitor 6 derart dargestellt werden, daß Informationselemente für jede Maschenreihe längs der X-Achse und Informationselemente für jedes Maschenstäbchen längs der Y-Achse dargestellt werden. Die eingegebenen Musterinformationen werden ferner in dem Bildspeicher 5 gespeichert. In der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 werden Musterinformationen für eine auf einer Flachstrickmaschine zu strickende Strickware in Musterinformationselemente zerlegt, die Maschen darstellen, die an zwei einander gegenüberliegenden Nadeln des vorderen bzw. hinteren Nadelbetts hängen. Diese Musterinformationselemente werden in Form von codierten Farben oder Farbcodes eingegeben, die in der Farbcodetabelle 1 angegeben sind.

Tabelle 1: Farbcodetabelle

Auf dem Graphik-Farbmonitor 6 werden daher farbcodierte Musterinformationselemente für jede Maschenreihe der Strickware durch je ein Rasterfeld längs der X-Achse und farbcodierte Musterinformationselemente für jedes Maschenstäbchen durch je ein Rasterfeld längs der Y-Achse dargestellt. Die in Form von codierten Farben oder Farbcodes eingegebenen Musterinformationselemente werden im Bildspeicher 5 gespeichert. Die im Bildspeicher 5 gespeicherten Bildinformationen werden in einer dem Ablauf der Strickvorgänge entsprechenden Reihenfolge von einer Zentraleinheit 10 des Prozessors 2 gelesen und in Muster- und Steuerdaten für die erforderliche Anzahl von Schlittenbewegungen umgesetzt, und zwar in einer Reihenfolge, die durch ein Programm vorgegeben ist, das in einer Speicherplatte 11 gespeichert ist. Ein Beispiel eines in der Speicherplatte gespeicherten Programms zum Auswerten von eingegebenen Musterinformationen ist in der Fig. 2 in Form eines Ablaufdiagramms dargestellt. In diesem bedeutet

P₀ Initialisierung der Auswertetabelle
Auswertetabellen zum Speichern von Auswertungsergebnissen werden gelöscht.

P₁ Zuordnung von Strickinformationen
Durch Farbcodenummern dargestellte Musterinformationselemente werden auf die Speicherplatte 11 übertragen und auf Grund der Farbnummern in Strickinformationselemente umgewandelt, beispielsweise in Grundcodes, wie Stricken, Fangen, Überspringen, Umhängen, Verkreuzen usw., die Anzahl von Versetzschritten und besondere Verkreuzungsdaten, die in der Speicherplatte 11 gespeichert werden. Diese Strickinformationen werden im Schritt P₃ und den darauffolgenden Schritten zum Bestimmen und Auswerten von Strickvorgängen verwendet.

P₂ Strickinformationen für die nächste Maschenreihe speichern
Auf Grund der im Schritt P₁ gewonnenen Strickinformationen wird entschieden, ob ein Ketteln oder dergleichen vorbereitet werden muß. Für diesen Zweck werden Musterinformationen für die nächstfolgende Maschenreihe in einen oder mehrere zu speichernde Grundcodes umgewandelt.

P₃ Herstellung einer Tabelle der gespeicherten Codedaten
Da die im Schritt P₁ erhaltene Kombination von Strickinformationselementen die Strickart und/oder die Reihenfolge der Strickvorgänge bestimmt, wird eine Tabelle der gespeicherten Codedaten hergestellt, die zusätzliche Daten darstellen, die angeben, in welcher Kombination die Strickinformationselemente gespeichert sind.

P₄ Einsparen
Durch diesen Schritt wird das Volumen der durch Auswerten der Strickinformationen gewonnenen Muster- und Steuerdaten auf ein Minimum reduziert. In dem dargestellten Programm wird in diesem Schritt die Entscheidung getroffen, ob nach der Strickart B gestrickt werden kann, in der die in der Strickmaschine gegebene Möglichkeit der Einsparung einer Nadelauswahl ausgenutzt wird.

P₅ Herstellung einer Verkreuzungssortiertabelle
Durch Überprüfen der im Schritt P₃ hergestellten Tabelle der gespeicherten Codedaten wird festgestellt, ob ein oder mehrere Verkreuzungscodes vorhanden sind, die gegebenfalls ausgewertet werden. Wie Maschen verkreuzt werden, ist von der Anzahl und der Art der in einer Maschenreihe herzustellenden Maschenverkreuzungen abhängig. Daher wird nur für die Verkreuzungscodes eine Verkreuzungssortiertabelle hergestellt.

P₆ Überprüfung der Verkreuzungscodes für den linken und den rechten Zopf
Verkreuzungscodes besagen, daß linke und rechte Maschen einander kreuzen. Ein linker Verkreuzungscode und ein richter Verkreuzungscode stellen ein Paar von Verkreuzungscodes dar, die besagen, daß ein Zopfmaschenmuster herzustellen ist. Die Anordnung dieser rechten und linken Verkreuzungscodes gibt an, ob ein linker oder ein rechter Zopf herzustellen ist. Daher erfolgt im Schritt P₆ eine Überprüfung, ob die Codepaare ein linkes oder ein rechtes Zopfmuster angeben. Zu diesem Zweck wird eine Tabelle der Paare von Verkreuzungscodes hergestellt.

P₇ Bestimmung der Anzahl der Nadelteilungen, über die auf Grund von Verkreuzungscodes eine Versetzung erfolgt
Die Anzahl der Maschen, über die hinweg eine Verkreuzung erfolgt, d. h., die Anzahl der Rasterfelder zwischen den beiden Verkreuzungscodes eines Paares, wird bestimmt. Die Addition der auf diese Weise ermittelten Anzahl von Rasterfeldern zu der Anzahl der Verkreuzungscodes werden Versetzungsdaten gewonnen.

P₈ Überprüfung auf Fangcodes
Durch Überprüfung der im Schritt P₃ hergestellten Tabelle der gespeicherten Codes werden die darin enthaltenen Fangcodes ermittelt und wird gegebenenfalls die Art jedes Fangcodes durch ein Kennzeichen bezeichnet.

P₉ Überprüfung auf Umhängecodes
Die im Schritt P₃ hergestellte Tabelle der gespeicherten Codedaten wird auf Codes überprüft, die ein Umhängen nach rechts oder links bedingen und die gegebenenfalls ein Umhängen einer oder mehrerer Maschen von dem vorderen auf das hintere Nadelbett oder umgekehrt bedingen. Wenn derartige Codes vorhanden sind, wird eine Tabelle angefertigt, in der sie nach ihren Arten gespeichert sind.

P₁₀ Überprüfung auf Codes zum Umhängen nach links oder rechts
Die im Schritt P₃ hergestellte Tabelle der gespeicherten Codedaten wird auf das Vorhandensein von Codes zum Umhängen nach links und/oder rechts (nach links auf dem vorderen Nadelbett, nach rechts auf dem vorderen Nadelbett, nach links auf dem hinteren Nadelbett und/oder nach rechts auf dem hinteren Nadelbett) überprüft, und gegebenenfalls vorhandene Umhängecodes werden ausgewertet.
Durch diese Auswertung wird festgestellt, ob die Masche am vorderen oder hinteren Nadelbett hängt, über wieviele Nadelteilungen die Masche umzuhängen ist, in welcher Richtung die Masche umzuhängen ist, ob sich eine Masche auf der Zielnadel befindet oder nicht und ob die auf der Zielnadel vorhandene Masche vorderseitig oder rückseitig gestrickt ist. In Abhängigkeit von diesen Daten müssen unterschiedliche Strickvorgänge durchgeführt werden. Die Ergebnisse dieser Auswertung werden in einer Tabelle zusammengefaßt.

P₁₁-P₁₅ Überprüfung von Codedaten
Die im Schritt P₃ hergestellte Tabelle der gespeicherten Codedaten wird auf Codes überprüft, die ein Umhängen auf dem hinteren Nadelbett bedingen, ferner auf Umhängecodes und/oder Spezialcodes und darauf, ob nur Strickcodes vorhanden sind. Die Ergebnisse dieser Überprüfung werden gespeichert.

P₁₆ Überprüfung auf die Richtung eines Zwischenumhängens
Eine Masche, die auf der Strickmaschine nach rechts oder links umgehängt werden soll und sich beispielsweise auf dem vorderen Nadelbett befindet, muß vorübergehend auf das hintere Nadelbett umgehängt werden (Maschen auf dem hinteren Nadelbett auf das vordere). Danach muß das vordere oder hintere Nadelbett in seiner Längsrichtung versetzt und danach die Masche von dem hinteren auf das vordere bzw. nach einem Zwischenumhängen auf das vordere Nadelbett von diesem auf das hintere umgehängt werden. In diesem Schritt P₁₆ werden die in den Schritten bis einschließlich zum Schritt P₁₅ erhaltenen Strickinformationen auf das Vorhandensein von Maschen überprüft, bei denen ein solches Zwischenumhängen erforderlich ist, und wird gegebenenfalls die Richtung des Zwischenumhängens gespeichert.

P₁₇ Bestimmen der Umhängerichtung
Die Richtung jedes auf Grund eines Verkreuzungscodes oder Umhängecodes erforderlichen Umhängens wird (außer den im Schritt P₁₆ gespeicherten Richtungen der Zwischenumhängungen) gespeichert.

P₁₈ Speichern der Richtung von Versetzungen
Bei Strickmustern, bei denen auf Grund der in den Schritten P₁₆ und P₁₇ gespeicherten Daten eine Versetzung erforderlich ist, wird die Richtung (nach rechts oder links) gespeichert, in der das hintere Nadelbett versetzt werden muß.

P₁₉ Optimierung der Umhänge- und Verkreuzungsschritte
Wenn in den Schritten P₁₆ bis P₁₈ Daten gespeichert werden, die von verschiedenen Codearten, beispielsweise Umhänge- und Verkreuzungscodes, abgeleitet worden sind, und diese Daten eine Wiederholung oder Redundanz bedingen, werden Maßnahmen getroffen, durch die eine derartige Wiederholung oder Redundanz vermieden wird.

In dem Bildspeicher 5 werden für jede Schlittenbewegung die Muster- und Steuerdaten gespeichert, die auf Grund eines derartigen Programms gewonnen worden sind.

Mit dem Graphikteil 4 ist ein Papierstreifenlocher 12 verbunden, der zum Lochen von Muster- und Steuerstreifen dient, die mit Löchern versehen werden, die im Bildspeicher 5 gespeicherte Muster- und Steuerdaten für jede Schlittenbewegung darstellen. Mit dem Prozessor 2 ist ein Drucker 13 verbunden, der in farbigen Ziffern und Symbolen Musterinformationen für das Stricken und im Bildspeicher 5 gespeicherte Muster- und Steuerdaten für jede Schlittenbewegung ausdruckt.

Nun sei für eine Strickware A mit dem in Fig. 3 dargestellten Strickmuster erläutert, wie die Musterinformationen in die Vorrichtung 1 eingegeben werden, wie die eingegebenen Musterinformationen in der Vorrichtung 1 gemäß dem genannten Programm verarbeitet werden und welche Ergebnisse durch diese Verarbeitung erhalten werden.

Auf einer Flachstrickmaschine mit zwei V-förmig angeordneten Nadelbetten kann die Strickware A, deren Strickmuster in der Fig. 3 dargestellt ist, dadurch gestrickt werden, daß jede angegebene vorderseitige Masche mit der vorderen Nadel eines aus einer vorderen und einer hinteren Nadel bestehenden Nadelpaars und jede rückseitige Masche mit einer hinteren Nadel gestrickt wird. Infolgedessen bestehen die Musterinformationen aus Musterinformationselementen, die durch je ein Symbol dargestellt sind und die jeweils einer oder beiden Nadeln eines aus einer vorderen und der ihr gegenüberliegenden hinteren Nadel bestehenden Nadelpaars der Flachstrickmaschine mit zwei V-förmig angeordneten Nadelbetten zugeordnet sind.

Wenn die Musterinformationen für das Stricken der Ware A mit Hilfe einer Tastatur 7 und eines Steuerknüppels 7′ in die Vorrichtung 1 eingegeben werden, wobei jedes in der Fig. 3 angegebene Musterinformationselement durch ein Rasterfeld in einem der in der Farbcodetabelle angegebenen Farbcodes dargestellt wird, können gemäß Fig. 4 auf dem Graphik-Farbmonitor in den Farben mit den Codezahlen 2, 3, 6, 12, 65, 66, 72 und 73 und in einer mosaikartigen farbigen Darstellung Musterinformationselemente für jede Maschenreihe der Strickware A längs der X-Achse und Musterinformationselemente für jedes Maschenstäbchen der Strickware längs der Y-Achse dargestellt werden. Die derart eingegebenen Bildinformationen werden ferner im Bildspeicher 5 gespeichert.

Die auf diese Weise im Bildspeicher 5 gespeicherten und auf dem Graphik-Farbmonitor 6 dargestellten Reihen von Musterinformationselementen enthalten Nadelauswahl- und Steuerinformationselemente, die gemäß der Farbcodetabelle (Tabelle 1) codiert sind. Bei der Auswertung dieser Informationselemente auf Grund des in der Fig. 2 dargestellten und in der Speicherplatte 11 gespeicherten Programms werden daher Musterinformationen für zehn Maschenreihen der Strickware A in einer dem Ablauf der Strickvorgänge entsprechenden Reihenfolge in Muster- und Steuerdaten für zwanzig Schlittenbewegungen umgesetzt.

Dabei wird festgestellt, daß die Musterinformationselemente für die erste, dritte, vierte, fünfte, achte und zehnte Maschenreihe der Strickware A nur Strickvorgänge auf dem vorderen Nadelbett, Strickvorgänge auf dem hinteren Nadelbett und Fangvorgänge bedingen, während kein Ketteln zwischen einer vorderseitig gestrickten Maschenreihe und einer unmittelbar vorhergehenden, rückseitig gestrickten Maschenreihe und kein Versetzen des hinteren Nadelbetts erforderlich ist. Aus diesem Grund werden diese Musterinformationselemente für jede dieser Maschenreihen in Muster- und Steuerdaten für je eine Schlittenbewegung umgewandelt, und zwar für die erste, neunte, zehnte, elfte, sechzehnte und zwanzigste Schlittenbewegung (Fig. 5). Dagegen bedingen die Musterinformationselemente für die zweite Maschenreihe Umhängungen nach rechts oder links, und zwar ein "3×3-Maschen"- Zopfmuster und ein "2×2-Maschen"-Zopfmuster. Aus diesem Grund werden die Musterinformationen für die zweite Maschenreihe in Muster- und Steuerdaten für sieben Schlittenbewegungen umgewandelt, und zwar für die zweite bis achte Schlittenbewegung in Fig. 5. Die Musterinformationselemente für die sechste Maschenreihe enthalten Umhängeinformationen und werden daher in Muster- und Steuerdaten für drei Schlittenbewegungen, und zwar die zwölfte bis vierzehnte Schlittenbewegung in Fig. 5, umgewandelt. Die für die siebente Maschenreihe dargestellten Informationen bedingen ein Versetzen des hinteren Nadelbetts und werden daher in Muster- und Steuerdaten für eine Schlittenbewegung, und zwar die fünfzehnte Schlittenbewegung in Fig. 5, umgewandelt, bei der das hintere Nadelbett versetzt wird. Für die neunte Maschenreihe ist eine Kettelung erforderlich. Daher werden die Musterinformationen für diese Maschenreihe in Muster- und Steuerdaten für drei Schlittenbewegungen, und zwar die siebzehnte bis neunzehnte Schlittenbewegung in Fig. 5, umgewandelt.

In der Aufzeichnungsvorrichtung nach der Erfindung werden Musterinformationselemente für jede Schlittenbewegung, die in den Bildspeicher 5 eingegeben und in ihm gespeichert worden sind, zusammen mit den Relativstellungen der benachbarten Musterinformationselemente und den Stellungen jedes Musterinformationselements relativ zu denen für die vorhergehende Schlittenbewegung auf Grund des Programms automatisch ausgewertet und in Muster- und Steuerdaten für die jeweilige Schlittenbewegung umgesetzt und werden diese Daten im Bildspeicher 5 gespeichert. Entsprechend dieser Daten können Muster- und Steuerbänder ohne weiteres mit Hilfe des Papierstreifenlochers 12 gelocht werden. Ferner können die eingegebenen und auf dem Graphik-Farbmonitor 6 in Form eines Bildes (Fig. 4) dargestellten Musterinformationen von dem Drucker 13 ausgedruckt werden, wobei Musterinformationen für jede Maschenreihe der Strickware und Muster- und Steuerdaten für jede Schlittenbewegung in Form von Symbolen oder Markierungen gedruckt werden können. Während der Eingabe der Musterinformationen in den Bildspeicher 5 kann der Graphik-Farbmonitor 6 betrachtet werden. Ferner werden die Musterinformationen für die auf der Flachstrickmaschine mit V-förmig angeordneten Nadelbetten zu strickende Ware nach ihrem Zerlegen in Musterinformationselemente, die je einer oder zwei Maschen entsprechen, die auf einer oder beiden Nadeln eines Nadelpaars hängen, das aus einer vorderen und einer ihr gegenüberliegenden, hinteren Nadel besteht, in einer Codefarbe oder mit einem Farbcode zur Darstellung von Punkten bzw. Rasterfeldern eingegeben, die je eine Masche oder je ein aus einer vorderseitigen und einer rückseitigen Masche bestehendes Maschenpaar darstellen, d. h. in der Weise, in der Strickmuster dargestellt werden. Diese Eingabe der Musterinformationen ist sehr einfach und kann ohne weiteres auch von einer ungelernten Bedienungsperson vorgenommen werden, der der Aufbau der Strickmaschine nicht genau bekannt ist. Ein auf dem Graphik- Farbmonitor 6 erscheinendes Bild kann schnell in Form einer ausgemalten Strichzeichnung abgezeichnet und dabei korrigiert werden.

In dem nach der Eingabe der Musterinformationen auf dem Graphik-Farbmonitor erscheinenden Bild erkennt man entsprechend den Farben der Rasterfelder den Aufbau und das Muster der fertigen Strickware, so daß auf Grund dieses Bildes der Aufbau und das Muster der fertigen Strickware ohne weiteres vorstellbar sind.

Die Vorrichtung 1 gemäß der Erfindung hat ferner den Vorteil, daß die in die Vorrichtung eingegebenen Musterinformationen nicht nur mittels des Papierstreifenlochers 12 und/oder des Druckers 13 auf Papier aufgezeichnet werden können, sondern auch in Form von elektrischen Daten auf jedem geeigneten Aufzeichnungsträger, beispielsweise einer Diskette oder einem Magnetband, aufgezeichnet werden können.

Das von dem Graphik-Farbmonitor dargestellte und in dem Bildspeicher gespeicherte Bild kann zu jedem Zeitpunkt alsFarbbild ausgedruckt oder direkt photographiert werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Aufzeichnen von Muster- und Steuerdaten für das Stricken einer Strickware mit Maschen von unterschiedlicher Strickart und insbesondere einer Strickware mit Strickmustern, bei denen zum Stricken einer Maschenreihe mehrere Schlittenbewegungen und gegebenenfalls Nadelbettversetzungen erforderlich sind, auf einer V-Zweitbettflachstrickmaschine mit einem Sichtanzeigegerät für die die Strickart betreffenden Musterinformationen, wobei die Musterinformationen als individuelle Musterinformationselemente, die je einer oder zwei Maschen entsprechen, welche auf einer oder beiden Nadeln eines aus zwei gegenüberliegenden Nadeln des vorderen und hinteren Nadelbetts gebildeten Nadelpaares hängen, in Form einer gemäß einer Farbcodetabelle die Strickart kennzeichnenden codierten Farbe eingebbar sind, einem Graphik-Farbmonitor (6) für eine Anzeige der individuellen Musterinformationselemente in einem XY-Raster durch je ein farbiges Rasterfeld, wobei die Musterinformationselemente für eine Maschenreihe durch längs der X- Achse angeordnete Rasterfelder und für die Maschenstäbchen durch längs der Y-Achse angeordnete Rasterfelder oder umgekehrt darstellbar sind, einem Bildspeicher (5) zum Speichern der in das Sichtanzeigegerät eingegebenen Musterinformationen, einer Auswerteeinrichtung (10, 11) zum Lesen der in dem Speicher (5) gespeicherten Musterinformationen in einer dem Ablauf der Strickvorgänge entsprechenden Reihenfolge und zum Umwandeln der Musterinformationselemente für jede Maschenreihe in die zum Stricken dieser Maschenreihe erforderlichen Nadelauswahl- und Nadelsteuerdaten und Steuerdaten für die erforderliche Anzahl von Schlittenbewegungen und Nadelbettversetzungen und einer Aufzeichnungseinrichtung (12) zum Aufzeichnen der Nadelauswahl- und Nadelsteuerdaten und der Steuerdaten für die Schlittenbewegungen und Nadelbettversetzungen auf einem Aufzeichnungsträger.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung (10, 11), welche die im Bildspeicher (5) gespeicherten Musterinformationen in einer dem Ablauf der Strickvorgänge entsprechende Reihenfolge liest, die Umwandlung der Musterinformationen in die Nadelauswahl- und Nadelsteuerdaten und Steuerdaten für die erforderliche Anzahl von Schlittenbewegungen in einer Reihenfolge erfolgt, die durch ein in einer Speicherplatte (11) gespeichertes Programm vorgegeben ist, und daß dieses Programm die Musterinformationen für die nächstfolgende Maschenreihe berücksichtigt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das auf dem Graphik-Farbmonitor (6) dargestellte Musterbild mittels eines Druckers (13) als Farbbild ausdruckbar ist.