DD264141A5 - PROCESS FOR DISMANTLING FISH AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zerlegen von Fischen und eine Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Bei dem Verfahren zum Zerlegen eines Fisches, insbesondere eines Haifisches, wird der Fisch flach auf dem Bauch liegend und mit dem Kopf nach vorn am Einlass der Anlage positioniert und in Hoehe der Augen ergriffen, um ihn in einem ersten Zeitabschnitt zunaechst zu einer Vorbereitungsstation und dann in einem zweiten Zeitabschnitt zu einer Verarbeitungsstation zu bringen. In der Vorbereitungsstation werden die Flossen abgeschnitten, die Haut hinter dem Kopf zum Zerlegen des Fisches eingeschnitten, der Bauch aufgeschlitzt und die Eingeweide herausgenommen. In der Verarbeitungsstation werden der Kopf und der Schwanz gleichzeitig abgeschnitten. Die Laenge des Fisches wird beim Transport vom Einlass zur Vorbereitungsstation ermittelt, und der Fisch wird waehrend seines Transports von der Vorbereitungsstation zur Verarbeitungsstation zerlegt. Der Fisch wird am Einlass ueber eine Transportkette mit Hilfe von Dornen positioniert. In der Verarbeitungsstation werden der Kopf und der Schwanz vom Rest des Koerpers des Fisches abgetrennt. Die Anlage zur Durchfuehrung des Verfahrens enthaelt Klemm-, Schneid- und Greiforgane (17). Fig. 3The invention relates to a method for cutting fish and a device for carrying out the method. In the method of disassembling a fish, especially a shark, the fish is placed flat on the abdomen and positioned head-first at the inlet of the plant and gripped at the level of the eyes, first to a preparation station and then for a first period of time to bring to a processing station in a second period of time. In the preparation station, the fins are cut off, the skin behind the head is cut to dissect the fish, the belly is cut open and the intestines are removed. In the processing station, the head and the tail are simultaneously cut off. The length of the fish is determined during transport from the inlet to the preparation station, and the fish is disassembled during its transport from the preparation station to the processing station. The fish is positioned at the inlet via a transport chain with the help of thorns. In the processing station, the head and tail are separated from the rest of the body of the fish. The system for carrying out the method contains clamping, cutting and gripping members (17). Fig. 3

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zerlegen von Fischen, insbesondere Haifischen und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung.The invention relates to a method for cutting fish, in particular sharks and a device for its implementation.

Das erfindungsgemäße Behandlungsverfahren findet insbesondere bei Haifischarten und bei Fischen Anwendung, die allgemein unter dem Namen Dornfische bekannt sind und die man gewöhnlich im Mittelmeer und im Atlantischen Ozean antrifft.The method of treatment according to the invention finds particular application in shark species and in fish, commonly known by the name of thornfish, which are commonly found in the Mediterranean and Atlantic Ocean.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die Behandlung dieser Fischarten erfolgt meistens mit der Hand und ihre Zerlegung, ist extrem schwierig und aufwendig.The treatment of these fish species is usually done by hand and their disassembly, is extremely difficult and expensive.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Zerlegen von Fischen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verfügung zu stellen, womit die Fische schnell und zuverlässig zerlögt werden können.The object of the invention is to provide a method for cutting fish and a device for carrying out the method, whereby the fish can be quickly and reliably decomposed.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Zerlegen von Fischen, insbesondere Haifischen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, womit der aufwendige Zerkleinorungsvorgang, das Entfernen des Kopfes, der Eingeweide sowie des Schwanzes mechanisch vorgenommen wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bezüglich des Verfahrens dadurch gelöst,The invention has for its object to provide a method for cutting fish, especially sharks and an apparatus for performing the method, whereby the complex Zerkleinorungsvorgang, the removal of the head, the viscera and the tail is made mechanically. According to the invention, this object is achieved with regard to the method in that

— daß man den Fisch flach und auf dem Bauch liegend mit dem Kopf nach vorn in einen Eil,laß der Behandlungsvorrichtung legt,- that you lay the fish flat and lying on your stomach with your head forward in an express, let the treatment device

— daß man den Fisch am Einlaß in Höhe der Augen ergreift und zur Verarbeitungsstation transportiert,- that the fish is caught at the inlet at the level of the eyes and transported to the processing station,

— daß man eine Hautzunge erfaßt, um den Fisch durch Wenden der Haut vom Kopf zum Schwanz während seines Transportes vom Einlaß zur Verarbeitungsstation zu zerlegen, und- that one detects a skin tongue to dissect the fish by turning the skin from head to tail during its transport from the inlet to the processing station, and

— daß man den Kopf in der Verarbeitungsstation tranchiert.- That one carves the head in the processing station.

Nach einer anderen Verfahrensvariante ist vorgesehen, daß der Fisch nach Ergreifen in Höhe der Augen am Einlaß zu oinor Vorbereitungsstation transportiert wird, in der eine Hautzunge hinter dem Kopf herausgeschnitten und die Kiemen herausgelöst werden.According to another variant of the method it is provided that the fish is transported after grabbing at the level of the eyes at the inlet to oinor preparation station, in which a skin tongue behind the head cut out and the gills are removed.

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung besteht das Verfahren darin,According to a further variant of the invention, the method consists in

— daß der Fisch flach auf dem Bauch liegend mit dem Kopf nach vorn in den Einlaß der Behandlungsvorrichtung gelegt wird,- that the fish is laid flat on its belly, head first, into the inlet of the treatment device,

— daß er in dem Einlaß an den Augen aufgespießt und in einem ersten Zeitabschnitt in die Vorbereitungsstation gebracht wird, in der die Rückenflossen abgeschnitten und die Haut hinter dem Kopf herausgeschnitten, der Bauch aufgeschlitzt und die Eingeweide berausge'.ommen werden, und in einem zweiten Zeitabschnitt an der Verarbeitungsstation positioniert wird, in der der Kopf und der Schwanz gleichzeitig abgeschnitten werden,- that it is impaled in the inlet of the eyes and brought to the preparation station during a first period of time, in which the dorsal fins are cut off and the skin is cut out behind the head, the belly is cut open and the intestines are removed, and in a second Period is positioned at the processing station where the head and tail are simultaneously cut off,

— daß die Länge des Fisches während seines Transports vom Einlaß zur Vorbereitungsstation ormittelt wird und- That the length of the fish is averages during its transport from the inlet to the preparation station and

— daß der Fisch während seines Transports von der Vorb6reitungsstation zur Verarbeitungsstation zer'sgt wird.- that the fish is zergesgt during its transport from Vorb6reitungsstation to the processing station.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Vorbereitungsstation unmittelbar bevor durch eine Klemmvorrichtung eine Zugspannung auf den Fisch ausgeübt wird, im oberen Bereich vordem Kopf des Fisches eine Hautzunge erzeugt wird, die zum Zerlegen von einer Zangenvorrichtung gegriffen wird.According to another feature of the invention it is provided that in the preparation station immediately before a tension on the fish is exerted by a clamping device, in the upper region in front of the head of the fish a skin tongue is generated, which is used for disassembly of a forceps device.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß zum Anschneiden der Rückenflossen diese in einer im wesentlichen horizontalen Ebene seitlich eingeschnitten werden und daß zum Einschneiden der Kiemen suksessive jede Körperseite von oben nach unten in Ebenen tranchiert wird, die zu beiden Seiten der vertikalen Mittelebene der Anlage V-förmig verlaufen, wobei d>e Ebenen jeweils durch den hinteren Punkt der Hautzunge und das hintere untere Ende des Kopfes hindurchgehen, so daß eine vollständige Abtrennung der Haut vom Kopf erfolgt.Appropriately, it is provided that for cutting the dorsal fins these are cut laterally in a substantially horizontal plane and that for cutting the gills suksessive each side of the body is carved from top to bottom in planes that extend on both sides of the vertical median plane of the plant V-shaped with the planes passing through the back of the skin of the tongue and the posterior lower end of the head, respectively, so that complete separation of the skin from the head occurs.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Bauch vom Schwanz bis zum hinteren unteren Ende des Kopfes aufgeschlitzt wird, damit die Eingeweide durch Ergreifen in Höhe des Kopfes mit Hilfe einer Greifvorrichtung herausgenommen werden.According to a further feature of the invention it is provided that the belly is slit from the tail to the rear lower end of the head so that the entrails are taken out by grasping at the level of the head by means of a gripping device.

Weiterhin kann es sein, daß die Schneidorgane zum Abschneiden der Rückenflossen in Abhängigkeit von der Länge und der Höhe des Fisches und die Klemmvorrichtung zum Straffen des Schwanzes in Abhängigkeit von der Lage der Schneidorgane für die hintere Rückenflosse positioniert werden.Furthermore, the cutters may be positioned to cut off the dorsal fins, depending on the length and height of the fish, and the tail tightening device, depending on the position of the rear dorsal cutting means.

Ebenso sollte vorgesehen werden, daß der Fisch der anfangs am Einlaß ermittelten Länge entsprechend bis zum Schwanz aufgetrennt wird.Likewise, it should be provided that the fish of the length initially determined at the inlet is separated according to the tail.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gekennzeichnet durch,According to the invention, the device for carrying out the method is characterized by

— einen Einlaß, an dem der Fisch über eine Transportkette mit Hilfe von Dornen positioniert ist,- an inlet where the fish is positioned over a transport chain with the help of thorns,

— eine Vorrichtung, die eine Hautzunge hinter dem Kopf des Fisches zeitweilig greift und zurückhält, um die Zerlegung während des Transports des Fisches vom Einlaß zu einer Verarbeitungsstation, in der der Kopf des Fisches abgeschnitten wird, zu realisieren.A device which temporarily grips and retains a skin tongue behind the head of the fish, in order to realize the decomposition during the transport of the fish from the inlet to a processing station in which the head of the fish is cut off.

Es empfiehlt sich, daß zwischen dem Einlaß und der Verarbeitungsstation eine Vorbereitungsstation vorgesehen ist, die Vorrichtungen zum Abschneiden der Kiemen des Fisches und zum Herausschneiden einer Hautzunge im oberen Bereich des Fisches hinter seinem Kopf aufweistIt is recommended that between the inlet and the processing station, a preparation station is provided which has devices for cutting off the gills of the fish and for cutting out a skin tongue in the upper region of the fish behind his head

Darüber hinaus hat es sich als günstig erwiesen, In addition, it has proven to be beneficial

— wenn in der Vorbereitungsstation die Flossen tranchiert, die Haut eingeschnitten, der Fisch aufgeschlitzt und die Eingeweide herausgenommen werden, und- when the fins are carved in the preparation station, the skin is cut, the fish is sliced open and the intestines are taken out, and

— wenn in der Vorarbeitungsstation der Kopf und der Schwanz vom übrigen Körper des Fisches getrennt werden. Es sollte weiterhin vorgp_ Jhen werden, daß in Höhe des Einlasses eine beim Transport des Fisches vom Einlaß zur Vorbereitungsstation in betrieb gesetzte Vorrichtung zum Ermitteln der Länge des Fisches vorgesehen ist.- if in the pre-treatment station the head and tail are separated from the rest of the fish's body. It should also be provided that at the level of the inlet there is provided a device for determining the length of the fish set up during transport of the fish from the inlet to the preparation station.

Es ist zu beachten, daß in der Vorbereitungsstation eine Vorrichtung zum Ausschneiden mindestens einer Hautzunge am Kopf des Fisches und eine Vorrichtung zum Greifen dieser Hautzunge beim Transport des Fisches von der Vorbereitungsstation zur Verarbeitungsstation vorgesehen sind.It should be noted that in the preparation station, a device for cutting out at least one skin tongue at the head of the fish and a device for gripping this skin tongue during transport of the fish from the preparation station to the processing station are provided.

Empfehlenswert ist es auch, wenn unterhalb der Transportkette aufeinander folgende Behälter zur Aufnahme der Haut, des Körpers und des Kopfes des Fisches und gegebenenfalls ein Behälter für die Eingeweide vorgesehen sind.It is also recommended if below the transport chain successive containers are provided for receiving the skin, the body and the head of the fish and optionally a container for the viscera.

Nach einem weiteren Kennzeichen der Erfindung ist vorgesehen, daß unterhalb der Transportkette Fördereinrichtungen zum Aufnehmen der Haut, des Körpers und des Kopfes des Fisches vorgesehen sind.According to a further characteristic of the invention it is provided that below the transport chain conveyors are provided for receiving the skin, the body and the head of the fish.

Es ist zu beachten, daß am Einlaß eine Zentriervorrichtung zum Zentrieren des Kopfes des Fisches vorgesehen ist, die einen Anschlag aufweist, an dem ein Schalter zum Erkennen des Vorhandenseins eines Fisches angeordnet iot, wobei der Anschlag an einem Arm angebracht ist, welcher von einem Arbeitszylinder bewegbar ist und beim Transport des Fisches von dem Einlaß zur Vorbereitungsstation weggeschwenkt ist.It should be noted that at the inlet a centering device is provided for centering the head of the fish, which has a stop on which a switch for detecting the presence of a fish arranged iot, wherein the stopper is mounted on an arm which of a working cylinder is movable and is pivoted away during the transport of the fish from the inlet to the preparation station.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung aar Vorrichtung ist vorgesehen, daß der Fisch am Einlaß mit Hilfe von nadeiförmigen Dornen, die in Halterungen verschiebbar und durch an beiden Seiten der Transportkette angeordnete Arbeitszylinder in Höhe der Augen zum Fisch hin bewegbar sind, mit der Transportkette verbunden gehalten ist.In a further advantageous embodiment aar device is provided that the fish at the inlet by means of needle-shaped thorns, which are displaceable in holders displaceable and arranged by both sides of the transport chain working cylinder in height of the eyes to fish, is held connected to the transport chain.

Im Sinne der Erfindung ist weiterhin, wenn die Dorne während der gesamten Behandlung des Fisches durch Seitenführungen, die am Ende der Dorne befestigte Scheiben ver- oder entriegeln, in Position gehalten sind.For the purposes of the invention is further, when the mandrels during the entire treatment of the fish by side guides, the locked or unlocked at the end of the mandrels locked or held in position.

Darüber hinaus ist es auch möglich, daß in der Vorbereitungsstation eine Klemmvorrichtung vorgesehen ist, die den Schwanz des Fisches zu seiner Straffung einklemmt und ein von einem ersten Arbeitszylinder und einem zweiten Arbeitszylinder in longitudinaler Richtung bewegbares Gestell aufweist, wobei der erste Arbeitszylinder das Gestell in Abhängigkeit von der ermittelten Länge des Fisches positioniert und der zweite Arbeitszylinder nach dem Greifen des Schwanzes des Fisches durch die Backen der Klemmvorrichtung durch Verschieben des Haltegestells des Klemmvorrichtung in bezug auf das Gestell der Anlage eine Spannung auf den Schwanz des Fisches ausübt.Moreover, it is also possible that a clamping device is provided in the preparation station, which clamps the tail of the fish to its tightening and has a frame movable by a first working cylinder and a second working cylinder in the longitudinal direction, wherein the first working cylinder the frame in dependence positioned from the determined length of the fish and the second working cylinder after gripping the tail of the fish by the jaws of the clamping device by moving the holding frame of the clamping device with respect to the frame of the plant exerts a tension on the tail of the fish.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schneidvorrichtung zum Abschneiden der Rückenflossen zwei Messer aufweist, und daß das Messer zum Abschneiden der hinteren Rückenflossen in longitudinaler Richtung bewegbar ist, damit es in Abhängigkeit von der am Einlaß ermittelten Länge des Fisches positionierbar ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the cutting device for cutting off the dorsal fins has two blades, and that the knife for cutting the rear dorsal fins is movable in the longitudinal direction so that it is positionable in dependence on the determined length of the fish at the inlet.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schneidmesser an einem von einem Arbeitszylinder mit einem Kolbenstangenblockiersystem vertikal beweglichen Schneidkopf angeordnet sind, der über eine Führungsstange und eine Gleitplatte eh; schwimmendes System hält, das aus zwei U-för;nigen Elementen mit sich überlappenden Stegen besteht, wobei die inneren Schenkel der U-förmigen Elemente Klingen halten, doren Schneidkanten ein spitzes V bilden, und deren Bewegung über einen Arbeitszylinder erfolgt, dessen Zylinder mit dem Schenkel des U-förmigen Elementes und dessen Kolbenstange mit dem Außenschenkel des U-förmigen Elementes verbunden ist.According to another feature of the invention it is provided that the cutting blades are arranged on a vertically movable from a working cylinder with a piston rod locking system cutting head, the eh via a guide rod and a sliding plate; floating system consisting of two U-shaped elements with overlapping webs, wherein the inner legs of the U-shaped elements keep blades, doren cutting edges form a sharp V, and whose movement takes place via a working cylinder whose cylinder with the Leg of the U-shaped element and the piston rod is connected to the outer leg of the U-shaped element.

Es besteht auch die Möglichkeit, daß am Einlaß zwei seitliche zur Mittelebene der Anlage symmetrische Messer vorgesehen sind, die eine von einem Arbeitszylinder bewegbare winkelförmige Klinge aufweisen und die Haut von den hinteren Stellen der Hautzunge auf dem Kopf des Fisches bis zum unteren Ende des Kopfes einschneiden.There is also the possibility that at the inlet two lateral to the median plane of the plant symmetrical knives are provided, which have a movable blade of a working blade and cut the skin from the back of the skin tongue on the head of the fish to the lower end of the head ,

Beachtenswert ist es, wenn das Ausschneiden der Hautzunge mit einer in einer horizontalen Ebene drehbaren Scheibe erfolgt, die an einem die Ant iebsvorrichtung der Scheibe haltenden verstellbaren Parallelogramm befestigt ist, welches mit einer von einem Arbeitszylinder bewegbaren Drehachse verbunden ist und im wesentlichen entlang der Längsachse der Anlage bewegbar ist, um die Hautzunge auszuschneiden.It is noteworthy if the cutting out of the skin tongue takes place with a disk which is rotatable in a horizontal plane and attached to an adjustable parallelogram holding the disk of the disk, which is connected to a rotation axis movable by a working cylinder and substantially along the longitudinal axis of the disk Plant is movable to cut out the skin tongue.

Ein weiteres erfinderisches Merkmal ist, daß die Positionierung der Scheibe in Bezug auf den Kopf durch eine oberhalb der Scheibe angeordnete Führungsvorrichtung erfolgt, daß das aus dem Parallelogramm, der Scheibe und deren Antriebsvorrichtung bestehende bewegbare System im Gleichgewicht ist, um die Scheibe in der Normalposition zum Schneiden der Hautzunge zu halten, und daß ein zwischen dem oberen Arm des Parallelogramms und der Drehachse angeordneter Arbeitszylinder die Scheibe hebt, bzw. absenkt, um das Passieren des Fisches bei seinem Transport von der Vorbereitungsstation zur Verarbeitungsstation zu ermöglichen.Another inventive feature is that the positioning of the disc with respect to the head is effected by a guide device disposed above the disc, that the movable system consisting of the parallelogram, the disc and its driving device is in equilibrium to the disc in the normal position to Cutting the skin tongue to keep, and that a working cylinder arranged between the upper arm of the parallelogram and the axis of rotation raises or lowers the disc to allow the passage of the fish in its transport from the preparation station to the processing station.

Ebenso kann es sein, daß die Verarbeitungsstation eine Zungenvorrichtung aufweist, die auf einer mit dem Gestell der Anlage verbundenen Gleitschiene längsverschiebbar ist und eine an der Gleitschiene von einem Stellglied verschiebbare Halterung aufweist, die zwei Klemmbacken trägt, welche von einem Arbeitszylinder über zwei Lenker betätigbar sind.Likewise, it may be that the processing station comprises a tongue device which is longitudinally displaceable on a sliding rail connected to the frame of the system and having a slidable on the slide of an actuator holder which carries two jaws, which are actuated by a working cylinder via two links ,

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Verarbeitungsstation zum Abschneiden des Schwanzes und des Kopfes Messer aufweist, die mit einer von einem Arbeitszylinder vertikal bewegbaren Klinge, deren Schneidkante zur Horizontalen schräg verläuft, und einer Gegenklinge versehen ist, die an einem fest mit dem Gestell der Anlage verbundenen Block befestigt ist.It is further provided that the processing station for cutting the tail and the head has knives which is provided with a vertically movable by a cylinder blade whose cutting edge is inclined to the horizontal, and a counter blade, which is connected to a fixed to the frame of the plant Block is attached.

Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung so gestaltet, daß zum Aufschneiden des Bauches des Fisches eine in der Mittelebene der Anlage drehbare Schneidscheibe^ vorgesehen ist, die an einem von einem Arbeitszylinder längsverschiebbaren Schlitten angeordnet und von einem Motor auf dem Schlitten antreibbar ist und von einem zwischen dem Haltearm der Scheibe und dem bewegbaren Schlitten angeordneten Arbeitszylinder vertikal verschiebbar ist.Advantageously, the device is designed so that for cutting the belly of the fish in the center plane of the plant rotatable cutting disc ^ is provided, which is arranged on a longitudinally displaceable by a cylinder slide and driven by a motor on the carriage and by a between the arm the disk and the movable carriage arranged working cylinder is vertically displaceable.

Günstig ist es auch, wenn der bewegbare Schlitten jenseits der Scheibe eine Greifvorrichtung zum Herausnehmen der Eingeweide des Fisches aufweist.It is also advantageous if the movable carriage beyond the disc has a gripping device for removing the entrails of the fish.

Schließlich kann es sein, daß die Greifvorrichtung zum Ausnehmen der Eingeweide ein schwenkbares U-förmiges Element aufweist, das den Arbeitszylinder zur Betätigung von Backen enthält und das mit einer Welle verbunden ist, welche unter der Wirkung eines mit dem Schlitten verbundenen Drehgestellgliedes bewegbar ist.Finally, the entraining gripping device may include a pivotal U-shaped member containing the jack actuation cylinder and connected to a shaft which is movable under the action of a bogie member connected to the carriage.

Somit wurde ein stufenweises Verfahren zur Fischbehandlung geschaffen, das vorangehende Maßnahmen für die Vorbereitung des Fisches berücksichtigt. Der Fisch kann vorher manuell bearbeitet sein, indem ihm z. B. die Rückenflossen und/oder der Schwanz und/oder auch die Eingeweide entfernt worden sind. Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zu dessen Durchführung sind in diesem Falle besonders geeignet.Thus, a step-by-step procedure for fish treatment has been established, taking into account previous measures for the preparation of the fish. The fish can be previously processed manually by z. B. the dorsal fins and / or the tail and / or the viscera have been removed. The method according to the invention and the device for carrying it out are particularly suitable in this case.

Ausfuhr jngsbeispielExport Example

Nachfolgend werden anhand der Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Im einzelnen zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the figures. In detail show:

Fig. 1: eine schematischp Gesamtdarstellung der Anordnung der verschiedenen Teile der Vorrichtung zur einfachenFig. 1: Schematic overall view of the arrangement of the various parts of the device for easy

Fischzerlegung,Fish decomposition,

Fig. 2: wie Fig. 1, eine Anlage zur Zerlegung de:. Fisches nach Vorbereitung,Fig. 2: as in Fig. 1, a plant for the decomposition de :. Fish after preparation,

Fig. 2 a: eine Ausführungsvariante der Vorrichtung zur Rückgewinnung verschiedener Teile des Fisches nach dessen Behandlung,2 a shows a variant of the device for recovering various parts of the fish after its treatment,

Fig. 3: wie Fig. 1 und 2, die Gesamtanordnung verschiedener Teile einer vollautomatischen Fischzerlegungsvorrichtung,3: as in FIGS. 1 and 2, the overall arrangement of various parts of a fully automatic fish separation device,

Fig. 4: eine Draufsicht des Einlasses für den Fisch,4: a top view of the inlet for the fish,

Fig. 5: eine seitliche Teil-Seitenansicht des Einlasses,5 is a side partial side view of the inlet,

Fig. 6: in einer vertikalen und zur Bewegungsrichtung des Fisches senkrechten Eber.c «sine Ansicht der KlemmvorrichtungFig. 6: in a vertical and vertical to the direction of movement of the fish Eber.c sine view of the clamping device

zum Einklemmen des Schwanzes,for pinching the tail,

Fig. 7: eine Draufsicht der Vorrichtung zum Verschieben der Klemmen.zum Einklemmen des Fischschwanzes,7 is a plan view of the device for moving the clamps to pinch the fishtail;

Fig.8,8a, 9,9a, 10,11 und 12 die Rückenflossen-Abtrennvorrichtung,8,8a, 9,9a, 10,11 and 12 the dorsal fin separation device,

Fig. 13: die Kiemen-Abtrannvorrichtung,13 shows the gill tapping device,

Fig. 13a: im Schnitt die Schneidmesser für die Kiemen,13a: in section, the cutting blades for the gills,

Fig. 14: eine Draufsicht des Fischkopfes mit den Einschnitten der Schneidmesser für die Kiemen,14 is a plan view of the fish head with the incisions of the cutting blades for the gills,

Fig. 15: in vertikaler und in Bewegungsrichtung des Fisches senkrechter Ebene die Vorrichtung zum Einschneiden derFig. 15: in the vertical and in the direction of movement of the fish vertical plane, the device for cutting the

Hautzungo an dem Fischkopf,Hautzeno on the fish head,

Fig. 16: eine Draufsicht der Schneidvorrichtung gemäß Fig. 15,16 shows a top view of the cutting device according to FIG. 15, FIG.

Fig. 17: in Seitenansicht die Zangenvorrichtung fürdie Hautzunge am Fischkopf,17 is a side view of the claw device for the skin tongue on the fish head,

Fig. 18: dieTranchiervorrichtung für Kopf oder Schwanz,FIG. 18: the head or tail tanning device, FIG.

Fig. 19: in Seitenansicht die Messer der Tranchiervorrichtung für Kopf odor Schwanz..Fig. 19: in side view, the knife of the carving device for head odor tail ..

Fig. 20: eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Aufschlitzen des Bauches und Entfernen der Eingeweide des Fisches,20 shows a side view of the device for slicing the abdomen and removing the entrails of the fish,

Fig. 21: eine Draufsicht der Vorrichtung zum Aufschlitzen des Bauches und Entfernen der Eingeweide nach Fig. 20,21 is a plan view of the device for slitting the abdomen and removing the viscera of Fig. 20,

Fig. 22: eine Ansicht entlang der Linie 20 - 20 dar Fig. 21, die die Greifvorrichtung zum Entfernen der Eingeweide darstellt,Fig. 22 is a view taken along line 20-20 of Fig. 21 illustrating the gutting gripping device;

Fig. 23 a: den einen mit einem Schneidorgon versehenen Greifteil zum Ausnehmen des Fisches,FIG. 23 a: the gripping part provided with a cutting ororgon for taking out the fish, FIG.

Fig. 23 b: den anderen Greifteil zum Ausnehmen, undFig. 23 b: the other gripping part for evisceration, and

Fig. 24: die Vorrichtung zum Aufschlitzen und Ausnehmen mit ihrem Betätigungsorgan.Fig. 24: the device for slitting and gutting with its actuator.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Vorbereiten des Fisches ist auf einem Gestell 1 angeordnet, das durch kurze schräge Striche angedeutet ist. Das Gestell 1 trägt die Fisch-Transportvorrichtung, die zwei an den beiden äußeren Seiten des Gestells angeordnete Walzen 2 aufweist. Die Walzen 2 treiben zwei Transportketten 3 an, auf denen in gleichen Abständen zueinander Fisch-Mitnehmer 4 zum Mitnehmen des Fisches befestigt sind. Die Fisch-Mitnehmerorgane 4 sind detailliert in den Figuren 4 und 5 gezeigt.The apparatus shown in Fig. 1 for preparing the fish is arranged on a frame 1, which is indicated by short oblique lines. The frame 1 carries the fish transport device, which has two arranged on the two outer sides of the frame rollers 2. The rollers 2 drive two transport chains 3, on which fish carriers 4 are attached to take away the fish at equal intervals. The fish entrainment members 4 are shown in detail in FIGS. 4 and 5.

Der Fisch wird in Höhe eines vor der Walze 2 a angeordneten Aufnahmetisches 5 in die Fisch-Behandlungsvorrichtung eingeführt. Von diesem Tisch 5 aus wird der Fisch zum Einlaß 6 gebracht, der eine (weiter unten ausführlich beschriebene) Zentriervorrichtung zum Zentrieren des Kopfes und die Vorrichtungen zum Betätigen der Fisch-Mischnehmerorgane 4 und zum Transportieren des Fisches aufweist.The fish is introduced at the level of a front of the roller 2 a arranged receiving table 5 in the fish treatment device. From this table 5, the fish is brought to the inlet 6, which has a centering device (described in detail below) for centering the head and the devices for actuating the fish mixer organs 4 and for transporting the fish.

Wenn der Fisch zentriert und positioniert ist, d. h. mit der Transportkette 3 verbunden ist, faßt eine direkt an dem Gestell 1 vorgesehene Zangenvorrichtung 190 eine Hautzunge, damit der Fisch während seines Transports vom Einlaß 6 zur Verarbeitungsstation 180 zerlegt werden kann. In der Verarbeitungsstation 180 wird der Kopf des Fisches durch ein Schneidmesser 22 tranchiert, das vor der hinteren Walze 2 der Transportkette 3 angeordnet ist. Fig. 1 zeigt, daß die Haut des Fisches automatisch in einen unterhalb der Trsnsportkette 3 befindlichen Aufnahmebehälter 23 fällt, nachdem sie von der Zangenvorrichtung 190 freigesetzt worden ist. Der zum Tranchieren des Kopfes auf einer herunterklappbaren Klappe 25 positionierte Fischkörper fällt nach dem Tranchieren in einen Aufnahmebehälter 24, der ebenfalls unterhalb derTransportkette 3 angeordnet ist. Nach dem Abschneiden wird der Kopf vcn den Mitnehmerorganen 4 weitertransportiert, die ihn oberhalb eines Aufnahmebehälters 26 freigeben, welcher an der hinteren Antriebswalze 2 der Transportkette 3 angeordnet ist.When the fish is centered and positioned, d. H. is connected to the transport chain 3, a clamp device 190 provided directly on the frame 1 holds a skin tongue so that the fish can be disassembled from the inlet 6 to the processing station 180 during its transport. In the processing station 180, the head of the fish is carved by a cutting knife 22, which is arranged in front of the rear roller 2 of the conveyor chain 3. Fig. 1 shows that the skin of the fish automatically falls into a receptacle 23 located below the transport chain 3 after it has been released by the forceps device 190. The fish body positioned for carving the head on a fold-down flap 25, after being carved, falls into a receptacle 24, which is likewise arranged below the transport chain 3. After cutting off, the head is further transported by the entrainment members 4, which release it above a receptacle 26 which is arranged on the rear drive roller 2 of the transport chain 3.

Fig. 2 zeigt eine Variante der Fisch-Behandlungsvorrichtung. Diese Vorrichtung weist eine Fisch-Vorbereitungsstation 9 auf. Die Vorbereitung besteht im wesentlichen aus einem Abschneiden der Kiemen dos Fisches mit Hilfe von Schneidmessern 13 und aus einem Herausschneiden einer Hautzunge am Kopf des Fisches mit Hilfe einer Scheibe 14. Die (in Fig. 14 dargestellte) Hautzunge ermöglicht das Greifen der Haut durch die Zangenvorrichtung 190.Fig. 2 shows a variant of the fish treatment device. This device has a fish preparation station 9. The preparation consists essentially of cutting off the gills of the fish by means of cutting knives 13 and cutting out a skin tongue on the head of the fish with the aid of a disc 14. The skin tongue (shown in Fig. 14) allows gripping of the skin by the forceps device 190th

In Fig. 2 ist auch die am bzw. im Einlaß angeordnete Zentriervorrichtung 7 zum Zentrieren des Kopfes des Fisches dargestellt, die die Positionierung von Mitnehmer- und Transportorganen 4 für den Fisch von Station zu Station ermöglicht. Der Fisch wird genauso behandelt wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1. Die Haut wird von einem Behälter 23 aufgenommen, dem ein Behälter 24 folgt, der den Fischkörper aufnimmt. Schließlich nimmt ein Behälter 26 den Kopf des Fisches auf.In Fig. 2 also arranged on or in the inlet centering device 7 is shown for centering the head of the fish, which allows the positioning of entrainment and transport organs 4 for the fish from station to station. The fish is treated in the same way as in the device according to Fig. 1. The skin is picked up by a container 23 followed by a container 24 which receives the fish body. Finally, a container 26 receives the head of the fish.

In Fig.2a ist schematisch ein Transportsystem dargestellt, das die verschiedenen oben erwähnten Behälter 23,24 und 26 ersetzen soll. Ein teilweise höhergelegener Förderer 261 dient der Rückgewinnung der Köpfe der Fisches und befindet sich an der Stelle des Aufnahmebehälters 26. Ein zweiter Förderer 241, der unter dem Förderer 261 angeordnet ist, führt den Fischkörper ab. Er ersetzt den Aufnahmebehälter 24 und befindet sich unterhalb der Klappe 25. Ein dritter Förderer 231, der die abgeschnittene Haut aufnimmt, befindet sich anstelle des Aufnahmebehälters 23 unterhalb des Förderers 241.FIG. 2a schematically shows a transport system which is intended to replace the various containers 23, 24 and 26 mentioned above. A partially elevated conveyor 261 serves to recover the heads of the fish and is located at the location of the receptacle 26. A second conveyor 241 disposed below the conveyor 261 removes the fish body. It replaces the receptacle 24 and is located below the flap 25. A third conveyor 231, which receives the cut skin, is located beneath the conveyor 241 instead of the receptacle 23.

Fig. 3 zeigt eine vollautomatische Fischbehandlungsvorrichtung. Diese Vorrichtung umfaßt, auf einem Gestell 1 angeordnet, eine Fisch-Transportvorrichtung, die wie bei der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 zwei Walzen 2 aufweist, welche zwei Transportketten 3 antreiben, an denen in regelmäßigen Abständen Fisch-Mitnehmerorgane 4 befestigt sind. Die Mitnehmerorgane 4 sind in den Fig.4 und 5 genauer dargestellt.Fig. 3 shows a fully automatic fish treatment device. This device comprises, arranged on a frame 1, a fish-transporting device, which, as in the apparatus according to Figures 1 and 2, two rollers 2, which drive two transport chains 3, at which at regular intervals fish entrainment members 4 are attached. The driver members 4 are shown in more detail in Figures 4 and 5.

Der Fisch wird in Höhe des Aufnahmetisches 5, der vor der Walze 2a angeordnet ist, in die Verarbeitungsvorrichtung eingeführt. Von diesem Tisch 5 aus wird der Fisch zum Einlaß 6 gebracht, der die Zentriervorrichtung 7 zum Zentrieren des Kopfes, die Vorrichtungen zum Betätigen der Mitnehmer- und Transportorgane 4 für den Fisch und eine Längenmeß-Vorrichtung 8 aufweist.The fish is introduced into the processing device at the level of the receiving table 5, which is arranged in front of the roller 2a. From this table 5, the fish is brought to the inlet 6, which has the centering device 7 for centering the head, the devices for actuating the driving and transporting organs 4 for the fish and a length measuring device 8.

Sobald der Fisch zentriert und positioniert ist, d. h. mit der Transportkette 3 verbunden ist, wird er von dem Einlaß 6 zur Vorbereitungsstation 9 transportiert. Während des Transports wird mit Hilfe der speziellen Vorrichtung 8 die Länge des Fisches ermittelt, um verschiedene Organe bzw. Einheiten, die weiter unten beschrieben werden, zu positionieren. Die Bewegung der Kette 3 ist eine sequentielle Bewegung, die die Verschiebung des Fische⁰ von Station zu Station gewährleistet. Die Vorbereitungsstation 9 umfaßt die folgenden Teile (in der Reihenfolge, in der sie der Fisch passiert): Klemme 10 zum Einklemmen des Schwanzes, Messer 11 zum Abschneiden der hinteren Rückenflossen, Messer 12 zum Abschneiden der vorderen Rückenflossen, Messer 13 zum Tranchieren der Kiemen und eine Schneidscheibe 14 zum Herausschneiden einer Hautzunge aus dem Kopf des Fisches, die in Fig. 14 dargestellt ist.Once the fish is centered and positioned, ie connected to the transport chain 3, it is transported from the inlet 6 to the preparation station 9. During transport, the length of the fish is determined with the aid of the special device 8 in order to position various organs or units, which are described below. The movement of the chain 3 is a sequential movement which ensures the movement of the fish ⁰ from station to station. The preparation station 9 comprises the following parts (in the order in which the fish passes them): tail clamp 10, knife 11 for cutting the rear dorsal fins, knife 12 for cutting the front dorsal fins, knife 13 for carving the gills, and a cutting disc 14 for cutting out a skin tongue from the head of the fish, which is shown in Fig. 14.

In der Vorbereitungsstation 9 wird der Fisch in Höhe seines Kopfes von den Transportorganen 4 gehalten sowie mit Hilfe der Klemme 10, deren Position in Abhängigkeit von der dui ch die Vorrichtung 8 des Einlasses 6 ermittelten Länge des Fisches einstellbar ist, gespannt gehalten. Bevor die Klemme 10 zum Straffen des Fisches aktiviert werden, schneidet die Scheibe 14 aus dem Kopf des Fisches eine Hautzunge heraus. Die Scheibe 14 und ihre Steuereinheit sind detailliert in den Figuren 15 und 16 dargestellt; die Scheibe 14 wird vertikal bewegt, damit der Fisch sie während des Transports passieren kann, und longitudinal bewegt, um den Schnitt durchzuführen.In the preparation station 9, the fish is held at the level of his head by the transport organs 4 and held by means of the clamp 10, the position of which is adjustable depending on the dui ch the device 8 of the inlet 6 determined length of the fish, stretched. Before the clip 10 is activated to tighten the fish, the disc 14 cuts out a skin tongue from the head of the fish. The disk 14 and its control unit are shown in detail in Figures 15 and 16; the disc 14 is moved vertically so that the fish can pass it during transport, and moved longitudinally to perform the cut.

üie Messer 11 und 12 zum Abschneiden der Rückenflossen sind im einzelnen in den Figuren 8 bis 12 gezeigt; sie können in Abhängigkeit von der Länge des Fisches in Längsrichtung einstellbar positioniert werden. Diese Einstellung erfolgt automatisch und dient gleichzeitig zur Positionssteuerung der Klemme 10. Zwei Schneidmesser 13 bewirken das Tranchieren der Kiemen des Fisches. Diese Messer sind zu beiden Seiten einer vertikalen Längsebene angeordnet; sie sind jeweils in — bezogen auf diese longitudinal Mittelebene — schräg verlaufenden Ebenen verschiebbar; die beiden schrägen Ebenen schneiden sich mit der Mittelebene unter einer Geraden, die nicht horizontal, sondern — in Transportrichtung des Fisches — von unten nach oben schräg verläuft. Die Seitenmesser 13 schneiden die Haut des Fisches ein, und zwar um den Kopf herum. Die Messer 11 und 12 schneiden die vorderen und die hinteren Rückenflossen derart ab, daß diese nach dem Abschneiden noch an der Haut hängen.The knives 11 and 12 for cutting the dorsal fins are shown in detail in FIGS. 8 to 12; they can be adjusted longitudinally depending on the length of the fish. This adjustment is automatic and also serves to control the position of the clamp 10. Two cutting knives 13 cause the carving of the fish gills. These knives are arranged on either side of a vertical longitudinal plane; they are each - in relation to this longitudinal center plane - slidable planes slidable; the two oblique planes intersect with the median plane under a straight line which does not run horizontally but obliquely from bottom to top in the transport direction of the fish. The side knives 13 cut the skin of the fish, around the head. The knives 11 and 12 cut off the anterior and posterior dorsal fins so that they still cling to the skin after cutting.

Die Vorbereitungsstation 9 weist ferner Vorrichtungen zum Aufschlitzen des Rauches sowie zum Entfernen der Eingeweide auf. Die je Vorrichtungen sind unterhalb des Fisches angeordnet; sie bestehen aus einer Aufschlitz-Scheibe 15, die auf einer mit dem Gestell 1 verbundenen Gleitschiene 16 längsbewegbar ist, und eine Greifvorrichtung 17, die um eine zur Transportrichtung des Fisches senkrechte Achse drehbar ist und die Eingeweide unmittelbar hinter dem Kopf des Fisches ergreift. Die Greifvorrichtung 17 zieht die Gedärme in einer Kreisbewegung, deren Anfangsphase aus einer in Bezug auf die Transportrichtung des Fisches Zurückbewegung besteht, heraus und legen sie in einen darunter angeordneten Behälter 18 ab. Die Aufschlitz-Scheibe 15 und die Greifvorrichtung 17 ist an einem gemeinsamen Schlitten angebracht, der auf der Gleitschiene 16 verschiebbar angeordnet ist. Der Schlitten wird sequentiell derart bewegt, daß zunächst der Bauch aufgeschlitzt wird, woraufhin er eine Rückwärtsbewegung durchführt, um die Greifvorrichtung 17 in eine Position hinter dem Kopf zu bringen, in der s'.w die Eingeweide ergreifen kann. Nach der Bewegung zum Herausz^:ehen der Eingeweide durch Absenken der Greifvorrichtung 17 bewegt sich der Schlitten wieder in seine Ausgangsposition zurück, in der die Greifvorrichtung die Eingeweide wieder losläßt. Die Vorrichtungen zum Aufschlitzen und Ausnehmen des Fisches werden weiter unten im Zusammenhang mit den Figuren 20 bis 24 detailliert beschrieben.The preparation station 9 further comprises devices for slitting the smoke and removing the entrails. The per devices are located below the fish; they consist of a slit disk 15, which is longitudinally movable on a slide rail 16 connected to the frame 1, and a gripping device 17 which is rotatable about an axis perpendicular to the transport direction of the fish and the intestines immediately behind the head of the fish. The gripping device 17 pulls the intestines out in a circular motion, the initial phase of which consists of a return motion with respect to the direction of transport of the fish, and deposit them in a container 18 arranged underneath. The slit disk 15 and the gripping device 17 are mounted on a common carriage slidably mounted on the slide rail 16. The carriage is sequentially moved so that the abdomen is first slashed , whereupon it makes a backward movement to bring the gripping device 17 to a position behind the head where s'.w can grasp the entrails. After the movement to ^Herausz: address of the viscera by lowering the gripping device 17 the carriage moves back to its starting position in which the gripping device releases the viscera again. The fish slitting and gutting devices will be described in detail below in connection with Figs. 20-24.

Wenn die Vorbereitung des Fisches abgeschlossen ist, wird er mit Hilfe der Ketten 3 und der Mitnehmerorgane 4 von der Station 9 zur Verarbeitungsstation 180 transportiert. Vor dem Beginn des Weitertransports läßt die Klemme 10 den Schwanz des Fisches los. Zu Beginn des Weitertransports wird die Hautzunge von einer Zangenvorrichtung 19 gegriffen und festgehalten, um den Fisch durch Wenden der Haut während des Transports von der Vorbereitungsstation 9 zur Verarbeitungsstetion 180 zu zerlegen. Die Zangenvorrichtung 19 ist bewagbar auf eine Gleitschiene 20 angeordnet, die mit dem Gestell 1 verbunden ist. Der Bewegungsweg der Zange ist in Abhängigkeit von der am Einlaß 6 ermittelten Länge des Fisches einstellbar. Wenn der Fisch in der Verarbeitungsstation 180 mit Hilfe der Transportkette 3 und der Organe 4, die den Kopf halten, positioniert ist, schneiden Messer 21 und 22 gleichzeitig den Schwanz bzw. den Kopf ab. Die Messer 21 und 22 sind identisch und werden weiter unten im Zusammenhang mit den Figuren 18 und 19 ausführlich beschrieben.When the preparation of the fish is completed, it is transported by the chains 3 and the entrainment members 4 from the station 9 to the processing station 180. Before the start of further transport, the clamp 10 releases the tail of the fish. At the beginning of further transport, the skin tongue is grasped and held by a forceps device 19 in order to disassemble the fish by turning the skin during transport from the preparation station 9 to the processing zone 180. The tong device 19 is arranged on a sliding rail 20, which is connected to the frame 1. The path of movement of the forceps is adjustable in dependence on the length of the fish determined at the inlet 6. When the fish in the processing station 180 is positioned by means of the conveyor chain 3 and the organs 4 holding the head, the knives 21 and 22 simultaneously cut off the tail and the head, respectively. The knives 21 and 22 are identical and will be described in detail below in connection with FIGS. 18 and 19.

Wenn der Schwanz des Fisches abgeschnitten ist, läßt die Zangenvorrichtung 19 die Haut los, an der einerseits die Rückenflossen und andererseits der gerade abgeschnittene Schwanz noch hängen; alles fällt in einen Behälter 23. Der Fischkörper fällt nach dem Herabschwenken einer Halteklappe 25 in einen Behälter 24. Sobald die Mitnehmerorgane 4 den Kopf des Fisches freigegeben haben, fällt dieser in einon Behälter 26; das Freigeben des Kopfes erfolgt automatisch, wenn die Transportkette 3 einen neuen Fisch in Bewegung versetzt.When the tail of the fish is cut off, the forceps device 19 releases the skin on which on the one hand the dorsal fins and on the other hand the straight-cut tail are still hanging; all falls into a container 23. The fish body falls after pivoting down a retaining flap 25 in a container 24. As soon as the driver members 4 have released the head of the fish, this drops into a container 26; the release of the head takes place automatically when the transport chain 3 sets a new fish in motion.

Wenn die Anlage normal arbeitet, befindet sich am Einlaß ein Fisch, der zum Aufnehmen durch die Oroane 4 des Transportbandes 3 breit ist; jeweils ein Fisch befindet sich auch an der Vorbereitungs- und der F<irtigungsstation. Alle Vorgänge sind durch eine Steuervorrichtung, die die Positionierung geeignet steuert, sequentiell miteir finder verkoppelt. Schrittschaltmotoren sowie Arbeitszylinder gewährleisten die Hauptverschiebungen. Um die Längserstreckung der Maschine reduzieren zu können, wird der Fisch während des Transports des vorherigen Fisches von der Vorbereitungsstation zur Verarbeitungsstation während dessen Zerkleinerung, am Einlaß von einer Führung übernommen.When the plant is operating normally, there is a fish at the inlet which is wide for pick-up by the oranges 4 of the conveyor 3; one fish is also available at the preparatory and infirmary stations. All operations are sequentially coupled to the finder by a controller which appropriately controls the positioning. Stepper motors and working cylinders ensure the main displacements. In order to be able to reduce the longitudinal extent of the machine, the fish is taken over by a guide during the transport of the previous fish from the preparation station to the processing station during its comminution, at the inlet.

Fig.4 zeigt im Detail den Einlaß 6, insbesondere die Fisch-Zentrier- und -Führungseinrichtung sowie die Läi.genmeß-Vorrichtung. Der Fisch wird von Hand oder automatisch zum Einlaß gebracht und gegen einen Anschlag 27 positioniert, dessen Form dem Kopf des Fisches angepaßt ist. Der Anschlag 27 ist an einem einklappbaren Arm 28 angeordnet, der seitlich an einer vertikalen Achse 29 gelenkig gelagert ist, welche an einer mit dem Gestell 1 verbundenen Halterung 30 befestigt ist. Die Bewegung des Arms 28 wird von einem Arbeitszylinder 31 Dewerkstelligt, der im wesentlichen oberhalb der Sohle 32 angeordnet ist, auf der der Fisch liegt. Der Anschlag 27 weist an seinem unteren Teil einen Schalter 33 auf, der die Anwesenheit eines Fisches am Einlaß erkennt. Wenn der Fisch den Anschlag 27 berührt, werden auf beiden Seiten des Fisches Dorne 34 in Position gebracht, die die Transportketten 3 mit dem Fisch verbinden. Die Dorne 34 sind als spitze Metallstangen ausgebildet, die in mit Gliedern der Kette3 verbundenen Halterungen 35 geführt sind. Die Dorne sind in transversaler Richtung zwischen einer in Fig.4 mit B bezeichneten inaktiven Position und einer in Fig.4 mit A bezeichneten aktiven Position bewegbar. Die Positionierung der Dorne 34 in deren aktive Position A erfolgt über Arbeitszylinder 36, die zu beiden Seiten angeordnet und mit dem Gestell 1 verbunden sind. Die Arbeitszylinder wirken von hinten auf die Dorne 34 ein. Die hinteren Enden der Dorne bestehen jeweils aus einer Scheibe 37, deren Aufgabe nachfolgend beschrieben wird. Die Dorne 34 werden von den Arbeitszylindern 36 nach vorne geschoben und dringen in Höhe der Augen in den Kopf des Fisches ein. Wenn die Dorne in ihrer aktiven Position A sind, bewegen sich die Arbeitszylinder 36 zurück, wobei sie die Dorne in derer aktiven Position A belassen. Wenn sich die Transportkette 3 voranbewegt, nimmt sie die Halterungen 35 der Dorne 34 und die am Ende der Dorne 34 befindlichen Scheiben 37 mit, die von longitudinalen Führungen 38 geführt werden, welche zu beiden Seiten der Sohle 32 jenseits der Transportketten 3 angeordnet sind. Am Ende der Anlage werden die Scheiben 37 mit hilfe einer Führung 39 zur Seite weggerückt, wobei die Führung 39 die Dorne 34 über die Scheiben 37 aus ihrer aktiven Position in ihre inakiive Position bringt up J die Scheiben für die Zeit der Rückführung vom Auslaß4 shows in detail the inlet 6, in particular the fish centering and guiding device and the Läi.genmeß device. The fish is manually or automatically brought to the inlet and positioned against a stop 27 whose shape is adapted to the head of the fish. The stop 27 is disposed on a retractable arm 28 which is laterally hinged to a vertical axis 29 which is secured to a bracket 30 connected to the frame 1. The movement of the arm 28 is effected by a working cylinder 31 disposed substantially above the sole 32 on which the fish lies. The stop 27 has at its lower part a switch 33 which detects the presence of a fish at the inlet. When the fish touches the stopper 27, pins 34 are placed in position on both sides of the fish, connecting the transport chains 3 with the fish. The mandrels 34 are formed as pointed metal rods, which are guided in connected with members of the chain 3 brackets 35. The mandrels are movable in the transverse direction between an inactive position indicated by B in FIG. 4 and an active position denoted by A in FIG. The positioning of the mandrels 34 in their active position A via working cylinder 36, which are arranged on both sides and connected to the frame 1. The working cylinders act from behind on the mandrels 34. The rear ends of the mandrels each consist of a disc 37, whose task will be described below. The mandrels 34 are pushed by the working cylinders 36 forward and penetrate at the level of the eyes in the head of the fish. When the mandrels are in their active position A, the working cylinders 36 move back leaving the mandrels in their active position A. As the conveyor chain 3 advances, it carries with it the brackets 35 of the mandrels 34 and the discs 37 located at the end of the mandrels 34 guided by longitudinal guides 38 disposed on either side of the sole 32 beyond the conveyor chains 3. At the end of the plant, the discs 37 are moved aside by means of a guide 39, the guide 39 bringing the mandrels 34, via the discs 37, from their active position to their inactive position, up the discs for the time of return from the outlet

zum Einlaß zwischen der Führung 38 und 39, die in Fig. 4 links von der Scheibe 37 in Höhe der inaktiven Position B dargestellt sind, in der inaktiven Position verbleiben.to the inlet between the guide 38 and 39, which are shown in Fig. 4 left of the disc 37 at the level of the inactive position B, remain in the inactive position.

Fig. δ zeigt die Lage des Haltearms für den Anschlag 27 oberhalb der Sohle 32, so daß der Fisch den Arm passieren kann. Der Schalter 33 befindet sich am unteren Ende des Anschlages 27 in Höhe des (vorderen) Endes des Kopfes des Fisches. Ebenfalls sind die Dorne 34, die Scheibe 37 und die Führungen 38 und 39 erkennbar. Auf der Sohle 32 liegt der Fisch, und am Rand de/ Sohle 32 befinden sich nach unten versetzt die Transportketten 3 (Fig. 5). Links neben dar Fisch-Zentriervorrichtung ist die Vorrichtung 8 zum Ermitteln der Länge des Fisches dargestellt. Diese Vorrichtung 8 weist eine oder mehrere fotoelektrische Zeilen auf.Fig. Δ shows the position of the support arm for the stop 27 above the sole 32, so that the fish can pass through the arm. The switch 33 is located at the lower end of the stop 27 at the level of the (front) end of the head of the fish. Also, the mandrels 34, the disc 37 and the guides 38 and 39 can be seen. On the sole 32 is the fish, and on the edge de / sole 32 are offset down the transport chains 3 (Fig. 5). To the left of the fish centering device, the device 8 for determining the length of the fish is shown. This device 8 has one or more photoelectric lines.

Wenn der Kopf des Fisches an dem Anschlag 27 anliegt, löst der Schalter 33 einen Zyklus aus, der die Dorne 34 in Position bringt, dann den Arm 28 mit seinem Anschlag 27 über den Arbeitszylinder 31 derart auslöst, daß dieser in die durch gestrichelto Linien dargestellte Position geschwenkt wird. Der Fisch kann nun vom Einlaß 6 zur Vorbereitungsstation 9 transportiert werden. Beim Verlassen des Einlasses 6 wird die Länge des Fisches mit Hilfe der Vorrichtung 8 ermittelt und gespeichert. Die Länpe des Fisches wird benötigt, um die veischiedenen beweglichen Organe bzw. Einheiten und insbesondere die Backen 40 der Klemmvorrichtung 10zu positionieren, die in den Figuren 4 und 5 und im Detail in den Figuren 6 und 7 dargestellt ist. Irι Fig.6 ist die Klemme bei Projektion auf eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Fisches verlaufende Ebene dargestellt. Man srkennt die Sohle 32, auf der der Fisch liegt, sowie die Transportketten 3, die seitlich und geringfügig unterhalb der Sohle 32 angf ordnet sind. Ebenfalls dargestellt sind die mit den Transportketten 3 fest verbundenen Halterungen 35, die die in den Kopf des Fisches eingedrungenen Dorne 34 führen, und eine der Führung 38 für die fest mit dem Ende der Dorne 34 verbundenen Schei öe 37. Die Backen 40 der Klemme 10 sind an Schwenkarmen 41 angeordnet, die gelenkig an zur Transportrichtung des Fisches parallelen Achsen gelagert sind, welche fest mit einem in Bewegungsrichtung des Fisches verschiebbaren Gestell 43 vei bunden sind. Die Arme 41 für die Backen 40 sind als nach außen gespreizte Winkelstücke ausgebildet. Die Abwinkelung 44 der Arme 41 sind über Lenker 4 j mit einem Kopfstück 46 verbunden, das am Ende der Kolbenstange 47 eines Arbeitszylinders 48 befe stigt ist. Der Arbeitszylinder 48 ist in der Mittelebene der Anlage oberhalb des Haltegestells 43 für die Klemmenbacken 40 angeordnet und wird von einem Rahmen 49 oberhalb des Gestells 43 gehalten. Die aktive und die inaktive Position der Klemme ist für eine Seite durch dicke bzw,durch dünne Linien dargestellt.When the head of the fish abuts on the stop 27, the switch 33 triggers a cycle which brings the mandrels 34 in position, then the arm 28 with its stop 27 via the working cylinder 31 triggers such that this is represented by the dashed lines Position is pivoted. The fish can now be transported from the inlet 6 to the preparation station 9. When leaving the inlet 6, the length of the fish is determined by means of the device 8 and stored. The length of the fish is needed to position the various movable members or units and in particular the jaws 40 of the clamping device 10 shown in Figures 4 and 5 and in detail in Figures 6 and 7. Irι Fig.6 is shown the terminal when projecting on a plane perpendicular to the direction of movement of the fish plane. One knows the sole 32, on which the fish lies, as well as the transport chains 3, which are arranged laterally and slightly below the sole 32 ang. Also shown are the fixedly connected to the transport chains 3 brackets 35 which lead the penetrated into the head of the fish pins 34, and one of the guide 38 for the fixed to the end of the mandrels 34 Schei öe 37. The jaws 40 of the terminal 10th are arranged on pivoting arms 41 which are articulated to the transport direction of the fish parallel axes, which are fixed to a movable in the direction of movement of the fish frame 43 are tied. The arms 41 for the jaws 40 are formed as outwardly spread angle pieces. The bend 44 of the arms 41 are connected via link 4 j with a head piece 46 which is BEFE at the end of the piston rod 47 of a working cylinder 48 Stigt. The working cylinder 48 is arranged in the center plane of the system above the holding frame 43 for the clamping jaws 40 and is held by a frame 49 above the frame 43. The active and inactive position of the clamp is indicated for one side by thick or thin lines.

In Fig. 6 ist strichpunktiert die Einfassung 50 zu erkennen, in der sich der Fisch befindet und der den Maximalabmessungen eines Fisches, der mit der Anlage behandelt werden kann, entspricht.In Fig. 6 dash-dotted line is to recognize the enclosure 50, in which the fish is and which corresponds to the maximum dimensions of a fish that can be treated with the system.

In Fig. 7 ist die Steuerungsvorrichtung zum Steuern der Position der Klemme 10 in Abhängigkeit von der durch die Vorrichtung 8 am Einlaß 6 ermittelten Länge des Fisches dargestellt. Das Gestell 43, das den Mechanismus der Klemme 10 hält, ist in Bewegungsrichtung des Fisches über Rollen 52 an einer Schiene 51 und auf der anderen Sehe an einer einfachen zylindrischen Führungsschiene 53 geradlinig geführt. Auf der Schneidvorrichtung 11 zum Abschneiden der hinteren Rückenflossen des Fisches wird das Gestell 43 von einem ersten langhubigen Arbeitszylinder 54 verschoben, der die Gr indverschiebung des Gestells 43 bis zur Anlage gegen einen mit dem Gestell 43 verbundenen Anschlag 55 bewirkt. Diese Vorrichtung 11 wird, wie weiter unten beschrieben, mit Hilfe eines Schrittschaltmotors in Abhängigkeit von der zuvor gespeicherten Länge des Fisches in Position gebracht. Die Schneidvorrichtung 11 wird also zeitlich vor der Klemmvon ichtung 10 in Position gebracht. Wenn das Gestell 43 in Bezug auf die Schneidvorrichtung 11 positioniert ist, schließen sich die Klemmenbacken 40 mit Hilfe des Arbeitszylinders 48 auf dem Schwanz des Fisches, und auf den Schwanz wird mit Hilfe des Arbeitszylinders 56, dessen Hub im wesentlichen gleich der Hälfte des Hubes des Arbeitszylinder 54 ist, eine Zugkraft ausgeübt. Wie in Fig.7 dargestellt, ist dr; Kolbenstange des Arbeitszylinders 58 vollständig ausgefahren, wenn dor Arbeitszylinder 54 in Betrieb ist. Ist der Arbeitszylinder 56 zum Straffen des Fisches in Betrieb, ist seine Kolbenstange in Abhängigkeit von der Sollspannung zurückgezogen, und die Beweg mg des Zylinders des Arbeitszylinders 56 in Bezug auf seine mit dem Gestell 1 verbundene Kolbenstange 57 verschiebt den Arbeitszylinder 54, dessen Kolbenstange 58 unbeweglich ist, wodurch das die Klemme haltende Gestell 43 mitgenommen wird und sich der Anschlag 55 von der Schneidvorrichtung 11 löst.In Fig. 7, the control device for controlling the position of the clamp 10 is shown in response to the determined by the device 8 at the inlet 6 length of the fish. The frame 43, which holds the mechanism of the clamp 10, is guided in the direction of movement of the fish via rollers 52 on a rail 51 and on the other side on a simple cylindrical guide rail 53 in a straight line. On the cutting device 11 for cutting off the rear dorsal fins of the fish, the frame 43 is displaced by a first long-stroke working cylinder 54, which causes the Grindverschiebung the frame 43 until it rests against a connected to the frame 43 stop 55. This device 11 is, as described below, positioned by means of a stepper motor in response to the previously stored length of the fish in position. The cutting device 11 is thus brought in time before the Klemmvon 10 direction in position. When the frame 43 is positioned with respect to the cutting device 11, the clamping jaws 40 close on the tail of the fish by means of the working cylinder 48, and the tail is moved by means of the working cylinder 56, whose stroke is substantially equal to half the stroke of the Working cylinder 54 is exerted a tensile force. As shown in Fig. 7, dr; Piston rod of the working cylinder 58 fully extended when the working cylinder 54 is in operation. If the working cylinder 56 for tightening the fish in operation, its piston rod is retracted in response to the target voltage, and the movement mg of the cylinder of the working cylinder 56 with respect to its connected to the frame 1 piston rod 57 moves the working cylinder 54, the piston rod 58 immovable is, whereby the clamp holding frame 43 is taken and the stopper 55 is released from the cutting device 11.

Die Fig.8 bis 12 zeignn das System zum Steuern der Messer 11 und 12 zum Abschneiden der Rückenflossen des Fisches. Der Unterschied zwischen den Messern 11 und 12 besteht darin, daß das Messer 11 in Abhängigkeit von der Länge des Fisches mit Hilfe eines Schrittschaltmotors positioniert wird, während das Messer 12 zwecks Abschneiden der vorderen Rückenflosse einstellbar ist. Wenn das Messer 12 einmal dem Fisch entsprechend eingestellt ist, verbleibt es in dieser Position, unabhängig von der durch die Vorrichtung 8 am Einlaß ermittelten Länge des Fisches. Die Messer 11 und 12 werden von dem vertikalen Arbeitszylinder 56 in Bewegung gesetzt, der in der Mittelebene der Anlage angeordnet und mit dem Gestell 1 verbunden ist; die Kolbenstange 57 des Arbeitszylinders 56 bewegt vertikal den weiter unten genau beschriebenen Schneidkopf 58. Der Schneidkopf 58 wird von der Kolbenstange 57 des Arbeitszylinders über einen Stutzen 59 mitgenommen, der gleitend an einer mit dem Gestell 1 der Anlage verbundenen Halterung 60 angeordnet ist. Die Position der Messer des Schneidkopfes 58 wird mit Hilfe eines Fühlers 61 eingestellt, der sich direkt auf dem Rücken des Fisches abstützt; der Fühler 61 beendet die Bewegung der Kolbenstangen 57 di;s Arbeitszylinders 56. Um eine bessere und genauere Positionierung der Messer des Schneidkopfes zu erhalten, wird dia Position des Schneidkopfes 58 durch ein Blockiersystem der Kolbenstange beibehalten. Der Schneidkopf 58 weist eine Stützplatte 62 auf, die horizontal und in Transportrichtung des Fisches querverlaufend angeordnet und mit dem gleitenden Stutzen 59 verbunden ist. Die Halteplatte 62 hält mit Hilfe zweier Flansche 63 und 64, die jeweils an den Enden der Platte angeordnet sind, eine horizontale Führungsstange 65, die ebenfalls transversal in Bezug auf die Transpo trichtung des Fisches angeordnet ist. Unterhalb der Stützplatte 62 befindet sich eine horizontale Führungsplatte 66 zum Führ in von schwimmenden Elementen, an denen die Schneidmesser befestigt sind. Die schwimmenden Elemente sind p· .rspektivisch in Fig. 9 dargestellt. Sie sind von einem Arbeitszylinder 67 tun- und herbewegbar, dessen Zylinder mit dem schw immenden Element 68 und dessen Kolbenstange mit dem schwimmenden Element 70 verbunden ist. Die beiden schwimmenden Elemente 68 und 70 sind U-förmig und Überlappgen sich im Bereich ihrer zentralen Stege 71 und 72, die die Schenkel 73 und 74 bzw. 75 und 76 verbinden. Die Schneidmesser 77 und 78 überlappen einander und sind jeweils mit den Innenschenkeln 75 und 74 derFigures 8 to 12 show the system for controlling the knives 11 and 12 for cutting off the fish's dorsal fins. The difference between the knives 11 and 12 is that the knife 11 is positioned depending on the length of the fish by means of a stepping motor, while the knife 12 is adjustable for cutting the front dorsal fin. Once the knife 12 has been adjusted to the fish, it will remain in that position, regardless of the length of the fish detected by the device 8 at the inlet. The knives 11 and 12 are set in motion by the vertical working cylinder 56, which is arranged in the center plane of the installation and connected to the frame 1; the piston rod 57 of the working cylinder 56 moves vertically the cutting head 58 described in detail below. The cutting head 58 is entrained by the piston rod 57 of the working cylinder via a connecting piece 59, which is slidably disposed on a holder 60 connected to the frame 1 of the system. The position of the blades of the cutting head 58 is adjusted by means of a sensor 61 which rests directly on the back of the fish; the sensor 61 stops the movement of the piston rods 57 of the working cylinder 56. In order to obtain a better and more accurate positioning of the blades of the cutting head, the position of the cutting head 58 is maintained by a blocking system of the piston rod. The cutting head 58 has a support plate 62 which is arranged horizontally and transversely in the transport direction of the fish and connected to the sliding port 59. The holding plate 62 holds by means of two flanges 63 and 64, which are respectively disposed at the ends of the plate, a horizontal guide rod 65, which is also arranged transversely with respect to the transpo direction of the fish. Below the support plate 62 is a horizontal guide plate 66 for guiding in floating elements to which the cutting blades are attached. The floating elements are shown specifically in FIG. 9. They are tunable by a working cylinder 67 and whose cylinder is connected to the schw immenden element 68 and the piston rod to the floating element 70. The two floating elements 68 and 70 are U-shaped and overlap in the region of their central webs 71 and 72 which connect the legs 73 and 74 and 75 and 76, respectively. The cutting blades 77 and 78 overlap each other and are each with the inner legs 75 and 74 of the

U <U <

Elemente 68 und 70 verbunden. Der Zylinder des Arbeitszylinders 67 ist mit dem Schenkel 74 des Elementes 68, d. h. mit einem Innenschenkel, verbunden, während die Stange 69 mit dem Schenkel 76 des Elementes 70 verbunden ist; der Schenkel 76 ist ein Außenschenkel. Die Elemente 58 und 70 werden einerseits von der zylindischen Führungsstange 65 und andererseits von ihren oberen Flächen, die der unter der Stützplatte 62 befestigten horizontalen Führungsplatte 66 gegenüberliegend, geführt. Die Führungsstange 65 erstreckt sich zwischen dem Arbeitszylinder 67 und den Stegen 71 und 72 der U-förmigen Elemente 68 und 70. Die Messer 77 und 78 sind über Keile 79 mit den Schenkeln 74 und 75 verbunden. Die Keile 79 erlauben ein Abrücken der Messer von ihrer schwimmendrjn Halterung, damit die letzteren ausreichenden oberhalb des Rückens des Fische platziert sind, und sie erlauben in besonders einfacher Weise, nämlich durch einfaches Ersetzen, die Veränderung der longitudinalen Schrägstellung der Messer entsprechend der Form des Fischrückens.Elements 68 and 70 connected. The cylinder of the working cylinder 67 is connected to the leg 74 of the element 68, d. H. with an inner leg, while the rod 69 is connected to the leg 76 of the element 70; the leg 76 is an outer leg. The elements 58 and 70 are on the one hand by the cylindrical guide rod 65 and on the other hand by their upper surfaces, the opposite of the support plate 62 mounted horizontal guide plate 66, out. The guide rod 65 extends between the working cylinder 67 and the webs 71 and 72 of the U-shaped members 68 and 70. The knives 77 and 78 are connected via wedges 79 with the legs 74 and 75. The wedges 79 allow the knives to be moved away from their floating end so that the latter are placed sufficiently above the back of the fish, and in a particularly simple manner, namely by simple replacement, allow the variation of the longitudinal inclination of the knives to correspond to the shape of the fish's back ,

Fig.8 zeigt den Schneidkopf 58 entlang der Linie 8-8 der Fig. 10 in Schließstellung; die Messer 77 und 78 überlappen sich, wie in Fig.8a dargestellt. In Fig.8 ist die Stange 69 des Arbeitszylinders 67 vollständig ausgefahren, und die U-förmigen Elemente 68 und 70 sind maximal weit von einander entfernt; ihre Schenkel 73 bzw. 76 liegen an den Flanschen 63 und 64 der Stützplatte 62 an. Die Messer 77 und 78 nehmen in Bezug auf die Mittelachse der Vorrichtung automatisch zu einander symmetrische Positionen ein, wenn die Schenkel 73 und 74 an den Flanschen 63 bzw. 64 anliegen.8 shows the cutting head 58 along the line 8-8 of Figure 10 in the closed position. the knives 77 and 78 overlap, as shown in Fig. 8a. 8, the rod 69 of the working cylinder 67 is fully extended, and the U-shaped elements 68 and 70 are at most far from each other; their legs 73 and 76 abut against the flanges 63 and 64 of the support plate 62. The knives 77 and 78 automatically assume symmetrical positions with respect to the central axis of the device when the legs 73 and 74 abut the flanges 63 and 64, respectively.

In Fig.9 ist der Schneidkopf entlang der Linie 9-9 der Fig. 10 in Offenstellung dargestellt; die Messer 77 und 78 sind, wie in den Figuren 9a und 10 dargestellt, voneinander entfernt. Die Stange 69 des Arbeitszylinders 67 ist vollständig zurückgezogen, und die Schenkel 73 und 76 der U-förmigen Elemente 68 und 70 liegen an Sicherungsringen 80 und 81 an, die an der Führungsstange 65 angeordnet sind. Die Sicherungsringe 80 und 81 sind derart angeordnet, daß die Messer 77 und 78 in Ruhestellung symmetrisch zur Längsachse der Anlage sind.In Figure 9, the cutting head along the line 9-9 of Figure 10 is shown in the open position ..; the knives 77 and 78 are, as shown in Figures 9a and 10, away from each other. The rod 69 of the working cylinder 67 is fully retracted, and the legs 73 and 76 of the U-shaped members 68 and 70 abut against circlips 80 and 81 disposed on the guide rod 65. The locking rings 80 and 81 are arranged such that the knives 77 and 78 are in the rest position symmetrical to the longitudinal axis of the system.

Fig. 10 zeigt den Schnei Jkopf in offener Stellung und bei Projektion auf eine zur Längsachse der Anlage rechtwinkligen Ebene. Zu erkennen sind die Messer 77 und 78, die an den Schenkel 74 und 75 der U-förmigen Elemente 70 bzw. 68 befestigt sind.Fig. 10 shows the Schnei Jkopf in the open position and when projecting onto a plane perpendicular to the longitudinal axis of the plant. Evident are the knives 77 and 78, which are fastened to the legs 74 and 75 of the U-shaped elements 70 and 68, respectively.

Fig. 12 zeigt einen Schnitt durch den Schneidkopf 58 entlang der Linie 12-12 der Fig. 8. Dargestellt sind die Stege 71 und 72 der U-förmigen Elemente 63 und 70 sowie die zylindrischen Führungsstange 65, die den Schenkel 74 des Elementes 68 durchdringt, sowie den mit doti Schenkel 74 verbundenen Zylinder des Arbeitszylinders 69. Zu erkennen ist auch der trapezförmige Keil 79, der mit dem Schenkel 74 verbunden ist und das Messer 77 trägt.Fig. 12 shows a section through the cutting head 58 along the line 12-12 of Fig. 8. Shown are the webs 71 and 72 of the U-shaped members 63 and 70 and the cylindrical guide rod 65 which penetrates the leg 74 of the element 68 as well as the cylinder of the working cylinder 69 connected to doti leg 74. The trapezoidal wedge 79, which is connected to the leg 74 and carries the knife 77, can also be seen.

Die Figuren 8a jnd 9a verdeutlichen die Form der Messer 77 und 78. Die Schneidkanten der Messer bilden ein spitzes V, dessen beide Schenkel ungleich lang sind, um die Flosse im wesentlichen vollständig abzuschneiden, wobei jedoch ein nicht abgeschnittener Hautstreifen übrig bleibt, der die so abgeschnittene Rückenflosse hält bzw. über den die Rückenflosse mit der Haut verbunden ist. Die V-förmigen Schneidkanten reduziert auch die Schneidkraft.Figures 8a and 9a illustrate the shape of the knives 77 and 78. The cutting edges of the knives form a pointed V whose two legs are unequal in length so as to substantially completely cut off the fin, leaving a non-cut skin strip which is so clipped dorsal fin holds or over which the dorsal fin is connected to the skin. The V-shaped cutting edges also reduce the cutting force.

Zwischen den Stegen 71 und 72 kann auch eine Führung über Rollenschienen vorgesehen werden, genauso wie zwischen dem oberen Teil des Schenkels 71 und der horizontalen Führungsplatte 66, die die Führung der schwimmenden Elemente unter der Stützplatte 62 gewährleisten, eine Rollenführung vorgesehen werden kann.Between the webs 71 and 72, a guide on roller rails can be provided, as well as between the upper part of the leg 71 and the horizontal guide plate 66, which ensure the guidance of the floating elements under the support plate 62, a roller guide can be provided.

Fig. 13 zeigt eines der Messer 13, die die Kiemen des Fisches abschneiden. Das Messer weist eine Klinge 82 auf, die in Fig. 13a als Winkel dargestellt ist. Fig. 14 zeigt die Form bzw. den Verlauf des Schnittes am Kopt des Fisches. Das Messer weist eine mit dem Gestell 1 verbundene Halterung 83 und einen Arbeitszylinder 84 auf, der derart an der Halterung befestigt ist, daß er in alle Positionen eingestellbar ist. Die Kolbenstange 85 des Arbeitszylinders 84 ist mit einem die Klinge tragenden Organ 86 verbunden, an dem eine Führungsstange 87 befestigt ist, die parallel zur Arbeitszyünderachse verlauft und die Klinge 82 führt. In Fig. 13 ist die Sohle 32, auf der der Fisch liegt, sowie dessen Mittelebene dargestellt. Beim Bewegen passiert die Klinge 82 beide Seiten der Mittelebene der Anlage. Die Messer 13 sind symmetrisch zu beiden Seiten der Mittelebene angeordnet und arbeiten abwechselnd. Die Messer 13 sollen die Haut vom Kopf abtrennen. Fig. 14 zeigt den Abdruck, d. h. den Schnitt, den die Klingen 82 am Kopf des Fisches verursachen, wobei strichpunktiert derjenige Schnitt dargestellt ist, der der Hautzunge 88 entspricht, die von der Scheibe 14 herausgeschnitten wird, welche weiter unten im Zusammenhang mit den Figuren 15 und 16 beschrieben wird. Man erkennt, daß der Schnitt der Klingen 82 die hinteren Enden 89 der Hautzunge 88 passiert, und zwar derart, daß sich der Einschnitt in der Haut auf der Oberseite des Kopfes fortsetzt. Infolge ihrer Verschiebung entlang einer schräg verlaufenden Ebene durchdringen die Klingen 82 den Kopf des Fisches und erzeugen einen Einschnitt, wobei sich die Klingen unter den Kopf des Fisches kreuzen. In Fig. 14 ist strichpunktiert auch der Einschnitt der Klingen 82 im unteren Teil des Kopfes drrgestellt. Die Klingen 82 durchqueren zumindest den Punkt, der dem hinteren Ende 90 des Kopfes unterhalb des Fisches entspricht; vorzugsweise überlappen sie sich, wie in Fig. 14 dargestellt, um einen sicheren Einschnitt der Haut um den Kopf herum zu garantieren. Die Klinge 82 weist zwei im Winkel zueinander angeordnete Schenkel 91 und 92 auf, um insbesondere mit dem abgewinkelten Schenkel 92 eine Überlappung der vorgenommenen Einschr»^!tte im Fisch zu realisieren. Der Schenkel 92 weist eine Breite auf, die etwa gleich einem Viertel der Breite des Schenkels 91 ist, und seine Schneidkante bildet mit der Verschiebungsrichtung einen Winkel von 45°.Fig. 13 shows one of the knives 13 which cut off the gills of the fish. The knife has a blade 82, which is shown in Fig. 13a as an angle. Fig. 14 shows the shape and the course of the cut on the head of the fish. The knife has a holder 83 connected to the frame 1 and a working cylinder 84 which is fixed to the holder so that it can be adjusted to all positions. The piston rod 85 of the working cylinder 84 is connected to a blade-carrying member 86, to which a guide rod 87 is fixed, which runs parallel to the Arbeitszyünderachse and the blade 82 leads. In Fig. 13, the sole 32, on which the fish is located, and its center plane is shown. As it moves, the blade 82 passes both sides of the center plane of the plant. The knives 13 are arranged symmetrically on both sides of the median plane and work alternately. The knives 13 are to separate the skin from the head. FIG. 14 shows the footprint, ie the cut, caused by the blades 82 at the head of the fish, with the broken line representing the cut corresponding to the skin of the skin 88 cut out from the disc 14 which will be described below in connection with FIGS 15 and 16 will be described. It can be seen that the cut of the blades 82 passes the rear ends 89 of the skin tongue 88, in such a way that the incision in the skin on the top of the head continues. As a result of their displacement along an inclined plane, the blades 82 penetrate the head of the fish and create an incision with the blades crossing under the head of the fish. In Fig. 14 dash-dotted and the incision of the blades 82 in the lower part of the head is drrgestellt. The blades 82 at least pass through the point corresponding to the rear end 90 of the head below the fish; preferably, they overlap, as shown in Figure 14, to ensure a safe incision of the skin around the head. The blade 82 has two legs 91 and 92 arranged at an angle relative to one another, in order, in particular, to overlap the bent leg 92 with the restriction made ^. in the fish. The leg 92 has a width which is approximately equal to a quarter of the width of the leg 91, and its cutting edge forms an angle of 45 ° with the displacement direction.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung kann das Abschneiden der Kiemen sehr einfach mit den Messern durchgeführt werden, die vertikal und nicht schräg angeordnet sind, wobei der vorherige manuelle Eingriff an dem Fisch zu berücksichtigen ist, der gleichzeitig das Herausnehmen der Eingeweide und das Einschneiden der Haut des Fisches unter dem Kopf ermöglicht. In den Figuren 15 und 16 ist das Steuerungssystem für die Schneidscheibe 14 dargestellt, die am Kopf des Fisches aus der Haut eine Zunge 88 herausschneidet. Das Herausschneiden dieser Hautzunge erfolgt, sobald der Fisch die Vorbereitungsstation 9 erreicht, bevor die K' .nme 10 in Betrieb genommen wird, die den Fisch spannt.In the apparatus shown in Fig. 2, the cutting of the gills can be carried out very easily with the knives arranged vertically and not obliquely, taking into account the previous manual intervention on the fish, simultaneously removing the entrails and cutting them the skin of the fish under the head allows. FIGS. 15 and 16 show the control system for the cutting disc 14, which cuts out a tongue 88 from the skin at the head of the fish. The cutting out of this skin tongue occurs as soon as the fish reaches the preparation station 9 before the cage 10 is put into operation, which tensions the fish.

Die Scheibe 14 ist mit einem verstellbaren Parallelogramm 93 verbunden, das aus zwei parallel Armen 94 und 95 besteht, die auf der einen Seite mit der Nabe 96 de^r Scheibe 14 und im oberen Teil mit einer Drehachse 97 verbunden sind, welche drehbar in einer mit dem Gestell 1 der Anlage verbundenen Buchse 98 gelagert ist. Über ein Kardangelenk 99 wird die Scheibe 14 von einer Antriebswelle 100 angetrieben, die in einer Halterung 101 über dem oberen Arm 95 des Parallelogramms 93 angeordnet ist. Die Antriebswelle 100 ist über einen Treibriemen 102 mit einem Motor 103 verbunden, der über eine Halteplatte 104 ebenfalls mit dem oberen Arm 95 des Parallelogramms 93 verbunden ist.The disc 14 is connected to an adjustable parallelogram 93, which consists of two parallel arms 94 and 95 which are connected on one side with the hub 96 de ^r disc 14 and in the upper part with a rotation axis 97 which rotatably in a with the frame 1 of the system connected socket 98 is mounted. Via a universal joint 99, the disc 14 is driven by a drive shaft 100, which is arranged in a holder 101 above the upper arm 95 of the parallelogram 93. The drive shaft 100 is connected via a drive belt 102 to a motor 103, which is also connected via a holding plate 104 to the upper arm 95 of the parallelogram 93.

Damit der Fisch bei seinem Transport von der Vorbereitungs- zur Verarbeitungsstaiion die Scheibe 14 passieren kann, ist diese mit Hilfe eines Arbeitszylinders 105 vertikal verschiebbar, dessen Zylinder am oberen Teil der Drehachse 97 und dessen Kolbenstange am oberen Arm 95 des Parallelogramms 93 befestigt ist. Die Aufgabe des Arbeitszylinders 105 ist der einfache Vorgang des Auslenkens der Scheibe 14 nach oben. Die aus der Scheibe 14, deren Nabe und Antriebssystem sowie dem Parallelogramm 93 bestehende bewegbare Anordnung befindet sich im Gleichgewicht, um die Scheibe automatisch gegen die Sohle 32 abzusenken. Geringfügig oberhalb der Scheibe 14 ist ein mit der Nabe 96 verbundener Fühler 106 angeordnet, der sich auf dem Kopf ies Fisches abstützt, wenn dieser zur Vorbereitungsstation gebracht wird, und ein ·) eventuelle Vertikalbewegiing der Scheibe 14 beim Herausschneiden der Hautzunge führt. Durch die zwischengeschaltete Drehachse 97 verschiebt sich die Scheibe 14 im wesentlichen auf der icngitudinalen Mittelachse der Anlage, um eine ausreichende Hautzunge herauszuschneiden. Diese Verschiebung der Scheibe erfolgt durch Betätigung eines Arbeitszylinders 107, der über einen LenkerSo that the fish can pass through the disc 14 during its transport from preparation to processing, it is vertically displaceable by means of a working cylinder 105, the cylinder of which is fastened to the upper part of the axis of rotation 97 and the piston rod to the upper arm 95 of the parallelogram 93. The task of the working cylinder 105 is the simple process of deflecting the disc 14 upwards. The movable assembly consisting of the disk 14, its hub and drive system and the parallelogram 93 is in equilibrium to automatically lower the disk against the sole 32. Slightly above the disc 14 is a sensor 106 connected to the hub 96, which rests on the head of the fish when it is brought to the preparation station, and causes possible vertical movement of the disc 14 when cutting out the skin tongue. By the intermediate axis of rotation 97, the disc 14 moves substantially on the longitudinal central axis of the plant to cut out a sufficient skin tongue. This displacement of the disc takes place by actuation of a working cylinder 107, which via a link

108 am unteren Tail der Drehachse 97 auf diese einwirkt.108 acts on the lower tail of the axis of rotation 97 on this.

!-ig. 17 zeigt die Zangenvori ichtung 19,190, die die Zerlegung des Fisches mit Hilfe der Hautzunge 88 ermöglicht, die von der in verscliwenkter Position dargestellten Scheibe 14 aus der Kopfhaut des Fisches herausgeschnitten worden ist. Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Anlage ist die Zangenvorrichtung 1 SO direkt am Gestell 1 befestigt. Bei der kompletten Anlage nach Fig. 3 ist die Zangenvorriuhtung 19 auf eir.tir mit dem Gestell verbundenen und im oberen Teil des Systems angeordneten Gleitschiene! -Ig. Fig. 17 shows the forceps projection 19, 190 which allows the fish to be dissected by means of the skin tongue 88 which has been cut out of the scalp of the fish by the disc 14 shown in its exposed position. In the system shown in Fig. 1 and 2, the pliers device 1 SO is attached directly to the frame 1. In the complete system according to FIG. 3, the tongs preparation 19 is connected to the frame at eir.tir and arranged in the upper part of the system

109 in longitudiiicler Richtung verschiebbar. Eine verschiebbar an der Gleitschiene 109 angeordnete Halterung 110 ist am Ende dsr Kolbenstange 111 eines ebenfalls mit dem Gestell verbundenen Arbeitszylinders 112 befestigt. In der Ausgangsposition ist die Stange 111 des Aibeitszylinders vollständig ausgefahren, wie in Fig. 15 dargestellt ist. Die Halterung 110 weist am unteren Ende ein Winkeleiemeni 113 auf, dessen vertikaler Schenkel an seinem unteren Ende die Backen 114 und 115 der Zange aufweist. Die am unteren Ende des vertikalen Schenkels angeordnete Bocke 114 ist feststehend, während die Zangenbacke 115 bewegbar ist. Sie wirrt von einem unter dem horizontalen Schenke! des Winkelolementes 113 angeordneten Arbeitszylinder 116 betätigt, und zwar mit Hilfe einss auszwe' Hebeln 117 und 113 bestehenden Systems, die einerseits im Winkel 119 des Elementes 113 und am Ende 120 des Arbeitszylinders 116 und andererseits an dem Ende 120 und der bewegbaren Backe 115 gelenkig gelagert sind.109 displaceable in the longitudinal direction. A support 110, which is arranged displaceably on the slide rail 109, is fastened to the end of the piston rod 111 of a working cylinder 112 likewise connected to the frame. In the initial position, the rod 111 of the Aibeitszylinder is completely extended, as shown in Fig. 15. The bracket 110 has at the bottom of a Winkeleiemeni 113, the vertical leg has at its lower end the jaws 114 and 115 of the pliers. The lower 114 of the vertical leg arranged buckle 114 is fixed, while the jaw 115 is movable. She is confusing one under the horizontal tavern! the Winkelolementes 113 arranged working cylinder 116 is actuated, with the help einss auszwe 'levers 117 and 113 existing system, on the one hand at an angle 119 of the element 113 and at the end 120 of the working cylinder 116 and on the other hand at the end 120 and the movable jaw 115 articulated are.

In Fig. 17 ist strichpunktiert auch die aktive Position der Zangenvorrichtung zum Zerlegen dargestellt, d. h. die Position, in der die Backen 114 und 11B von dem Arbeitszylinder 116 geschlossen worden sind.In Fig. 17, the active position of the tong device for disassembly is shown in phantom, d. H. the position in which the jaws 114 and 11B have been closed by the power cylinder 116.

Wie bereits oben erwähnt, ist die Kolbenstange 111 des Arbeitszylinders 112 indem Augenblick, in dem die Hautzunge beim Transportieren des Fisches von der Vorbereitungs- zur Verarbeitungsstation ergriffen wird, vollständig ausgefahren. Der Fisch wird zur Bearbeitungsstation transportiert, um in eine genaue Position plaziert zu wo. uon, die für alie Fische die gleiche ist. In Abhängigkeit von der Länge des Fisches muß sich die Zangenvorrichtung 19 in einer Position befinden, in der das vollständige Umlegen der Haut des Fisches möglich ist. Der Hub der Kolbenstange 111 des Arbeitszylinders 112 ist doppelt so lang, wie der vorgesehene Hub für die Klemmvorrichtung 10, die Messer 11 und, wie weiter unten gezeigt wird, die Messer 21 für den Schwanz. Wenn der Tisch von der Vorbereitungs- zur Verarbeitungsstation transportiert wird, befindet sich die Kolbenstange des Arbeitszylinders in einer Position, die von der zu Beginn am Einlaß ermittelten Länge des Fisches abhängig ist, und wenn die Haut vollständig bis zum Schwanz umgelegt ist, wird die Kolbenstange 111 freigegeben und sie folgt der Bewegung des Fiuches, bis dieser seine vorgesehene Position an der Verarbeitungsstation eingenommen hat. Die Zangenbacken 114 und 115 halten also fortgesetzt die Hautzunge 88 nachgiebig, so daß eine bestimmte Spannung des Fisches vor der Durchführung der letzten Vorgänge des Abschneiden«! von Kopf und Schwanz erhalten bleibt. Die Zangenbacken 114 und 115 geben die Hautzungc erst nach dem Abschneiden von Schwanz und Kopf frei. Wenn sie die Hautzunge loslassen, fällt die Haut zusammen mit dem Schwanz und den vorderen und hinteren Rückflossen, die mit der Haut noch verbunden sind, in den Behälter 23. Souald die Zangenbacken die Hautzunge losgelassen haben, werden sie von dem Arbeitszylinder 112 in die Ausgangsposition, d. h. hinter die Scheibe 14 bewegt, wobei die Kolbenstange 111 des Arbeitszylinders vollständig ausgefahren ist.As already mentioned above, the piston rod 111 of the working cylinder 112 is fully extended at the moment when the skin tongue is gripped when transporting the fish from the preparation to the processing station. The fish is transported to the processing station to be placed in an exact position to where. uon, which is the same for all fish. Depending on the length of the fish, the forceps device 19 must be in a position where it is possible to completely fold the skin of the fish. The stroke of the piston rod 111 of the working cylinder 112 is twice as long as the intended stroke for the clamping device 10, the knives 11 and, as will be seen below, the knives 21 for the tail. When the table is transported from the preparation to the processing station, the piston rod of the working cylinder is in a position that depends on the length of the fish initially determined at the inlet, and when the skin is completely folded to the tail, the piston rod becomes 111 and it follows the movement of the fume until it has taken its intended position at the processing station. The forceps jaws 114 and 115 thus continue to resiliently support the skin tongue 88, so that a certain tension of the fish before performing the last operations of cutting off! maintained by the head and tail. The jaws 114 and 115 release the Hautzenc only after cutting tail and head. When they let go of the skin tongue, the skin, together with the tail and the front and rear fins still connected to the skin, falls into the container 23. As soon as the forceps jaws have released the skin tongue, they are returned from the power cylinder 112 to the starting position , d. H. moved behind the disc 14, wherein the piston rod 111 of the working cylinder is fully extended.

Die Figuren 18 und 19 zeigen dia Messer 21 und 22, mit denen der Schwanz und der Kopf des Fisches in der Verarbeitungsstation 180 abgeschnitten werden.Figures 18 and 19 show the knives 21 and 22 which cut the tail and head of the fish in the processing station 180.

Wie bereits oben erläutert, sind die Messer 21 und 22 auf der Höhe der Schneidvorrichtung identisch. Sie befinden sich an einem mit der Anlage verbundenen Gestell 121, das oberhalb der Sohle 32 angeordnet ist, aufweicher der Fisch liegt. Der Fisch ist von den Dornen 34 gehalten, die in Fig. 18 zusammen mit ihren Halterungen 35 dargestellt sind, welche mit den Gliedern der Transportketten 3 verbunden sind. Das Gestell 121 hält einen Arbeitszylinder 122 zum Steuern der Klinge 123 der Messer. Diese Klinge 123 ist an einem Schieber 124 befestigt, aer mit der Kolbenstange 125 des Arbeitszylinders 122 verbunden ist. Der Schieber ist in einer mit dem Gestell 121 verbundenen Buchse 126 vertikal geradlinig geführt.As already explained above, the knives 21 and 22 are identical at the height of the cutting device. You are at a plant connected to the frame 121, which is located above the sole 32, where the fish lies. The fish is held by the spikes 34, which are shown in Fig. 18 together with their brackets 35, which are connected to the links of the transport chains 3. The frame 121 holds a working cylinder 122 for controlling the blade 123 of the knives. This blade 123 is fixed to a slider 124, aer is connected to the piston rod 125 of the working cylinder 122. The slider is guided vertically rectilinear in a socket 126 connected to the frame 121.

In Fig. 19 sind die Klinge 123 und die Gegenklinge 127 dargestellt, die an einem Block 128 befestigt ist, der an einer mit dem Gestell 1 der Anlage verbundenen Halteplatte 129 angeordnet ist.In Fig. 19, the blade 123 and the counter blade 127 are shown, which is fixed to a block 128 which is arranged on a holding plate 129 connected to the frame 1 of the system.

Die Klinge 123 weist die Form eines rechtwinkligen Trapezes auf; ihre Schneidkante verläuft in Bezug auf die Horizontale schräg.The blade 123 has the shape of a rectangular trapezium; its cutting edge is inclined with respect to the horizontal.

Wie bereits oben erläutert, wird das Messer 21 über ein Steuerungssystem von einem (nicht dargestellten) Schrittschaltmotor in Abhängigkeit von der durch die Vorrichtung am Einlaß 6 ermittelten Länge des Fisches in Längsrichtung verschoben.As already explained above, the blade 21 is displaced in the longitudinal direction by a control system (not shown) by means of a control system as a function of the length of the fish determined by the device at the inlet 6.

Das Messer 122 ist verschiebbar und seine Position kann an den mit der Vorrichtung zu verarbeitenden Fisch angepaßt werden.The knife 122 is slidable and its position can be adapted to the fish to be processed with the device.

Das Messer 122 verbleiht jedoch unabhängig von der am Einlaß ermittelten Länge des Fisches in der gewählten Position.The knife 122, however, lays independent of the length of the fish determined at the inlet in the selected position.

Das Abschneiden von Schwanz und Kopf erfolgt gleichzeitig; der Schwanz des Fisches fällt gemeinsam mit der Haut in den Behälter 23, sobald die Backen der Zangenvorrichtung 19 die Hautzunge 88 loslassen. Der Fischkörper kippt um und fällt in einen Behälter 24, der hinter dem Behälter 23 der Anlage angeordnet ist. Der Fischkörper wird während der Zerlegung auf einer Klappe 25 gehalten, die nach dem Tranchieren herunterklappt. Der von den Dornen 34 gehaltene Kopf fällt in einen Behälter 26, wenn die Dorne 34, wie in den Figuren 4 und 5 erkennbar, mit Hilfe der zu beiden Seiten der Anlage angeordneten Führungen 39 beim Weiterbewegen der Transportketten zurückgezogen worden.The cutting of tail and head takes place simultaneously; the tail of the fish falls into the container 23 together with the skin as soon as the jaws of the forceps device 19 release the skin tongue 88. The fish body tilts and falls into a container 24, which is arranged behind the container 23 of the system. The fish body is held during disassembly on a flap 25, which folds down after the carving. The head held by the spikes 34 falls into a container 26 when the spikes 34, as seen in Figs. 4 and 5, have been retracted by means of the guides 39 disposed on either side of the abutment as the conveyor chains move on.

In den Fig. 20 bis 24 ist die Vorrichtung zum Aufschlitzen des Bauches des Fisches und die Greifvorrichtung zum Ergreifen der Eingeweide nach dem Aufschlitzen des Bauches dargestellt.In Figs. 20 to 24, the device for slicing the belly of the fish and the gripping device for gripping the intestines after slitting the abdomen are shown.

In Fig. 20 ist die Aufschlitz-Scheibe 15 zum Aufschlitzen des Bauches des Fisches gezeigt, die aus der Ebene der Sohle 32 geringfügig herauskommt. Die Scheibe 15 ist an einer horizontalen und zur Vorbewegungsrichtung des Fisches rechtwinkligen Achse angeordnet. Die Achse ist an einem Arm 131 gehaltert, der an einer zur Achse der Scheibe 15 p irallele» Achse gelenkig gelagert und an einer Halterung 132 angebracht ist, die fest mit einem Schlitten 133 verbunden ist, auf dem auch der Antriebsmotor 134 für die Scheibe 15 und die Greifvorrichtung 17 angebracht sind.In Fig. 20, the slit disk 15 for slicing the belly of the fish is shown, which comes out of the plane of the sole 32 slightly. The disc 15 is arranged on a horizontal and perpendicular to Vorbewegungsrichtung of the fish axis. The axle is supported on an arm 131 which is articulated to an axis which is non-parallel to the axis of the disc 15 and attached to a support 132 which is fixedly connected to a carriage 133 on which also the drive motor 134 for the disc 15 and the gripping device 17 are mounted.

Dor Schlitten 133 ist unterhalb der Sohle 32 angeordnet. Fr ist in longitudinaler Richtung auf Schienen 16 verschiebbar, die unterhalb der Sohle 32 zu beiden Seiten der Längsmittelachse verlaufen. Die Scheibo 15 befindet sich in der Mittelebene der Anlage. Der Haltearm 131 der Scheibe 15 ist bewegbar und wird von einem Arbeitszylinder 135 aus seiner inaktiven Position I (Fig. 20) in seine aktive Aufschlitz-Position Il und zurück gebracht. Der Zylinder des Arbeitszylinders 135 ist mit dem Schlitten 133 und die Kolbenstange 136 gelenkig mit der Mitte des Arms 131 verbunden.Dor slide 133 is disposed below the sole 32. Fr is slidable in the longitudinal direction on rails 16 which extend below the sole 32 on both sides of the longitudinal central axis. The Scheibo 15 is located in the middle level of the complex. The holding arm 131 of the disc 15 is movable and is brought by a working cylinder 135 from its inactive position I (Fig. 20) in its active slit position Il and back. The cylinder of the working cylinder 135 is pivotally connected to the carriage 133 and the piston rod 136 to the center of the arm 131.

Die Greifvorrichtung 17 ist in Fig. 20 der Einfachheit halber entlang der Linie 20-20 der Fig. 21 geschnitten dargestellt; sie ist jenseits dar Scheibe 15 auf einem mit dem Schlitten 113 verbundenen Haltegestell 137 angeordnet. Gemäß Fig. 22 weist die Greifvorrichtung einen Arbeitszylinder 138 zum Betätigen der Greiferbacken 139 und 140 auf. Die Greiferbacken sind am oberen Ende zweier Arme 141 und 142 befestigt, die an einer schwenkbaren Anordnung 143 angebracht sind. Die Arme 141 und 142 sind überzwei Gelenke 145 und 146 mit der Kolbenstange 144 des Arbeitszylinders 138 verbunden. Der Arbeitszylinder 138 ist an der Basis der schwenkbaren Anordnung 143 befestigt. Die schwenkbare Anordnung hat U-Form und ist an einer Achse 147 befestigt, die um eine horizontale und mr Transportrichtung des Fisches senkrechte Achse 148 schwenkbar ist. Die schwenkbare Anordnung 143 ist mit den Greiferbacken 139 und 140 und mit dem Steuerungssystem auf der Mittelachse der Anlage zentriert angeordnet.The gripping device 17 is shown in Fig. 20 cut for simplicity along the line 20-20 of Fig. 21; it is arranged beyond disk 15 on a support frame 137 connected to the carriage 113. According to FIG. 22, the gripping device has a working cylinder 138 for actuating the gripper jaws 139 and 140. The gripper jaws are attached to the upper end of two arms 141 and 142, which are mounted on a pivotable assembly 143. The arms 141 and 142 are connected via two joints 145 and 146 with the piston rod 144 of the working cylinder 138. The power cylinder 138 is attached to the base of the pivotable assembly 143. The pivotable assembly has a U-shape and is fixed to an axle 147 which is pivotable about a horizontal and mr transport direction of the fish vertical axis 148. The pivotable assembly 143 is arranged with the gripper jaws 139 and 140 and centered with the control system on the central axis of the plant.

Die die schwenkbare Anordnung 143 haltende Achse 147 wird auf der einen Seite von einer mit dem Haltegestell 137 verbundenen vertikalen Lagerplatte 149 und auf der anderen Seite von einem drehbaren Stellglied 150 gehalten, das sich seinerseits an einer anderen ebenfalls mit dem Haltegestell 137 verbundenen vertikalen Lagerplatte 151 abstützt. In Fig. 20 ist die Greifvorrichtung 17 in durchgezogene Linien in ihrer aktiven Position zum Greifen der Eingeweide und strichpunktiert in ihrer inaktiven Position nach dem Abschwenken der schwenkbaren Anordnung 143 dargestellt. In Fig.22 ist die Greifvorrichtung 17 mit durchgezogenen Linien in ihrer aktiven Position zum Greifen der Eingeweide und in unterbrochene Linien in der Position dargestellt, in der die Greiferbacken offen sind. In dieser Figur erkennt man die Sohle 32 und die seitlichen Transportketten 3, an denen die Halterungen 35 zum Führen der Dorne 34 befestigt sind.The pivotable assembly 143 holding axis 147 is held on one side by a support frame 137 connected to the vertical bearing plate 149 and on the other side of a rotatable actuator 150, which in turn on another also connected to the support frame 137 vertical bearing plate 151th supported. In Fig. 20, the gripping device 17 is shown in solid lines in its active position for gripping the entrails and dash-dotted in its inactive position after pivoting the pivotable assembly 143. In Fig. 22, the gripping device 17 is shown in solid lines in its active position for gripping the intestines and in broken lines in the position in which the gripper jaws are open. In this figure, one recognizes the sole 32 and the lateral transport chains 3, to which the holders 35 for guiding the mandrels 34 are fastened.

In den Figuren 23a und 23 b sind die Greiferbacken 139 bzw. 140 dargestellt. Die Backe 139 weist an ihrem oberen Rand eine Schneidkante 152 auf, die in Zusammenwirkung mit dor Backe 140 ein scharfes und präzises Abschneiden der Eingeweide hinter dem Kopf des Fisches ermöglicht. Außerdem warden die Eingeweide zwischen den Greiferbacken besser gehalten, so daß sie zuverlässig herausgerissen werden können, was einerseits durch das drehbare Stellglied 150, welches die Greifervorrichtung 17 schwenkt, und andererseits durch den Arbeitszylinder 153 zum Bewegen des Schlittens 133 bewerkstelligt wird, wodurch ein Mitnehmen der Eingeweide bis zu deren vollständigem Herausziehen sichergestellt ist. Am Ende des durch den Arbeitszylinder 153 hervorgerufenen Hubes geben die Greiferbacken 139 und 140 die Eingeweide frei, welche in den — in Transportrichtung des Fisches betrachtet — vordem Behälter23 befindlichen Behäksr 18 fallen.FIGS. 23a and 23b show the gripper jaws 139 and 140, respectively. The jaw 139 has at its upper edge a cutting edge 152 which, in cooperation with the jaw 140, enables a sharp and precise cutting of the intestines behind the head of the fish. In addition, the entrails between the gripper jaws are better held so that they can be torn out reliably, which is accomplished on the one hand by the rotatable actuator 150, which pivots the gripper device 17, and on the other hand by the working cylinder 153 for moving the carriage 133, whereby a take away the Guts is ensured until their complete withdrawal. At the end of the stroke caused by the working cylinder 153, the gripper jaws 139 and 140 release the entrails which fall in the container 18 located in front of the container 23 in the transporting direction of the fish.

In Fig. 24 sind die beiden Positionen des Schlittens 133 dargestellt: links ist der Schlitten in seiner Ausgangsposition zum Aufschlitzen des Bauches des Fisches dargestellt und rechts hat die Scheibe am Ende des Schlitzverlaufes den Kopf des Fisches erreicht. Die Verschiebung des Schlittens 133 wird, wie bereits oben ausgeführt, durch den Arbeitszylinder 153 bewirkt, dessen Zylinder mit dem Gestell der Anlage fest verbunden und dessen Kolbenstange 154 an dem Schlitten 133 befestigt ist. Während des Aufschlitzens des Bauches durch die Scheibe 15 befindet sich die Greifvorrichtung 17 in der horizontalen inaktiven Schwenkposition. Wenn das Aufschlitzen beendet ist, ^fährt der Schlitten 133 eine Strecke zurück, die ausreichend ist, um die Greifvorrichtung 17 bis zu dem Punkt hinter dem Kopf des Fisches zu bringen, bis zu dem die Scheibe 15 den Bauch aufgeschnitten hat. An dieser Stelle wird die Greifvorrichtung von dem Stellglied 160 geschwenkt, so daß die Greiferbacken in ihre aktive Position zum Greifen der Eingeweide hinter dem Kopf gebracht werden. Sobald die Greiferbacken die Eingeweide eingeklemmt und mit Hilfe der Schneidkante 152 abgeschnitten haben, verschwenkt das Stellglied 150 die Greifvorrichtung 17 in einer Kreisbewegung, deren Anfang horizontal ist, wobei zu Beginn des Verschwenkens auf die Eingeweide eine Zugspannung ausgeübt wird. Anschließend wird der Schlitten 133 von eiern Arbeitszylinder 151 in seine Ausgangsposition zurückgeholt. Die Greifvorrichtung gibt anschließend die Eingeweide des Fisches frei, die in den Behälter 18 fallen, und der Fisch kann jetzt zur Verarbeitungsstation transportiert werden.In Fig. 24, the two positions of the carriage 133 are shown: left, the carriage is shown in its initial position for slicing the belly of the fish and right, the disc has reached the head of the fish at the end of the slot course. The displacement of the carriage 133 is, as already stated above, effected by the working cylinder 153, whose cylinder is fixedly connected to the frame of the system and whose piston rod 154 is fixed to the carriage 133. During the slit of the abdomen through the disc 15, the gripping device 17 is in the horizontal inactive pivot position. When the slitting is completed, ^f ährt the carriage 133 a distance back which is sufficient to bring the gripping device 17 to the point behind the head of the fish, to which the disc 15 has cut open the abdomen. At this point, the gripping device is pivoted by the actuator 160, so that the gripper jaws are brought into their active position for gripping the entrails behind the head. Once the gripper jaws have clamped the guts and cut with the aid of the cutting edge 152, the actuator 150 pivots the gripping device 17 in a circular motion, the beginning of which is horizontal, wherein at the beginning of the pivoting on the entrails a tensile stress is applied. Subsequently, the carriage 133 is retrieved from eggs working cylinder 151 in its original position. The gripper then releases the entrails of the fish which fall into the container 18, and the fish can now be transported to the processing station.

Claims (29)

1. Verfahren zum Zerlegen von Fischen, insbesondere von Haifischen o. dgl., dadurch gekennzeichnet,1. A method for cutting fish, in particular sharks or the like, characterized in that — daß man den Fisch flach und auf dem Bauch liegend mit dem Kopf nach vorn in einen Einlaß (6) der Behandlungsvorrichtung legt,That the fish lies flat and lying on its belly with its head forward in an inlet (6) of the treatment device, — daß man den Fisch am Einlaß in Höhe der Augen ergreift und zur Verarbeitungsstation (180) transportiert,- that the fish is caught at the inlet at the level of the eyes and transported to the processing station (180), — daß man eine Hautzunge (88) erfaßt, um den Fisch durch Wenden der Haut vom Kopf zum Schwanz während seines Transportes vom Einlaß (6) zur Verarbeitungsstation zu zerlegen, und- that a skin tongue (88) is detected to dissect the fish by turning the skin from head to tail during its transport from the inlet (6) to the processing station, and — daß man den Kopf in der Verarbeitungsstation (180) tranchiert.- That one carves the head in the processing station (180). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fisch nach Ergreifen in Höhe der Augen am Einlaß (6) zu einer Vorbereitungsstation (9) transportiert wird, in der eine Hautzunge (88) hinter dem Kopf herausgeschnitten und die Kiemen herausgelöst werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the fish after reaching the level of the eyes at the inlet (6) is transported to a preparation station (9), in which a skin tongue (88) cut out behind the head and the gills are removed. 3. Verfahren zum Zerlegen von Fischen, insbesondere eines Haifisches, dadurch gekennzeichnet,3. A method for cutting fish, in particular a shark, characterized — daß der Fisch flach auf dem Bauch liegend mit dem Kopf nach vorn in den Einlaß (6) der Behandlungsvorrichtung gelegt wird,- that the fish lying flat on its stomach is placed with its head forward in the inlet (6) of the treatment device, — daß er in dem Einlaß (6) an den Augen aufgespießt und in einem ersten Zeitabschnitt in die Vorbereitungsstation (9) gebracht wird, in der die Rückflossen abgeschnitten und die Haut hinter dem Kopf herausgeschnitten, der Bauch aufgeschlitzt und die Eingeweide herausgenommen werden, und in einem zweiten Zeitabschnitt an der Verarbeitungsstation (18) positioniert wird, in der der Kopf und der Schwanz gleichzeitig abgeschnitten werden,- That it is impaled in the inlet (6) on the eyes and brought in a first period of time in the preparation station (9), in which the fins are cut off and cut out the skin behind the head, the abdomen slit and the intestines are taken out, and in a second period of time at the processing station (18) in which the head and the tail are simultaneously cut off, — daß die Länge des Fisches während seines Transports vom Einlaß (6) zur Vorbereitungsstation (9) ermittelt wird und- That the length of the fish during its transport from the inlet (6) to the preparation station (9) is determined, and — daß der Fisch während seines Transports von der Vorbereitungsstation (9) zur Verarbeitungsstation (18) zerlegt wird.- That the fish is disassembled during its transport from the preparation station (9) to the processing station (18). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorbereitungsstation (9) unmittelbar bevor durch eine Klemmvorrichtung (10) eine Zugspannung auf den Fisch ausgeübt wird, im oberen Bereich vor dem Kopf des Fisches eine Hautzunge (88) erzeugt wird, die zum Zerlegen von einer Zangenvorrichtung (19) gegriffen wird.4. The method according to claim 3, characterized in that in the preparation station (9) immediately before by a clamping device (10) a tension is applied to the fish, in the upper region in front of the head of the fish, a skin tongue (88) is generated, the for disassembling a pliers device (19) is gripped. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anschneiden der Rückenflossen diese in einer im wesentlichen horizontalen Ebene seitlich eingeschnitten werden und daß zum Einschneiden der Kiemen suksessive jede Körperseite von oben nach unten in Ebenen tranchiert wird, die zu beiden Seiten der vertikalen Mittelebene der Anlage V-förmig verlaufen, wobei die Ebenen jeweils durch den hinteren Punkt (89) der Hautzunge (88) und das hintere untere Ende (90) des Kopfes hindurchgehen, so daß eine vollständige Abtrennung der Haut vom Kopf erfolgt.5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that for cutting the dorsal fins, these are cut laterally in a substantially horizontal plane and that for cutting the gills suksessive each side of the body is carved from top to bottom in planes leading to both Side of the vertical center plane of the plant V-shaped, wherein the planes respectively through the rear point (89) of the skin tongue (88) and the rear lower end (90) of the head pass, so that a complete separation of the skin from the head. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauch vom Schwanz bis zum hinteren unteren Ende des Kopfes aufgeschlitzt wird, damit die Eingeweide durch Ergreifen in Höhe des Kopfes mit Hilfe einer Greifvorrichtung (17) herausgenommen werden.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the belly is slit from the tail to the rear lower end of the head, so that the entrails are taken out by grasping at the level of the head by means of a gripping device (17). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidorgane zum Abschneiden der Rückenflossen in Abhängigkeit von der Länge und der Höhe des Fisches und die Klemmvorrichtung zum Straffen des Schwanzes in Abhängigkeit von der Lage der Schneidorgane für die hintere Rückenflosse positioniert werden.7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the cutting organs for cutting off the dorsal fins depending on the length and the height of the fish and the clamping device for tightening the tail depending on the position of the cutting elements for the rear dorsal fin positioned become. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fisch der anfangs am Einlaß (6) ermittelten Länge entsprechend bis zum Schwanz aufgetrennt wird.8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the fish of the initially at the inlet (6) determined length is separated according to the tail. 9. Vorrichtung zum Zerlegen von Fischen, insbesondere eines Haifisches, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch,9. Apparatus for cutting fish, in particular a shark, for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized by — einen Einlaß (6), an dem der Fisch über eine Transportkette (3) mit Hilfe von Dornen (34) positioniert ist,An inlet (6) at which the fish is positioned over a conveyor chain (3) by means of spikes (34), — eine Vorrichtung (190), die eine Hautzunge (8!;) hinter dem Kopf des Fisches zeitweilig greift und zurückhält, um die Zerlegung während dos Transports des Fisches vom Einlaß (6) zu einer Verarbei'.ungsstation (180), in der der Kopf d'js Fisches abgeschnitten wird, zu realisieren.- a device (190) temporarily grasping and retaining a skin tongue (8 !;) behind the head of the fish, for dissecting during transport of the fish from the inlet (6) to a processing station (180) in which the head d'js fish is cut off to realize. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 und nach Ansprucn 9, dadurch gekennzeichnet, | daß zwischen dem Einlaß (6) und der Verarbeitungsstation (180) eine Vorbereitungsstation (9) L vorgesehen ist, die Vorrichtungen zum Abschneiden der Kiemer: des Fisches und zum ' Herausschneiden einer Hautzunge (88) im oberen Bereich des Fisches hinter seinem Kopf aufweist. ;10. Device according to one of claims 1 or 2 and according to Ansprucn 9, characterized in that in that a preparation station (9) L is provided between the inlet (6) and the processing station (180), having means for cutting off the gill slivers of the fish and cutting out a skin tongue (88) in the upper part of the fish behind its head. ; 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 3 bis 8, gekennzeichnet durch,11. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 3 to 8, characterized by, — einen Einlaß (6), ändernde/Fisch über eine Transportkette (3) mit Hilfe von Dornen (34) positioniert ist,An inlet (6), changing / fish is positioned over a conveyor chain (3) by means of spikes (34), — eine Vorbereitungsstation (9), in der die Flossen tranchiert, die Haut eingeschnitten, ! aufgeschlitzt und die Eingeweide herausgenommen werden, und ;- A preparation station (9), in which the fins carved, cut the skin,! slashed and the guts are taken out, and; — eine Verarbeitungsstation (180), in der der Kopf und Schwanz vom übrigen Körper des Fisches i getrennt werden. ' ,A processing station (180) in which the head and tail are separated from the rest of the fish i. ', 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in Höhe des Einlasses (6) eine bein j Transport des Fisches vom Einlaß (6) zur Vorbereitungsstation (9) in Betrieb gesetzte Vorrichtung ' ι (8) zum Ermitteln der Länge des Fisches vorgesehen ist. '12. The device according to claim 11, characterized in that provided at the level of the inlet (6) leg j transport of the fish from the inlet (6) to the preparation station (9) in operation set device 'ι (8) for determining the length of the fish is. ' 13. Vorrichtung zur Vorbereitung des Fisches nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorbereitungsstation (9) eine Vorrichtung zum Ausschneiden mindestens einer Hautzunge (88) am Kopf des Fisches und eine Vorrichtung (19,190) zum Greifen dieser Hautzunge (88) beim Transport (9) zur Verarbeitungsstation (180) vorgesehen sind.13. An apparatus for preparing the fish according to any one of claims 10 to 12, characterized in that in the preparation station (9) has a device for cutting at least one skin tongue (88) on the head of the fish and a device (19,190) for gripping this skin tongue ( 88) are provided during transport (9) to the processing station (180). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Transportkette (3) aufeinanderfolgende Behälter (23,24,26) zur Aufnahme der Haut, des Körpers j und des Kopfes des Fisches und gegebenenfalls ein Behälter (18) für die Eingeweide vorgesehen ι ! sind.14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that below the transport chain (3) successive container (23,24,26) for receiving the skin, the body j and the head of the fish and optionally a container (18). intended for the entrails ι! are. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Transportkette (3) Fördereinrichtungen (231,241,261) zum Aufnehmen der Haut, des Körpers und15. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that below the transport chain (3) conveyors (231,241,261) for receiving the skin, the body and des Kopfes des Fisches vorgesehen sind. jthe head of the fish are provided. j 16. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder ti, dadurch gekennzeichnet, daß am Einlaß (6) eine ' Zentriervorrichtung zum Zenii ieren des Kopfes des Fisches vorgesehen ist, die einen Anschlag16. The apparatus of claim 10 or ti, characterized in that at the inlet (6) a 'centering device for Zenii ieren of the head of the fish is provided which a stop (27) aufweist, an dem ein Schalter (33) zum Erkennen des Vorhandenseins eines Fisches ^; j(27) to which a switch (33) for detecting the presence of a fish ^; j angeordnet ist, wobei der Anschlag an einem Arm (28) angebracht ist, welcher von einem Arbeitszylinder (31) bewegbar ist und beim Transport des Fisches von dem Einlaß (6) zur Vorbereitungsstation (9) weggeschwenkt ist.is arranged, wherein the stop on an arm (28) is mounted, which of a working cylinder (31) is movable and during the transport of the fish from the inlet (6) to the preparation station (9) is pivoted away. 17. Vorrichtung nach Anspruch 9,10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Fisch am Einlaß (6) mit Hilfe von nadeiförmigen Dornen (34), die in Halterungen (35) verschiebbar und durch an beiden Seiten der Transportkette (3) angeordnete Arbeitszylinder (36) in Höhe der Augen zum Fisch hin bewegbar sind, mit der Transportkette (3) verbunden gehalten ist.17. The apparatus of claim 9, 10 or 11, characterized in that the fish at the inlet (6) by means of needle-shaped thorns (34) displaceable in holders (35) and by on both sides of the conveyor chain (3) arranged working cylinder (36) are movable towards the fish at the level of the eyes, is kept connected to the transport chain (3). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (34) während der gesamten Behandlung des Fisches durch Seitenführungen (38,39), die am Ende der Dorne (34) befestigte Scheiben (37) ver- oder entriegeln, die Position gehalten sind.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the mandrels (34) during the entire treatment of the fish by side guides (38,39) at the end of the mandrels (34) fixed discs (37) ver or unlock the position are held. 19. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorbereitungsstation (9) eine Klemmvorrichtung (10) vorgesehen, ist, die den Schwanz des Fisches zu seiner Straffung einklemmt und ein /on einem ersten Arbeitszylinder (54) und einem zweiten Arbeitszylinder (56) in longitudinaler Richtung bewegbares Gestell (43) aufweist, wobei der erste Arbeitszylinder (54) das Gestell in Abhängigkeit von der ermittelten Länge des Fisches positioniert und der zweite Arbeitszylinder (56) nach dem Greifen des Schwanzes des Fisches durch die Backen (40) der Klemmvorrichtung (10) durch Verschieben des Haltegestells der Klemmvorrichtung (10) in bezug auf das Gestell (1) der Anlage eine Spannung auf den Schwanz des Fisches ausübt.19. The apparatus according to claim 11, characterized in that in the preparation station (9) a clamping device (10) is provided, which clamps the tail of the fish to its tightening and on / on a first working cylinder (54) and a second working cylinder (10). 56) in the longitudinal direction movable frame (43), wherein the first working cylinder (54) positions the frame in dependence on the determined length of the fish and the second working cylinder (56) after grasping the tail of the fish by the jaws (40) the clamping device (10) by applying the holding frame of the clamping device (10) with respect to the frame (1) of the system exerts a tension on the tail of the fish. 20. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung zum Abschneiden der Rückenflossen zwei Messer (11,12) aufweist, und daß das Messer (11) zum ' Abschneiden der hinteren Rückenflossen in longitudinaler Richtung bewegbar ist, damit es in Abhängigkeit von der am Einlaß (6) ermittelten Länge des Fisches positionierbar ist.20. Device according to claim 11, characterized in that the cutting device for cutting off the dorsal fins has two knives (11, 12), and in that the knife (11) is movable in the longitudinal direction to cut off the rear dorsal fins so that it depends on the length of the fish determined at the inlet (6) can be positioned. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidmesser (11,12) an einem von einem Arbeitszylinder (56) mit einem Kolbenstangenblockiersystem vertikal beweglichen ι Schneidkopf (58) angeordnet sind, der über eine Führungsstange (65) und eine Gleitplatte (66) ein schwimmendes System hält, das aus zwei U-förmigen Elementen (68,70) mit sich überlappenden Stegen (71,72) besteht, wobei die inneren Schenkel (74,75) der U-förmigen Elemente Klingen (77,21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the cutting blades (11,12) on one of a working cylinder (56) with a Kolbenstangenblockiersystem vertically movable ι cutting head (58) are arranged, which via a guide rod (65) and a sliding plate ( 66) holds a floating system consisting of two U-shaped elements (68,70) with overlapping webs (71,72), wherein the inner legs (74,75) of the U-shaped elements blades (77, 78) halten, deren Schneidkanten ein spitzes V bilden, und deren Bewegung über einen ff*78), the cutting edges of which form a pointed V, and their movement via a ff * Arbeitszylinder erfolgt, dessen Zylinder mit dem Schenkel (74) des U-förmigen Elementes (68) und H dessen Kolbenstange (69) mit dem Außenschenkel (76) des U-förmigen Elementes (70) verbunden ist. f_: Working cylinder takes place, the cylinder with the leg (74) of the U-shaped element (68) and H whose piston rod (69) with the outer limb (76) of the U-shaped element (70) is connected. f _: 22. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Einlaß (9) zwei seitliche zur Mittelebene der Anlage symmetrische Messer (13) vorgesehen sind, die eine von einem Arbeitszylinder (84) bewegbare winkelförmige Klinge (82) aufweisen und die Haut von den hinteren Stellen (89) der Hautzunge (88) auf dem Kopf des Fisches bis zum unteren Ende (90) des Kopfes einschneiden.22. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that at the inlet (9) two lateral to the median plane of the system symmetrical blade (13) are provided, one of a working cylinder (84) movable angular blade (82) and the skin from the posterior areas (89), cut the skin tongue (88) on the head of the fish to the lower end (90) of the head. 23. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausschneiden der Hautzunge (88) mit einer in einer horizontalen Ebene drehbaren Scheibe (14) erfolgt, die an einem die Antriebsvorrichtung der Scheibe haltenden verstellbaren Parallelogramm (93) befestigt ist, welches mit einer von einem Arbeitszylinder (107) bewegbaren Drehachse (97) verbunden ist und im wesentlichen entlang der Längsachse der Anlage bewegbar ist, um die Hautzunge (88) auszucchneiden.23. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the cutting of the skin tongue (88) with a rotatable in a horizontal plane disc (14), which is secured to a drive device of the disc holding adjustable parallelogram (93), which is connected to a by a working cylinder (107) movable axis of rotation (97) and is movable substantially along the longitudinal axis of the system, to cut out the skin tongue (88). 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung der Scheibe (14) in bezug auf den Kopf durch eine oberhalb der Scheibe (14) angeordnete Führungsvorrichtung (106) erfolgt, daß das aus dem Parallelogramm (93), der Scheibe und deren Antriebsvorrichtung bestehende bewegbare System im Gleichgewicht ist, um die Scheibe (14) in der Normalposition zum Schneiden der Hautzunge zu halten, und daß ein zwischen dem oberen Arm (95) des Parallelogramms und der Drehachse (97) angeordneter Arbeitszylinder (105) die Scheibe (14) hebt bzw. absenkt, um das Passieren des Fisches bei seinem Transport von der Vorbereitungsstation (9) zur Verarbeitungsstation (18) zu ermöglichen.24. The device according to claim 23, characterized in that the positioning of the disc (14) with respect to the head by a above the disc (14) arranged guide device (106) takes place, that from the parallelogram (93), the disc and their driving device is in equilibrium with existing movable system to keep the disc (14) in the normal position for cutting the skin tongue, and that between the upper arm (95) of the parallelogram and the axis of rotation (97) arranged working cylinder (105) the disc (14) raises or lowers to allow passage of the fish as it is transported from the preparation station (9) to the processing station (18). 25. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsstation eine Zungenvorrichtung (19) aufweist, die auf einer mit dem Gestell (1) der Anlage verbundenen Gleitschiene (109) längsverschiebbar ist und eine an der Gleitschiene (109) von einem Stellglied (112) verschiebbare Halterung (110) aufweist, die zwei Klemmbacken (114,115) trägt, welche von einem Arbeitszylinder (116) über zwei Lenker (117,118) betätigbar sind.25. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that the processing station comprises a tongue device (19) which is longitudinally displaceable on a slide (109) connected to the frame (1) of the system and one on the slide rail (109) of a Actuator (112) slidable support (110) which carries two jaws (114,115) which are actuated by a working cylinder (116) via two links (117,118). 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsstation (18) zum Abschneiden des Schwanzes und des Kopfes Messer (21,22) aufweist, die mit einer von einem Arbeitszylinder vertikal bewegbaren Klinge (123), deren Schneidkante (130) zur Horizontalen schräg verläuft, und einer Gegenklinge (127) versehen ist, die an einem fest mit dem Gestell (1) der Anlage verbundenen Block (128) befestigt ist.26. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the processing station (18) for cutting off the tail and the head knife (21,22) having with a vertically movable by a working cylinder blade (123), the cutting edge (130) obliquely to the horizontal, and a counterblade (127) is provided, which is fixed to a fixedly connected to the frame (1) of the plant block (128). 27. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Aufschneiden des Bauches des Fisches eine in der Mittelebene der Anlage drehbare Schneidscheibe (15) vorgesehen ist, die an einem von einem Arbeitszylinder (153) längsverschiebbaren Schlitten (133) angeordnet und von einem Motor (34) auf dem Schlitten (133) antreibbar ist und von einem zwischen dem Haltearm (132) der Scheibe (15) und dem bewegbaren Schlitten (133) angeordneten Arbeitszylinder (135) vertikal verschiebbar ist.27. The apparatus according to claim 11, characterized in that for cutting the belly of the fish in the center plane of the system rotatable cutting disc (15) is provided, which is arranged on one of a working cylinder (153) longitudinally displaceable carriage (133) and of a motor (34) is drivable on the carriage (133) and is vertically displaceable by a between the holding arm (132) of the disc (15) and the movable carriage (133) arranged working cylinder (135). 28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Schlitten (133) jenseits der Scheibe (15) eine Greifvorrichtung (17) zum Herausnehmen der Eingeweide des Fisches aufweist.28. The device according to claim 27, characterized in that the movable carriage (133) on the other side of the disc (15) has a gripping device (17) for removing the entrails of the fish. 29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (17) zum Ausnehmen der Eingeweide ein schwenkbares U-förmiges Element (143) aufweist, das den Arbeitszylinder (138) zur Betätigung von Backen (139,140) enthält und das mit einer Welle (147) verbunden ist, welche unter der Wirkung eines mit dem Schlitten (133) verbundenen Drehgestellgliedes (150) bewegbar ist.29. The apparatus according to claim 28, characterized in that the gripping device (17) for removing the viscera has a pivotable U-shaped element (143) containing the working cylinder (138) for actuating jaws (139,140) and that with a shaft (147) which is movable under the action of a bogie member (150) connected to the carriage (133). Hierzu 12 Seiten ZeichnungenFor this 12 pages drawings