DE3343789C2 - Method and device for mechanically opening fish of different sizes, in particular trout, and for removing the entrails - Google Patents
Method and device for mechanically opening fish of different sizes, in particular trout, and for removing the entrailsInfo
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Abstract
Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum maschinellen Öffnen auch unterschiedlich großer Fische, insbes. Forellen, und zum Entfernen der Eingeweide, werden die Fische (8) hintereinander mit dem Bauch nach oben und dem Kopf voran auf einem mit Aufnahmen versehenen Förderer (5) bewegt, die Bauchhöhle von der Kehle bis zum Anus längs aufgeschnitten und anschließend die Eingeweide entfernt. Um auch unterschiedlich große Fische individuell zu schlachten und nur die Eingeweide ohne die Kiemen herauszunehmen, wird der Fisch ohne Querschnitt größenabhängig längs aufgeschnitten und die so gebildeten Bauchlappen nach außen aufgeklappt. Die Eingeweide werden aus der aufgeklappten Bauchhöhle mit Unterdruck höhen- und wegabhängig unter Durchtrennung des Schlundes herausgesaugt. Die Nierenhaut des Fisches (8) wird angeritzt und die Niere mit Druckwasser hinweg- und die Bauhhöhle gleichzeitig ausgespült.In a method and device for mechanically opening fish of different sizes, particularly trout, and for removing the entrails, the fish (8) are moved one after the other with the belly upwards and the head first on a conveyor (5) provided with holders, the abdominal cavity is cut open lengthwise from the throat to the anus and then the entrails are removed. In order to individually slaughter fish of different sizes and only remove the entrails without the gills, the fish is cut open lengthwise without a cross-section depending on its size and the abdominal flaps thus formed are folded outwards. The entrails are sucked out of the opened abdominal cavity using negative pressure depending on the height and path, while severing the pharynx. The kidney membrane of the fish (8) is scored and the kidney is rinsed away with pressurized water and the abdominal cavity is rinsed out at the same time.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 4. Die Erfindung zielt auf das Schlachten von Fischen, insbesondere Forellen, unterschiedlicher Größe, die bereits tot geöffnet und ausgenommen werden müssen, ab. Da diese Fische individuell in unterschiedlicher Größe bearbeitet werden müssen, ergibt sich die Schwierigkeit, eine maschinelle Anpassung an die Erfordernisse zu erreichen.The invention relates to a method having the features of the preamble of claim 1 and a device having the features of the preamble of claim 4. The invention is aimed at the slaughtering of fish, in particular trout, of different sizes, which have to be opened and gutted while still dead. Since these fish have to be processed individually in different sizes, it is difficult to achieve a mechanical adaptation to the requirements.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art sind aus der DE-OS 25 30 013 bekannt. Diese Vorrichtung läßt sich zwar auf Fischserien unterschiedlicher Größe einstellen bzw. umrüsten; innerhalb der einzelnen Größenserie findet jedoch keine individuelle Anpassung an die Größe jedes einzelnen Fisches statt. Der Fisch wird mit dem Bauch nach oben und dem Kopf voran auf einer Unterlage aufgenommen, die selbst nicht nachgiebig ausgebildet ist. Die Fische werden vermittels dieser schwenkbar gelagerten Unterlage über eine eine Kurvenbahn aufweisende Führung während des Arbeitens der Maschine in identischer Weise angehoben, wobei unterschiedlich große Fische in gleicher Weise im Bereich des Kopfes unter einem Halteglied eingeklemmt werden. Durch die auf die Durchschnittswerte einer Fischgrößenserie eingestellten Bearbeitungswerkzeuge werden die Fische in gleicher Weise bearbeitet. Das hat zur Folge, daß Fische unterschiedlicher Größe innerhalb eines Größenbereichs immer in gleicher Höhe geschnitten werden. Der größere Fisch wird demzufolge zu tief eingeschnitten, der mittlere Fisch wird richtig eingeschnitten und der kleine Fisch wird zuwenig tief geschnitten.A method and a device of the type in question are known from DE-OS 25 30 013. This device can be adjusted or converted to fish series of different sizes; however, within each size series there is no individual adjustment to the size of each individual fish. The fish is placed on a support with its belly upwards and its head first, which is not designed to be flexible. The fish are lifted in an identical manner by means of this pivoting support via a guide with a curved track while the machine is working, with fish of different sizes being clamped in the same way in the area of the head under a holding member. The fish are processed in the same way by the processing tools, which are set to the average values of a fish size series. This means that fish of different sizes within a size range are always cut at the same height. The larger fish is therefore cut too deeply, the medium fish is cut correctly and the small fish is cut too deep.
Die DE-OS 20 30 754 zeigt ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausnehmen von Fischen, wobei jedoch keine größenabhängige Bearbeitung stattfindet. Ein Sägemesser wird in Abhängigkeit vom Verlauf der Rückenlinie des Fisches angesteuert. Der Fisch wird hier auf dem Bauch liegend von einem Förderer transportiert. Die Rückenlinie des Fisches wird mit einem Fühler abgegriffen und die Bewegung des Fühlers wird auf das Sägemesser übertragen, welches von unten die Bauchhöhle aufschneidet. Dabei bleibt der Abstand zwischen dem Fühler und dem Sägemesser etwa konstant, d. h. auch unterschiedlich große Fische, wenn sie mit einer derartigen Vorrichtung bearbeitet werden, werden im Bereich des Längsschnitts zwar unterschiedlich tief geschnitten, jedoch immer so, daß der Abstand zwischen der Rückenlinie und der Einschnittiefe des Messers in etwa konstant bleibt. Auch mit einer solchen Vorrichtung können somit die Fische unterschiedlicher Größe individuell nicht behandelt werden.DE-OS 20 30 754 also shows a method and a device for gutting fish, although no size-dependent processing takes place. A serrated knife is controlled depending on the course of the fish's back line. The fish is transported by a conveyor lying on its stomach. The fish's back line is picked up with a sensor and the movement of the sensor is transferred to the serrated knife, which cuts open the abdominal cavity from below. The distance between the sensor and the serrated knife remains more or less constant, i.e. even fish of different sizes, when processed with such a device, are cut to different depths in the longitudinal cut area, but always in such a way that the distance between the back line and the cutting depth of the knife remains more or less constant. Even with such a device, fish of different sizes cannot be treated individually.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufzuzeigen, mit dem Fische, insbesondere Forellen, unterschiedlicher Größe optisch ansprechend, individuell aufgeschnitten und zuverlässig von ihren Eingeweiden befreit werden können, ohne daß die Kiemen mitentfernt werden. Die Fische sollen das Aussehen von von Hand ausgenommener Fische bekommen.The invention is based on the object of demonstrating a method and a device of the type described at the outset, with which fish, in particular trout, of different sizes can be cut open individually in a visually appealing manner and reliably freed of their entrails without the gills being removed. The fish should have the appearance of fish that have been gutted by hand.
Erfindungsgemäß wird das bei dem Verfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß der Fisch ohne Querschnitt jeweils von seiner Größe abhängig längs aufgeschnitten, der Unterdruck zeitweilig mit dem Fisch mitbewegt auf die Eingeweide wirkt, die Nierenhaut des Fisches angeritzt und die Niere mit Druckwasser hinweg- und die Bauchhöhle gleichzeitig ausgespült wird. Damit wird auf die Durchführung eines Querschnitts, also eines Schnitts quer durch die Kehle des Fisches, verzichtet. Der einzige Schnitt, der angebracht wird, ist der Längsschnitt. Dieser Längsschnitt wird jedoch höhenveränderlich angebracht, d. h. bei einem schweren und damit höher gewachsenen Fisch in anderer Weise als bei einem kleinen Fisch. Durch die zeitweilige Mitbewegung des Unterdrucks mit dem Fisch und die entsprechende Einwirkung auf diesen wird gleichsam eine wegabhängige Absaugung geschaffen, so daß ausreichend Zeit zur Verfügung steht, die Eingeweide abzusaugen. Ferner wird damit zum Ausdruck gebracht, daß sich die Abstände zwischen der den Unterdruck ausübenden Kammer und dem Fisch während des Absaugvorgangs verändern können. Schließlich wird der Schlund durchtrennt, so daß zwar die Eingeweide entfernt werden, jedoch die Kiemen im Fisch verbleiben, so daß diesbezüglich kein Gewichtsverlust des Fisches durch die Kiemen eintritt. Durch die Anbringung des Längsschnitts ohne Querschnitt bekommt der Fisch ein Aussehen, als sei er von Hand ausgenommen. Durch das Durchtrennen des Schlundes wird das Eingeweide an der Stelle, an welcher es vergleichsweise fest mit dem Fisch verbunden ist, verläßlich von diesem gelöst. Das Heraussaugen mit Unterdruck erfolgt unter Anpassung an den jeweiligen Fisch schonend und ohne Verletzung der Filets. Die Nierenhaut des Fisches wird, während der Fisch ebenfalls noch aufgeklappt ist, angeritzt, so daß die Niere mit Druckwasser aus der Bauchhöhle herausgespült werden kann, wobei gleichzeitig Eingeweidereste ebenfalls hinweggespült und der Fisch insgesamt damit gesäubert wird.According to the invention, this is achieved in the method of the type described at the beginning by cutting the fish lengthways without a cross-section depending on its size, temporarily moving the negative pressure on the intestines, scratching the kidney membrane of the fish and flushing out the kidney with pressurized water and the abdominal cavity at the same time. This means that a cross-section, i.e. a cut across the throat of the fish, is not necessary. The only cut that is made is the longitudinal cut. However, this longitudinal cut is made at a variable height, i.e. in a different way for a heavy and therefore taller fish than for a small fish. The temporary movement of the negative pressure with the fish and the corresponding effect on it creates a path-dependent suction, so that there is sufficient time to suck out the intestines. This also expresses the fact that the distances between the chamber exerting the negative pressure and the fish can change during the suction process. Finally, the throat is severed so that the entrails are removed but the gills remain in the fish, so that the fish does not lose any weight due to the gills. By making the longitudinal cut without a cross-section, the fish looks as if it had been gutted by hand. By severing the throat, the entrails are reliably detached from the fish at the point where they are relatively firmly attached to the fish. The suction is carried out using negative pressure, adapting to the fish in question, gently and without damaging the fillets. The kidney membrane of the fish is scored while the fish is still open so that the kidney can be flushed out of the abdominal cavity with pressurized water, at the same time flushing away any remaining entrails and cleaning the fish as a whole.
Wichtig ist auch, den Fisch bis zum Aufschneiden der Bauchhöhle geschlossen aufrecht auf dem Förderer zu führen und abzustützen, danach, also nach dem Aufschneiden der Bauchhöhle, quer zu seiner Längsachse aufzuklappen und diesen in der aufgeklappten Stellung weiter zu bearbeiten. Durch das Aufklappen werden nicht nur die Eingeweide zugänglich, sondern auch die Bauchfilets geschützt zur Seite gebogen, so daß sie von den Werkzeugen nicht verletzt werden. Gleichzeitig erhält der Fisch dabei eine weitere Abstützung zu seiner Führung. Der Fisch ist während der gesamten Bearbeitung beidseitig im Bereich seiner Rückenfilets federnd abgestützt und geführt, so daß er sich während der Bearbeitung seitlich nicht verlagern kann. Hierauf ist es auch zurückzuführen, daß ein ähnliches Arbeitsergebnis erzielt wird wie bei von Hand ausgenommenen Fischen.It is also important to guide and support the fish upright on the conveyor until the abdominal cavity is cut open. Then, after the abdominal cavity has been cut open, it is opened up across its longitudinal axis and the fish is processed in the opened up position. By opening it up, not only are the entrails accessible, but the belly fillets are also bent to the side so that they are not damaged by the tools. At the same time, the fish is given additional support for its guidance. The fish is supported and guided on both sides in the area of its back fillets during the entire processing so that it cannot shift sideways during processing. This is also why a similar result is achieved to that achieved with fish gutted by hand.
Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens kennzeichnet sich dadurch, daß über dem Förderer ein höhenbeweglich gelagerter, den Fisch führender Geräteträger und zwischen diesem und dem Förderer seitlich beweglich gelagerte, durchgehende Zentrierleisten vorgesehen sind, daß ein Taster für die Höheneinstellung des Geräteträgers durch den Fisch, das Längsmesser zum Aufschneiden der Bauchhöhle, die Führungsstangen zum Aufklappen der Bauchhöhle und die an die Unterdruckquelle angeschlossene Saugkammer mit einem Messer zum Durchtrennen des Schlundes auf dem höhenbeweglichen Geräteträger angeordnet sind, daß die Saugkammer auf dem Geräteträger in Richtung des bewegten Fisches verfahrbar und mit einem Antrieb versehen ist, und daß eine an eine Druckwasserquelle angeschlossene Düse als Bestandteil einer Reinigungseinheit über dem Förderer vorgesehen ist. Ein Geräteträger, der so kurz bzw. gedrängt gebaut ausgebildet ist und auf dem wenigstens die genannten Bearbeitungsgeräte somit höhenveränderlich angeordnet sind, so daß sie ihren Bearbeitungsschritt jeweils individuell abgestimmt auf die Höhe des Fisches ausführen können, und zwar nur auf bzw. an dem Fisch. Die Teilung der Aufnahmen auf dem Förderer ist größer als die Länge des Geräteträgers. Ein Taster für die Höheneinstellung ist am Anfang des Geräteträgers angeordnet. Über den Taster wird individuell die Höhe des Geräteträgers von jedem Fisch selbst eingestellt, die so lange festgehalten wird, bis dieser Fisch am Ende des Geräteträgers vorbeigeführt worden ist. Erst dann wird der Geräteträger freigegeben und durch den folgenden Fisch auf eine ggf. veränderte Höhe eingestellt. Das Längsmesser zum Aufschneiden der Bauchhöhle muß auch auf dem Geräteträger und somit höhenveränderlich angeordnet sein, weil dieser Schnitt sich jeweils bis zum Anus des Fisches erstrecken soll. Der Fisch soll darüber hinaus nicht aufgeschnitten oder verletzt werden. Seitlich beweglich gelagerte Zentrierleisten, die insbesondere durchgehend oder aber auch in Einzelabschnitten aufgeteilt vorgesehen sind, dienen einmal der Zentrierung des Fisches und zum anderen der Abstützung des Fisches im Bereich der Rückenfilets, so daß der Fisch symmetrisch ausgerichtet unter den Bearbeitungsstationen hindurchgeführt wird. Dies ist in gleicher Weise bei unterschiedlich großen Fischen der Fall. Die Führungsschiene zum Aufklappen der Bauchhöhle kann Bestandteil des Geräteträgers sein oder aber auch ortsfest oder auch höhenbeweglich angeordnet werden. Wesentlich ist, daß hier die Bauchhöhle aufgeklappt, also der Bereich der Bauchfilets des Fisches nach außen symmetrisch umgeklappt wird, so daß diese Bauchfiletstücke einerseits aus dem Wirkbereich der weiteren Bearbeitungsstationen kommen und insbesondere die Eingeweide und das Innere der Bauchhöhle für die Bearbeitung gezielt zugänglich wird. Daneben wird durch diesen Umklappvorgang auch noch eine weitere Ausrichtung und Führung des Fisches erzielt. Von besonderer Bedeutung ist die verfahrbare Anordnung der Saugkammer auf dem Geräteträger. Damit ist es möglich, die Saugkammer ein Stück weit entsprechend der Förderrichtung des Fisches auf dem Förderer mit dem Fisch mitlaufen zu lassen, so daß ausreichend Zeit besteht, daß die Eingeweide von dem Unterdruck erfaßt und in die Saugkammer eingesogen werden. Da sich die Eingeweide am Ende des Fisches relativ leicht lösen, im vorderen Bereich des Fisches dagegen über den Schlund eine relativ feste Verbindung zum Fisch besteht, wird angestrebt, daß die Eingeweide am Bereich des Schlundes letztlich abgetrennt werden, so daß die Kiemen unverletzt im Fisch verbleiben. Die Saugkammer wird also taktweise hin- und herbewegt, wobei sie zum einen mit der Geschwindigkeit oder auch mit etwas größerer Geschwindigkeit als der Fisch in Förderrichtung bewegt wird. Nach dem Heraussaugen der Eingeweide aus einem Fisch erfolgt der Rückhub der Saugkammer auf dem Geräteträger. Dieser Rückhub kann in einfacher Weise durch eine luftgesteuerte Kolben-Zylinder-Einheit bewerkstelligt werden. Durch die Mitbewegung der Saugkammer mit dem Fisch ist die Relativbewegung dieser Bearbeitungsstation zumindest sehr klein, so daß der Fisch dabei nicht verletzt wird. Nach dem Durchtrennen des Schlundes und dem Hinwegsaugen der Eingeweide wird der Fisch weiterhin aufgeklappt durch die Vorrichtung geführt. Er gelangt in eine Reinigungseinheit, an deren Eingang ein oder mehrere Kratzer zum Anritzen der Nierenhaut vorgesehen sind. Es ist auch mindestens eine an einer Druckwasserquelle angeschlossene Düse vorgesehen, so daß die Niere sowie evtl. noch vorhandene lose Eingeweideteile weggespült und der Fisch damit gleichzeitig innen gesäubert wird. Auch während dieser Bearbeitung wird der Fisch aufgeklappt gehalten, so daß die empfindlichen Bauchfilets geschützt sind. Sofern die Druckwasserquelle kontinuierlich betrieben wird, findet dort auch gleichzeitig eine Reinigung des Förderers in den Bereichen statt, die nicht mit Fischen besetzt sind.The device for carrying out this method is characterized in that a height-adjustable device carrier for guiding the fish is provided above the conveyor and continuous centering strips are mounted laterally between this and the conveyor, that a button for adjusting the height of the device carrier through the fish, the longitudinal knife for cutting open the abdominal cavity, the guide rods for opening up the abdominal cavity and the suction chamber connected to the vacuum source with a knife for cutting through the throat are arranged on the height-adjustable device carrier, that the suction chamber on the device carrier can be moved in the direction of the moving fish and is provided with a drive, and that a nozzle connected to a pressurized water source is provided as part of a cleaning unit above the conveyor. A device carrier which is designed to be so short or compact and on which at least the processing devices mentioned are arranged so that they can be adjusted in height so that they can carry out their processing step individually tailored to the height of the fish, and only on or at the fish. The pitch of the holders on the conveyor is greater than the length of the equipment carrier. A button for height adjustment is arranged at the beginning of the equipment carrier. The button is used to individually set the height of the equipment carrier for each fish, which is held until this fish has passed the end of the equipment carrier. Only then is the equipment carrier released and adjusted to a different height by the following fish. The longitudinal knife for cutting open the abdominal cavity must also be arranged on the equipment carrier and thus adjustable in height, because this cut should extend to the anus of the fish. In addition, the fish should not be cut open or injured. Laterally movable centering bars, which are provided in particular as a continuous line or divided into individual sections, serve on the one hand to center the fish and on the other to support the fish in the area of the back fillets so that the fish is guided symmetrically through the processing stations. This is also the case for fish of different sizes. The guide rail for opening the abdominal cavity can be part of the device carrier or it can be fixed in place or can be moved in height. It is important that the abdominal cavity is opened up, i.e. the area of the belly fillets of the fish is folded outwards symmetrically, so that these belly fillet pieces come out of the effective area of the other processing stations and in particular the intestines and the interior of the abdominal cavity is specifically accessible for processing. In addition, this folding process also achieves further alignment and guidance of the fish. The movable arrangement of the suction chamber on the equipment carrier is of particular importance. This makes it possible to let the suction chamber run along with the fish on the conveyor for a certain distance in accordance with the direction in which the fish is being conveyed, so that there is sufficient time for the intestines to be caught in the negative pressure and sucked into the suction chamber. Since the intestines at the end of the fish come off relatively easily, but in the front area of the fish there is a relatively firm connection to the fish via the throat, the aim is for the intestines to ultimately be severed in the area of the throat so that the gills remain undamaged in the fish. The suction chamber is therefore moved back and forth in cycles, whereby it is moved in the conveying direction at the speed of the fish or at a slightly higher speed. After the intestines have been sucked out of a fish, the suction chamber on the equipment carrier moves back. This return stroke can be easily accomplished using an air-controlled piston-cylinder unit. Because the suction chamber moves with the fish, the relative movement of this processing station is at least very small, so that the fish is not injured. After the throat has been severed and the entrails have been sucked away, the fish is guided through the device while still open. It enters a cleaning unit, at the entrance of which one or more scrapers are provided for scoring the kidney membrane. At least one nozzle connected to a pressurized water source is also provided so that the kidney and any loose entrails that may still be present are washed away and the fish is cleaned inside at the same time. The fish is also kept open during this processing so that the sensitive belly fillets are protected. If the pressurized water source is operated continuously, the conveyor is also cleaned there at the same time in the areas that are not occupied by fish.
Die Saugkammer weist in besonders zweckmäßiger Ausführungsform zwei parallele und in Förderrichtung angeordnete Bänder auf, die entgegen der Förderrichtung bogenförmig begrenzt sind und der Reinigungseinheit zugekehrt durch ein höhenbeweglich an der Saugkammer gelagertes Messer und einen ebenfalls an der Saugkammer beweglichen Messerrücken ergänzt werden. Damit wird insgesamt die Saugkammer geschaffen, die durch die aufgeführten Teile mehr oder weniger geschlossen ausgebildet ist, wobei sich dies auf den oberen Bereich bezieht, während die Saugkammer zwischen den parallelen Wänden im unteren Bereich selbstverständlich offen ausgebildet ist, damit hier das Eingeweide angesaugt werden kann. Durch die Bogenform ist die Gewähr dafür gegeben, daß die empfindlichen Filets nicht verletzt werden. Die parallelen Wände sind relativ nahe benachbart zueinander angeordnet, etwa in der Breite eines Fingers. Das Messer zum Durchtrennen des Schlundes des Fisches bildet gleichzeitig eine Wandung der Saugkammer, ebenso der Messerrücken. Das Messer ist flächig und gerade ausgebildet, während der Messerrücken aus einer gekrümmten Schale besteht, die etwa der bogenförmigen Begrenzung der parallelen Wände entspricht. Am Ende eines Saughubes wird zunächst der Messerrücken derart bewegt, daß die in der Saugkammer aufgenommenen Eingeweide von dem Messerrücken untergriffen werden, wobei das vordere freie Ende des Messerrückens gleichsam die Saugkammer nach unten abschließt, während sie in Förderrichtung, also dort, wo das Messer angeordnet ist, noch offen ist. Durch das Niederfahren des Messers auf den Messerrücken wird der Schlund des Fisches teilweise durchtrennt, teilweise eingeklemmt. Das Messer stützt sich dabei auf dem Messerrücken ab. Der Messerrücken bildet gleichsam ein Gegenlager für das Messer.In a particularly useful embodiment, the suction chamber has two parallel belts arranged in the conveying direction, which are curved against the conveying direction and are supplemented by a knife mounted vertically on the suction chamber and a knife back that is also movable on the suction chamber, facing the cleaning unit. This creates the suction chamber as a whole, which is more or less closed by the parts listed, whereby this refers to the upper area, while the suction chamber between the parallel walls is of course open in the lower area so that the intestines can be sucked in here. The curved shape ensures that the sensitive fillets are not damaged. The parallel walls are arranged relatively close to one another, approximately the width of a finger. The knife for cutting through the fish's throat simultaneously forms a wall of the suction chamber, as does the knife back. The knife is flat and straight, while the knife back consists of a curved shell that corresponds approximately to the curved border of the parallel walls. At the end of a suction stroke, the back of the knife is first moved in such a way that the intestines taken up in the suction chamber are gripped by the back of the knife, whereby the front free end of the back of the knife closes off the suction chamber at the bottom, while it is still open in the conveying direction, i.e. where the knife is positioned. As the knife moves down onto the back of the knife, the throat of the fish is partially severed and partially clamped. The knife rests on the back of the knife. The back of the knife forms a counter-bearing for the knife.
Von besonderer Bedeutung ist es, die Saugkammer auf dem Geräteträger unter Absenkung zu führen und angetrieben zu lagern. Durch diese Absenkung wird die Saugkammer während des Saugvorganges ganz behutsam und allmählich näher an und in die Bauchhöhle des Fisches eingefahren, so daß sich der Unterdruck vermehrt auswirken kann und die Eingeweide somit verläßlich angesaugt und vom Unterdruck ergriffen werden. Es versteht sich, daß diese Absenkung beispielsweise mit einer schiefen Ebene durchgeführt werden kann, die auch noch verstellbar gegenüber dem Geräteträger angeordnet sein kann. In allen Fällen ist eine Kolben-Zylinder-Einheit für den Ruckhub der Saugkammer vorgesehen, weil die Saugkammer nach dem Heraussaugen des Eingeweides aus einem Fisch wieder an den Anfang des Geräteträgers zurückbefördert werden muß, wo sie dann in Bereitschaftsstellung ist, bis der nächste Fisch von dem Förderer in den Bereich des Geräteträgers einläuft. Es sind zwei getrennt steuerbare Antriebe für den Messerrücken und für das Messer vorgesehen, um diese beiden Teile so zu bewegen, wie dies zuvor beschrieben wurde.It is particularly important to lower the suction chamber on the equipment carrier and to mount it in a driven manner. This lowering means that the suction chamber is very carefully and gradually moved closer to and into the abdominal cavity of the fish during the suction process, so that the negative pressure can have a greater effect and the intestines are thus reliably sucked in and gripped by the negative pressure. It goes without saying that this lowering can be carried out, for example, using an inclined plane, which can also be arranged so that it can be adjusted relative to the equipment carrier. In all cases, a piston-cylinder unit is provided for the suction chamber's return stroke, because after the intestines have been sucked out of a fish, the suction chamber must be moved back to the beginning of the equipment carrier, where it is then in a standby position until the next fish runs from the conveyor into the area of the equipment carrier. Two separately controllable drives are provided for the back of the knife and for the knife in order to move these two parts as previously described.
Der Antrieb der Saugkammer in Förderrichtung kann geringfügig schneller als die Fördergeschwindigkeit des Förderers für die Fische ausgebildet sein, damit die Eingeweide gleichsam von hinten nach vorn abgesaugt werden. Im hinteren Bereich des Fisches lösen sich die Eingeweide besonders leicht aus der Bauchhöhle, während vorn am Schlund eine vergleichsweise feste Verbindung zum Fisch besteht. Diese feste Verbindung soll aber durch den Saugvorgang nicht gelöst werden, weil dann die Gefahr besteht, daß auch die Kiemen mit herausgesaugt werden, was ja verhindert werden soll. Erst das Einklemmen und teilweise Durchtrennen des Schlundes zwischen Messer und Messerrücken in Verbindung mit der Bewegung der Saugkammer auf dem Geräteträger gestattet die verläßliche Bearbeitung an dieser Stelle. Dadurch, daß die Saugkammer mit etwas größerer Geschwindigkeit bewegt wird als der Fisch auf dem Förderer nähert sich die Saugkammer dem vorderen Ende des Fisches, also dem Schlund, während des Saugens an. Selbstverständlich sind die Wege einstellbar.The drive of the suction chamber in the conveying direction can be designed to be slightly faster than the conveying speed of the conveyor for the fish, so that the intestines are sucked out from back to front, as it were. In the rear area of the fish, the intestines come loose from the abdominal cavity particularly easily, while at the front, at the throat, there is a comparatively firm connection to the fish. This firm connection should not, however, be broken by the suction process, because then there is a risk that the gills will also be sucked out, which is what we want to prevent. Only by clamping and partially severing the throat between the knife and the back of the knife, in conjunction with the movement of the suction chamber on the device carrier, can reliable processing be carried out at this point. Because the suction chamber is moved at a slightly higher speed than the fish on the conveyor, the suction chamber approaches the front end of the fish, i.e. the throat, during suction. The paths are of course adjustable.
Für den Antrieb der Saugkammer kann ein mit dem Antrieb des Förderers gekuppelter Zahnriemen vorgesehen sein. Eine Klemmkupplung, die mit der Saugkammer verbunden ist, gestattet es, die Saugkammer selbst zum entsprechenden Zeitpunkt mit dem Zahnriemen zu koppeln, so daß die Saugkammer mitgenommen wird. Der Zahnriemen wird kontinuierlich angetrieben, ebenso wie der Förderer. Für den Antrieb genügt ein einziger Motor. Um die Saugkammer etwas schneller zu bewegen als den Förderer, genügt es, auf die Motorwelle zwei unterschiedlich große Antriebsräder aufzuflanschen, von denen das kleinere für den Förderer und das größere für den Zahnriemen bestimmt ist.A toothed belt coupled to the conveyor drive can be used to drive the suction chamber. A clamp coupling connected to the suction chamber allows the suction chamber itself to be coupled to the toothed belt at the appropriate time, so that the suction chamber is driven along. The toothed belt is driven continuously, as is the conveyor. A single motor is sufficient for the drive. To move the suction chamber somewhat faster than the conveyor, it is sufficient to flange two drive wheels of different sizes onto the motor shaft, the smaller of which is intended for the conveyor and the larger for the toothed belt.
Wenn die Saugkammer durch eine Feder oder ein Gewicht entlastet auf dem Geräteträger gelagert ist, werden die Eingeweide aus der geöffneten Bauchhöhle besonders schonend herausgesaugt, ohne daß die Gefahr besteht, daß die wertvollen Filets des Fisches beschädigt werden.If the suction chamber is supported on the device carrier by a spring or a weight, the intestines are removed from the opened abdominal cavity sucked out particularly gently, without the risk of damaging the valuable fillets of the fish.
Der Geräteträger ist als Ganzes über Schwingen am Rahmen aufgehängt, wobei ein oder mehrere einstellbare Federn zum Gewichtsausgleich vorgesehen sind. Eine Blockiereinrichtung sorgt für die Verriegelung der eingestellten Höhe des Geräteträgers, jeweils individuell veranlaßt von dem jeweils zu bearbeitenden Fisch. In der Förderrichtung des Fisches am Einlauf in den Geräteträger ist der Taster angeordnet, der aus einer sattelförmig gebogenen Führungsrinne bestehen kann, gegen die der Fisch mit seiner nach oben gekehrten Bauchseite anstößt. Hierdurch hebt der Fisch entweder direkt bei gewichtsmäßig ausgeglichenem Geräteträger oder indirekt über eine die Bewegung verstärkende Steuerung den Geräteträger auf eine solche Höhe jeweils an, in welcher die auf dem Geräteträger sitzenden Bearbeitungsgeräte in optimaler Höhe gegenüber dem Fisch arbeiten. Sobald der Fisch diese Höhe eingestellt hat, wird die Höhe durch die Blockiereinrichtung verriegelt, so daß der Fisch selbst kraftmäßig weitgehend entlastet ist und nur noch die Bearbeitungsgeräte auf dem Geräteträger auf ihn einwirken. Wenn der weitgehend bearbeitete Fisch die Saugkammer am Ende des Geräteträgers verläßt, also aus dessen Wirkbereich hinweggefördert wird, wird die Verriegelung durch die Blockiereinrichtung freigegeben, so daß der Geräteträger beispielsweise aufgrund seines eigenen Gewichts in eine untere, durch einen Anschlag einstellbare Ausgangsposition herabsinkt, die jedoch so hoch ist, daß die Fanghaken auf dem Förderer mit den Bearbeitungsgeräten oder dem Geräteträger nicht in Kontakt kommen. Infolge der entsprechend großen Teilung der Fanghaken erscheint nun ein neuer Fisch am Einlauf des Geräteträgers, so daß dieser wiederum individuell die Höhe des Geräteträgers einstellen kann.The tool carrier is suspended as a whole from the frame via swing arms, with one or more adjustable springs for weight compensation. A blocking device ensures that the tool carrier is locked at the set height, each time individually triggered by the fish to be processed. The button is arranged in the direction of the fish's conveyance at the inlet into the tool carrier and can consist of a saddle-shaped guide channel against which the fish hits with its belly facing upwards. This causes the fish to lift the tool carrier either directly when the weight of the tool carrier is balanced or indirectly via a control that amplifies the movement to a height at which the processing tools on the tool carrier work at the optimal height in relation to the fish. As soon as the fish has reached this height, the height is locked by the blocking device so that the fish itself is largely relieved of force and only the processing tools on the tool carrier act on it. When the largely processed fish leaves the suction chamber at the end of the equipment carrier, i.e. is transported out of its effective range, the locking device is released so that the equipment carrier sinks, for example due to its own weight, to a lower starting position that can be adjusted using a stop, but which is high enough that the catch hooks on the conveyor do not come into contact with the processing equipment or the equipment carrier. As a result of the correspondingly large division of the catch hooks, a new fish now appears at the inlet of the equipment carrier, so that the height of the equipment carrier can be individually adjusted.
Der Geräteträger und die Reinigungseinheit sind über Federelemente miteinander verbunden. Dies ist erforderlich, um den Fisch auch zwischen diesen beiden Einheiten zu führen, insbes. die nach außen aufgeklappten Bauchlappen in dieser Stellung zu halten, während sich der Geräteträger auf eine neue individuelle Arbeitshöhe einstellt.The equipment carrier and the cleaning unit are connected to each other via spring elements. This is necessary in order to guide the fish between these two units, in particular to hold the outward-folded belly flaps in this position while the equipment carrier adjusts to a new individual working height.
Der Förderer ist zweckmäßig ein Plattenförderband, wobei die Aufnahmen aus zwei um vertikale Achsen begrenzt schwenkbar gelagerten Fanghaken zum Ergreifen des Fisches hinter den Kiemendeckeln bestehen. Diese Fanghaken sind um zwei vertikale Achsen begrenzt schwenkbar auf einer Platte des Plattenförderbandes gelagert, damit zunächst einmal unterschiedlich große Fische zwischen den Fanghaken eingelegt werden können. Die Fanghaken können von der Zentrierleiste erfaßt und zusammengedrückt werden, wobei gleichsam der Fisch im Bereich der Brustflossen zwischen den Fanghaken und den Zentrierleisten eingeklemmt wird. Dies ist aber keineswegs nachteilig. Nach dem Durchlaufen der gesamten Vorrichtung öffnen sich die Fanghaken, so daß die Fische an der Umkehrrolle des Förderers aus der Aufnahme verläßlich herausfallen und so noch nicht einmal aus der Vorrichtung entnommen werden müssen.The conveyor is conveniently a plate conveyor, with the holders consisting of two catch hooks that can be pivoted about vertical axes to a limited extent to grab the fish behind the gill covers. These catch hooks are mounted on a plate of the plate conveyor and can be pivoted about two vertical axes to a limited extent to allow fish of different sizes to be placed between the catch hooks. The catch hooks can be grasped by the centering bar and pressed together, whereby the fish is clamped between the catch hooks and the centering bars in the area of the pectoral fins. This is by no means disadvantageous, however. After running through the entire device, the catch hooks open so that the fish reliably fall out of the holder on the conveyor's reversing roller and thus do not even have to be removed from the device.
Die Reinigungseinheit trägt ein ortsfestes Gehäuse und zwei sich durch das Gehäuse erstreckende federnd nachgiebig gelagerte Führungsleisten; am Einlauf in die Reinigungseinheit können mehrere Kratzer angeordnet sein. Das Gehäuse der Reinigungseinheit nimmt die an die Druckwasserquelle angeschlossene Düse oder auch mehrere derartige Düsen in ihrem Inneren auf. Damit bildet das Gehäuse gleichsam eine Spritzkammer für die Düsen. Der Einlauf in die Reinigungseinheit kann durch einen besonderen Bürstenkörper zusätzlich geschützt sein. Da die Fische in der aufgeklappten Stellung die Reinigungseinheit durchlaufen, ist eine höhenbewegliche Lagerung der Reinigungseinheit nicht erforderlich. Es genügt, die Führungsleisten etwas nachgiebig in der Höhe federnd anzuordnen, damit unterschiedlich große Fische in der Reinigungseinheit behandelt werden können.The cleaning unit has a stationary housing and two spring-loaded guide rails that extend through the housing; several scrapers can be arranged at the inlet to the cleaning unit. The housing of the cleaning unit accommodates the nozzle connected to the pressurized water source or several such nozzles inside it. The housing thus forms a spray chamber for the nozzles. The inlet to the cleaning unit can be additionally protected by a special brush body. Since the fish pass through the cleaning unit in the opened position, it is not necessary for the cleaning unit to be mounted so that it can be adjusted in height. It is sufficient to arrange the guide rails so that they are slightly flexible and spring-loaded in height so that fish of different sizes can be treated in the cleaning unit.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden weiter beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings and is described further below. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung in schematisierter Darstellung, Fig. 1 is a side view of the device in a schematic representation,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Geräteträger mit der verfahrbaren Saugkammer, Fig. 2 a top view of the device carrier with the movable suction chamber,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung im Bereich des Längsmessers und der Saugkammer, Fig. 3 a side view of the device in the area of the longitudinal knife and the suction chamber,
Fig. 4 eine Schnittdarstellung durch den unteren Teil der Saugkammer, Fig. 4 a sectional view through the lower part of the suction chamber,
Fig. 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung im Bereich des Tasters und Fig. 5 a front view of the device in the area of the button and
Fig. 6 eine Seitenansicht wesentlicher Bearbeitungselemente im Bereich einer Reinigungseinheit. Fig. 6 is a side view of essential processing elements in the area of a cleaning unit.
Die Vorrichtung zum maschinellen Öffnen und Entfernen der Eingeweide weist einen Rahmen 1 auf, der sich auf einem Fuß 2 erhebt. Am Rahmen 1 sind zwei Umlenkrollen 3 und 4 für einen angetriebenen umlaufenden Förderer 5, insbes. in Form eines Plattenbandes, gelagert, der über eine der Umlenkrollen 3 oder 4 und einen nicht dargestellten Motor angetrieben wird. Die jeweils andere Umlenkrolle 4 bzw. 3 ist als Spannrolle ausgebildet. Der Förderer läuft in Richtung des Pfeiles 6 kontinuierlich um und trägt in einer vorgegebenen Teilung eine Vielzahl von Aufnahmen 7, an denen jeweils ein Fisch 8 befestigt wird. Im einzelnen besteht jede Aufnahme 7 aus zwei symmetrisch zur Vertikalmittelebene durch den Förderer 5 parallel zur Förderrichtung angeordneten Fanghaken 9 (Fig. 3 und 5). Jeder Fanghaken 9 ist um je eine vertikale Achse begrenzt schwenkbar gelagert, so daß der gegenseitige Abstand zweier Fanghaken 9, die zu einer Aufnahme 7 gehören, durch Auseinanderbewegen der Fanghaken 9 vergrößert bzw. durch Annäherung verkleinert werden kann. Die Fische 8 werden in der Nähe der Umlenkrolle 3 mit dem Bauch nach oben und dem Kopf voraus so zwischen die beiden Fanghaken 9 aufgesteckt, daß diese den Fisch 8 hinter den Kiemendeckeln vertikal ausgerichtet halten und beim kontinuierlichen Umlauf des Förderers 5 gemäß Pfeil 10 mitnehmen. Das obere Trum des Förderers 5 ist von unten her über Gleitleisten 11 abgestützt, die ortsfest am Rahmen 1 gelagert sind. Bevorzugt ist der Förderer 5 als Plattenförderband ausgebildet, dessen einzelne Platten 12 (Fig. 3) in bekannter Weise über Gelenke aneinander angeschlossen sind. Es versteht sich, daß zwischen je zwei Fanghaken 9 tragenden Platten eine Vielzahl weiterer Platten 12 vorgesehen sind, die keine Fanghaken aufweisen. Der Fisch 8 gelangt gemäß Pfeil 10 am Eingang der Vorrichtung zunächst zwischen zwei seitlich federnd abgestützte und gelagerte durchgehende Zentrierleisten 13, die jeweils ununterbrochen durchgehend durch die ganze Vorrichtung oder aber auch stückweise vorgesehen sein können. Die Zentrierleisten 13 sind rechts und links der Vertikalmittelebene des Fisches 8 und damit auch beidseitig von dem Fisch 8 vorgesehen. Die Zentrierleisten 13 besitzen eine solche Höhe und Anordnung, daß sie den Fisch im Bereich der Rückenfilets beidseitig abstützen. Die beweglichen Fanghaken 9 werden durch die Zentrierleisten 13 an deren Beginn erfaßt und zusammengedrückt, so daß der Fisch 8 während des Durchlaufs an den Zentrierleisten 13 noch einmal etwas fester gehalten und fixiert ist. Die Zentrierleisten 13 können bereichsweise mit Winkeln 14 besetzt sein, durch die die Zentrierleisten 13 gleichsam nach oben ergänzt und vervollständigt werden. Lediglich dort, wo dies für die Bearbeitung nötig ist, fehlen diese Winkel 14 bzw. sind die Winkel 14 unterbrochen.The device for mechanically opening and removing the entrails has a frame 1 which is raised on a base 2. Two deflection rollers 3 and 4 for a driven rotating conveyor 5 , in particular in the form of a plate conveyor, are mounted on the frame 1 and is driven by one of the deflection rollers 3 or 4 and a motor (not shown). The other deflection roller 4 or 3 is designed as a tension roller. The conveyor rotates continuously in the direction of arrow 6 and carries a plurality of receptacles 7 at a predetermined interval, to each of which a fish 8 is attached. In detail, each receptacle 7 consists of two catch hooks 9 arranged symmetrically to the vertical center plane through the conveyor 5 and parallel to the conveying direction ( Fig. 3 and 5). Each catch hook 9 is mounted so that it can pivot to a limited extent about a vertical axis, so that the mutual distance between two catch hooks 9 belonging to a receptacle 7 can be increased by moving the catch hooks 9 apart or reduced by bringing them closer together. The fish 8 are placed between the two catch hooks 9 near the deflection roller 3 with their belly upwards and their head first in such a way that the fish 8 are held vertically behind the gill covers and are carried along as the conveyor 5 rotates continuously as shown by arrow 10. The upper run of the conveyor 5 is supported from below by sliding strips 11 which are mounted in a fixed position on the frame 1. The conveyor 5 is preferably designed as a plate conveyor belt, the individual plates 12 ( Fig. 3) of which are connected to one another in a known manner by means of joints. It is understood that between each two plates carrying catch hooks 9 there are a large number of further plates 12 which do not have catch hooks. According to arrow 10, the fish 8 first passes between two continuous centering strips 13 supported and mounted on the sides at the entrance to the device, which can be provided continuously throughout the entire device or in sections. The centering strips 13 are provided to the right and left of the vertical center plane of the fish 8 and thus also on both sides of the fish 8. The centering strips 13 have such a Height and arrangement such that they support the fish on both sides in the area of the back fillets. The movable hooks 9 are grasped by the centering bars 13 at their beginning and pressed together so that the fish 8 is held and fixed a little more firmly on the centering bars 13 as it passes through. The centering bars 13 can be fitted with angles 14 in some areas, which supplement and complete the centering bars 13 at the top. These angles 14 are only missing or interrupted where this is necessary for processing.
Wesentliches Element der Vorrichtung ist ein Geräteträger 15, der rahmenartig ausgebildet ist und über Schwingen 16 parallelgeführt höhenveränderlich gegenüber dem Förderer 5 an dem Fuß 2 bzw. dem Rahmen 1 gelagert ist. Der Geräteträger 15 besitzt eine Länge, die kleiner als die Teilung der Fanghaken 9 ist, so daß sich während des kontinuierlichen Durchlaufes immer nur ein Fanghakenpaar und damit ein Fisch 8 im Bereich des Geräteträgers 15 mit seinen Bearbeitungsgeräten befindet. Der Geräteträger 15 ist über eine Federanordnung 17 gewichtsentlastet, so daß er sich mit geringer Kraftaufwendung in der Höhe, also gemäß Pfeil 18 verstellen läßt. Diese Verstellung in der Höhe wird auf jeden Fall durch den Fisch 8 selbst ausgelöst, so daß individuell eine Höheneinstellung des Geräteträgers 15 mit den wesentlichen Bearbeitungsgeräten stattfindet. Hierzu ist ein Taster 19 (Fig. 1 u. 5) am Einlauf der Vorrichtung am Geräteträger 15 angeordnet. Dieser Taster 19 kann in Form einer Halbschale entsprechend der Formgebung des Bauches des Fisches ausgebildet sein und direkt auf dem Geräteträger 15 gelagert sein. Die Lagerung des Tasters 19 ist mit Hilfe eines Gewindes und entsprechender Muttern bzw. Stellschrauben in der Höhe veränderbar, so daß eine genaue Einstellung für das Wirksamwerden der Bearbeitungsstation möglich ist. Da der Geräteträger 15 mit den Bearbeitungsgeräten gewichtsentlastet ist, reicht die geringe zwischen Taster 19 und Fisch 8 wirksame Anpreßkraft aus, um den Geräteträger 15 individuell anzuheben. Sobald diese Anhebung durchgeführt ist, sich also der Fisch 8 um einen gewissen Betrag in Längsrichtung entlang des Tasters 19 bewegt hat, wird der Geräteträger 15 mit einer Blockiereinrichtung 20 in der Höhe verriegelt, so daß der Geräteträger 15 auch dann seine Höhe beibehält, wenn der Fisch 8 von dem Taster freikommt. Die Verriegelung wird erst dann wieder gelöst, wenn der Fisch 8 den Wirkungsbereich des Geräteträgers 15 verlassen hat. Der Gewichtsausgleich des Geräteträgers 15 mit der Federanordnung 17 ist so getroffen, daß bei der Freigabe der Blockiereinrichtung 20 der Geräteträger 15 gegen einen Anschlag herabsinkt, um dann von einem weiteren Fisch 8, der gegen den Taster 19 läuft, angehoben zu werden. Der Anschlag ist so angeordnet, daß er eine Beschädigung des Förderers 5 und insbes. der Fanghaken 9 durch die Bearbeitungswerkzeuge auch dann ausschließt, wenn beispielsweise ein Fanghakenpaar ohne einen eingelegten Fisch 8 infolge des kontinuierlichen Umlaufes des Förderers 5 durch die Vorrichtung läuft. Der Taster 19 kann also direkt wirkend angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, den Taster 19 nicht fest mit dem Geräteträger 15 zu verbinden, sondern lediglich als Steuerorgan für einen Betätigungszylinder zu nehmen, der seinerseits den Geräteträger 15 entsprechend der Anhebung des Tasters 19 anhebt.The essential element of the device is an equipment carrier 15 , which is designed like a frame and is mounted on the base 2 or the frame 1 via rockers 16 so that its height can be adjusted parallel to the conveyor 5. The equipment carrier 15 has a length which is smaller than the pitch of the catch hooks 9 , so that during the continuous run there is always only one pair of catch hooks and thus one fish 8 in the area of the equipment carrier 15 with its processing equipment. The equipment carrier 15 is weight-relieved by a spring arrangement 17 so that its height can be adjusted with little effort, i.e. according to arrow 18. This height adjustment is always triggered by the fish 8 itself, so that the height of the equipment carrier 15 with the essential processing equipment can be adjusted individually. For this purpose a button 19 ( Fig. 1 and 5) is arranged at the inlet of the device on the equipment carrier 15 . This sensor 19 can be designed in the form of a half-shell corresponding to the shape of the belly of the fish and can be mounted directly on the device carrier 15. The height of the sensor 19 can be adjusted using a thread and corresponding nuts or adjusting screws, so that a precise setting for the effectiveness of the processing station is possible. Since the device carrier 15 with the processing devices is weight-relieved, the small contact force between the sensor 19 and the fish 8 is sufficient to lift the device carrier 15 individually. As soon as this lifting has been carried out, i.e. the fish 8 has moved a certain amount in the longitudinal direction along the sensor 19 , the device carrier 15 is locked in height with a blocking device 20 , so that the device carrier 15 maintains its height even when the fish 8 is released from the sensor. The lock is only released again when the fish 8 has left the effective range of the device carrier 15 . The weight compensation of the device carrier 15 with the spring arrangement 17 is such that when the blocking device 20 is released, the device carrier 15 sinks against a stop and is then lifted by another fish 8 which runs against the button 19. The stop is arranged in such a way that it excludes damage to the conveyor 5 and in particular to the catch hooks 9 by the processing tools even if, for example, a pair of catch hooks without a fish 8 inserted runs through the device as a result of the continuous circulation of the conveyor 5. The button 19 can therefore be arranged to act directly. However, it is also possible not to connect the button 19 firmly to the device carrier 15 , but to use it merely as a control element for an actuating cylinder, which in turn raises the device carrier 15 in accordance with the lifting of the button 19 .
Hinter dem Taster 19 erstrecken sich die Winkel 14, die auf den Zentrierleisten 13 sitzen, noch eine gewisse Strecke und enden dann. Auf dem Geräteträger 15 ist ein Längsmesser 21 zwar in seiner Höhe einstellbar, aber ortsfest gelagert, welches dazu dient, den Fisch 8 von der Kehle bis zum Anus aufzuschneiden. An das Längsmesser 21 schließt eine Gabel 22 an, die aber nach kurzer Strecke frei endet. Hier beginnt der Wirkbereich einer Saugkammer 23, die ihrerseits verfahrbar auf dem Geräteträger 15 gelagert ist. Die Saugkammer 23 ist dabei nicht nur in Längsrichtung auf dem Geräteträger 15 geführt. Zusätzlich ist noch eine schiefe Ebene 24 oder eine andere Gleitbahn vorgesehen, die entgegengesetzt zur Förderrichtung gemäß Pfeil 10 nach unten abwärts geneigt ist, so daß sich die Saugkammer 23 bei ihrer Relativbewegung auf dem Geräteträger 15 in die Bauchhöhle des Fisches 8 geringfügig absenkt, damit von der Saugwirkung sämtliche Eingeweide des Fisches ergriffen werden können. Eine Rolle 25 arbeitet mit der schiefen Ebene 24 zusammen, so daß damit die Vertikalbewegung zu der Horizontalbewegung der Saugkammer 23 zugeordnet bzw. abgegriffen wird. Die schiefe Ebene 24 kann am Geräteträger 15 verstellbar angeordnet sein, so daß das Maß und die Zuordnung der Absenkbewegung der Saugkammer 23 während ihrer Horizontalbewegung gemäß Pfeil 10 aufeinander einstellbar sind.Behind the button 19, the angles 14 , which are located on the centering strips 13 , extend a certain distance and then end. On the device carrier 15 , a longitudinal knife 21 is adjustable in height but is mounted in a fixed position. This serves to cut the fish 8 from the throat to the anus. A fork 22 is connected to the longitudinal knife 21 , but ends freely after a short distance. This is where the effective range of a suction chamber 23 begins, which in turn is mounted so that it can move on the device carrier 15. The suction chamber 23 is not only guided lengthwise on the device carrier 15 . In addition, an inclined plane 24 or another slideway is provided which is inclined downwards in the opposite direction to the conveying direction according to arrow 10 , so that the suction chamber 23 sinks slightly into the abdominal cavity of the fish 8 during its relative movement on the device carrier 15 , so that all of the fish's intestines can be gripped by the suction effect. A roller 25 works together with the inclined plane 24 , so that the vertical movement is assigned to or picked up from the horizontal movement of the suction chamber 23. The inclined plane 24 can be adjustably arranged on the device carrier 15 , so that the extent and assignment of the lowering movement of the suction chamber 23 during its horizontal movement according to arrow 10 can be adjusted to one another.
Für den Antrieb der Saugkammer 23 in Förderrichtung gemäß Pfeil 10 ist ein kontinuierlich angetriebener Zahnriemen 26 vorgesehen, der über Umlenkrollen 27 am Rahmen 1 und eine Umlenkrolle 28 am Geräteträger 15 geführt ist. Auch dieser Zahnriemen 26 bezieht seinen Antrieb von dem nicht dargestellten Motor, von dem auch die Umlenkrolle 4 des Förderers 5 angetrieben wird. Um den Zahnriemen 26 mit einer etwas größeren Geschwindigkeit als den Förderer 5 anzutreiben, besitzt das Antriebsrad, welches auf derselben Welle wie die Umlenkrolle 4 sitzt, einen etwas größeren Durchmesser als die Umlenkrolle 4. Gute Ergebnisse werden bereits erzielt, wenn das Verhältnis der Geschwindigkeiten der Saugkammer 23 zu dem Förderer 5 in horizontaler Richtung so gewählt wird, daß über der Bearbeitungsstrecke, in welcher die Saugkammer 23 in die Bauchhöhle des Fisches einragt, die Saugkammer einen um etwa 2 cm größeren Weg zurücklegt als der Fisch selbst. Es ist eine von einer Kolben-Zylinder-Einheit 29 steuerbare Klemmkupplung 30 vorgesehen, die gemäß Pfeil 31 taktweise betätigbar ist. Die Klemmkupplung 30 sitzt auf einem Schlitten 32, auf der auch die Saugkammer 23 über Schwingen angelenkt ist, so daß bei einem Niedergang des Kolbens in der Kolben-Zylinder-Einheit 29 gemäß Pfeil 31 der Zahnriemen 26 zwischen der Klemmkupplung 30 eingeklemmt wird. Damit wird der Schlitten 32 und somit die Saugkammer 23 in horizontaler Richtung von dem kontinuierlich umlaufenden Zahnriemen 26 mitgenommen. Durch die auf der schiefen Ebene 24 aufliegende Rolle 25 wird während dieser horizontalen Bewegung die Absenkbewegung der Saugkammer 23 überlagert. Am Ende der Bearbeitungsstrecke schaltet die Kolben-Zylinder-Einheit 29 die Klemmkupplung 30 wieder aus, so daß die Saugkammer 23 stehenbleibt. Eine Kolben-Zylinder-Einheit 33 bewegt die Saugkammer 23 taktweise wieder zurück, wobei sie dabei gleichzeitig über die schiefe Ebene 24 wieder angehoben wird. Die Saugkammer 23 ist erneut in Bereitschaftsstellung für die Bearbeitung des folgenden Fisches 8.A continuously driven toothed belt 26 is provided for driving the suction chamber 23 in the conveying direction according to arrow 10 , which is guided over deflection rollers 27 on the frame 1 and a deflection roller 28 on the device carrier 15. This toothed belt 26 is also driven by the motor (not shown), which also drives the deflection roller 4 of the conveyor 5. In order to drive the toothed belt 26 at a slightly higher speed than the conveyor 5 , the drive wheel, which sits on the same shaft as the deflection roller 4 , has a slightly larger diameter than the deflection roller 4 . Good results are achieved if the ratio of the speeds of the suction chamber 23 to the conveyor 5 in the horizontal direction is selected such that over the processing section in which the suction chamber 23 extends into the abdominal cavity of the fish, the suction chamber travels a distance approximately 2 cm greater than the fish itself. A clamping coupling 30 which can be controlled by a piston-cylinder unit 29 and which can be actuated in cycles as shown by arrow 31 is provided. The clamping coupling 30 sits on a carriage 32 , to which the suction chamber 23 is also hinged via rockers, so that when the piston in the piston-cylinder unit 29 descends as shown by arrow 31 , the toothed belt 26 is clamped between the clamping coupling 30. The carriage 32 and thus the suction chamber 23 are thus carried along in the horizontal direction by the continuously rotating toothed belt 26 . The roller 25 resting on the inclined plane 24 overlays the lowering movement of the suction chamber 23 during this horizontal movement. At the end of the processing section, the piston-cylinder unit 29 switches the clamping coupling 30 off again so that the suction chamber 23 stops. A piston-cylinder unit 33 moves the suction chamber 23 back in cycles, while at the same time it is raised again above the inclined plane 24. The suction chamber 23 is again in the ready position for processing the next fish 8 .
Die Saugkammer 23 besteht im wesentlichen aus einem sich vertikal erstreckenden Gehäuse 34, welches oben in ein rohrartiges Ansatzstück mündet, an dem die Schlauchleitung für die Unterdruckquelle angeschlossen ist. Im unteren Bereich des Gehäuses 34, also der Bauchhöhle des Fisches 8 zugekehrt, besteht die Saugkammer 23 aus zwei parallel zueinander und in Förderrichtung angeordneten Wänden 35, deren Entfernung voneinander etwa zwischen 1,5 bis 2 cm beträgt, so daß die Saugkammer 23 an die Breite der Bauchhöhle des Fisches, hier einer Forelle, angepaßt ist. Zwischen den beiden Wänden 35 ist ein Messerrücken 36 in Form eines schalenartigen Segmentes beweglich zu den Wänden 35 gelagert. Für den Antrieb des Messerrückens 36 bei seiner Drehung um eine horizontale Querachse ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 37 vorgesehen. Der Messerrücken 36 kann zwischen den in den Fig. 2 und 4 gezeigten Positionen hin- und herbewegt werden, so daß er in der einen Stellung (Fig. 2), also gleichsam am unteren Ende der Saugkammer 23 eine rechteckförmige Saugöffnung freigibt, durch die die Eingeweide angesaugt werden. In der anderen Stellung (Fig. 4) ist diese Öffnung gleichsam versperrt. In erster Linie jedoch arbeitet der Messerrücken 36 mit einem Messer 38 zusammen, welches gleichsam eine Querwand im unteren Bereich der Saugkammer 23 darstellt. Das Messer 38 ist in vertikaler Richtung durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 39 bewegbar. In der untersten Stellung des Messers 38 setzt dieses auf dem Messerrücken 36 auf. Das Messer 38 ist in Fig. 4, die einen Horizontalschnitt zeigt, um 90° in die Zeichenebene geklappt, um die Anpassung des Messers 38 an den Messerrücken 36 zu verdeutlichen. Das Messer 38 besitzt an seinem freien Ende eine Formspitze 40, mit der es in eine Öffnung 41 am Ende des Messerrückens 36 eingreift. Die Ausbildung im einzelnen ist so getroffen, daß damit die Gurgel des Fisches teilweise durchtrennt, teilweise eingeklemmt wird. Wenn die Trennkupplung 30 ausgeschaltet wird, bleibt die Saugkammer 23 stehen, während der Fisch 8 auf dem Förderer 5 weiterbewegt wird. Hierdurch reißt die Gurgel des Fisches mit den daran hängenden im Saugrohr 23 bereits aufgesaugten Eingeweiden ab, ohne daß die Gefahr besteht, daß dabei die Kiemen des Fisches mit herausgerissen werden. Es versteht sich, daß das Messer 38 erst am Ende des Saughubes niedergeht. Es kann auch am Beginn eines Saughubes einmal nach unten betätigt werden, wobei jedoch der Messerrücken 36 in der Offenstellung (Fig. 2) verbleibt. Durch diese Bewegung wird gleichsam die Rückseite des Gehäuses 34 der Saugkammer 23 kurzfristig geschlossen, so daß der eingesaugte Luftstrom sich mehr auf die untere rechteckförmige Öffnung konzentriert und damit auf die Eingeweide wirksamer wird. Am Ende des Geräteträgers 15 sitzt eine zweite Gabel 42, die sich in Führungsstangen 43 fortsetzt. Gabel 42 und Führungsstangen 43 dienen dazu, den Fisch im Bereich der Bauchhöhle weiterhin geöffnet zu halten und jetzt, nachdem die Eingeweide entfernt sind, nicht zusammenklappen zu lassen. An die Führungsstangen 43 schließen Federelemente 44 an, die die gleiche Aufgabe haben wie die Führungsstangen 43 und bis zum Eingang einer Reinigungseinheit 45 (Fig. 6) führen. Die Reinigungseinheit 45 ist ortsfest über dem Förderer 5 vorgesehen, während der Geräteträger 15 ja höhenbeweglich gelagert ist. Aus diesem Grunde ist der Anschluß über die nachgiebigen Federelemente 44 erforderlich.The suction chamber 23 consists essentially of a vertically extending housing 34 , which opens at the top into a tubular extension piece to which the hose line for the vacuum source is connected. is. In the lower area of the housing 34 , i.e. facing the abdominal cavity of the fish 8 , the suction chamber 23 consists of two walls 35 arranged parallel to one another and in the conveying direction, the distance between which is approximately between 1.5 and 2 cm, so that the suction chamber 23 is adapted to the width of the abdominal cavity of the fish, in this case a trout. Between the two walls 35, a knife back 36 in the form of a bowl-like segment is mounted so as to be movable relative to the walls 35. A piston-cylinder unit 37 is provided for driving the knife back 36 as it rotates about a horizontal transverse axis. The knife back 36 can be moved back and forth between the positions shown in Figs. 2 and 4, so that in one position ( Fig. 2), i.e. at the lower end of the suction chamber 23 , it exposes a rectangular suction opening through which the intestines are sucked in. In the other position ( Fig. 4) this opening is blocked, as it were. However, the knife back 36 primarily works together with a knife 38 , which represents a transverse wall in the lower area of the suction chamber 23. The knife 38 can be moved in a vertical direction by a piston-cylinder unit 39. In the lowest position of the knife 38, this rests on the knife back 36. In Fig. 4, which shows a horizontal section, the knife 38 is folded through 90° into the plane of the drawing in order to illustrate the adaptation of the knife 38 to the knife back 36. The knife 38 has a shaped tip 40 on its free end, with which it engages in an opening 41 at the end of the knife back 36. The detail is designed in such a way that the throat of the fish is partially severed and partially clamped. When the separating clutch 30 is switched off, the suction chamber 23 remains stationary while the fish 8 is moved further on the conveyor 5. This causes the throat of the fish to tear off with the entrails hanging from it, which have already been sucked up in the suction pipe 23 , without there being any risk of the fish's gills being torn out as well. It goes without saying that the knife 38 only goes down at the end of the suction stroke. It can also be actuated downwards once at the start of a suction stroke, but the back of the knife 36 remains in the open position ( Fig. 2). This movement briefly closes the back of the housing 34 of the suction chamber 23 , so that the air flow sucked in is concentrated more on the lower rectangular opening and thus has a greater effect on the entrails. At the end of the device carrier 15 there is a second fork 42 which continues into guide rods 43 . Fork 42 and guide rods 43 serve to keep the fish open in the abdominal cavity and to prevent it from collapsing now that the entrails have been removed. Spring elements 44 are connected to the guide rods 43 and have the same function as the guide rods 43 and lead to the entrance of a cleaning unit 45 ( Fig. 6). The cleaning unit 45 is provided in a fixed position above the conveyor 5 , while the device carrier 15 is mounted so that it can move in height. For this reason, the connection via the flexible spring elements 44 is necessary.
Am Eingang der Reinigungseinheit 45 sind mehrere Kratzer 46, 47 angeordnet, die aus Stahlblech bestehen können und in sich etwas federnd ausgebildet sind. Diese Kratzer 46, 47 dienen zum Anritzen der Nierenhaut des Fisches. Es kann ein weiterer Kratzer 48 vorgesehen sein. Am Eingang der Reinigungseinheit 45 oder auch am Ausgang kann zusätzlich ein Bürstenkörper 49 angeordnet sein, so daß die Reinigungseinheit 45 gehäuseartig auch hier abgedeckt bzw. geschützt ist. Dies ist deshalb erforderlich, weil ein oder mehrere Düsen 50, 51 vorgesehen sind, die in das Innere der Reinigungseinheit 45 hineinragen. Die Düsen 50, 51 sind an eine Druckwasserquelle angeschlossen und sprühen einen Wasserstrahl gemäß den Pfeilen 52 in die noch geöffnete Bauchhöhle des Fisches 8, so daß die Niere und evtl. Eingeweidereste hinweggespült werden. Gleichzeitig wird damit der Fisch auch im Bereich der Bauchhöhle gesäubert. Die Düsen 50, 51 können kontinuierlich arbeiten, so daß sie zusätzlich eine entsprechende Reinigungswirkung auf den Förderer 5 ausüben, und zwar insbes. an den Stellen, an denen sich keine Fanghaken 9 und damit auch keine Fische 8 befinden.
- Bezugszeichenliste
1 = Rahmen
2 = Fuß
3 = Umlenkrolle
4 = Umlenkrolle
5 = Förderer
6 = Pfeil
7 = Aufnahme
8 = Fisch
9 = Fanghaken
10 = Pfeil
11 = Gleitleiste
12 = Platten
13 = Zentrierleiste
14 = Winkel
15 = Geräteträger
16 = Schwingen
17 = Federanordnung
18 = Pfeil
19 = Taster
20 = Blockiereinrichtung
21 = Längsmesser
22 = Gabel
23 = Saugkammer
24 = schiefe Ebene
25 = Rolle
26 = Zahnriemen
27 = Umlenkrolle
28 = Umlenkrolle
29 = Kolben-Zylinder-Einheit
30 = Klemmkupplung
31 = Pfeil
32 = Schlitten
33 = Kolben-Zylinder-Einheit
34 = Gehäuse
35 = Wände
36 = Messerrücken
37 = Kolben-Zylinder-Einheit
38 = Messer
39 = Kolben-Zylinder-Einheit
40 = Formspitze
41 = Öffnung
42 = Gabel
43 = Führungsstangen
44 = Federelemente
45 = Reinigungseinheit
46 = Kratzer
47 = Kratzer
48 = Kratzer
49 = Bürstenkörper
50 = Düse
51 = Düse
52 = Pfeil
- List of reference symbols
1 = Frame
2 = foot
3 = pulley
4 = pulley
5 = Sponsor
6 = Arrow
7 = Recording
8 = Fish
9 = Catch hook
10 = Arrow
11 = Slide bar
12 = Plates
13 = Centering bar
14 = Angle
15 = Equipment carrier
16 = Swing
17 = Spring arrangement
18 = Arrow
19 = Button
20 = Blocking device
21 = Longitudinal knife
22 = Fork
23 = suction chamber
24 = inclined plane
25 = role
26 = Timing belt
27 = pulley
28 = pulley
29 = Piston-cylinder unit
30 = clamp coupling
31 = Arrow
32 = Sledge
33 = Piston-cylinder unit
34 = Housing
35 = Walls
36 = knife back
37 = Piston-cylinder unit
38 = knife
39 = Piston-cylinder unit
40 = Form tip
41 = opening
42 = fork
43 = Guide rods
44 = Spring elements
45 = Cleaning unit
46 = Scratches
47 = Scratches
48 = Scratches
49 = Brush body
50 = nozzle
51 = Nozzle
52 = Arrow
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19833343789 DE3343789C2 (en) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | Method and device for mechanically opening fish of different sizes, in particular trout, and for removing the entrails |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19833343789 DE3343789C2 (en) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | Method and device for mechanically opening fish of different sizes, in particular trout, and for removing the entrails |
Publications (2)
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DE3343789A1 DE3343789A1 (en) | 1985-06-13 |
DE3343789C2 true DE3343789C2 (en) | 1987-01-22 |
Family
ID=6215975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19833343789 Expired DE3343789C2 (en) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | Method and device for mechanically opening fish of different sizes, in particular trout, and for removing the entrails |
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-
1983
- 1983-12-03 DE DE19833343789 patent/DE3343789C2/en not_active Expired
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DE3343789A1 (en) | 1985-06-13 |
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