DE1784705A1 - Device for lifting preferably bulk material and in particular a digging and lifting device - Google Patents

Description

uIhUiiG ilen· Erfindung mit U'eberschrifb:uIhUiiG ilen · Invention with heading:

IlIl

¹¹ VORRICHTUNG ZIBj HEBEN V(Hf VORZUGSWEISE SCHÜTTGUT UITD Ιϊ.ί BLONDERE ΐίΙΙΓΕ GRAB- UND HEBEEIiJRTGHTUIfG " ¹¹ DEVICE ZIBj LIFT V (Hf PREFERABLY BULK MATERIAL UITD Ιϊ.ί BLONDERE ΐίΙΙΓΕ GRAB- AND HEBEEIiJRTGHTUIfG "

auf den Namen von BELTRA^t O¹WIa no ,mit italienincher 3t;^rir tsangehoVigkeit, wohnhaft in Ravenna. p-itentarmieLdung am 7.Februar 1968 unter Nr/in the name of BELTRA ^ t O ¹ WIa no, with Italian 3t; ^rir tsangoVe, residing in Ravenna. p-itentarmieLdung on February 7, 1968 under no /

Die Erfindung betrifft, eine Vorrichtung zum Heben von ToryUfitiWwine Schüttgut, und im besonderen, eine Grabuml Hebevorrichtung ,die einen normalen Greiferkübel oder * The invention relates to a device for lifting ToryUfitiWwine bulk material, and in particular, a Grabuml lifting device that uses a normal grab bucket or *

iiohiirfkiibül vorsieht. Und Lm ganz, besonderen den Bereich der Lö f feLbaggor Lm allgemeinen anbelangt,die auf Traktoren oder ahnlichen ueLbist fahrenden Mitteln,die gariK oder teilweiija Uaupenketten aufweisen,oder auf bereiften B'ahiT.üiigeu oder ähnlLohem montiert sind und einen normalen Greiferkübel benifcsseu,der Ln Richtung zur ijich bildenden Bönchung von unten nach oben bewegt wird,oder einen Schürfkübel,der folglich in beiden Fällen, angehoben wird, um dv.a Erdreich oder dan entnommene Material von obenher auf ein Transportmittel, wie zum Beispiel auf einen Lastkraftwagen abzuladen. |iiohiirfkiibül provides. And Lm very, special the area of the bucket baggor Lm in general, which are mounted on tractors or similar vehicles that have gariK or partially two-way chains, or on tires with tires, or similar lohem and a normal grab bucket that needs Is moved in the direction of the ijich forming hole from bottom to top, or a scraper, which is consequently raised in both cases, in order to unload the soil or the removed material from above onto a means of transport, such as a truck. |

Eej iat bekannt,dass die Grab- und Hebevorrichtungen des vorgenannten Typs im aligemeinen einen Greiferträgerarm oder ein Pear paralleLe Auslegerarme mit verbolzten Drehlager besitzen, dan entgegengesetzt zum Greifer fent am Fahr. ar. tυL L dofi l'rpkturn orler ilen F'ihrrieuigo- nllgemein in mogl.iuhat oboror Lfigo 'ingtibricht ii.it,uni dadurch auch b:i. mi iiiiii-ilor fi'lnge den Uifiiogururmosi oine gronse Hubhöhe zu «i'Kiiiii;n»It is known that the digging and lifting devices of the aforementioned type generally have a gripper support arm or a parallel arm with bolted pivot bearings, then opposite to the gripper fent on the drive. ar. tυL L dofi l'rpkturn orler ilen F'ihrrieuigo- nllgemein in mogl.iuhat oboror Lfigo 'ingtibricht ii.it, uni thereby also b: i. mi iiiiii-ilor fi'lnge den Uifiiogururmosi oine gronse lifting height to «i'Kiiiii; n»

DLf)MM (J-fiijt." L tung LJt jedocli die Ursache i'.cüiLreiuher Unzuträgl. ichkfii ten, isei en in Bei'.ug au einer perfekten Au«bMggerung und Leichtigkeit in der Entleerungnvornahme,oei es auch hinzieht Lieh deo phyuikaliachen wie mechanischenDLf) MM (J-fiijt. "L tung LJT jedocli the cause i'.cüiLreiuher Unzuträgl. Th ichkfii, isei s in Bei'.ug au a perfect Au" bMggerung and ease of emptying making, oei it drags Lieh deo phyuikaliachen like mechanical

inQflftfi/nS99 BADORIGINALinQflftfi / nS99 BAD ORIGINAL

Gleichgewichts im ganzen Baggerkomplex. Zu diesen Unzuträglichkeiten, die in der BOIge noch eingehender untersucht werden,zählt auch,wie die Schwenkbahn eines Greifers bekannten Typs einerseits ein günstiges und rationelles Bilden einer z.B. senkrechter oder wesentlich senkrechter Böschung verhindert,während andererseits der Greifer am oberen Punkt seiner Bahn in eine Stellung kommt,die sich nahezu oberhalb des Fahrzeugs selbst befindet,oder jedenfalls sehr· nahe zum Fahrzeug, zumindesten, wenn keine sehr langen und folglich auch kostspielige wie schwer rranovrierbare Auslegerholme vorgesehen sind. Unter solchen Umständen ist es klar,wie äusserst schwierig die Abladung des Erdreichs oder anderem Material auf den Aufbau des Lastkraftwagens wird,zumal sie nur den Kastenenden zu vorgenommen werden kann und nicht auch zur R"itte des Aufbaues, so wie es offensichtlich angebracht und erwünscht erscheint. Eine andere Unzuträglichkeit die bei den üblichen Greifern der erwähnten Schwenkbahn zuzuschreiben ist bilden die sehr wichtigen Schwerpunktverlagerungen im Baggerkomplex die sich während der Hubvornahmen ergeben;Variationen die eine unerwünschte Unstabilität und einen beträchtlichen Verschleiss der Transmissionaträgerorgane bewirken. Des weiteren ergeben sich auch merkbare Veränderungen des Hebevermögens - daher die Notwendigkeit zu einer Ueberbemer>sung der Antriebsmittel - wie auch eine unterschiedliche Hubgeschwindigkeit des Greifers, je nach der Lf <re der Windenachse oder der Windenachsen iti Bezug zum verbolzten Drehlagerpunkt des Auslegerarmes am Fahrzeug.Equilibrium in the whole dredging complex. To these inconveniences which is examined in more detail in the BOIge also counts, as does the swivel path of a gripper known type, on the one hand, an inexpensive and efficient formation of a, for example, perpendicular or substantially more perpendicular Prevents slope, while on the other hand the grapple comes to a position at the upper point of its path which is almost above the vehicle itself, or in any case very close to the vehicle, at least if not very long and consequently also expensive and difficult to move Outriggers are provided. In such circumstances it is clear how difficult it is to unload the Soil or other material on the structure of the truck is made, especially since they only have to be made to the box ends and not also to the back of the structure, as it seems to be obviously appropriate and desirable. Another disadvantage that can be attributed to the mentioned swivel path in the usual grippers is the form very important shifts in the center of gravity in the excavator complex that occur during lifting operations; variations that undesirable instability and considerable Cause wear of the transmission support organs. Furthermore, there are also noticeable changes in the lifting capacity - Hence the need to overemphasize the Drive means - as well as a different lifting speed of the gripper, depending on the length of the winch axis or the winch axes iti reference to the bolted pivot point of the cantilever arm on the vehicle.

Diese und andere; UnzutrlVgliohkoiten bei den bekannten (Irabvorrichtungen werden durch die Vorrichtung laut Erfindung behoben,da dieselbe ausserdem neue und vorteilhafte Eigenarten für Grab- und Hebemittel vorsieht. Die Vorrich-These and others; UnzutrlVgliohkoiten in the known (Irabvorrichtungen are made by the device according to the invention fixed, as it also provides new and advantageous features for digging and lifting equipment. The device

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tung laut Erfindung unterscliei del i?i eh hauptsächlich dadurch, dass der Auslegerarm oder jede]· dm· Aunlegcrarr>ie des Greifers oder ähnlichem Hebemi tt el mit wenigstens einem Paar Schubstangen durch Stützpunkte an das Fahrgestell angeschlossen sind, so darn nieli dadurch ein Gelenkviereek oder ähnliches bildet,wmiureb auf diene »'/eise dem Greifer oder ähnliche™ L'ittell eire von einem Teilkreis abweichende vorbestimnte Hub£?«.-1>\vc?nkbrJiTi auferlegt wird,die sieh im besonderen eignet,um den Weg einer rationellen Böschung zu folgen und somit die Entladung des nach oben beförderten Materials in günstiger Stellung vorzuneh- ^According to the invention, the main difference is that that the cantilever arm or any] · dm · Aunlegcrarr> ie of the gripper or similar lifting device with at least a pair of push rods through support points to the chassis are connected, so darn nieli thereby a joint quadrilateral or something like that forms, wmiureb auf diene »'/ eise the gripper or similar ™ L'ittell eire from a pitch circle different predetermined stroke £? «.- 1> \ vc? nkbrJiTi imposed will that see in particular apt to pave the way for a rational Follow the embankment and thus the unloading of the after material conveyed above in a favorable position

r;en. Im einzelnen lassen sich zwei Auslegerarme vorsehen, die an den beiden Seiten des Pihrseuges wesentlich prril-IeI angeordnet sind und jeder Auslegerarm durch ein P?ar Pleuelschubstangen in ebenfalls paralleler Anordnung zu dem Pleuelpnar am gegenüberliegenden Auslegerarm gesteuert wird,wobei dieselben Pleuelpaare der Mitte ku mit dem Endteil,der nicht mit dem Greifer verbunden ist,verbolzt sind.r; en. In detail, two cantilever arms can be provided, which on both sides of the Pihrseuges essentially prril-IeI are arranged and each cantilever arm by a pair Connecting rods are also controlled in a parallel arrangement to the connecting rod on the opposite cantilever arm with the same connecting rod pairs in the middle ku with the End part that is not connected to the gripper is bolted are.

Um die Vorteile einer zweckdienlich erdachten Schwenkbahn für die von der Vorrichtung vorzunehmenden Punktionen au bezwecken,ist jedes Schubstangenpaar am entsprechenden fTo the advantages of an expediently devised pivoting path for the punctures to be made by the device au aim, each push rod pair is attached to the corresponding f

Auslegerarm verbolzt,und zwar in der Weise,auf dass in jeder Lagenstellung ein Ausgleich der vom Greiferkübel zur hauptsächlich senkrechten Schwenkbahn vorgenommeneriVerSchiebungen stattfindet,falls der als feststehend betrachtete Arm um sein verbolztes Ende kreisen sollte; die Kompensation wird durch die Einwirkung des betreffenden Pleuelpnares mittels einer entgegengesetzten Verstellung des Auslegerarmes erhalten. Auf eine solche Weise ergibt sich eine günstige 3ahn in anfanglicher Nähe des Fahrzeuges mit einem ausreichend senkrechten Lauf,während das Endstück die Entleerung ι r: reejgnotni »τ iVeice gestattet.Cantilever arm bolted in such a way that in each one Position position a compensation of the grab bucket to Displacements made mainly in a vertical pivoting path takes place if the arm considered fixed should revolve around its bolted end; the compensation is made by the action of the connecting rod in question by means of received an opposite adjustment of the boom arm. In such a way there is a favorable one 3ahn in the initial vicinity of the vehicle with a sufficient vertical barrel, while the end piece allows emptying ι r: reejgnotni »τ iVeice.

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Die vorh eingehend angeführten Einzelheiten und Charakteristiken der Erfindung,zusammen wit n]len andei^en erfindungßkraftigen Charakteristiken die .sich aus der Vorrichtung ergeben) können,werden jetzt mit Hinweis auf die in beiliegenden Zeichnungen hergestellten vorgesogenen Ausführunf.s-"beispielen benchri ebon, wobei weder die Beschreibung noch die Zeichnungen die !Frrgweite der Erfindung selbst in keiner Weise beschränken«The details and characteristics detailed above of the invention, together with n] len others who are inventive Characteristics that emerge from the device result) are now with reference to the enclosed Drawings made pre-designed execution examples benchri ebon, whereby neither the description nor the drawings imply the scope of the invention itself in any way restrict"

Es zeigt:It shows:

fc Pig. 1 - schemata sehe Darstellung des Bewegungsmechanis-' mus zu den Verstellungen.ejnon Greiferkübels bekannter Art.fc pig. 1 - see diagram of the movement mechanism- ' mus to the adjustments. ejnon gripper bucket of known type.

Fig. 2 - schematische Darstellung des Bewegungsmechanismus zu den Verstellungen eines Greiferkübels gemfiss der Erfindung. Fig. 2 - a schematic representation of the movement mechanism to the adjustments of a gripper bucket according to the invention.

Fig. 3 - Seitenansicht einer ersten Ausführungsweise der Vorrichtung eines Raupenfahrwerk-Löffelbagger mit normalem Greiferkübel.Fig. 3 - side view of a first embodiment of the Device of a crawler backhoe with a normal grab bucket.

Fig. 4 - Draufsicht zur Faschine der vorherigen Figur.Fig. 4 - Top view of the fascine of the previous figure.

Fig. 5 - schematische Darstellung einer der Erfindung entsprechenden Vorrichtung,wodurch der Greiferkübel während des P Annebens parallel gehalten wird.Fig. 5 - a schematic representation of one according to the invention Device whereby the grab bucket is kept parallel during the P approach.

Fig. 6 - eine zweite Ausführung für eine Maschine mit Schürfkübel und beweglichem Ballast zur Kompensierung des Schwerpunktes beim Verschieben des Schürfkübels.Fig. 6 - a second embodiment for a machine with scraper and movable ballast to compensate for the Center of gravity when moving the scraper.

Erstmals auf Fig.l eingehend,lässt sich die schemntische Gestaltung der Antriebsmittel eines Auslegerarmes 10, für den Hub eines Greiferkübels, beispielsweise eines Schürfkübels 11, erkennen. Der Auslegerarm 10 ist unter 12 am Fahrgestell des Traktors fest verbolzt,und wird von einer Winde 13 gesteuert, die ihrerseits an der Stelle 14 am Arm 10, und bei 15 o.m Fahrgestell des Traktors verbolzt ist,so dass irgendwelcher Punkt des Greiferkübels 11 ,beispielsweise an der Gelenkverbindung 16, die mit 17 angegebene,einen Teilkreis bildende SchwenkbahnReferring to FIG. 1 for the first time, the schematic design of the drive means of a cantilever arm 10 for the lift of a gripper bucket, for example a scraper bucket 11, can be seen. The boom 10 is firmly bolted to the chassis of the tractor at 12, and is controlled by a winch 13, which in turn is bolted at the point 14 on the arm 10 and at 15 om the tractor chassis, so that any point of the grab bucket 11, for example at the articulated connection 16, the pivot path indicated by 17, forming a pitch circle

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Diese Schwenkbahn fordert not eudi^ervveise die UiIdung einer Böschung 18 mit Hang,welche gegenwärtig normalerweise nicht üblich isb,nachdem allgemein die Bildung einer Böschung mit steiler oder fast senkrecht abfallender i/and für die Anbringung von Verschalungen vorgezogen wird. Ausserdem liegt der Greiferkübel 11 in seiner höchsten Lage II¹ im allgemeinen viel zu nahe am Fahrzeugkörper und jedenfalls au nahe,um eine uJntladung des Materials zur Kittellinie des Aufbaues eines Lastkraftwagens oder eines ähnlichen Transportmittels zu gestatten» Diesem Nachteil könnte abgeholfen werden,wenn man einen genügend langen Auslegerarm 10 vorsehen würde,was aber höhere Herstellungskosten, größere Betriebssehwierigkeiten und stärkere Kraftbeänspruchungen der Hebemittel erfordert,weshalb die allgemeine Tendenz zu einer entschiedenen Verkürzung des Auslegerarmes vorliegt. Aus besagten Gründen,die Ausmasse des Aus.legerarm.es 10 in bescheidenen Grenzen zu halten,sieht man sich im allgemeinen gezwungen,seinen Drehlagerpunkt 12 in eine beachtliche Höhe zu verlegen,damit für den Greiferkübel 11· in seiner Entleerungsstufe eine ausreichende Höhe besteht,ohne dass die «finden 13' einen zu grossen Aus- d schlag erfordern.This pivoting path does not necessarily require the formation of an embankment 18 with a slope, which is currently not normally customary, since the formation of an embankment with steep or almost vertically sloping edges is generally preferred for the attachment of cladding. In addition, the grab bucket 11 is in its highest position II ¹ generally much too close to the vehicle body and in any case au close to a uJntladung the material to coat line of the construction of a truck or similar means of transport to allow "This disadvantage could be remedied if a sufficiently long cantilever arm 10 would be provided, which, however, requires higher manufacturing costs, greater operational difficulties and greater force demands on the lifting means, which is why there is a general tendency towards a decided shortening of the cantilever arm. For the said reasons, to keep the dimensions of the boom arm 10 within modest limits, one is generally forced to move its pivot point 12 to a considerable height so that there is a sufficient height for the grab bucket 11 in its emptying stage, without the 'find 13' requiring d impact to large education.

Andere nachteilige Eigenschaften des bisherigen Bewegungsüiechanismus sind die Veränderungen die die Schwer» punktlage in ihrem Komplex hinsichtlich einer senkrechten Fläche während der Hubvornähmeη de3 Greifers erleidet,Variationen Variationen die das B'ehlen an Stabilität und beträchtlichen Verkohle ion wegen veränderlicher Beanspruchung der trügenden Transmissionorgane aufolge unterschiedlicher Gewichtsverlagerung während der Arbüitsperiode hervorrufen. Die dargelegte Gestaltung erfordert ausserdeiti zwischen den beiden unteren 10 beaw. oberen 10' Positionen des Auslegerarmes veränderliche Hubkräfte und bedingt zudem eine über- Other disadvantageous properties of the previous movement chanism are the changes that the center of gravity undergoes in its complex with respect to a vertical surface during the lifting of the gripper, variations variations that lack stability and considerable charring due to the changing stress on the load-bearing transmission organs as a result of different shifts in weight during the working period. The design shown also requires between the two lower 10 beaw. upper 10 'positions of the boom arm variable lifting forces and also requires an over-

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massig .variable Hubgeschwindigkeit.- mit konstanter Auszugsge3chwindigkei t der »/indenkolbenstange 13 - was auf eine unterschiedliche Lage der Winden 13 - Achse 14-15 gegenüber zum Schwenkpunkt 12 des Auslegerarmes zurückzuführen ist.Massive, variable lifting speed - with constant pull-out speed t of the piston rod 13 - which indicates a different position of the winches 13 - axis 14-15 due to the pivot point 12 of the boom arm is.

Diese Unzuträglichkeifcen lassen sich durch die Gestaltung des Beweg^ungsmechanismus der Erfindung entspre- . chend beheben odec jedenfalls erheblich verringern,hauptsächlich so,wie bei Fig.2 dargestellt ist,wie auch vorhergehend, wo nur ein Auslegerarm zumHeben des Greiferkübels ft aufgeführt ist.These unfavorable factors can be resolved through the design of the movement mechanism of the invention corresponds. Then fix odec in any case considerably reduce, mainly as shown in Fig. 2, as also before, where only one extension arm for lifting the grab bucket ft is listed.

Wie unter Pig.2 dargestellt ist,ist der Auslegerarm 20 zum Heben des Greiferkübel 21 mit dem Endteil 22 nicht direkt am Fahrzeugkörper verbolzt,sondern mit einer ersten Schubstange 23 verbolzt, die wiederum ihren SchwenkpunktAs shown under Pig. 2, the extension arm is 20 to lift the bucket 21 with the end part 22 not bolted directly to the vehicle body, but with a first Push rod 23 bolted, which in turn has its pivot point

24 am Traktor oder ähnlichem hat. Eine zweite Schubstange24 on the tractor or similar. A second push rod

25 hat ihren Schwenkpunkt 26 am Traktorkörper und bei 27 im Mittelpunkt des Auslegerarmes 20,nachdem diese Schubstange vorzugsweise der Einwirkung der Winde 28 unterstellt ist und diese bei 29 verbolzt,an der Stelle 30 mit dem Fahrzeug verbunden bleibt.25 has its pivot point 26 on the tractor body and at 27 in the center of the boom 20 after this push rod is preferably subject to the action of the winch 28 and this is bolted at 29, at the point 30 with the vehicle remains connected.

Es ist offensichtlich,dass mittels einer solchen Kinematik zur Steuerung des Greiferkübels 21 möglich wird,durch eine zweckmässige Anordnung der Schwenkpunkte an den Schubstangen 23 und 25 dem Greiferkübel eine entsprechende Schwenkbahn folgen zu lassen,und im besonderen eine Bahn,die den vorerwähnten Faktoren Rechnung trägt,sodasa sich für die Maschine die besten Betriebsbedingungen ergeben.Man wird daher einerseits eine nahezu senkrechte Böschung^erreichen und gleichzeitig den Greiferkübel in der zweckdienlich vom Fahrzeug entfernten Entieerungslage 21' vorfinden,ohne dans sich eine Verlängerung dea Auslegeraruies 21 erforderlich macht, im Gegenteil, die Möglichkeit besteht,zufolge der von der Schub-It is evident that by means of such kinematics to control the gripper bucket 21 is possible through an appropriate arrangement of the pivot points on the push rods 23 and 25 to let the grab bucket follow a corresponding swivel path, and in particular a path that the aforementioned Factors into account, so that the best operating conditions arise for the machine on the one hand reach an almost vertical slope ^ and at the same time find the grab bucket in the Entieerungslage 21 'conveniently removed from the vehicle without dans an extension of the boom assembly 21 makes it necessary, in On the contrary, there is a possibility, according to the

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stange 23 gebotenen Zusammenarbeit eine Verkürzung dos Auslegerarmes vornehmen zu können.bar 23 required cooperation a shortening dos To be able to make cantilever arm.

Zu den anderen Vor! ei 3 en bleibt noch hervorzuheben, dnpn sich die Verbolzungen 24, 26 und 30 am Fahrzeug in sehr niedrigen Stellen befinden,sodass sich zusätzliche Auflagestrukturen erübrigen;dass der Auslegerarm siel] mit beanspruchter ICrnfilei stung und mit nahezu konstante]' Ge-Mchwindi.; ]iei t heben Iftsst, und nt:nli (isslich dan Hochheben ohne merkenswerte Veränderung- des Schwerpunktes im Komplex möglich ist. To the other front! One thing that remains to be emphasized is that the bolts 24, 26 and 30 on the vehicle are in very low places, so that additional support structures are not necessary; that the extension arm fell] with stressed pressure and with an almost constant] 'speed; ] iei t lift Iftsst, and nt: nli (it is possible to lift up without any noticeable change in the center of gravity in the complex.

Damit dieser Zweck wirksam erreicht wird,ist eine An- ^In order for this purpose to be achieved effectively, an approach is necessary

Ordnung der Sclmbßtangen 23, .15, in ikT.ug zum AunlegeivjrmOrder of the clamping rods 23, .15, in ikT.ug to the Aunlegeivjrm

enen

;?0 , gleichem oder im wesontl jcli^wie unter i⁽¹ig.2 angegeben, von besonderem Vorteil« Durch diene (ieotaltung wi2*d es tatsächlich TnHg] ich eine zweckmässige Komjienüierung der Abweichungen KU erhalten, di G der (Ji*eii ei-V.iibel 21 in Bezug au einer im wo. s ρ ut] i eh en seTikrechten I?nhn erleiden würde, wenn der Verbolzungspunkt 22 festliegend wiire.Die Kompensierung ereignet sich zufolge der entgegengesetzten Verschiebungen des genannten Sehwennpunktes 22,die auf die kombinierte Pewegung der Schubstangen 23 und 2^lj zurückzuführen sind·Im einzelnen sei bemerkt,dass eich der Schwenkpunkt 22 nach f;? 0, the same or in the wesontl jcli ^ as ^{stated under i (} 1ig.2, of particular advantage «By serving (ieotaltung wi2 * d it actually TnHg] I get an appropriate combination of the deviations KU, ie G der (Ji * eii ei-V.iibel 21 in relation to an im wo. s ρ ut] i would suffer from a vertical position if the bolting point 22 were fixed the combined movement of the push rods 23 and 2 ^l j can be traced back

hinten in die Stellung 22" verschiebt,wenigst ens im ersten Abschnitt der Schwenkbahn des Greiferkübels ?.l,der im wesentlichen jenem Schwenkbahnanteil entspricht,bei dem der Greifekübel nach aussen verschoben würde,wenn der Schwenkpunkt 22 unbeweglich wäre.Der Schwenkpunkt 22 geht nun von der Position 22" in entgegengesetzter Eichtung bis zur Sndntellung 22' , um auf diese Weise die Verschiebungen nach innen auszugleichen,die ansonst der Greifer 21 erfahren vrtlrde,wenn von der Position 21" zuτ Posi 1 ion 21' der Schwenkpunkt unbeweglich wäre»moves back into position 22 ", at least in the first section of the pivoting path of the gripper bucket? .l, which essentially corresponds to that pivoting path portion in which the grab bucket would be shifted outward if the pivot point 22 were immovable. The pivot point 22 now goes from position 22 "in the opposite direction to position 22 'in order to compensate for the inward displacements that would otherwise be experienced by gripper 21 if the pivot point were immovable from position 21" to position 21' »

Diorce sehr wichtige Ausgl eicbchainj-torif-t.iir festr-ttetDiorce is a very important balancing act

Ί 1 O 9 B Β F? / Π :i 2 '; BAD ORIGINALΊ 1 O 9 B Β F? / Π: i 2 '; BATH ORIGINAL

dabei eine ziemlich günstige und hauptsächlich senkrechte Hut/bahn für all e Greiferhübe zu erhalten und gestattet mittels Verstellung der Schwenkpunkte 24 und 26 eventuell erforderliche Abweichungen von der senkrechten Ilubbahn zu registrieren. Nur beiläufig soll noch bemerkt werden,wie diese vorteilhafte Charakteristik durch die Anordnung der Schubstange 25 an der niedrigsten Stelle des Auslegerarmes 20 in der rfoise,dass der Schwenkpunkt 26 in dieser Lage oberhalb der Achse des Auslegerarmes zu liegen kommt,wodurch während des Hubes eine Lage durchgangen wird,wo die Achse 26-27" der Schubstange 25 mit der Achse des Auslegerarmes 20" parallel liegt,eine Position die den Umsteuerungspunkt in Richtung des Schwenkpunktes 22 bestimmt.a fairly cheap and mainly vertical one Hat / track for all gripper strokes available and permitted by means of Adjustment of the pivot points 24 and 26 to register any necessary deviations from the vertical Ilubbahn. It should only be mentioned in passing how this advantageous characteristic is achieved by the arrangement of the Push rod 25 at the lowest point of the boom arm 20 in the rfoise that the pivot point 26 is above in this position the axis of the cantilever arm comes to rest, whereby a position is passed through during the stroke where the axis 26-27 "of the push rod 25 is parallel to the axis of the boom 20", a position that the reversal point in Direction of the pivot point 22 is determined.

Nun mit Bezug auf die Figuren 3 und 4 wird eine erste Ausführungsform des Bewegungsmechanismus hinsichtlich Fig.2, untersucht,jedoch in der Ausführungsform eines Löffelbaggers mit normalem Greiferkübel. Dieser Bagger ist auf einem Traktor 40 montiert,als bewegliches Beispiel als Raupenfahrwerk 41 und 4 2 ausgebildet und wird in seinen Aushebungs- und Hubbewegungen durch zwei Auslegerarme 43 und 44 mittels der Zapfen 46 und 47 an den Greifkübel angeschlossen,gesteuert. Ein jeder der Auslegerarme 43 und 44 , die parallel zusammenarbeiten, ist ea ihren Enden zu 48 und 49 mit einer ersten Schubstange 50, 51, beweglich verbolzt und an den Stellen 52 und 53 am Fahrgestell^ des Traktors 40 fest angeschlossen. An den Mittelpunkten 55_}56 eines jeden Auslegerarmes 43,44 ist eine zweite Schubstange 57,58 beweglich verbolzt und au. den betreffenden Auslegerarmen gegenüber achswidrig angeordnet und an den Stellen 59»60 mit dem Fahrgestell des Traktors verbolzt. An die zweite Schubstange 57,58 ist ein Knotenblech 60,61 befestigt auf welches sich bei 62, 63 die betreffende Winde 64,65 einpasst und wiederum bei 66,67 amWith reference now to FIGS. 3 and 4, a first embodiment of the movement mechanism with regard to FIG. 2 is examined, but in the embodiment of a backhoe with a normal grab bucket. This excavator is mounted on a tractor 40, designed as a mobile example as crawler tracks 41 and 42 and is controlled in its lifting and lifting movements by two cantilever arms 43 and 44 connected to the grab bucket by means of pins 46 and 47. Each of the extension arms 43 and 44, which work together in parallel, is movably bolted at its ends 48 and 49 to a first push rod 50, 51 and firmly connected to the chassis of the tractor 40 at points 52 and 53. A second push rod 57, 58 is movably bolted and au at the centers 55 _{} 56 of each extension arm 43, 44.} the respective outrigger arms opposite to the axis and bolted to the chassis of the tractor at points 59 »60. A gusset plate 60, 61 is attached to the second push rod 57, 58, onto which the relevant winch 64, 65 fits at 62, 63 and again at 66, 67

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"Fahrgestell des Traktors befestigt ist. Der betriebliche Vorgang und die Vorteile dieser Hebelgestaltung wurden schon beispielsweise bei FLg.2 beschrieben,weshalb wir um; darauf beschränken,hervorzuheben,wie in dem FnLl eines n;m<aLen Greiferkübels eine hauptsächlich senkrechte Hubbahn besonderes angezeigt erscheint,wie gerade jene mit 68 bezeichnete, bei Vo rna linie und Anordnung der VerboL-zungspunkto, Jfie dies aus der Figur ersichtlich war. Zu be-' merken ist auch,dass in seiner findsteLlung,die in der Abbildung strichpunktiert eingezeichnet ist, der Greif erkilbel sich in horizontale dichtung ziemlich weit vorn Traktorkör- % per tmfcfornt befindet,während er ihm in der unteren AnfangssfceLLung sehr nahe Ist»"The chassis of the tractor is attached. The operational process and the advantages of this lever design have already been described, for example, in FLg.2, which is why we limit ourselves to emphasizing how a mainly vertical lifting path is particularly indicated in the FnLl of a n; m <aLen gripper bucket appears, just like the one marked with 68, with the front line and arrangement of the connecting point, as can be seen from the figure Griffin erkilbel in horizontal seal pretty far forward Traktorkör-% per tmfcfornt is while he is him in the lower AnfangssfceLLung very close "

Die eingezeichnete Bahn 68 lasst sieh auch ändern,sei es dadurch,dass schon anlässlich der Konstruktion andere Verboizungsstellen gewählt werden,aLs in der Abbildung angegeben sind,sei es auch durch Abänd^rungsarbelten unter Verwendung von Mittel die eine Verstellung der Verbolzungspunkte zulassen,oder durch eine Reihe schon vorbestimmter Stellen. Diese fcittel können aus einer Reihe im BVihrgostell des Traktors angebrachten Löcher bestehen,um dadurch die zweckmassige Verbolzung vorzmbestImmen,oder,wie später erläutert wird,durch Anbringung von Führungen und Antriebsmittel zu den erwähnten Zapfen,oder 3chliesslich,wie in der Fig.3 dargestellt ist,durch eine beispielsweise exzentrische Einspannung der Zapfen 32 und ^lj<) und gegenüberliegenden Zapfen, so dass dieselben sich derart steuern Lassen,um sich je nachThe track 68 drawn in can also be changed, either by choosing other bracing points during the construction, as indicated in the figure, or by means of modification arrows using means that allow the bracing points to be adjusted, or by means of a series of predetermined places. This means can consist of a row of holes made in the tractor's seat in order to determine the appropriate bolting, or, as will be explained later, by attaching guides and drive means to the above-mentioned pins, or finally, as shown in Fig. 3 , by, for example, an eccentric clamping of the pins 32 and ^l j <) and opposing pins, so that they can be controlled in such a way to be depending on

den ffmfangnn wunnchgeiiiäss zu vorschieben, wie zum Be bei den Umfangen 69 und '/().to advance the ffmfangnn, as if to be at the sizes 69 and '/ ().

Auf dan ilaLtnrarmori M und 14 dus (xroLfkM.beLο sind Mitte L zur ijtfjuorung denselben in seiner Bewegung zu den entsprechenden Zapfen 46 und 47 montiert. Die.no Mittel bestehen zum üei3piel aus einem Paar Winden 71 und 72,die gegen-On then ilaLtnrarmori M and 14 dus (xroLfkM.beLο are mounted in the middle L for ijtfjuorung the same in its movement to the corresponding pins 46 and 47. Die.no means consist of a pair of winches 71 and 72, which counteract

109885/0B29 ^BAD ORIGINAL109885 / 0B29 ^BAD ORIGINAL

liber zum entsprechenden Arm gegenüber parallel angeordnet sind, und wo eine jede auf ein Hebelwerk einwirkt,so wie in der Pig·3 angegeben ist,das sich aus den Hebeln und 73 zusammensetzt und zudem untereinander mit dem betreffenden Arm 43 und dem Greiferkübel 45 angeschlossen bleibt,nachdem der Hebel (2 bei 74 mit der Kolbenstange 75 der hydraulischen Winde 71 verbunden ist. Auf dies ο Weise wird es möglich,wie im oberen Teil der Figur dargestellt ist, ein Kippen des Greiferküheis zu erreichen, wie auch,durch eine geeignete Einwirkung auf die Winde 71,are arranged parallel to the corresponding arm opposite, and where each acts on a lever mechanism, as indicated in Pig.3, which is composed of levers 73 and 73 and also remains connected to one another with the arm 43 in question and the grab bucket 45 after the lever (2 is connected at 74 to the piston rod 75 of the hydraulic winch 71. In this way it is possible, as shown in the upper part of the figure, to achieve a tilting of the grapple cow, as well as by a suitable action on winch 71,

fc eine Kompensierung der darauffolgenden Neigungen der Arme während des Hubes,damit der Greiferkübel stets parallel verbleibt. Letzteres lässt sich auch erreichen,indem einzig und allein mechanische Mittel (nur in Fig.3 angegeben) angewandt werden,die sich aus dem Arm 43,dem Hebel 76 mit Winkelstück 77 zusammensetzen,und dabei letzteres unter 48 verbolzt und bei 78 mit dem genannten Hebel 76, und bei 79 mit einem weiteren Hebel 80 gelenkig verbunden ist, während sodann der Hebel öO am festen Ende der hydraulischen Winde 71 direkt angebracht ist. Mit einer solchen in Fig.5 schematisierten Gestaltung wird es möglich diefc a compensation of the subsequent inclinations of the arms during the stroke so that the grab bucket always remains parallel. The latter can also be achieved by only and only mechanical means (only indicated in Fig.3) are used, which consist of the arm 43, the lever 76 with Assemble elbow 77, with the latter under 48 is bolted and at 78 is articulated to said lever 76, and at 79 to a further lever 80, while the lever ÖO is then attached directly to the fixed end of the hydraulic winch 71. With such a In Fig.5 schematized design it is possible the

W erwähnte Kompensierung zu erhalten,indem der Greiferkübel immer parallel zu sich bleibt,ohne hierzu auf die finde einen Einfluss ausüben zu müssen,welche «üb« zu diesem Zweck als eine starre und nicht ausziehbare Kolbenstange betrachtet werden kann.To obtain W-mentioned compensation by the grab bucket is always parallel to itself without this exercise to find an effect which "üb" can be considered for this purpose as a rigid and not extendable piston rod.

Die Fig.5 bringt eine schematinuhe Darstellung derThe Fig.5 brings a schematic representation of the

,, , . _ο ,',während des äubeu Vorrichtung,die dazu dient,um den urelferkübelyimmer parallel zu 3ich zu halten, nachdem ct*b»4 die gleichen Hinweise wie unter cig.3 beibehalten wurden,kamen hinzu: die Ar»e 77' und 77" den Winkelstückes 77,der Drehzapfen 81 für den gelenkigen Anschluss des Hebels 76 an das Fahrzeuggestell den Traktors und Drehzapfen 82 für den gelenkigen Anschluss des tefcels 72 an den Am 43,nachdem noch mit einer einzigen Stan-,,,. _ο , ', during the oeuvre device, which serves to keep the urelferkübely always parallel to 3ich, after ct * b »4 the same indications as under cig.3 were kept, were added: Ar» e 77' and 77 "the angle piece 77, the pivot pin 81 for the articulated connection of the lever 76 to the vehicle frame of the tractor and pivot pin 82 for the articulated connection of the tefcels 72 to the Am 43, after still having a single rod

10988S/0529 _BAD0R1QINAU 10988S / 0529 _BAD0R1QINAU

/ο 71-60 den Kolbenkomplexe ο 80 der hydviml i sehen Winde 71 und die dazugehörige Kolbenstange 75 schematisiert wurde. Aus der Fig. 5 ist ersichtlich,wie der dargestellte Stangenkomplex Gelenkviereckpaare bildet,wobei sie}] das o.rsle Paar aus den Stangen 76» 77'» 50 und den Verbindungsstellen 52 und 81 zusammen setzt, und dar; «weite Paar dagegen aus den Stangen 77" _f 71-80, 72 und 43« Es ist nun verständlich,dass während der durch die .'Schubstange 50 hervorgerufenen Verschiebungen das ernte Gelenkvierecfc Kiit seiner Seite 77¹ immer parallel sein wird,da es ja am Anstoss der beiden festen lenkte 52 und 81 immer parallel zu sein hat. Der Beibehaltung der Orientierung des He- % beiε 77' entspringt eine entsprechende Beibehaltung der Hobel stellung 77",die mit der ersten starr verbunden ist und sich daher immer parallel bleibend bewegt. Somit ist auch das entgegengesetzte 72 zweite Gelenkviereck immer parallel unter sich und auch zur Stange 83, ganz gleich wie auch die Verschiebungen beim Arm 43 sein mögen. Nochmals auf die Fig.3 zurückgreifend,so geht hervor,wie zufolge der bestehenden Verbindung der Hebel 72 parallel verbleibt,so auch der Greiferkübel 45 sich während des Hubes parallel halten kann./ ο 71-60 the piston complexes ο 80 the hydviml i see winch 71 and the associated piston rod 75 has been schematized. From FIG. 5 it can be seen how the illustrated rod complex forms pairs of four-bar articulations, where it puts together the o.rsle pair of rods 76 "77" 50 and connecting points 52 and 81, and shows; "Wide contrast pair of the rods 77" _f 71-80, 72 and 43. "It will now be understood that while caused by the .'Schubstange 50 shifts the harvest Gelenkvierecfc Kiit its side 77 ¹ will always be parallel, since it at the abutment of the two fixed links 52 and 81 always has to be parallel. The retention of the orientation of the He- % beiε 77 'arises from a corresponding retention of the planing position 77 ", which is rigidly connected to the first and therefore always moves in parallel . Thus, the opposite 72 second quadrangle of articulation is always parallel to itself and also to the rod 83, regardless of how the displacements in the arm 43 may be. Referring again to FIG. 3, it can be seen how, due to the existing connection, the lever 72 remains parallel, so that the gripper bucket 45 can also keep parallel during the stroke.

Unter Bezugnahme auf Fig»6 kann auf eine zweite,der ™Referring to Figure 6, a second, the ™

Erfindung entsprechende Ausführungsform hingewiesen werden, v/obei es sich um einen,auf einen mit Bäder 102,103,104 und 105 versehenen Traktor 101 montierten Schürfkübel 100 handelt. Auch bei dieser Ausführung ist festzustellen,dasn zu ,jeder Seite des Traktors (die Hinweise beziehen »ich nur auf die in der Abbildung dargestellte Seite)die Steuerung des Schürfkübels mit Hilfe eines Armes 106,unter 107 mit der ersten Schubstange 108 gelenkig angeschlossen,mit Schwenkpuhkt 109 am FfihrKeugkörper oder Fahrgestell vorgenommen wird, π r oh dem dic-r-er Arm mittels Zapfen 110 an ejncn weiten Hebel 111,Invention corresponding embodiment are pointed out, v / whether it is a scraper 100 mounted on a tractor 101 provided with baths 102, 103, 104 and 105. In this version, too, it is to be noted that , each side of the tractor (the notes refer to “I only on the side shown in the figure) the control of the scraper with the help of an arm 106, under 107 with the first push rod 108 is connected in an articulated manner, with a pivot point 109 is carried out on the FfihrKeugkörper or chassis, π r oh the dic-r-er arm by means of pin 110 on a wide lever 111,

109885/0529 BADORlGINAUi109885/0529 BADORlGINAUi

mit Sohwenkpunkt 112 am Fahrgestell des Fahrzeugs, in Verbindung Rteht. Λτη Hebel 111 ißt bei Uj dje ⁱ?inde 114 verbolzt.die bei 115 ihren Schwenlqwnkt hat und so mit der Winrir 12 6 die an der Steile 117 mit dem Fahrzeug und bei .1.18 an den Hebel ] Π snjr KompeTusiorung df-r liübe] IjC i (jinig verbunden ir 1, ^joammenarbeitet. Am Art!Ki;de ICH) j!-{. das Drehlager JJ¹J dee Gre.ilerktl.be] s 100 ο (--τ- mittel ΰ der vVinde 120 gent ^'■c?-'· wird.Die Winde ruht bei 121 in ihrem Drehlager im Kuottiiiblech J 22,das auf (ieti Arm 106 nuj ßeschv/eisst j ,st, und im Drehl.-gei' 123 3m Knotenblech 124 des Greif erkübels 100. In diesem Fall hct «.en durch eine zweckdienliche Betätigung der Winde: 1Π ο einen Au »gleich der darauf lolgenden Neigung des I · v.c; Ilc:li<;n Ai i.H«,,Durch den Bewegungsrnechanismus, der die hydraulische rfinde steutirt, wird automatisch dafib gPi-orgt_}df3B;i während des Hubee der Greiferkübel immer parallel zu ;ich verbleibt,obwohl als Alternative auch findf-rc- me ehr:: ^ cche Kitt öl, wie bereits schon angedeutet ι■·.;rdc-.rcrticrt werden können.with pivot point 112 on the chassis of the vehicle, in connection with Rteht. Λτη lever 111 eats at Uj dje ⁱ ? Inde 114 bolted. Which has its Schwenlqwnkt at 115 and so with the Winrir 12 6 the one at steep 117 with the vehicle and at .1.18 to the lever] Π snjr KompeTusiorung df-r liübe] IjC i (jinig connected ir 1, ^ joammenarbeiten. Am Art! Ki; de I) j! - {. the pivot bearing JJ ¹ J dee Gre.ilerktl.be] s 100 ο (--τ- means ΰ der vVinde 120 gent ^ '■ c? -' · is. The winch rests at 121 in its pivot bearing in the Kuottiiiblech J 22, the on (ieti arm 106 nuj ßeschv / eisst j, st, and in the Drehl.-gei '123 3m gusset plate 124 of the gripping bucket 100. In this case hct ".en by an appropriate operation of the winch: 1Π ο an Au" equal to the The following inclination of the I · vc; Ilc: li <; n Ai iH «,, By the movement mechanism that controls the hydraulic find, automatically dafib gPi-orgt _} df3B; i during the stroke of the grab bucket always remains parallel to; i , although as an alternative, you can also find putty oil, as already indicated, rdc-rcrticrt.

!•■j r! :"· iintei'Buch ten Schür J'lrilbel typ ist es von besond < ιe Wichtigkeit eine Trajektorie mit einer unteren Stelle ßf?.hr 7i;W-i3 _aJ!i Traktor und eiiier oberen Stelle so gut wie i!t(!,_vjxih lern vom Traktor zu haben, eine Bahn,die wie I)H:. ips angegeben, sehr leicht aufgrund der von der Erfindung gebotenen Mittel zu erhalten ist,im besonderen bei υ·{, der Htnel und Schwenkpunkte wie unter Fig. 6! • ■ jr! : "Iintei'Buch ten Schür J'lrilbel type, it is of particular importance to have a trajectory with a lower position ßf? .Hr 7i; W-i3 _aJ! I tractor and an upper position as good as i! T (! , _v jxih learning from the tractor to have a web I) H :. ips specified, is very easily obtained on the basis of the offered by the invention such as, in particular, at υ · {which Htnel and pivot points as in Fig. 6th

cn,nachdem dabei mit 126' 126" , 126 ^Ml cn, after with 126 '126 ", 126 ^Ml

und darauffolgende Kreisbögen,die von der Winde 120 bei Punkt l;M um den Drehpunkt 119 für die verschiedenen nachfolgenden Positionen während des Hochhebens des Greiferkübel beschrieben werden können.and subsequent arcs created by winch 120 at Point 1; M around pivot point 119 for the various subsequent Positions can be described while lifting the grab bucket.

Auch in dieser Ausführungsform kann die Charakteristik der Traje.ktorie 125 durch die Anwendung eines derIn this embodiment, too, the characteristics of the trajectory 125 can be achieved by using one of the

^{109885/0523 ;} BADOR₁G₁NAL ^109885/0523; BADOR ₁ G ₁ NAL

-U--U-

vorher aufgeführten Mittel geändert werden,und zwar durch Verstellung der Schwenkpunkte und im besonderen der Schwenkpunkte 109 und 112. In diesem Fall ist die Anbringung von Lärißsnuten 127j 128 vorgesehen,in welchen die Zapfen 109 und L12 gleiten,indem sie beispielsweise von den Winden 127¹ und 128· oder ähnlichem gesteuert werden. Auf diese v/eise ist es möglich,und wie im vorhergehenden Fall,von einem Greiferpunkt aus den ganzen Flächenbereich zwischen zwei begrenzten Bahnen bestreichen zu lassen, indem der Greiferkübel,von Bⁿall zu Fall und je nach den verschiedenen Bedürfnissen, angepasst wird.previously listed means can be changed, namely by adjusting the pivot points and in particular the pivot points 109 and 112. In this case, the attachment of Lärisssnuten 127j 128 is provided in which the pins 109 and L12 slide, for example by the winches 127 ¹ and 128 · or the like can be controlled. In this v / else it is possible, and how to let spread in the previous case, by a gripper point of the whole area between two limited webs by the grab bucket of B ⁿ all is to case and according to the different needs, adjusted.

In dem nunmehr dargelegten Fall,in welchem für den Greiferkübel eine Tra jol:fcorLe gefordert wird,die von der senkrechten Bahn ganz erheblich abweicht,ist ohne weitere« klar,dass man während des Hochziehen der Last, im KompLex entsprechende Verschiebungen des Schwerpunktes zu verzeichnen hat. Zur Vermeidung der durch die Verlagerung des Schwerpunkten,gegenüber der senkrechten Fläche, die ihn inne hat, ergebenen Nachteile sind Mittel vorgesehen, die durch ihre zweckdienliche Verschiebung während des Hochziehens des Greiferkübels eine angängige Beibehaltung des anfanglichen Schwerpunktes gewähren. Diese Fittel können aus beweglichem Ballast 130 bestehen, der,wie in besagter Figur angegeben ist,in entgegengesetzter Richtung zum Greifer gegenüber dem Schwerpunkt , bei IiL am Fahrgästen des Traktors verbolzt ist. Der bewegliche B--LLiUjfc LjO ist bei LJ2 mit einer Stange LJ.i verbunden, di« fttj? seine Verschiebung nach ausnen oder nach innen bewirkt in Abhängigkeit aur Greif erdbewegung, indem sich der HeboLarm zum Schwerpunkt des Greiferkübels gegenüber des Schwerpunktes des Komplexes verschiebt und dadurch üha In the case now presented, in which a tra jol: fcorLe is required for the grab bucket, which deviates quite considerably from the vertical path, it is immediately clear that one can record corresponding shifts in the center of gravity in the complex while the load is being pulled up Has. In order to avoid the disadvantages resulting from the shifting of the center of gravity compared to the vertical surface that has it, means are provided which, through their expedient displacement during the lifting of the gripper bucket, allow an acceptable maintenance of the initial center of gravity. These Fittel can consist of movable ballast 130 which, as indicated in the said figure, is bolted in the opposite direction to the gripper with respect to the center of gravity, at IIL on the passenger of the tractor. The movable B - LLiUjfc LjO is connected at LJ2 with a rod LJ.i, di «fttj? its shifting outwards or inwards causes earth movement depending on the gripping, in that the HeboLarm shifts to the center of gravity of the gripper bucket compared to the center of gravity of the complex and thereby üha

BADORiGiNALBADORiGiNAL

109885/0529109885/0529

vom Ballast bestimmten Biegungsmomente gegenüber des Traktorkörpers im wesentlichen ausgleicht. Die Stange 133 , die in Zwischenstellung durch die bei 135,136 verbolzte Schubstange 134 geführt ist,wird von den Bewegungen der Schubstange 111 durch den mit ihr angeschlossenen Hebel 137 und bei 138 mit besagter Antriebstange 133 verbolzt,direkt gesteuert. Auf diese Weise erhält man eine Verschiebung des Ballast 130 ,was einer Winkelverstellung beim Hebel 111 entspricht und folglieh beim Hochheben des Greiferkübels und im wesentlichen eine Verschiebung nach aussen»essentially compensates for the bending moments determined by the ballast with respect to the tractor body. The pole 133, which is guided in the intermediate position by the push rod 134 bolted at 135,136, is controlled by the movements the push rod 111 through the lever 137 connected to it and at 138 with said drive rod 133 bolted, directly controlled. In this way, a displacement of the ballast 130 is obtained, which is a Angular adjustment corresponds to the lever 111 and consequently when lifting the gripper bucket and essentially a shift towards the outside »

Es wird noch bemerkt,dass,obwohl die Erfindung unter besonderem Hinweis auf Vorrichtungen für Aushebungsarbeiten beschrieben wurde,sie auch für andere Vorrichtungen anwendbar ist,wo im allgemeinen ein Hub mit einer Trajektorie verlangt wird,die sich in mehr oder weniger wichtiger Weise einer kreisbogenförmiger Trajektorie differenziert. It is also noted that although the invention is under special reference to devices for excavation work was described, they also for other devices is applicable where in general a hub with a Trajectory is required that differentiates itself in a more or less important way from a trajectory in the shape of a circular arc.

In der Praxis können die Einzelheiten der Verwirkt lichung und die der Ausführung variieren,ohne dabei das Bereich der Erfindung zu verlassen und folglich das Anrecht dieser Erfindung.In practice, the details of the realization and the execution may vary without this To leave the scope of the invention and consequently the right to this invention.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS (T) Vorrichtung zum Heben von Materialien,vorzugsweise von Schüttgut, und im besonderen auch eine Aushebungn- und Hebevorrichtung mit einem normalen Greiferkübel oder mit einem Schürfkübel des,auf seLbutfahrenden industriellen Fahrzeugen oder ähnlichem, montierten Pypa,dadurch gekennzeichnet, das der den Greiferkübel haLtende Auslegerarm oder jeder der Auslegerarme,oder ähnliche» Hebemittel,mit wenigstens einem Paar, am Fahrgestell des Fahrzeugs schwenkig angeschlossenen(T) Device for lifting materials, preferably of bulk material, and in particular also an excavation and lifting device with a normal grab bucket or with a scraper bucket of the self-driving industrial vehicles or similar, mounted Pypa, characterized that of the cantilever arm holding the grab bucket or each of the cantilever arms, or similar lifting means, with at least one Pair, pivotally connected to the chassis of the vehicle ._Aflfl.ei_Acoii BADORIGINAL. _Aflfl .ei _A coii BADORIGINAL Schubstangen verbundf-n j st, um auf diese Weise mit diesen ein (ielonkvierer.l·. oder Hhnliebes tm bilden,dabei so angeordnet bleibt ,um dein Greiferkübel oder einem fthnliohenl.itlcl pi no vorbe::^!t.imn)i,von einem Kreisbogen abweichende Hubtrajel; toric ^j verleihen, die sieh im besonderen eignet,den Lauf f>im^:r rationellen Böschung au folgen und auch eine Entladung der- geförderten Materials in günstiger Stellung zu gcstatten.Pushrods verbundf-n j st to (remains arranged such ielonkvierer.l ·. Or form Hhnliebes tm to your grab bucket or a fthnliohenl.itlcl pi no vorbe ^::! T.imn) in this way with this one i, Hubtrajel deviating from a circular arc; toric ^ j give that look suitable, in particular, the run f> in ^r rational slope au follow and gcstatten a discharge DER conveyed material in a convenient position. 2) Vorrichtung gemäes Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ,dass für den Greiferkübel oder ähnlichem zwei TrS geranne vorgesehen Bind,die int wesentlichen an den beiden Seiten des Fahrzeugs parallel angeordnet sind,indem jeder Arm von einem Paar Schubstangen gesteuert ist und diene in .Bezug zu den Schubstangen des gegenüber liegenden Arms parallel liegen. 2) Device according to claim 1, characterized in that two TrS flannels are provided for the grab bucket or the like, which are essentially arranged in parallel on both sides of the vehicle by each arm being controlled by a pair of push rods and serving in relation to the push rods of the opposite arm are parallel. 3) Vorrichtung £omäs3 den Ansprüchen 1 und 2,dadurch gekennzeichnet,dann ,leder bewegliche Arm mit den genannten Schubstangen schwenkbar verbunden int und zwar hauptsächlich an seinem nicht mit dem Greiferkübel vereinigten Endteil gegenüber einer Zwischenstelle,nachdem die erwähnten Schubstangen mit dem Pahrzeugkörper verzapft sind.3) device £ omäs3 claims 1 and 2, thereby marked, then, leather articulated arm with the said push rods pivotably connected int that is mainly at its end part not united with the grab bucket opposite an intermediate point after the aforementioned push rods are mortised to the vehicle body. 4) Vorrichtung gemäss Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass der Verzapfungszustand eines jeden Schubstangenpaares am betreffenden Auslegerarm derart ist,dass sich in jeder seiner Stellung eine Kompensierung der Verschiebungen, die der Greiferkübel zu seiner hauptsächlich senkrechten Hubbahn gegenüber vornehmen möchte,ergibt,für den Fr«ll,der als feststellend betrachtete Arm sich um seine Verzapfung drehen sollte; eine solchr-· Koq-ensif-raug wird mit der Verschiebung in entgehen^c??Rtrter- Richtung des ■ Amend rs durch die Einwirkung den beir* .i l <■..<■ J ϊά Ii 8tan,f;enpnars erhalten.4) The device according to claim 3 »characterized in that the mortise state of each push rod pair on the respective boom arm is such that in each of its positions there is a compensation of the displacements that the grab bucket would like to undertake in relation to its mainly vertical lifting path, for the Fr. «Ll, the arm considered to be locking should turn around its mortise; such a- · Koq-ensif-raug is obtained with the shift in the escape ^ c ?? Rtrter- direction of the ■ amend rs through the action of the beir * .il <■ .. <■ J ϊά Ii 8tan, f; enpnars. BAD ORIGINAL 109885705 2 9 ORIGINAL BATH 109885705 2 9 5) Vorrichtung gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Kompensation mit entsprechend entgegengesetzten Verschiebungen des Armendes längs des von der betreffenden Schubstange bestimmten Kreisbogens entsteht,je nachdem sich der Greifkübel im ersten oder zweiten Teil seiner Trajektorie befindet, bezw. von der untersten Stellung ausgehend bis zur hauptsächlichen horizontale Lage des Armes,und von letzterer bis zur höchsten Stellung des Greiferkübels.5) Device according to claim 4, characterized in that that said compensation with correspondingly opposite displacements of the arm end along the arises from the relevant push rod certain circular arc, depending on the grab bucket in the first or second part of his trajectory is, respectively. of the from the lowest position to the main horizontal position of the arm, and from the latter to the highest Position of the grab bucket. 6) Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 4 und 5,da- ^ durch gekennzeichnet,dass während der Hubbahn die Achse von wenigstens einer der Schubstangen eines jeden Auslegerarmes,und im besonderen des an mittlerer Stelle verbolzten Schubstange zur Axialität des Armes liegt.6) Device according to claims 4 and 5, there- ^ characterized in that the axis of at least one of the push rods of each cantilever arm, and in particular the push rod bolted in the middle is for the axiality of the arm. 7) Vorrichtung gemäss den Ansprüchen von 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet,dass in der unteren Stellung des Greiferkübels sich der Drehlagerpunkt jeder mittleren Schubstange am Fahrgestell sich oberhalb der Achse des betreffenden Armes,der in gleicher vertikaler Lage steht, zu befinden hat.7) Device according to claims 4 to 6, characterized in that in the lower position of the Grab bucket, the pivot point of each middle push rod on the chassis is above the axis of the relevant arm, which is in the same vertical position, has to be located. 8) Vorrichtung gemäss ein oder mehreren der vorher- w gehenden Ansprüche,da durch gekennzeichnet,dass die Etebewinden des Greiferktibels auf die mittleren Schubstangen einwirken,nachdem sie an einer Stelle mit diesen und am Fahrzeugkörper verankert sind.8) Device according to one or more of the before and w preceding claims, by in that the Etebewinden of Greiferktibels act on the central push rods after they are anchored at one location and using this to the vehicle body. 9) Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,dass Mittel vorgesehen sind mittels welcher die Verbolzungspunkte am Fahrgestell von wenigstens einer der Schubstangen eines jeden Paars sich verstellen lassen,und dadurch die Hubbahn des Greiferkübels zu ändern.9) Device according to claims 1 and 2, characterized in that means are provided by means which adjust the bolting points on the chassis of at least one of the push rods of each pair and thereby changing the lifting path of the grab bucket. 10) Vorrichtung gemäss Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, dass die besagten Mittel zur Veretöiiung^därrVerbolzungen der Schubstangen sich aus einer Anzahl von Befestigungslöcher10) Device according to claim 9 »characterized in that said means for Verdeiiung ^ därrVerbolzungen the push rods emerge from a number of mounting holes 10988«;/ns?10988 «; / ns? 17047051704705 am Fahrzeugkörper bestehen,die zur Aufnahme der erwähnten Zapfen dienen.exist on the vehicle body to accommodate the mentioned Serve cones. Li) Vorrichtung ganiäss Anspruch 9»dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Mittel zur Verstellung der Verbolzungsstellen der Schubstangen aus hydraulischen Mitteln oder ähnlichem bestehen,die die genannten Zapfen innerhalb der am Fshrzeugkörper vorgesehen Aufnahmesteil en _t verstellen.Li) device ganiäss claim 9 »characterized in that said means consist of push rods of hydraulic means or the like for adjustment of the bolt locations, which the pins provided on said en within the receiving part Fshrzeugkörper _t adjust. 12) Vorrichtung gemäss Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Zapfen der Schubstangen am \ Fahrzeugkörρer exzentrisch und einstellbar montiert 3.ind.12) Device according to claim 9 »characterized in that said pins of the push rods on the \ vehicle body 3.ind mounted eccentrically and adjustable. 13) Vorrichtung gemäss ein oder mehreren vorhergehenden Ansprächen,dadurch gekennzeichnet,dass die AusLegerarme mit Mittel montiert sind, die zur Steuerung der Bewegungen des Greiferkübels in Bezug zu den Armen seibat dienen.13) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the extension arms are mounted with means which seibat to control the movements of the grab bucket with respect to the arms to serve. 14) Vorrichtung gemäss Anspruch 13) dadurch gekennzeichnet, dasη die genannten Mittel aus Winden oder ähnlichem bestehen und vorzugsweise hydraulisch,pneumatisch oder ähnlich gesteuert werden.14) Device according to claim 13) characterized in that dasη said means of winches or the like exist and are preferably controlled hydraulically, pneumatically or similar. 15) Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 1 und 2,dadurch " gekennzeichnet,das3 Mittel vorgesehen sind,die während der Hubbewegungen der Auslegerarme den Greiferkübel hauptsächlich zu sich parallel halten.15) device according to claims 1 and 2, characterized in " characterized in that 3 means are provided which during the Lifting movements of the extension arms mainly affect the grab bucket keep parallel to yourself. 16) Vorrichtung gemäss Anspruch 15,dadurch gekennzeichnet, da as die besagten Mittel zur Beibehaltung der Parallelität des Greiferkübels hydraulische,pneumatische oder ähnliche Mittel,sind.16) Device according to claim 15, characterized in that as the said means of maintaining the Hydraulic, pneumatic or similar means are parallelism of the grab bucket. 17) Vorrichtung geriäso den Ansprüchen 14 und 16) dadurch gekennzeichnet,dass die besagten hydraulischen, pneumatischen oder ähnlichen Mittel von den besagten Winden gebildet sind,die während des Hebens der Auslegerarme17) device geriäso claims 14 and 16) characterized in that said hydraulic, pneumatic or similar means are driven by said winches are formed during the lifting of the cantilever arms zweckdienlich gesteuert werden.appropriately controlled. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 109885/0529109885/0529 18) Vorrichtung gemäss Anspruch 15,dadurch gekennzeichnet, dass die besagten Mittel zur Beibehaltung der Parallelität des Greiferskübels aus mechanischen Mitteln bestehen« 18) Device according to claim 15, characterized in that that the said means for maintaining the parallelism of the grab bucket consist of mechanical means « 19) Vorrichtung gemäss Anspruch 18,dadurch gekennzeichnet, dass die besagten mechanischen Mittel aus ein oder mehreren Hebeln bestehen,die mit dem Körper des Greiferkübels verbunden sind,in der Weise,um während des Hubesiden ait^:. der !Horizontalen Fläche bildenden Winkel wesentlich ko rife stant zu halten.19) Device according to claim 18, characterized in that said mechanical means consist of one or more levers connected to the body of the gripper bucket in such a way as to allow during the stroke ait ^:. to keep the angle forming the horizontal surface substantially constant. 20) Vorrichtung gemäss Anspruch 19 > dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Hebel so verbunden und angeordnet sind,dass sie zu jedem Auslegerarm ein untereinander angeschlossenes Gelenkviereckpaar bilden,woran der Arm und die Endschubstange teilnehmen und sich die besagten Gelenkvierecke zusammen mit dem Arm verstellen,so dass sie immer zusammen parallel stehen,oder wenigstens eines ihrer Elemente, das sich mit einem gegenüber dem Greiferkübel winkelförmiges Tragstück identifizieren lässt·20) Device according to claim 19> characterized in that that said levers are connected and arranged in such a way that they are connected to each cantilever arm Form a connected quadrangular joint pair, in which the arm and the end push rod participate and the said quadrangular joints adjust together with the arm so that they always stand together parallel, or at least one of their elements, which can be identified with a support piece that is angled in relation to the grab bucket 21) Vorrichtung gemäss Anspruch 20) dadurch gekenn- ψ zeichnet,dass die genannten Gelenkvierecke in Richtung zur Verbolzung der Schubstangenenden des betreffenden Armes untereinander angeschlossen sind und eine feste Seite aufweisen, die von der Verbindung der beiden Gelenkverbindungsstellen am Fahrzeugkörper dargestellt ist.21) Device according to claim draws 20) characterized marked ψ that the four-bar linkages mentioned are connected in the direction of the bolting of the push rod ends of the respective arm to each other and have a fixed side, which is illustrated by the connection of the two articulation points on the vehicle body. 22) Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 20 und 21, dadurch gekennzeichnet,dass die beiden Vierecke mittels eines starren Elementes untereinander angeschlossen sind,wobei letzteres mit einem konstanten Winkel,die Seiten bezw. Parallelen zur Verbindung die festen Verbolzungen am Fahrzeugkörper M*fcife<t·* und der festen winkelförmigen Auf! ige zum Greiferkübel verbindet·22) Device according to claims 20 and 21, characterized in that the two squares by means of a rigid element are connected to each other, the latter with a constant angle, the sides BEZW. Parallels to the connection are the fixed bolts on the vehicle body M * fcife <t · * and the fixed angular Auf! ige to the grab bucket connects BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 109885/0529109885/0529 23) Vorrichtung gemäss Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte starre Element am Fahrzeugkörper und am Körper des Greiferkübels mittels Gelenkhebel« bezw. parallel zur "betreffenden Schubstange und dem entsprechenden Arm,die die anderen Komponenten der Vierecke "bilden,angeschlossen ist.23) Device according to claim 22, characterized in that that said rigid element on the vehicle body and on the body of the gripper bucket by means of articulated levers «respectively. connected in parallel to the "relevant push rod and arm that form the other components of the quadrilaterals" is. 24) Vorrichtung gemäss Anspruch 23,dadurch gekennzeichnet, dass der besagte Hebel, der den Greiferkübel an das starre Element anschli esst ",Mittel umfasst die den Antrieb des Greiferkübels steuern und diese Mittel vorzugsweise aus einer hydraulischen Winde oder ähnlichem bestehen. ™24) Device according to claim 23, characterized in that that said lever, which connects the gripper bucket to the rigid element, "comprises the drive control the grab bucket and these means preferably consist of a hydraulic winch or the like. ™ 25) Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorliegen die den Schwerpunktausgleich bei den Verschiebungen des Greiferkübels besorgen·25) Device according to claim 1, characterized in that that means are available that balance the center of gravity when the grab bucket is displaced 26) Vorrichtung gemäss Anspruch 25,dadurch gekennzeichnet, dass diese Kompensierungsmittel bei den Verschiebungen des Greiferkübels einen Ballast oder ähnliches vorsehen ist,der sich in entgegengesetzter Richtung zum Greiferkübel gegenüber der Senkrechten des Schwerpunktes im Komplex verschieben lässt.26) Device according to claim 25, characterized in that that this means of compensation for the displacements of the grab bucket is to provide a ballast or the like, which is in the opposite direction to the grab bucket can be moved in relation to the vertical of the center of gravity in the complex. 27) Vorrichtung gemäss Anspruch 26,dadurch gekennzeichnet, dass Mittel in Gestalt von Hebeln vorgesehen sind, die mit dem Bevvegungsmechanismus des Greiferkübels verbunden, die folgerechte Verschiebung des Schwerpunktes durch genannten Ballast gestattet.27) Device according to claim 26, characterized in that that means are provided in the form of levers which are connected to the moving mechanism of the grab bucket, the consequent shifting of the center of gravity is permitted by the aforementioned ballast. 28) Vorrichtung gemäss Anspruch 27»dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Hebelmittel mit den mittleren Schubstangen des Kinematismus gegenüber zu den Verbolzungsstellen derselben am Fahrseugkörper angeschlossen sind.28) Device according to claim 27 »characterized in that that said lever means with the middle push rods of the kinematism opposite to the bolting points the same are connected to the Fahrseugkörper. 29) Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 27 und 2$_t dadurch gekennzeichnet,dass die genannten Hebelmittel von wenigstens einem Schubstangenpaar kontrolliert sind und auf Ballastorgan einwirken,das am Fahrzeug fest verbolzt,29) Device according to claims 27 and 2 $ _t, characterized in that said lever means are controlled by at least one pair of push rods and act on ballast organ that is firmly bolted to the vehicle, 109885/0529109885/0529 sich nach aussen oder nach innen verstellen lässt,je nach den Verschiebungen des Greiferkübels in Bezug zum Schwerpunkt im Komplex.can be adjusted outwards or inwards, depending after the movements of the grab bucket in relation to the center of gravity in the complex. 30) Vorrichtung gemäss ein oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,dass die festen Zapfen der Hebeschubstangen und der betreffenden Winden direkt am lahrzeugkörper befestigtvsind,und im wesentlichen an niedriger Stelle des Fahrgestells.30) Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the fixed pins of the lifting push rods and the winches concerned attached directly to the vehicle body, and essentially in the lower part of the chassis. 31) Vorrichtung gemäss wenigstens einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass sie die im wesentlichen beschriebenen und in den beiliegenden Zeichnungen angegebenen Ausftthrungsformen aufweist·31) Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it has the embodiments essentially described and shown in the accompanying drawings 109885/0529109885/0529 Lee rseiteLee r side