CH687999A5

CH687999A5 - Tagebauloeffelbagger.

Info

Publication number: CH687999A5
Application number: CH03705/92A
Authority: CH
Inventors: Charles L Wadsworth
Original assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1991-12-09
Filing date: 1992-12-03
Publication date: 1997-04-15
Also published as: AU662027B2; BR9204838A; DE4238418A1; CN1074263A; AU2989992A; JPH05255946A; CA2060473A1; CA2060473C; ZA929547B

Description

1 1

CH 687 999 A5 CH 687 999 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Tagebaulöffelbagger gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Graben in Erdmaterial mit einem derartigen Tagebaulöffelbagger. The invention relates to an open-cast excavator according to the preamble of claim 1. It also relates to a method for digging in earth material with such an excavator.

Tagebaulöffelbagger, insbesondere grössere Löffelbagger, haben Drahtseilhebezeuge zum Schwenken des Stiels, an welchem das Grabegefäss angebracht ist, und zum Anheben des Grabegefässes. Solche Hebezeuge sind zuverlässig und benötigen wenig Wartung. Sie können auf Seilscheiben an dem oberen Endpunkt eines langen Auslegers abgestützt sein, um eine lange Grabereichweite für den Löffelbagger zu erzeugen. Wegen des langen Auslegers in Kombination mit dem Seilhebezeug wird eine hohe Schneidkraft erzeugt, wenn in hohe Erdböschungen gegraben wird. Ausserdem sorgt das Drahtseilhebezeug für einen hohen Grad an Stossdämpfung während des Grabens im Vergleich zu anderen Befestigungsmethoden. Weiter minimiert es die Grösse des Konstruktionsgewichtes, das bei jedem Grabehub angehoben werden muss, im Vergleich zu anderen Methoden. Die Löffelvorschubvorrichtung ist üblicherweise von einer Zahnstangen- und Ritzelbauart, bei der ein gegabelter Stiel, welcher den Ausleger rittlings übergreift, durch die Löffelvorschubvorrichtung in der Richtung der Länge des Stiels von dem Ausleger aus nach aussen bewegt wird. Wegen dieses Typs von Löffelvorschubbewegung hat es sich als schwierig herausgestellt, eine praktische Methode zu schaffen, um das Neigen der Grabegefässvorrichtung zu ermöglichen. Infolgedessen ist das Grabegefäss in seiner Position an dem Ende des Stiels fest, so dass es nicht mit veränderlichen Neigungspositionen versehen werden kann, um die Neigung für unterschiedliche Positionen in der Böschung zu optimieren. Wenn der Stiel und das Grabegefäss in eine Abwärtsposition auf dem Boden des Grabebereiches geschwenkt werden, kann infolgedessen die Neigung des Grabegefässes nicht eingestellt werden, um die Zahnrichtung in einer Linie mit der Richtung der Grabegefässbewegung zu halten oder die Möglichkeit einer grösseren Grabegefässbewegung in einer linearen Richtung zu schaffen. Die Möglichkeit, einen ausgedehnten Schnitt in Bodenhöhe auszuführen, ist somit begrenzt. Der Mangel an Grabegefässneigungsjustierung begrenzt ausserdem den Löffelbagger in seiner Flexibilität beim Ausführen einer Anzahl von anderen Grabebewegungen wie dem Losbrechen von Material. Open-cast bucket excavators, in particular larger backhoe excavators, have wire rope hoists for pivoting the stick to which the digging vessel is attached and for lifting the digging vessel. Such hoists are reliable and require little maintenance. They can be supported on sheaves at the upper end point of a long boom to create a long digging range for the backhoe. Because of the long boom in combination with the rope hoist, a high cutting force is generated when digging into high embankments. In addition, the wire rope hoist ensures a high degree of shock absorption during digging compared to other fastening methods. It also minimizes the size of the construction weight that has to be raised with each digging stroke compared to other methods. The bucket feeder is typically of the rack and pinion type in which a forked stick that straddles the boom is moved outward from the boom in the direction of the length of the stick by the bucket feeder. Because of this type of bucket feed motion, it has been difficult to provide a practical method to allow the trench device to tilt. As a result, the digging vessel is fixed in position at the end of the stem so that it cannot be provided with variable inclination positions to optimize the inclination for different positions in the slope. As a result, when the stem and the digging vessel are pivoted to a downward position on the bottom of the digging area, the inclination of the digging vessel cannot be adjusted to keep the tooth direction in line with the direction of the digging vessel movement, or the possibility of a larger digging vessel movement in a linear direction to accomplish. The possibility of making an extended cut at floor level is therefore limited. The lack of digging bucket tilt adjustment also limits the backhoe's flexibility in performing a number of other digging motions, such as material breakaway.

Während der Ausübung der Löffelvorschubkraft, wenn das Grabegefäss in das Erdmaterial bewegt wird, das gegraben wird, wird die entgegengesetzte Kraft des Erdmaterials zurück zu dem Ausleger übertragen. Infolgedessen schwenkt der Ausleger, der an dem Rahmen des Löffelbaggers schwenkbar befestigt ist, zurück oder wird «hochgetrieben». Diese Bewegung des Auslegers, die von der Geschicklichkeit der Bedienungsperson abhängig ist, kann die Grösse der Löffelvorschubkraft begrenzen, welche ausgeübt werden kann, und führt ausserdem zur Beanspruchung der Auslegertragseile. Die Löffelvorschubvorrichtung aus Zahnstange und Ritzel ist, ausser dass sie das Hochtreiben oder «Aufbäumen» des Auslegers gestattet, eine in der Herstellung sehr teuere Konstruktion und erfordert einigen Grad an Geschicklichkeit bei der Wartung. During the application of the bucket feed force when the digging vessel is moved into the earth material being dug, the opposite force of the earth material is transmitted back to the boom. As a result, the boom, which is pivotally attached to the frame of the backhoe, swings back or is "driven up". This movement of the boom, which is dependent on the skill of the operator, can limit the amount of bucket feed force that can be exerted and also leads to stress on the boom support ropes. The rack and pinion spoon feeder, in addition to allowing the boom to be raised or "raised", is a very expensive construction to manufacture and requires a few degrees of maintenance skill.

Der Erfindung liegen die Aufgaben zugrunde, einen Tagebaulöffelbagger mit einer Löffelvorschubeinrichtung sowie ein Verfahren zum Graben in Erdmaterial mit einem solchen Tagebaulöffelbagger zu schaffen, wobei ein Auslegerhochtreiben verhindert werden soll, wenn eine Vorschubkraft auf das Grabegefäss des Löffelbaggers ausgeübt wird. Weiter soll durch die Erfindung eine Löffelvorschubvorrichtung für einen Tagebaulöffelbagger geschaffen werden, die ohne weiteres gestattet, Hydraulikfluid-leitungen bis zu dem Grabegefäss des Löffelbaggers zu führen, das an dem Stiel befestigt ist, um die Neigung des Grabegefässes zu steuern. Ausserdem soll durch die Erfindung ein Tagebaulöffelbagger mit einem durch ein Drahtseilhebezeug betätigten Stiel geschaffen werden, der eine hohe Grabekraft erzeugt und ausserdem in Zusammenwirkung mit der Löffelvorschubvorrichtung des Löffelbaggers eine hohe Grabekraft an dem Boden des Grabebereiches ergibt. The invention has for its objects to provide a surface excavator with a bucket feed device and a method for digging in earth material with such a surface excavator, whereby boom boom should be prevented when a feed force is exerted on the digging vessel of the excavator. Furthermore, the invention aims to provide a bucket feed device for a surface excavator, which allows hydraulic fluid lines to be routed to the digging vessel of the digger, which is attached to the stick, in order to control the inclination of the digging vessel. In addition, the invention is intended to create a surface excavator with a stick actuated by a wire rope hoist, which generates a high digging force and, in cooperation with the bucket feed device of the digger, results in a high digging force at the bottom of the digging area.

Erfindungsgemäss werden diese Aufgaben mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 13 gelöst. According to the invention, these objects are achieved with the characterizing features of claims 1 and 13.

Die Löffelvorschubeinrichtung ist vorzugsweise von einer hydraulischen Bauart mit einem Zylinder und einem Kolben, der hydraulisch aus dem Zylinder ausgefahren und in denselben zurückgezogen wird. Der Rahmen kann einen Gerüstbock aufweisen, der sich nach oben erstreckt, und die Löffelvorschubeinrichtung ist in diesem Fall mit dem Gerüstbock verbunden. Die Hebezeugeinrichtung kann mit dem Stiel an einer Stelle insgesamt oberhalb des Auslegers verbunden sein und weist vorzugsweise ein Drahtseilhebezeug zum Verschwenken des Stiels an dem Ausleger auf. Der Stiel kann einen oberen Abschnitt aufweisen, der sich normalerweise eine Strecke oberhalb des Auslegers erstreckt, und das Hebezeug ist an oder nahe bei dem äusseren Ende des oberen Abschnitts des Stiels angeschlossen. The bucket feed device is preferably of a hydraulic type with a cylinder and a piston which is hydraulically extended from the cylinder and retracted into the same. The frame may have a trestle that extends upward, and in this case the spoon feed device is connected to the trestle. The lifting device can be connected to the arm at a location overall above the boom and preferably has a wire rope hoist for pivoting the arm on the boom. The stick may have an upper portion that normally extends a distance above the boom, and the hoist is connected to or near the outer end of the upper portion of the stick.

Während der Grabebewegung des Grabegefässes ist der Ausleger durch die Löffelvorschubeinrichtung gegen den Rahmen gespannt, um eine Hochtreibbewegung des Auslegers in einer zu der Graberichtung des Grabegefässes insgesamt entgegensetzten Richtung und zu dem Rahmen hin zu verhindern. Gleichzeitig kann der Stiel durch die Hebezeugeinrichtung verschwenkt werden, um das Grabegefäss zu bewegen und in das Erdmaterial zu graben, um eine hohe Grabekraft zu erzeugen, die aus der Ausübung sowohl der Löffelvorschubkraft als auch der Stielverschwenkkraft resultiert. During the digging movement of the digging vessel, the boom is clamped against the frame by the bucket feed device in order to prevent the boom from rising in a direction opposite to the digging direction of the digging vessel and towards the frame. At the same time, the stick can be pivoted by the lifting device to move the digging vessel and dig into the earth material to produce a high digging force that results from the exertion of both the bucket feed force and the stick pivot force.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Tagebaulöffelbaggers nach der Erfindung; Fig. 1 is a perspective view of an excavator bucket excavator according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Tagebaulöffelbaggers, die verschiedene Positionen Fig. 2 is a side view of the excavator shown in Fig. 1, the different positions

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 687 999 A5 CH 687 999 A5

4 4th

des Löffels veranschaulicht, wenn dieser Grabe-und Hebebewegungen ausführt; of the spoon illustrates when it is digging and lifting;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Tagebaulöffelbaggers gemäss einer alternativen Ausführungsform der Erfindung; 3 shows a side view of an open-cast excavator according to an alternative embodiment of the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 2 gezeigten Löffelbagger, wobei Teile des Löffelbaggers weggebrochen worden sind; Fig. 4 is a plan view of the backhoe shown in Fig. 2 with parts of the backhoe broken away;

Fig. 5 eine Querschnittansicht nach der Linie 5-5 in Fig. 2, wobei Teile weggebrochen worden sind; Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in Fig. 2, with parts broken away;

Fig. 6 eine Querschnittansicht nach der Linie 6-6 in Fig. 2; und Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in Fig. 2; and

Fig. 7 eine Querschnittansicht nach der Linie 7-7 in Fig. 3, wobei Teile weggebrochen worden sind. Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in Fig. 3, with parts broken away.

In den Fig. 1 und 2, auf die nun allgemein Bezug genommen wird, ist ein Tagebaulöffelbagger dargestellt, der einen drehbaren Rahmen 2 mit einem Unterteil 4 hat, mit einem Gerüstbock 6, welcher sich von dem Unterteil 4 nach oben erstreckt, mit einem Maschinengehäuse 8, das auf dem Rahmen 2 befestigt ist, mit einer Bedienerkabine 10, die an dem Maschinengehäuse 8 befestigt ist, mit einem Hydraulikversorgungssystem 11 und mit einem Raupenrahmen 12, auf welchem der Rahmen 2 drehbar abgestützt ist. Der Raupenrahmen 12 hat ein Fahrgestell 14, Seitenrahmen (von denen nur einer gezeigt ist) und einen nach oben vorstehenden Schwenkring 18. Der Schwenkring 18 ist umgeben von und kämmt mit einem nach unten vorstehenden Schwenkring 20, der Teil des Rahmens 2 ist, um dadurch den Rahmen 2 abzustützen. Der Rahmen 2 wird auf dem Raupengestell 12 durch zwei elektrische Schwenkmotoren und Getriebe 22 verschwenkt, welche Zähne längs des Umfangs des Ringes 20 erfassen. Die Seitenrahmen erstrecken sich lateral von gegenüberliegenden Seiten des Fahrgestells 14 aus. Eine Raupenkette 24a ist zur kontinuierlichen Bewegung auf der Trommel eines Fahrantriebs 28 und auf Rollen 26, welche an dem Seitenrahmen 16 befestigt sind, der in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, abgestützt. Eine Raupenkette 24b ist auf Rollen (nicht dargestellt) ähnlich den Rollen 26 abgestützt, die an einem Seitenrahmen ähnlich dem gezeigten Seitenrahmen 16 befestigt sind, und auf einem Fahrantrieb (nicht dargestellt) ähnlich dem Fahrantrieb 28 abgestützt. Jeder Fahrantrieb weist ein durch einen Elektromotor angetriebenes Getriebe auf zum Antreiben der Raupenketten und zum Bewegen des Löffelbaggers auf dem Boden. 1 and 2, to which reference is now made in general, there is shown an open-cast excavator which has a rotatable frame 2 with a lower part 4, with a scaffold frame 6, which extends upwards from the lower part 4, with a machine housing 8, which is fastened on the frame 2, with an operator's cab 10, which is fastened to the machine housing 8, with a hydraulic supply system 11 and with a crawler frame 12, on which the frame 2 is rotatably supported. The crawler frame 12 has a chassis 14, side frames (only one of which is shown) and an upwardly projecting swivel ring 18. The swivel ring 18 is surrounded by and meshes with a downwardly projecting swivel ring 20 which is part of the frame 2 to support the frame 2. The frame 2 is pivoted on the crawler frame 12 by two electric swivel motors and gears 22, which capture teeth along the circumference of the ring 20. The side frames extend laterally from opposite sides of the chassis 14. A crawler belt 24a is supported for continuous movement on the drum of a drive 28 and on rollers 26 which are attached to the side frame 16 shown in Figs. 1 and 2. A crawler belt 24b is supported on rollers (not shown) similar to rollers 26, which are fastened to a side frame similar to the side frame 16 shown, and on a travel drive (not shown) similar to the drive 28. Each traction drive has a gear driven by an electric motor for driving the crawler tracks and moving the backhoe on the ground.

Gemäss der Darstellung in den Fig. 1, 2 und 4 hat der Gerüstbock 6 ein hinteres Bein 82, das auf dem Unterteil 4 befestigt ist, und zwei vordere Beine 84 und 86, die auf dem Unterteil 4 an einem Arbeits- oder Vorderende 34 des Unterteils befestigt sind. Das hintere Bein 82 hat einen oberen Kopf 88, an dem die vorderen Beine ebenfalls befestigt sind. 1, 2 and 4, the trestle 6 has a rear leg 82, which is fixed on the lower part 4, and two front legs 84 and 86, which are on the lower part 4 at a working or front end 34 of the Lower part are attached. The rear leg 82 has an upper head 88 to which the front legs are also attached.

Gemäss der Darstellung in den Fig. 1, 2 und 4-6, auf die nun Bezug genommen wird, hat der Tagebaulöffelbagger weiter einen Ausleger 30, der an dem Unterteil 4 mittels Stiften 32 an dem Vorderende 34 des Unterteils des Rahmens 2 drehbar befestigt ist, einen langgestreckten Stiel 36, der einen oberen Abschnitt 37 und einen sich dazu entgegengesetzt erstreckenden unteren Abschnitt 39 hat, welche ein oberes bzw. dazu entgegengesetztes unteres Ende 38 bzw. 40 aufweisen, wobei der Stiel mittels Stiften 42 an dem Ausleger 30 zwischen den Enden schwenkbar befestigt ist, und ein Grabegefäss 44, das an dem unteren Ende 40 des Stiels drehbar befestigt ist, zum Graben in Erdmaterial 90 und Anheben desselben. Ein Hebezeug 46 ist auf dem Rahmen 2 innerhalb des Maschinengehäuses 8 befestigt und weist einen Elektromotor 48 auf, eine durch den Motor angetriebene drehbare Trommel 50, ein Paar Förderseile 52, die mit der Trommel 50 und mit dem Ende 38 des Stiels durch einen Ausgleicher 54 verbunden sind. Die Trommel 50 wird durch den Motor gedreht, um die Seile abzuwickeln, so dass der Stiel aufgrund des Gewichts des Stiels und des Grabegefässes um den Ausleger nach unten schwenkt, um dadurch das Grabegefäss abzusenken, d.h. das Grabegefäss in der Ansicht in Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken. Die Trommel ist ausserdem durch den Motor drehbar, um die Seile aufzuwickeln oder auf die Trommel zu wickeln, um den Stiel zu drehen und das Grabegefäss im Uhrzeigersinn und aufwärts in der Ansicht in Fig. 2 zu schwenken. Das Grabegefäss 44 weist einen Vorderteil 56 und einen Hinterteil 58 auf, die mit dem Stiel 36 an Stiften 60 drehbar verbunden sind. Der Vorderteil 56 des Grabegefässes ist mit dem Hinterteil 58 an Stiften 62 drehbar verbunden, damit der Hinterteil und der Vorderteil um die Stifte 62 auseinandergeschwenkt werden können und eine Last in dem Grabegefäss entleert werden kann. Ein Paar Hydraulikzylinder 64, von denen nur einer gezeigt ist, ist zwischen den Hinterteil und den Vorderteil des Grabegefässes geschaltet, um den Vorder- und Hinterteil zu öffnen und zu schliessen. Ein Paar Hydraulikzylinder 66a und 66b ist durch Stifte 68 mit dem Stiel 36 und durch Stifte 70 mit dem Hinterteil 58 des Grabegefässes drehbar verbunden. Die Zylinder 66a und 66b steuern die Neigung des Grabegefässes, um ihm die gewünschte Winkellage zu geben, wenn das Grabegefäss in einer unteren oder mittleren Höhenposition zum Graben in das Erdmaterial 90, in einer mittleren oder hohen Höhenposition zum Anheben des Erdmaterials oder in einer Entleerposition ist. Ein Paar Hydraulikzylinder 72a und 72b ist mit dem Gerüstbock durch Stifte 78 an dem Kopf 88 drehbar verbunden und weist Kolben 74a und 74b auf, die durch Stifte 76 mit dem Ausleger 30 drehbar verbunden sind. Die Zylinder 72a und 72b erzeugen eine Löffelvorschubbewegung für das Grabegefäss 44 durch Schwenken des Auslegers um die Stifte 32 weg von dem Rahmen 2, so dass der Stiel und das Grabegefäss an dem Ende 40 des Stiels sich abwärts und von dem Rahmen weg bewegen. Das Grabegefäss 44 bewegt sich dadurch längs einer Bahn in das Erdmaterial 90, um sich in es einzugraben, so dass das Erdmaterial in das Grabegefäss eintritt. Die Zylinder 72a und 72b sind zwischen dem Gerüstbock 6 und dem Ausleger 30 positioniert, um den Ausleger an einer Bewegung zu dem Rahmen hin zu hindern und um eine Kraft auszuüben, die der Kraft an dem Grabegefäss von dem Erdmaterial her in der Rich- 1, 2 and 4-6, to which reference is now made, the surface excavator further has a boom 30 which is rotatably attached to the lower part 4 by means of pins 32 at the front end 34 of the lower part of the frame 2 , an elongated arm 36 having an upper portion 37 and an oppositely extending lower portion 39 having upper and lower ends 38 and 40, respectively, the stem being connected to the bracket 30 between the ends by means of pins 42 is pivotally attached, and a digging vessel 44, which is pivotally attached to the lower end 40 of the stem, for digging in and raising earth material 90. A hoist 46 is mounted on the frame 2 within the machine housing 8 and has an electric motor 48, a rotatable drum 50 driven by the motor, a pair of conveyor cables 52 connected to the drum 50 and to the end 38 of the stick by a compensator 54 are connected. The drum 50 is rotated by the motor to unwind the ropes so that the stick pivots down about the boom due to the weight of the stick and the digging vessel, thereby lowering the digging vessel, i.e. to pivot the digging vessel in the view in Fig. 2 counterclockwise. The drum is also rotatable by the motor to wind or wind the ropes on the drum to rotate the handle and pivot the digging vessel clockwise and upward in the view in FIG. 2. The digging vessel 44 has a front part 56 and a rear part 58, which are rotatably connected to the stem 36 on pins 60. The front part 56 of the digging vessel is rotatably connected to the rear part 58 on pins 62 so that the rear part and the front part can be pivoted apart about the pins 62 and a load in the digging vessel can be emptied. A pair of hydraulic cylinders 64, only one of which is shown, are connected between the rear and the front of the digging vessel to open and close the front and rear. A pair of hydraulic cylinders 66a and 66b are pivotally connected to stem 36 by pins 68 and to rear portion 58 of the digging vessel by pins 70. The cylinders 66a and 66b control the inclination of the digging vessel to give it the desired angular position when the digging vessel is in a lower or middle height position for digging into the earth material 90, in a middle or high height position for lifting the earth material or in an emptying position . A pair of hydraulic cylinders 72a and 72b are rotatably connected to the trestle by pins 78 on the head 88 and have pistons 74a and 74b which are rotatably connected to the boom 30 by pins 76. The cylinders 72a and 72b produce a bucket feed movement for the digging vessel 44 by pivoting the boom about the pins 32 away from the frame 2 so that the stem and the digging vessel at the end 40 of the stem move down and away from the frame. The digging vessel 44 thereby moves along a path into the earth material 90 in order to dig into it, so that the earth material enters the digging vessel. The cylinders 72a and 72b are positioned between the trestle 6 and the boom 30 to prevent the boom from moving towards the frame and to exert a force that is directed towards the force on the digging vessel from the earth material.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 687 999 A5 CH 687 999 A5

6 6

tung des Auslegers entgegenwirkt, wenn sich das Grabegefäss in das Erdmaterial bewegt. Der Ausleger wird so durch die Zylinder 72a und 72b festgehalten, so dass er aufgrund einer Kraft an dem Grabegefäss, die der Löffelvorschubbewegung entgegenwirkt, nicht nach hinten verschwenkt wird oder sich «aufbäumt». device counteracts when the digging vessel moves into the earth material. The boom is held by the cylinders 72a and 72b in such a way that it does not swivel backwards or “rears up” due to a force on the digging vessel that counteracts the spoon feed movement.

Das Hydraulikversorgungssystem 11 enthält wenigstens eine Pumpe wie die Pumpe 80, um die Hydraulikzylinder 64, 66a, 66b, 72a und 72b für deren Betrieb mit Hydraulikflüssigkeit zu versorgen. Das Hydraulikversorgungssystem 11 umfasst Schläuche und Leitungen 92 und 94, die in Fig. 2 schematisch gezeigt sind, von der Pumpe zu den Zylindern 64, 64b, 66a, 66b, 72a und 72b. Das System 11 umfasst ausserdem Ventile, Filter, zusätzliche Leitungen, wenigstens einen Flüssigkeitstank und andere Vorrichtungen, die erforderlich sind, um unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zu liefern, welche auf dem einschlägigen Fachgebiet bekannt und in den Zeichnungen nicht dargestellt sind. The hydraulic supply system 11 includes at least one pump, such as the pump 80, to supply the hydraulic cylinders 64, 66a, 66b, 72a and 72b with hydraulic fluid for their operation. The hydraulic supply system 11 includes hoses and lines 92 and 94, shown schematically in FIG. 2, from the pump to the cylinders 64, 64b, 66a, 66b, 72a and 72b. System 11 also includes valves, filters, additional conduits, at least one fluid tank, and other devices required to supply pressurized hydraulic fluid that are known in the art and are not shown in the drawings.

Im Betrieb des Löffelbaggers, zu dessen Beschreibung auf Fig. 2 Bezug genommen wird, wird die Trommel 50 gedreht, um die Förderseile 52 abzuwickeln, so dass sich das Grabegefäss 44 mit dem Stiel 36 um den Ausleger dreht und absenkt. In Verbindung mit dem Abwickeln der Seile 52, damit sich das Grabegefäss absenken kann, werden die Kolben 74a und 74b in die Löffelvorschubzylinder 72a und 72b zurückgezogen, so dass der Stiel 36 und das Grabegefäss 44 in der in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellten Position a sind. Die Trommel 50 kann dann gedreht werden, um die Seile 52 aufzuwickeln, so dass sich das Grabegefäss 44 längs einer Bahn aus der Position a, in der es mit dem Erdmaterial 90 in Berührung ist, in eine Position b des Grabegefässes bewegt. Zur selben Zeit können die hydraulischen Neigungszylinder 66a und 66b betätigt werden, um die Lage des Grabegefässes so einzustellen, dass die Grabegefässzähne 126 das Erdmaterial in der gewünschten Winkelposition erfassen, z.B. in einer horizontalen Position. Die Löffelvorschubzylinder 72a und 72b werden dann betätigt, um die Kolben 74a und 74b nach aussen zu bewegen, so dass der Ausleger 30 von dem Rahmen 2 weggeschwenkt wird. Dadurch bewegen sich auch der Stiel 36 und das Grabegefäss 44 von dem Rahmen 2 weg, und das Grabegefäss setzt seine Bewegung längs der Bahn aus der Position b in das Erdmaterial zu der Position c fort, die in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien gezeigt ist, so dass das Erdmaterial 90 in das Grabegefäss eintritt. Während der Vorschubbewegung des Grabegefässes durch den Ausleger kann der Stiel relativ zu dem Ausleger stationär gehalten werden. Bei Bedarf kann jedoch die Trommel 50 weiter gedreht werden, um die Seile 52 aufzuwickeln und den Stiel und dadurch das Grabegefäss 44 gleichzeitig mit dem Betrieb der Löffelvorschubzylinder um den Ausleger zu schwenken und die Kraft zu steigern, mit der sich das Grabegefäss in das Erdmaterial gräbt. In operation of the backhoe, for reference to which reference is made to FIG. 2, the drum 50 is rotated to unwind the hoisting ropes 52 so that the digging vessel 44 with the stick 36 rotates around the boom and lowers. In connection with the unwinding of the ropes 52 so that the digging vessel can lower, the pistons 74a and 74b are retracted into the bucket feed cylinders 72a and 72b, so that the stick 36 and the digging vessel 44 in the position shown in broken lines in FIG. 2 a are. The drum 50 can then be rotated to wind the ropes 52 so that the digging vessel 44 moves along a path from the position a in which it is in contact with the earth material 90 to a position b of the digging vessel. At the same time, the hydraulic tilt cylinders 66a and 66b can be actuated to adjust the position of the digging vessel so that the digging vessel teeth 126 grasp the earth material in the desired angular position, e.g. in a horizontal position. Bucket feed cylinders 72a and 72b are then actuated to move pistons 74a and 74b outward so that boom 30 is pivoted away from frame 2. As a result, the stem 36 and the digging vessel 44 also move away from the frame 2, and the digging vessel continues its movement along the path from the position b into the earth material to the position c, which is shown in broken lines in FIG. 2, so that the earth material 90 enters the digging vessel. During the advancing movement of the digging vessel through the boom, the stick can be held stationary relative to the boom. However, if necessary, the drum 50 can be rotated further to wind the ropes 52 and pivot the handle and thereby the digging vessel 44 around the boom simultaneously with the operation of the bucket feed cylinders and increasing the force with which the digging vessel digs into the earth material .

Der obere Abschnitt 37 und der untere Abschnitt 39 des Stiels haben gemeinsam eine Länge, die grösser als die des Auslegers 30 ist. Somit ist eine beträchtliche Hebelübersetzung durch die Länge des Stiels von der Hebezeugbefestigungsstelle an dem Stielende 38 bis zu dem Grabegefäss an dem Stielende 40 möglich. Ausserdem kann dem Stiel eine Länge gegeben werden, die gemeinsam mit dem Hebezeug eine ausgewählte Grabegefässgra-bekraft ergibt. Während der Vorschubbewegung des Grabegefässes und ausserdem während der Stielschwenkbewegung des Grabegefässes in das Erdmaterial 90 wird die Widerstandskraft des Erdmaterials gegen das Grabegefäss einen Druck auf das Grabegefäss und den Stiel und dadurch auf den Ausleger ausüben, um zu versuchen, den Ausleger zu dem Rahmen 2 hin zu schwenken oder «hochzutreiben» oder «aufzubäumen». Die Kraft der Löffelvorschubzylinder 72a und 72b in einer Richtung, die der Aufbäumbewegung des Auslegers zu dem Rahmen hin entgegengesetzt ist, und die AbStützung der Löffelvorschubzylinder an dem Rahmen werden jedoch den Ausleger an einer derartigen Bewegung hindern. The upper portion 37 and the lower portion 39 of the arm have a length in common that is greater than that of the boom 30. Thus, considerable leverage is possible through the length of the stick from the hoist attachment point on the stick end 38 to the digging vessel on the stick end 40. In addition, the stem can be given a length that, together with the hoist, results in a selected digging vessel gravity. During the advancing movement of the digging vessel and also during the pivoting movement of the digging vessel into the earth material 90, the resistance of the earth material against the digging vessel will exert pressure on the digging vessel and the stem and thereby on the boom in order to try to move the boom towards the frame 2 to pan or "drive up" or "rip up". However, the force of the bucket feed cylinders 72a and 72b in a direction opposite to the boom movement of the boom toward the frame and the support of the bucket feed cylinders on the frame will prevent the boom from moving.

Nachdem ausreichend Erdmaterial in das Grabegefäss 44 eingetreten ist, wird die Trommel 50 weiter gedreht, um den Stiel um den Ausleger zu verschwenken, und die hydraulischen Neigungszylinder 64a und 64b werden weiter betätigt, um das Grabegefäss aufwärts zu neigen und das Erdmaterial in dem Grabegefäss zu halten, wenn es durch die Drehung der Trommel und das Schwenken des Stiels in die in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien gezeigte Position d angehoben wird. Das Grabegefäss wird dann weiter in eine Position e angehoben, in welcher der Schwenkrahmen 2 auf dem Raupenrahmen 12 durch Betätigung der Schwenkmotoren und Antriebszahnräder 22 geschwenkt werden kann, um den Ausleger, den Stiel und das Grabegefäss zu einer Entleerstelle zu bewegen, wo die Hydraulikzylinder 64a und 64b betätigt werden, um das Grabegefäss zu öffnen und das Erdmaterial aus dem Grabegefäss herausfallen zu lassen. After sufficient soil has entered the excavation vessel 44, the drum 50 is rotated further to pivot the arm about the boom, and the hydraulic tilt cylinders 64a and 64b are further operated to incline the excavation vessel and the soil in the excavation vessel is closed hold when it is raised by the rotation of the drum and the pivoting of the handle in the position d shown in Fig. 2 with dotted lines. The digging vessel is then further raised to a position e in which the swing frame 2 on the crawler frame 12 can be pivoted by actuating the swing motors and drive gears 22 to move the boom, stick and digging vessel to an emptying point where the hydraulic cylinders 64a and 64b are operated to open the trench and let the earth fall out of the trench.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung, die bei einem Tagebaulöffelbagger vorgesehen ist, ist in Fig. 3 gezeigt. In der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform tragen die Bauteile des Löffelbaggers, welche auf dieselbe Weise wie die in Fig. 2 gezeigten Bauteile arbeiten, dieselben Bezugszeichen. Bauteile des Löffelbaggers in Fig. 3, welche sich im Betrieb von denjenigen in Fig. 2 unterscheiden, sind mit unterschiedlichen Bezugszeichen bezeichnet. In Fig. 3 hat ein Gerüstbock 100 ein hinteres Bein 102, das an dem Unterteil 4 des Rahmens 2 befestigt ist, und vordere Beine 104 und 106, die an einem Träger 108 an dem Vorderende 34 des Unterteils 4 befestigt sind. Ein Ausleger 110 ist mittels Stiften 112 an dem Unterteil 4 nahe dem Ende 34 schwenkbar befestigt und ist ausserdem durch Stifte 114 mit dem Stiel 36 zwischen den entgegengesetzten Enden 38 und 40 des Stiels drehbar verbunden. Ein Paar Löffelvorschubzylinder 116a und 116b sind an dem Kopf 118 des Gerüstbocks 100 drehbar befestigt und weisen Kolben 120a und 120b auf, die durch Stifte 122 mit dem Ausleger 110 nahe einem Ende 124 des Auslegers drehbar verbunden sind. Die hydraulischen Löffelvorschubzylinder 116a und 116b und ihre Kolben 120a und An alternative embodiment of the invention, which is provided in a surface excavator, is shown in FIG. 3. In the embodiment shown in FIG. 3, the components of the backhoe that work in the same way as the components shown in FIG. 2 have the same reference numerals. Components of the backhoe in Fig. 3, which differ in operation from those in Fig. 2, are denoted by different reference numerals. In Fig. 3, a trestle 100 has a rear leg 102 attached to the base 4 of the frame 2 and front legs 104 and 106 attached to a bracket 108 at the front end 34 of the base 4. A boom 110 is pivotally attached to the base 4 near the end 34 by means of pins 112 and is also pivotally connected to the arm 36 by pins 114 between the opposite ends 38 and 40 of the arm. A pair of bucket feed cylinders 116a and 116b are rotatably attached to the head 118 of the trestle 100 and have pistons 120a and 120b which are pivotally connected by pins 122 to the boom 110 near one end 124 of the boom. The hydraulic bucket feed cylinders 116a and 116b and their pistons 120a and

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 687 999 A5 CH 687 999 A5

8 8th

120b arbeiten im wesentlichen auf dieselbe Weise wie die hydraulischen Löffelvorschubzylinder 72a und 72b und deren Kolben 74a und 74b, welche in Fig. 2 gezeigt sind. Somit bewirken das Hebezeug 46 und die Löffelvorschubzylinder 116a und 116b gemeinsam, dass das Grabegefäss 44 in die Positionen a und b bewegt wird, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. Die Löffelvorschubzylinder 116a und 116b fahren die Kolben 120a und 120b aus, um den Ausleger 110 von dem Rahmen 2 wegzuschwenken und dadurch das Grabegefäss 44 in das Erdmaterial 90 zu bewegen, und das Hebezeug 46 schwenkt den Stiel und das Grabegefäss in die Positionen d und e, bevor das Erdmaterial aus dem Grabegefäss entleert wird. 120b operate in substantially the same manner as the hydraulic bucket feed cylinders 72a and 72b and their pistons 74a and 74b, which are shown in FIG. 2. Thus, the hoist 46 and the bucket feed cylinders 116a and 116b together cause the digging vessel 44 to be moved to the positions a and b, as shown in FIG. 3. The bucket feed cylinders 116a and 116b extend the pistons 120a and 120b to pivot the boom 110 away from the frame 2, thereby moving the digging vessel 44 into the earth material 90, and the hoist 46 pivots the stick and the digging vessel into positions d and e before the earth material is emptied from the digging vessel.

Die Reaktionskraft des Materials 90 an dem Grabegefäss 44 versucht, den Ausleger 110 um die Stifte 112 zu dem Rahmen 2 hin aufzubäumen, während das Grabegefäss sich in das Erdmaterial gräbt. Die Kraft der Zylinder 116a und 116b in der Richtung der Reaktionskraft, die durch das Material 90 verursacht wird, widersetzt sich jedoch der Aufbäumbewegung des Auslegers 110 und verhindert dieselbe. Die Verbindung der Kolben 120a und 120b an dem Ende 124 des Auslegers an einer Stelle, die sich relativ nahe bei den Drehzapfen 42 befindet, an welchen der Stiel an dem Ausleger befestigt ist, verringert das Ausmass an Biegebeanspruchung an dem Ausleger 110 im Vergleich zu dem Ausmass an Beanspruchung an dem Ausleger 30 in der Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 2 dargestellt ist. Ausserdem vereinfacht die Befestigung des Gerüstbockes 100 an dem Ende 34 des Unterteils 4 die Maschinengehäusekonstruktion, weil der Gerüstbock nicht über das Maschinengehäuse vorsteht. Weiter erlaubt das Positionieren des Gerüstbocks an dem Arbeitsende 34 des Unterteils Löffelvorschubzylinder 116a und 116b kürzerer Länge. Das führt zu einer relativ grösseren Steifigkeit der Löffelvorschub- und Auslegerkonstruktion, insbesondere dann, wenn die Löffelvorschubkolben ausgefahren sind, und erlaubt ein Hydraulik-fluidsystem geringeren Volumens und niedrigeren Druckes. The reaction force of the material 90 on the digging vessel 44 tries to puff the boom 110 around the pins 112 toward the frame 2 while the digging vessel digs into the earth material. However, the force of cylinders 116a and 116b in the direction of the reaction force caused by material 90 opposes and prevents boom movement of boom 110. The connection of the pistons 120a and 120b at the end 124 of the boom at a location relatively close to the pivot 42 where the arm is attached to the boom reduces the amount of bending stress on the boom 110 compared to that Extent of stress on the boom 30 in the embodiment of the invention shown in FIG. 2. In addition, the attachment of the scaffold bracket 100 to the end 34 of the lower part 4 simplifies the machine housing construction because the scaffold bracket does not protrude beyond the machine housing. Furthermore, positioning the trestle on the working end 34 of the lower part allows bucket feed cylinders 116a and 116b of shorter length. This leads to a relatively greater rigidity of the bucket feed and boom construction, particularly when the bucket feed pistons are extended, and allows a hydraulic fluid system of lower volume and lower pressure.

Die hier beschriebene Erfindung schafft eine äusserst effektive Vorrichtung und ein äusserst effektives Verfahren zum Verhindern des Aufbäumens des Auslegers eines Tagebaulöffelbaggers. Die Löffelvorschubeinrichtung ist weiter so ausgebildet, dass sich ein besonders hoher Grad an Löffelvorschubkraft ergibt. Die Löffelvorschubeinrichtung nach der Erfindung eliminiert die übliche bekannte Löffelvorschubeinrichtung aus Zahnstange und Ritzel und gestattet infolgedessen Hydraulikfluidverbin-dungen zwischen dem Maschinengehäuse des Löffelbaggers und dem Stiel, so dass eine hydraulische Neigungseinstellung für das Grabegefäss des Löffelbaggers verfügbar ist. Die Erfindung beinhaltet ausserdem eine Drahtseilhebezeuganordnung, bei der das Seil direkt an einem Ende des Stiels befestigt ist, um einen langen Hebelarm zu schaffen und für eine hohe Grabe- und Hubkraft für das Grabegefäss zu sorgen. Die Dauerhaftigkeit der Seile des Hebezeugs wird durch die Eliminierung der Auslegeraufbäumung durch die Löffelvorschubeinrichtung gesteigert, um dadurch einen Hebe-zeugseilstoss aufgrund der Aufbäumbewegung entsprechend zu eliminieren. The invention described here provides an extremely effective device and method for preventing the boom of a surface excavator from being raised. The bucket feed device is further designed so that there is a particularly high degree of bucket feed force. The bucket feed device according to the invention eliminates the conventional known bucket feeder from rack and pinion and consequently allows hydraulic fluid connections between the machine housing of the backhoe and the arm, so that a hydraulic tilt adjustment is available for the digging vessel of the backhoe. The invention also includes a wire rope hoist assembly in which the rope is attached directly to one end of the stick to create a long lever arm and provide a high digging and lifting force for the digging vessel. The durability of the ropes of the hoist is increased by eliminating the boom lifting by the bucket feed device, in order to accordingly eliminate a hoist rope impact due to the lifting movement.

Claims

Patentansprüche Claims

1. Löffelbagger zum Graben in und zum Bewegen von Erdmaterial (90), wobei der Löffelbagger einen Rahmen (2) mit einem Arbeitsende (34) aufweist, gekennzeichnet durch einen Ausleger (30, 110), der sich von dem Arbeitsende (34) des Rahmens aus aufwärts erstreckt und drehbar daran befestigt ist; einen Stiel (36), der an dem Ausleger (30, 110) drehbar befestigt ist; ein Grabegefäss (44), das an dem Stiel (36) befestigt und mit dem Erdmaterial (90) in Eingriff bringbar ist, wenn der Stiel (36) geschwenkt wird; eine Hebezeugeinrichtung (46) zum Schwenken des Stiels (36), um das Grabegefäss (44) mit dem Erdmaterial (90) in Eingriff zu bringen und das Grabegefäss (44) anzuheben; und eine Löffelvorschubeinrichtung (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b) zwischen dem Rahmen (2) und dem Ausleger (30, 110) zum Schwenken des Auslegers und zum Bewegen des Grabegefässes an dem Stiel in das Erdmaterial, wodurch das Erdmaterial in das Grabegefäss eintreten und mit dem Grabegefäss angehoben werden kann, wenn der Stiel durch die Hebezeugeinrichtung geschwenkt wird.1. Backhoe for digging and moving earth material (90), the backhoe having a frame (2) with a working end (34), characterized by a boom (30, 110) which extends from the working end (34) of the Frame extends upward and is rotatably attached thereto; a stick (36) rotatably attached to the boom (30, 110); a digging vessel (44) attached to the stem (36) and engageable with the earth material (90) when the stem (36) is pivoted; hoist means (46) for pivoting the handle (36) to engage the digging vessel (44) with the earth material (90) and to raise the digging vessel (44); and a spoon feed device (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b) between the frame (2) and the boom (30, 110) for pivoting the boom and for moving the digging vessel on the stick into the earth material, whereby the earth material can enter the digging vessel and be raised with the digging vessel when the stick is pivoted by the lifting device.

2. Löffelbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare Befestigung des Auslegers (30, 110) an dem Rahmen (2) und die Verbindung der Löffelvorschubeinrichtung (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b) mit dem Ausleger die einzige Abstützung des Auslegers bilden, und dass die Löffelvorschubeinrichtung hydraulisch ist.2. Backhoe according to claim 1, characterized in that the rotatable attachment of the boom (30, 110) to the frame (2) and the connection of the bucket feed device (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b) with form the boom the only support of the boom, and that the bucket feed device is hydraulic.

3. Löffelbagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stiel (36) einen ersten Abschnitt (37) hat, der sich oberhalb des Auslegers (30; 110) erstreckt, und dass die Hebezeugeinrichtung (46) mit dem ersten Abschnitt (37) des Stiels (36) verbunden ist.3. Backhoe according to claim 1 or 2, characterized in that the arm (36) has a first section (37) which extends above the boom (30; 110), and that the lifting device (46) with the first section ( 37) of the stem (36) is connected.

4. Löffelbagger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stiel (36) einen zweiten Abschnitt (39) hat, der sich in einer zu dem ersten Abschnitt (37) entgegengesetzten Richtung erstreckt, wobei das Grabegefäss (44) an dem zweiten Abschnitt (39) befestigt ist, und dass der erste Abschnitt (37) des Stiels (36) eine derartige Länge hat, dass eine vorgewählte Kraft durch die Hebezeugeinrichtung (46) über den ersten und zweiten Abschnitt (37, 39) des Stiels (36) auf das Grabegefäss (44) ausgeübt wird.4. Backhoe according to claim 3, characterized in that the stick (36) has a second section (39) which extends in a direction opposite to the first section (37), the digging vessel (44) on the second section ( 39), and that the first section (37) of the stick (36) has a length such that a preselected force is exerted by the lifting device (46) over the first and second section (37, 39) of the stick (36) the digging vessel (44) is exercised.

5. Löffelbagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) einen Gerüstbock (6; 100) aufweist und dass die Löffelvorschubeinrichtung (72a, 72b, 74a, 74b; 116a, 116b, 120a, 120b) mit dem Gerüstbock (6) verbunden ist.5. Backhoe according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (2) has a trestle (6; 100) and that the bucket feed device (72a, 72b, 74a, 74b; 116a, 116b, 120a, 120b) with the trestle (6) is connected.

6. Löffelbagger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Abschnitt (37, 39) des Stiels (36) gemeinsam eine Länge haben, die grösser ist als die Länge des Auslegers (30) ist.6. Backhoe according to claim 4, characterized in that the first and the second section (37, 39) of the arm (36) together have a length that is greater than the length of the boom (30).

7. Löffelbagger nach einem der Ansprüche 1 bis7. Backhoe according to one of claims 1 to

55

1010th

1515

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

55

99

CH 687 999 A5CH 687 999 A5

6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebezeugeinrichtung (46) eine drehbare Trommel (50) aufweist, die an dem Rahmen (2) befestigt ist, und ein Seil (52), das mit dem Stiel (36) verbunden und auf die Trommel (50) aufwickelbar und von derselben abwickelbar ist, um den Stiel (36) zu schwenken.6, characterized in that the lifting device (46) comprises a rotatable drum (50) which is fixed to the frame (2) and a rope (52) which is connected to the handle (36) and onto the drum (50 ) can be wound up and unwound from the same in order to pivot the handle (36).

8. Löffelbagger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Löffelvorschubeinrichtung (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b) wenigstens einen Hydraulikzylinder mit Kolben aufweist.8. Backhoe according to claim 7, characterized in that the bucket feed device (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b) has at least one hydraulic cylinder with piston.

9. Löffelbagger nach einem der Ansprüche 1 bis9. Backhoe according to one of claims 1 to

8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stiel (36) eine stationäre Position relativ zu dem Ausleger (30, 110) während der Betätigung der Löffelvorschubeinrichtung (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b) hat.8, characterized in that the arm (36) has a stationary position relative to the boom (30, 110) during the actuation of the bucket feed device (72a, 72b, 74a, 74b, 116a, 116b, 120a, 120b).

10. Löffelbagger nach einem der Ansprüche 7 bis10. Backhoe according to one of claims 7 to

9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (37) des Stiels (36) ein äusseres Ende (38) hat und dass das Seil (52) mit dem Stiel (36) an dem äusseren Ende (38) verbunden ist.9, characterized in that the first portion (37) of the handle (36) has an outer end (38) and that the cable (52) is connected to the handle (36) at the outer end (38).

11. Löffelbagger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben zum Erzeugen einer Bewegung des Stiels (36) und des Grabegefässes (44) weg von dem Rahmen (2) angeordnet ist.11. Backhoe according to claim 8, characterized in that the piston for generating a movement of the arm (36) and the digging vessel (44) is arranged away from the frame (2).

12. Löffelbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Löffelvorschubeinrichtung (116a, 116b, 120a, 120b) Zylinder aufweist, welche ausgerichtet sind zum Verhindern einer Bewegung des Auslegers (110) zu dem Rahmen (2) hin während der Bewegung des Grabegefässes (44) in das Erdmaterial.12. Backhoe according to claim 1, characterized in that the bucket feed device (116a, 116b, 120a, 120b) has cylinders which are aligned to prevent movement of the boom (110) towards the frame (2) during the movement of the digging vessel ( 44) in the earth material.

13. Verfahren zum Graben in Erdmaterial mit einem Löffelbagger nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Schwenken des Stiels an dem Ausleger, um das Grabegefäss in das Erdmaterial zu bewegen; Bewegen des Auslegers in einer Richtung, um den Stiel zu bewegen und dadurch das Grabegefäss zu bewegen, damit es sich in das Erdmaterial gräbt; und Abstützen des Auslegers mit der Löffelvorschubeinrichtung an dem Rahmen, um eine Bewegung des Auslegers in einer zu der Grabrichtung des Grabegefässes entgegengesetzten Richtung zu dem Rahmen hin zu verhindern.13. A method for digging in earth material with a backhoe according to claim 1, characterized by the following steps: pivoting the stick on the boom to move the digging vessel into the earth material; Moving the boom in one direction to move the stick, thereby moving the digging vessel to dig into the earth material; and supporting the boom with the bucket feed device on the frame to prevent movement of the boom in a direction opposite to the digging direction of the digging vessel towards the frame.

14. Verfahren nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch Schwenken des Stiels gleichzeitig mit dem Bewegen des Auslegers, um das Grabegefäss zu bewegen, damit es sich in das Erdmaterial eingräbt.14. The method according to claim 13, characterized by pivoting the stick simultaneously with the movement of the boom to move the digging vessel so that it digs into the earth material.

15. Verfahren nach Anspruch 13 oder Anspruch 14 mit einem Löffelbagger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Schwenkens des Stiels beinhaltet, die Trommel zu drehen, um das Seil auf die Trommel aufzuwickeln oder von derselben abzuwickeln und den Stiel aufwärts zu schwenken, wenn die Trommel das Seil aufwickelt, und den Stiel abwärts zu schwenken, wenn die Trommel das Seil abwickelt und sich der Stiel unter seinem Eigengewicht bewegt.15. The method of claim 13 or claim 14 with a backhoe according to claim 7, characterized in that the step of pivoting the stick includes rotating the drum to wind or unwind the rope on the drum and swing the stick upward when the drum winds the rope and swing the handle down when the drum unwraps the rope and the handle moves under its own weight.

55

1010th

1515

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

66