DE3342272A1 - Door-closing system for mobile units - Google Patents

Door-closing system for mobile units

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Elefterios Dipl.-Ing. 7140 Ludwigsburg Kontotheodorou
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Robert Bosch GmbH
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Door-closing system for mobile units, motor vehicles, buses, tramways and the like, in which, by means of a button to be actuated by the driver, namely a door solenoid valve (10), pneumatic control pressure can be fed either by way of a closing line or by way of an opening line to a working cylinder which can be loaded on both sides. To control the door solenoid valve, there is provided in addition to the main control line containing the touch-contact switch a parallel control line, by way of which the door solenoid valve can additionally be changed over when a limit switch actuated mechanically by the door is in its closed position, this being the case in any door position except the final closing position, and when a pressure above a predetermined level occurs in the closing line to the door-actuating member. A pressure switch in the parallel control line is thereby closed, and as a result of the change-over of the door solenoid valve the door is automatically reversed, so that a dangerous situation cannot occur by jamming and a further pressing of the door in the closing direction. After the return into the initial position, the door-closing system is released for normal actuation. <IMAGE>

Description

R. 190Ö1
1735/ot/wi
17.8.1983 HeR. 190Ö1
1735 / ot / wi
8/17/1983 He

Firma Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1 Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1

Türschließanlage für fahrbare EinheitenDoor locking system for mobile units

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Türschließanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bekannt, Türschließanlagen bei fahrbaren Einheiten, insbesondere Kraftfahrzeugen, Straßenbahnen, Bussen u. dgl. so auszubilden, daß das Schließen und öffnen der Türen sich unabhängig vom Willen der Fahrgäste dann vollzieht, wenn eine autorisierte Person, üblicherweise der Fahrer oder Führer eines Busses bzw. einer Straßenbahn einen Druckknopf betätigt, worauf ein Türventil umschaltet und eine Schließleitung mit Druckmittel beaufschlagt bei gleichzeitiger Entlüftung einer entsprechenden Öffnungsleitung oder umgekehrt, so daß die Türen der Anlage sich halbautomatisch öffnen oder schließen. The invention is based on a door locking system according to the preamble of the main claim. It is known door locking systems for mobile units, especially motor vehicles, trams, buses and the like The doors are closed and opened independently of the will of the passengers if an authorized person usually the driver or driver of a bus or a tram presses a push button, whereupon a door valve switches over and a closing line with pressure medium applied with simultaneous venting of a corresponding opening line or vice versa, so that the Doors of the system open or close semi-automatically.

Bekannte Türschließanlagen umfassen ein elektrisch ansteuer-Known door locking systems include an electrically actuating

1735/ot/wi (+"1735 / ot / wi ( + "

17.8.1983 - Z - R. 19061August 17, 1983 - Z - R. 19061

bares Druckumschaltventil als Türmagnetventil, welches die zum Stellglied führenden Druckleitungen (Schließleitung und Öffnungsleitung) jeweils mit einer Druckquelle verbindet oder entlüftet, wodurch das Schließen und öffnen der Türen bewirkt wird. Das Stellglied kann als pneumatischer, doppelt wirkender Arbeitszylinder ausgebildet sein. Es ist bei solchen Türschließanlagen üblich und vorgeschrieben, beispielsweise für Notfälle, im Bereich der Tür oder an sonstiger geeigneter Stelle auch ein sog. Nothahn-Ventil anzuordnen, welches eine Betätigung des Schließ- bzw. Öffnungsmechanismus der Tür auch bei Ausfall des Fahrers oder aus anderen Gründen ermöglicht. Bei den bekannten Türschließanlagen kann sich der Umstand als problematisch erweisen, daß bei in Schließrichtung betätigter Tür diese auch dann weiter in Schließrichtung zu drücken versucht, wenn die Tür in ihrer Schließbewegung gehindert wird, beispielsweise durch Einklemmen von Gegenständen und/ oder Personen.pressure switch valve as door solenoid valve, which controls the pressure lines leading to the actuator (closing line and opening line) each connects to a pressure source or vented, causing the doors to close and open. The actuator can be used as a pneumatic, be designed double-acting working cylinder. It is common and mandatory for such door locking systems For example, for emergencies, in the area of the door or at any other suitable point, also a so-called emergency valve to arrange which an actuation of the closing or opening mechanism of the door even in the event of failure of the driver or for other reasons. In the case of the known door locking systems, the fact can prove to be problematic prove that when the door is operated in the closing direction, it must then continue to be pressed in the closing direction tries if the door is prevented from closing, for example by trapping objects and / or people.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Türschließanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß auch bei in Schließrichtung betätigtem Türmagnetventil die Schließbewegung der Tür jederzeit durch Aufbringen eines entsprechenden, einstellbaren Gegendrucks aufgehalten und darüber hinaus automatisch die Reversierung aus der Schließrichtung in die Öffnungsrichtung eingeleitet werden kann.The door locking system according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that even when the door solenoid valve is operated in the closing direction Closing movement of the door is stopped at any time by applying an appropriate, adjustable counter pressure and in addition, the reversal from the closing direction into the opening direction can be initiated automatically.

Von Vorteil ist noch, daß die erfindungsgemäße Türschließanlage mit Reversierschaltung eine besonders einfache und kostengünstige Maßnahme darstellt und für jede Türschließanlage verwendbar ist. Vorteilhaft ist ferner, daß die Umsteuerung oder Reversierung der Bewegungsrichtung derAnother advantage is that the door locking system according to the invention with reversing circuit represents a particularly simple and inexpensive measure and for every door locking system is usable. It is also advantageous that the reversal or reversal of the direction of movement of the

Tür von Schließen nach öffnen durch eine entsprechende gesonderte. Ansteuerung des Türmagnetventils selbst erfolgt, so daß nach Einfahren in die geöffnete Endposition eine erneute Schließbewegung ohne weiteres und ohne irgendwelche sonstigen Schaltungsmaßnahmen lediglich durch erneute Tasterbetätigung vom Fahrer oder Führer des Fahrzeugs bewirkt werden kann.Door from closing to opening by a corresponding separate. Control of the door solenoid valve itself takes place, so that after moving into the open end position a renewed closing movement without further ado and without any other switching measures only by renewed Button actuation can be effected by the driver or driver of the vehicle.

Durch die in den UnteranSprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Türschließanlage möglich. Das Türschließventil ist als 4/2-Wegeventil ausgebildet und kann über eine gesonderte parallele Ansteuerleitung unabhängig zur Tasterbetätigung in seiner Position umgesteuert werden, jedoch nur dann, wenn die betreffende Tür noch nicht vollständig geschlossen ist.Through the measures listed in the subclaims Advantageous developments and improvements of the door locking system specified in the main claim are possible. The door closing valve is designed as a 4/2-way valve and can be operated via a separate, parallel control line can be reversed in its position independently of the actuation of the button, but only if the relevant door is not yet fully closed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Das Ausführungsbeispiel zeigt in schematisierter Blockbilddarstellung eine mit den erfindungsgemäßen Merkmalen ausgestattete Türschließanlage mit automatischer Reversiereinrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail in the following description explained. The embodiment shows a schematic block diagram of one with the inventive Features equipped door locking system with automatic reversing device.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, bei einer Türschließanlage eine automatisch einsetzende Reversiereinrichtung vorzusehen, die dann anspricht, wenn bei der Türbewegung in Richtung Schließen durch einen beliebigen Widerstand ein solcher Rückdruck in der Schließ-The basic idea of the present invention is to provide a door locking system that starts automatically Provide reversing device that responds when when the door is moving in the direction of closing, any resistance creates such a back pressure in the closing

1735/ot/wi 17.8.19831735 / ot / wi 17.8.1983

R.· 19061R. 19061

leitung aufgebaut wird, daß man davon ausgehen kann, daß die Tür bei weiterer Schließbewegung etwas einklemmen oder einen Notfall bewirken würde. In diesem Fall fährt die Tür automatisch wieder zurück in die Offenstellung, und zwar dadurch, daß eine parallele Ansteuerleitung für das Türmagnetventil zur Ansteuerung über einen ersten, in jeder beliebigen Offenstellung der Tür geschlossenen Schalter vorbereitet und dann aktiviert wird, wenn sich ein Druckanstieg über einen vorgegebenen Pegel in der Schließleitung ergibt.line is established that it can be assumed that the door will pinch something or something with further closing movement would cause an emergency. In this case, the door automatically moves back to the open position, namely in that a parallel control line for the door solenoid valve for control via a first, in each any open position of the door closed switch prepared and then activated when there is a pressure increase results above a predetermined level in the closing line.

Der grundsätzliche Aufbau einer Türschließanlage ergibt sich aus der Zeichnung; es ist ein Türmagnetventil 10 vorgesehen, welches über eine Hauptsteuerleitung 11 und einen in die Hauptsteuerleitung geschalteten Taster oder Schalter 12 betätigbar ist. Das Türmagnetventil 10 ist als 4/2-Wegeventil ausgebildet und verbindet einen Druckvorrat, eine Druckquelle oder einen Druckmittelbehälter 13, der an einen Eingangsanschluß 10a angeschaltet ist, in jeder der beiden möglichen Schaltpositionen mit einem anderen Ausgangsanschluß 10b (zur Schließleitung 14) bzw. 10c (zur öffnungsleitung 15) bzw. die beiden Leitungsanschlüsse 10b und 10c mit einem Entlüftungsanschluß 10d.The basic structure of a door locking system results from the drawing; a door solenoid valve 10 is provided, which via a main control line 11 and a Switched button or switch 12 in the main control line can be actuated. The door solenoid valve 10 is a 4/2-way valve formed and connects a pressure supply, a pressure source or a pressure medium container 13, the is connected to an input terminal 10a, in each of the two possible switching positions with a different one Output connection 10b (to closing line 14) or 10c (to opening line 15) or the two line connections 10b and 10c with a vent port 10d.

Das Türmagnetventil 10 ist so ausgebildet, daß es jeweils in seine andere Schaltposition lediglich durch einen Stromstoß umschaltbar ist, der seiner bei 16 angedeuteten Magnetwicklung dadurch zugeführt wird, daß die Hauptansteuerleitung 11 über den Taster 12 kurzzeitig mit in diesem Fall positiver Versorgungsspannung +U_ verbunden wird.The door solenoid valve 10 is designed so that it is only in its other switching position by a current surge is switchable, that of its magnet winding indicated at 16 is supplied in that the main control line 11 via the button 12 briefly with positive in this case Supply voltage + U_ is connected.

In die vom Auslaßanschluß 10b kommende Schließleitung 14 ist ein als Nothahn betätigbares Umschaltventil 17 geschaltet, welches in der dargestellten Ruhe- oder Normalposition die Schließleitung durchverbindet. Ein weiteres EingehenInto the closing line 14 coming from the outlet connection 10b a switching valve 17 which can be actuated as an emergency valve and which is in the rest or normal position shown the closing line connects through. Another entering

1735/ot/wi Ό 1735 / ot / wi Ό

17.8.1983 - » - R-" T90618/17/1983 - »- R-" T9061

auf den Nothahn ist nicht erforderlich, da dieser nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist; der Nothahn verfügt jedenfalls noch über ein durch die mechanische Verstellung des Nothahns einrastbares und lediglich hydraulisch wieder lösbares Sicherheits-Verriegelungsglied 17a, welches über eine Anordnung 18 aus Rückschlagventil und Drossel an die Öffnungsleitung 15 angeschlossen ist. In die Öffnungsleitung ist noch ein Druckbegrenzer 19 eingeschaltet; die • Öffnungsleitung ist mit dem einen Anschluß des Türstellgliedes 20 verbunden, vorzugsweise über eine Drossel 21, während die Schließleitung 14 an den anderen Anschluß des Stellglieds 20 angeschlossen ist. Das die Türbewegungen in die Öffnungsrichtung und-die Schließrichtung bewirkende Türstellglied kann als pneumatischer, doppelt wirkender Arbeitszylinder ausgebildet sein, wobei durch die Aufleitung des pneumatischen Arbeitsdrucks entweder über die Schließleitung oder über die Öffnungsleitung dann jeweils die eine oder die andere Seite des Kolbens im Arbeitszylinder belastet wird.on the emergency cock is not necessary as this is not the subject of the present invention; In any case, the emergency cock still has a mechanical adjustment of the emergency valve snap-in and only hydraulically releasable safety locking member 17a, which is connected to the opening line 15 via an arrangement 18 of check valve and throttle. A pressure limiter 19 is also switched on in the opening line; the • Opening line is with one connection of the door actuator 20 connected, preferably via a throttle 21, while the closing line 14 to the other terminal of the Actuator 20 is connected. That brings about the door movements in the opening direction and the closing direction Door actuator can be designed as a pneumatic, double-acting working cylinder, whereby the conduction of the pneumatic working pressure either via the closing line or via the opening line one or the other side of the piston in the working cylinder is loaded.

Ferner ist noch eine parallele elektrische Ansteuerleitung 22 zum Türmagnetventil 10 vorgesehen, die ebenfalls an positiver Versorgungsspannung +Uß liegt und in deren Verlauf zwei als Ein-Ausschalter ausgebildete Schalter angeordnet sind, und zwar ein erster, von der Tür in seiner Endstellung betätigter Schalter 23, der nur in der Endposition der Schließstellung geöffnet, sonst jedoch, also bei jeder Zwischenposition der Tür geschlossen ist. Bei dem Schalter 23 handelt es sich also um einen Ruhekontakt, während ein weiterer Schalter 24 in der parallelen Ansteuerleitung 22 als Druckschalter ausgebildet ist und den Druck in der Schließleitung 14 erfaßt; der pneumatische Druckanschluß ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorzugsweise hinter einer Drossel 25 in der Schließleitung 14 angeordnet.Furthermore, a parallel electrical control line 22 to the door solenoid valve 10 is also provided, which is also connected to the positive supply voltage + U ß and in the course of which two switches designed as on-off switches are arranged, namely a first switch 23 actuated by the door in its end position , which is only open in the end position of the closed position, but otherwise, i.e. closed at every intermediate position of the door. The switch 23 is therefore a normally closed contact, while a further switch 24 in the parallel control line 22 is designed as a pressure switch and detects the pressure in the closing line 14; In the exemplary embodiment shown, the pneumatic pressure connection is preferably arranged behind a throttle 25 in the closing line 14.

1735/ot/wi £ 1735 / ot / wi £

17.8.1983 - β - R: 190βΐ8/17/1983 - β - R: 190βΐ

Der Druckschalter 24 ist so ausgebildet, daß er bei üblichen Druckverhältnxssen in der Schließleitung 14 stets offen ist und dann schließt, wenn ein bestimmter Druckpegel der Schließleitung 14 überschritten wird.The pressure switch 24 is designed so that it can with usual Pressure ratios in the closing line 14 is always open and then closes when a certain pressure level of the Closing line 14 is exceeded.

Die Wirkungsweise ist dann wie folgt. Bei der Bewegung der Tür aus der Offenstellung heraus ist der Schalter 23 der parallelen Ansteuerleitung 22 stets geschlossen; wird daher die Tür in ihrer Schließbewegung gehindert, beispielsweise durch Einklemmen eines Gegenstandes oder einer Person, dann steigt der Druck in der Schließleitung 14 schließlich auf einen solchen Wert an, daß der Druckschalter 24 anspricht. Dieser Wert ist beliebig einstellbar, so daß auf Wunsch auch entsprechend empfindlich reagiert werden kann. Durch das Schließen auch des Schalters 24 ergibt sich eine Umschaltung· des Türmagnetventils 10, d.h. die Tür reversiert, und zwar veranlaßt durch ihr primäres Ansteuerelement selbst, welches dann in die in der Zeichnung oben dargestellte Stellung mit gekreuzten Anschlußverbindungen umschaltet. Hierdurch kommt es gleichzeitig zu einer Entlüftung der Schließleitung 14, so daß der Druckschalter 24 wieder abfällt und die gesamte Türschließanlage nach der Türreversierung wieder für den Normalbetrieb vorbereitet ist. Es ist daher möglich, daß unmittelbar nach dem Reversieren der Tür die Tür durch die Tasterbetätigung durch eine autorisierte Person wieder in die Schließrichtung bewegt und in die endgültige Schließposition gebracht werden kann. In dieser Schließposition ist im übrigen dann der Schalter 23 geöffnet, so daß Druckanstiege in der Schließleitung, wie sie beim Einfahren des Stellglieds 20 an den einen Anschlag ja nicht ausgeschlossen sind, auf jeden Fall nicht mehr zu einem ungewollten Reversieren durch Umschaltung des Türmagnetventils 10 führen.The mode of action is then as follows. When moving the door out of the open position, the switch 23 is the parallel control line 22 always closed; the door is therefore prevented from closing, for example by trapping an object or a person, then the pressure in the closing line 14 finally rises such a value that the pressure switch 24 responds. This value can be set at will, so that on request too can react accordingly sensitively. Closing switch 24 also results in a switchover of the door solenoid valve 10, i.e. the door reverses, caused by its primary control element itself, which then switches to the position shown in the drawing above with crossed connection connections. Through this the closing line is vented at the same time 14, so that the pressure switch 24 drops out again and the entire door locking system again after the door is reversed is prepared for normal operation. It is therefore possible that immediately after reversing the door The door is moved back in the closing direction and in the final direction by actuating the button by an authorized person Can be brought into closed position. In this closed position, the switch 23 is then open, so that pressure rises in the closing line, as they are when the actuator 20 is retracted to the one stop are not ruled out, in any case no more unwanted reversing by switching over the door solenoid valve 10 lead.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen undAll in the description, the following claims and

1735/ot/wi 17.8.19831735 / ot / wi 17.8.1983

R.- 1-9061R. 1-9061

der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.Features shown in the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another be.

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Claims (1)

17357.pt/wi
17.8.1983 He17357.pt/wi
8/17/1983 He Firma Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1 PatentansprücheClaims 1. Türschließanlage für fahrbare Einheiten, Kraftfahrzeuge, Bahnen, Busse u. dgl., mit einem von einem pneumatischen oder hydraulischen Druckmittel betätigten Stellglied (beidseitig wirkender Arbeitszylinder) zum öffnen und Schließen der Türen und einem von einem elektrischen Schalter oder Taster angesteuerten Türmagnetventil zur Druckaufleitung zum Stellglied, dadurch gekennzeichnet, daß eine parallele AnSteuerleitung (22) zum Türmagnetventil (10) vorgesehen ist, die durch einen ersten, in jeder Türposition mit Ausnahme der Schließendstellung geschlossenen Schalter (23) zur Ansteuerung des Türmagnetventils (10) vorbereitet und dann zur Ansteuerung freigeschaltet wird, wenn ein zweiter, als Druckschalter (24) ausgebildeter Schalter in der parallelen Ansteuerleitung (22) in der Schließleitung (14) zum Stellglied (20) während der Türschließbewegung einen Druckanstieg über einen vorgegebenen Wert hinaus erfaßt.1. Door locking system for mobile units, motor vehicles, Trains, buses and the like, with an actuator actuated by a pneumatic or hydraulic pressure medium (double acting cylinder) to open and close the doors and one of an electric one Switch or button controlled door solenoid valve for pressure distribution to the actuator, characterized in that that a parallel control line (22) to the Door solenoid valve (10) is provided, which by a first, in every door position with the exception of the closed end position closed switch (23) prepared to control the door solenoid valve (10) and then for control is enabled when a second switch, designed as a pressure switch (24) in the parallel Control line (22) in the closing line (14) to the actuator (20) during the door closing movement detects a pressure increase above a predetermined value. 2. Türschließanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Türmagnetventil (10) als 4/2-Wege-Magnetventil ausgebildet ist und bei jedem seinem Magnetteil zugeführten elektrischen Stromimpuls in seine jeweils andere Position umschaltet.2. Door locking system according to claim 1, characterized in that that the door solenoid valve (10) is designed as a 4/2-way solenoid valve and with each its magnetic part supplied electrical current pulse switches to its other position. 1735/ot/wi1735 / ot / wi 17.8.1983 - 2 - R. 19061August 17, 1983 - 2 - R. 19061 Türschließanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Steuerleitung, die den Druck in der Schließleitung (14) dem Druckschalter (24) in der parallelen Ansteuerleitung (22) zuführt, stromabwärts einer Drossel (25) zum Türstellglied (20) angeschlossen ist.Door locking system according to claim 1 or 2, characterized in that that the pneumatic control line that the pressure in the closing line (14) the pressure switch (24) in the parallel control line (22), downstream of a throttle (25) to the door actuator (20) connected.
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