FR2555239A1 - Automatic door closing circuit for passenger vehicle - Google Patents

Abstract

The circuit has a pneumatic or hydraulic cylinder (20) for opening and closing the door, with a magnetic valve (10) in the press line (14) to the working cylinder (20) controlled by an electric switch (12) operated by the driver. A parallel control line (22) incorporates a switch (23) operated upon the end position being reached. A press switch (24) is responsive to an abnormal press increase in the closure line (14) during a closure movement, to effect a safety overside. Pref. a 4/2 way magnetic valve (10) is used, the magnetic part being switched into the opposite position by each received current pulse.

Description

L'invention part d'un dispositif de fermeture de portes pour véhicules, tels que véhicules automobiles, véhicules sur rails, autobus ou autres unités mobiles, comprenant un organe de manoeuvre mû par un fluide de pression pneumatique ou hydraulique (vérin à double effet) pour ouvrir et fermer les portes et une électrovanne de porte commandée par un interrupteur ou un boutonpoussoir électrique pour appliquer la pression à l'organe de manoeuvre. The invention starts from a device for closing doors for vehicles, such as motor vehicles, rail vehicles, buses or other mobile units, comprising an operating member driven by a pneumatic or hydraulic pressure fluid (double-acting cylinder). to open and close the doors and a door solenoid valve controlled by an electric switch or push button to apply pressure to the operating member.

I1 est connu de réaliser les dispositifs de fermeture de portes d'unités mobiles, en particulier de véhicules automobiles, véhicules sur rails, autobus et ainsi de suite, de manière que la fermeture et l'ouverture des portes s'effectuent indépendamment de la volonté des voyageurs lorsqu'une personne autorisée, habituellement le conducteur d'un autobus ou d'un tramway par exemple, appuie sur un bouton, ce qui provoque la commutation d'une vanne de porte pour l'envoi de fluide sous pression dans une canalisation de fermeture et la mise à l'échappement simultanée d'une canalisation d'ouverture correspondante, ou inversement, de sorte que les portes commandées par le dispositif s'ouvrent ou se ferment de façon semi-automatique. I1 is known to produce the closing devices of doors of mobile units, in particular of motor vehicles, rail vehicles, buses and so on, so that the closing and opening of the doors are carried out independently of the will. travelers when an authorized person, usually the driver of a bus or a tram for example, presses a button, which causes a door valve to switch to send pressurized fluid into a pipeline closing and simultaneous exhausting of a corresponding opening pipe, or vice versa, so that the doors controlled by the device open or close semi-automatically.

On connaît des dispositifs de fermeture de portes qui comprennent, comme électrovanne de porte, une vanne de renversement de pression à commande électrique qui relie l'une des canalisations de fluide de pression menant à l'organe de manoeuvre (canalisation de fermeture et canalisation d'ouverture) à une source de pression et qui produit la mise à l'échappement de l'autre, ce qui entraîne la fermeture ou l'ouverture des portes. Door closing devices are known which comprise, as the door solenoid valve, an electrically controlled pressure reversing valve which connects one of the pressure fluid pipes leading to the operating member (closing pipe and pipe of 'opening) to a pressure source and which produces the exhaust of the other, which leads to the closing or opening of the doors.

L'organe de manoeuvre peut être formé d'un vérin pneumatique à double effet. Il est habituel et prescrit pour de tels dispositifs de fermeture de portes, en prévision de cas d'urgence par exemple, d'installer en plus, près de la porte ou à un autre endroit adéquat, une vanne dite de robinet de secours, laquelle permet également d'actionner le mécanisme de fermeture ou d'ouverture de la porte en cas de défaillance du conducteur ou pour d'autres raisons. Sur les dispositifs de fermeture de portes connus, il peut s'avérer un problème que lorsque la porte est manoeuvrée dans le sens de
la fermeture, la porte continue à exercer une poussée dans ce
sens lorsque son mouvement de fermeture est entravé, par exemple
parce qu'un objet et/ou une personne est coincé dans la porte.The operating member can be formed from a double-acting pneumatic cylinder. It is usual and prescribed for such door closing devices, in anticipation of an emergency for example, to install in addition, near the door or in another suitable place, a so-called emergency valve, which also allows the door closing or opening mechanism to be actuated in the event of a driver failure or for other reasons. On known door closers, it can be a problem that when the door is operated in the direction of
closing, the door continues to push in this
sense when its closing movement is hampered, for example
because an object and / or a person is trapped in the door.

L'invention vlse notamment à supprimer ce problème. The invention in particular aims to eliminate this problem.

Selon l'invention, un dispositif de fermeture de
portes comme indiqué au début est caractérisé en ce qu'il comprend
une ligne de commande parallèle, menant à l'électrovanne de
porte, qui est préparée pour la commande de l'électrovanne de
porte par un premier interrupteur, lequel est fermé à chaque
position de porte sauf à la position de fermeture complète, et
est ensuite libérée pour la commande de l'électrovanne de porte
lorsqu'un second interrupteur dans la ligne de commande parallèle,
sous forme d'un interrupteur manométrique, détecte, pendant le
mouvement de fermeture de porte, une élévation de pression supé- rieure à une valeur préfixée dans la canalisation de fermeture.According to the invention, a device for closing the
doors as indicated at the beginning is characterized in that it comprises
a parallel control line, leading to the solenoid valve
door, which is prepared for the control of the solenoid valve
door by a first switch, which is closed each time
door position except in the fully closed position, and
is then released to control the door solenoid valve
when a second switch in the parallel control line,
in the form of a pressure switch, detects, during
door closing movement, a pressure rise greater than a pre-set value in the closing pipe.

Un dispositif de fermeture de portes ainsi réalisé a l'avantage, notamment, que le mouvement de fermeture de la porte peut être arrêté à tout moment, également lorsque I'électrovanne de porte est actionnée dans le sens de la fermeture, par application d'une contrepression correspondante et réglable, et que, en plus, le renversement du mouvement de la porte, de la
fermeture à l'ouverture, peut être déclenché automatiquement.A door closing device thus produced has the advantage, in particular, that the door closing movement can be stopped at any time, also when the door solenoid valve is actuated in the closing direction, by application of a corresponding and adjustable back pressure, and that, in addition, reversing the movement of the door, the
closing on opening, can be triggered automatically.

Un autre avantage est que le dispositif de fermeture de portes selon l'invention est ainsi d8té d'un dispositif de renversement particulièrement simple et économique et qui est
appliquable à tout dispositif de fermeture de portes. Encore un autre avantage est que le renversement du sens de mouvement,
de la fermeture à l'ouverture, se produit automatiquement sous
l'effet d'une commande séparée de l'électrovanne de porte, si bien que, après que la position d'ouverture complète a été atteinte,
le mouvement de fermeture peut être produit sans difficultés et
sans que cela demande des mesures quelconques dans le dispositif,
par le simple fait que le conducteur ou le contraleur du véhicule
appuie une nouvelle fois sur le bouton poussoir.Another advantage is that the door closing device according to the invention is thus derived from a particularly simple and economical reversing device which is
applicable to any door closing device. Yet another benefit is that reversing the direction of movement,
from closing to opening, occurs automatically under
the effect of a separate control of the door solenoid valve, so that after the fully open position has been reached,
the closing movement can be produced without difficulty and
without requiring any measures in the device,
by the simple fact that the driver or controller of the vehicle
press the push button again.

Il est avantageux que la vanne de fermeture de porte
soit une vanne à quatre voies et deux positions, dont la position peut être commutée, indépendamment de l'actionnement du boutonpoussoir, par une ligne de commande parallèle particulière, mais seulement au cas où la porte concernée n'est pas encore complètement fermée.It is advantageous that the door closing valve
or a four-way, two-position valve, the position of which can be switched, independently of the actuation of the push-button, by a particular parallel control line, but only if the door in question is not yet completely closed.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, qui est une représentation schématique d'un dispositif de fermeture de portes selon l'invention, c'est-à-dire équipé d'un dispositif automatique de renversement du sens de mouvement. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of a nonlimiting exemplary embodiment, as well as from the single figure of the appended drawing, which is a schematic representation of a closure device for doors according to the invention, that is to say equipped with an automatic device for reversing the direction of movement.

Le concept de base de l'invention est de doter un dispositif de fermeture de portes d'un dispositif automatique de renversement qui entre en action lorsque, pendant le mouvement de la porte dans le sens de la fermeture, une résistance quelconque produit une telle pression en retour est la canalisation de fermeture que l'on peut considérer que la porte produirait le coincement d'un objet ou d'une personne ou déclencherait un cas d'urgence si elle devait poursuivre son mouvement de fermeture.Au cas où une telle pression en retour est produite, la porte retourne automatiquement à sa position d'ouverture, grâce au fait qu'une ligne de commande parallèle pour l'électrovanne de porte est préparée pour la commande de cette vanne par un premier interrupteur, qui est fermé dans n'importe quelle position d'ouverture de la porte, et qui est ensuite activée lorsque la pression dans la canalisation de fermeture monte au-dessus d'un niveau préfixé. The basic concept of the invention is to provide a door closing device with an automatic reversing device which comes into action when, during the movement of the door in the closing direction, any resistance produces such pressure in return is the closing pipe which can be considered as the door would produce the jamming of an object or a person or would trigger an emergency if it had to continue its closing movement. In case such pressure in return is produced, the door automatically returns to its open position, thanks to the fact that a parallel control line for the door solenoid valve is prepared for the control of this valve by a first switch, which is closed in n regardless of the door opening position, and which is then activated when the pressure in the closing pipe rises above a preset level.

Le principe de la réalisation d'un dispositif de fermeture de portes selon l'invention ressort du dessin. Le dispositif comprend une électrovanne de porte 10 qui peut être actionnée à travers une ligne de commande principale 11 au moyen d'un boutonpoussoir ou d'un interrupteur 12 installé dans cette ligne. L'électrovanne de porte 10 est une vanne à quatre voies et deux positions et elle relie une réserve de fluide de pression, une source de pression ou un accumulateur à fluide de pression 13 raccordé à un orifice d'entrée lOa, dans chacune de ses deux positions possibles, å un autre orifice de sortie lOb (pour la canalisation de fermeture 14) ou lOc (pour la canalisation d'ouverture 15), en reliant l'autre de ces deux orifices lOb et 10c à un orifice de mise à l'échappement lOd. The principle of producing a door closing device according to the invention is apparent from the drawing. The device comprises a door solenoid valve 10 which can be actuated through a main control line 11 by means of a push button or a switch 12 installed in this line. The door solenoid valve 10 is a four-way, two-position valve and it connects a reserve of pressure fluid, a pressure source or a pressure fluid accumulator 13 connected to an inlet port 10a, in each of its two possible positions, at another outlet port lOb (for the closing pipe 14) or lOc (for the opening pipe 15), by connecting the other of these two ports lOb and 10c to a setting orifice lOd exhaust.

La vanne de porte 10 est réalisée de manière qu'elle puisse être commutée chaque fois à son autre position par une simple impulsion de courant électrique, laquelle est appliquée à la bobine 16 de son électroaimant par la brève connexion de la ligne de commande principale 11 à une tension d'alimentation, qui est positive dans ce cas et est désignée par le signe +Ug, par suite de l'actionnement du bouton-poussoir 12. The door valve 10 is designed so that it can be switched each time to its other position by a simple pulse of electric current, which is applied to the coil 16 of its electromagnet by the brief connection of the main control line 11 at a supply voltage, which is positive in this case and is designated by the sign + Ug, following actuation of the push button 12.

La canalisation de fermeture 14 venant de l'orifice de sortie lOb contient une soupape de commutation 17 qui peut être actionnée à la façon d'un robinet de secours et qui assure la continuité de la canalisation de fermeture à la position de repos ou position normale représentée. Une description plus détaillée de ce robinet de secours n'est pas nécessaire car il ne fait pas partie de l'objet de l'invention. Quoi qu'il en soit, le robinet de secours comporte un organe de verrouillage de sécurité 17a qui peut être enclenché par la manoeuvre mécanique du robinet de secours et qui peut seulement être déverrouillé hydrauliquement. L'organe de verrouillage 17a est relié à la canalisation d'ouverture 15 à travers un dispositif 18 formé d'un clapet anti-retour et d'un étranglement. La canalisation d'ouverture, contenant en outre un limiteur de pression 19, est reliée à l'un des orifices de l'organe de manoeuvre de porte 20, de préférence à travers un étranglement 21, tandis que la canalisation de fermeture 14 est reliée à l'autre orifice de l'organe de manoeuvre 20. Ce dernier produit les mouvements de la porte dans le sens de l'ouverture et de la fermeture et il peut être constitué par un vérin pneumatique à double effet, l'application de la pression de travail pneumatique à travers la canalisation de fermeture ou à travers la canalisation d'ouverture produisant tantôt la charge d'un côté du piston du vérin, tantôt la charge de l'autre côté de ce piston. The closing pipe 14 coming from the outlet orifice 10b contains a switching valve 17 which can be actuated like an emergency valve and which ensures the continuity of the closing pipe in the rest position or normal position represented. A more detailed description of this emergency valve is not necessary because it is not part of the object of the invention. Anyway, the emergency valve has a safety locking member 17a which can be engaged by the mechanical operation of the emergency valve and which can only be unlocked hydraulically. The locking member 17a is connected to the opening pipe 15 through a device 18 formed by a non-return valve and a throttle. The opening pipe, further containing a pressure relief valve 19, is connected to one of the orifices of the door operating member 20, preferably through a throttle 21, while the closing pipe 14 is connected to the other orifice of the operating member 20. The latter produces the movements of the door in the direction of opening and closing and it may be constituted by a double-acting pneumatic cylinder, the application of the pneumatic working pressure through the closing pipe or through the opening pipe sometimes producing the load on one side of the piston of the jack, sometimes the load on the other side of this piston.

Le dispositif comporte en plus une ligne de commande électrique parallèle 22, menant à la vanne de porte 10, qui est également reliée à la tension d'alimentation positive +UB et dans laquelle sont installés deux interrupteurs marche/arrêt. The device further comprises a parallel electrical control line 22, leading to the door valve 10, which is also connected to the positive supply voltage + UB and in which two on / off switches are installed.

Un premier interrupteur 23, actionné par la porte à sa position de fin de course de fermeture, est seulement ouvert à cette position de fermeture complete de la porte, mais est fermé le reste du temps, c'est-à-dire à n'importe quelle position intermédiaire de la porte. L'interrupteur 23 est donc un contact de repos, alors que le second interrupteur 24 prévu dans la ligne de commande parallèle 22 est un interrupteur manométrique sensible à la pression dans la canalisation de fermeture 14.A first switch 23, actuated by the door in its closing end-of-travel position, is only open at this position of completely closing the door, but is closed the rest of the time, that is to say at n ' any intermediate position of the door. The switch 23 is therefore a break contact, while the second switch 24 provided in the parallel control line 22 is a pressure switch sensitive to the pressure in the closing pipe 14.

Comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation représenté, la prise de pression pneumatique pour cet interrupteur est située de préférence en aval d'un étranglement 25 dans la canalisation de fermeture 14.As is the case in the embodiment shown, the pneumatic pressure tap for this switch is preferably located downstream of a throttle 25 in the closing pipe 14.

L'interrupteur manométrique 24 est réalisé de manière qu'il soit toujours ouvert lorsque les pressions dans la canalisation de fermeture 14 sont normales et qu'il se ferme lorsqu'un niveau de pression déterminé est dépassé dans cette canalisation. The pressure switch 24 is designed so that it is always open when the pressures in the closing pipe 14 are normal and that it closes when a determined pressure level is exceeded in this pipe.

Le fonctionnement est comme suit. Lors du mouvement de la porte depuis sa position ouverte, l'interrupteur 23 dans la ligne de commande parallèle 22 reste fermé ; donc, si la fermeture de la porte est entravée, par le coincement d'un objet ou d'une personne par exemple, la pression dans la canalisation de fermeture 14 monte et atteint finalement une valeur à laquelle l'interrupteur manométrique 24 réagit. Comme cette valeur peut être réglée à volonté, la réaction peut être tres sensible si cela est désiré. Lorsque l'interrupteur 24 est ainsi fermé également, la vanne de porte 10 est commutée, ce qui revient å dire que le sens de manoeuvre de la porte est renversé et ce par l'élément de commande primaire de cette vanne, qui fait alors passer cette dernière à la position représentée en haut sur le dessin, avec les liaisons croisées.La canalisation de fermeture 14 est par conséquent mise en meme temps à l'échappement, de sorte que l'interrupteur manométrique 24 s'ouvre de nouveau et que l'ensemble du dispositif de fermeture de portes, après ce renversement de mouvement, est de nouveau préparé pour le fonctionnement normal.  The operation is as follows. During the movement of the door from its open position, the switch 23 in the parallel control line 22 remains closed; therefore, if the closing of the door is hampered, by the jamming of an object or a person for example, the pressure in the closing pipe 14 rises and finally reaches a value to which the pressure switch 24 reacts. As this value can be adjusted at will, the reaction can be very sensitive if desired. When the switch 24 is thus also closed, the door valve 10 is switched, which amounts to saying that the direction of operation of the door is reversed and this by the primary control element of this valve, which then passes the latter in the position shown at the top in the drawing, with the cross links. The closing pipe 14 is consequently put at the same time in the exhaust, so that the pressure switch 24 opens again and that the The entire door closing device, after this reversal of movement, is again prepared for normal operation.

I1 est par conséquent possible, immédiatement après le renversement du mouvement de la porte, que celle-ci soit amenée à se refermer, par l'actionnement du bouton-poussoir par une personne autorisée, jusqu'd la position de fermeture complète. Comme l'interrupteur 23 est ouvert à cette dernière position, des élévations de la pression dans la canalisation de fermeture, qui ne sont pas exclues lorsque l'organe de manoeuvre 20 arrive en butée, ne peuvent plus déclencher un renversement indésiré par commutation de la vanne de porte 10. I1 is therefore possible, immediately after the reversal of the movement of the door, that it is caused to close, by actuation of the push button by an authorized person, to the fully closed position. As the switch 23 is open at this latter position, increases in the pressure in the closing pipe, which are not excluded when the operating member 20 comes into abutment, can no longer trigger an unwanted reversal by switching the door valve 10.

L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre.  The invention is not limited to the embodiments described and those skilled in the art can make various modifications to it, without going beyond its ambit.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de fermeture de portes pour véhicules, tels que véhicules automobiles, véhicules sur rails, autobus ou autres unités mobiles, comprenant un organe de manoeuvre mft par un fluide de pression pneumatique ou hydraulique (vérin à double effet) pour ouvrir et fermer les portes et une électrovanne de porte commandée par un interrupteur ou un bouton-poussoir électrique pour appliquer la pression à l'organe de manoeuvre, caractérisé en ce qu'il comprend une ligne de commande parallèle (22) > menant à l'électrovanne de porte (10), qui est préparée pour la commande de l'électrovanne de porte (10) par un premier interrupteur (23), lequel est fermé à chaque position de porte sauf à la position de fermeture complète, et est ensuite libérée pour la commande de l'électrovanne de porte (10) lorsqu'un second interrupteur dans la ligne de commande parallèle (22), sous forme d'un interrupteur manométrique (24), détecte, pendant le mouvement de fermeture de porte, une élévation de pression supérieure à une valeur préfixée dans la canalisation de fermeture (14).1. Door closing device for vehicles, such as motor vehicles, rail vehicles, buses or other mobile units, comprising an operating member mft by a pneumatic or hydraulic pressure fluid (double-acting cylinder) for opening and closing the doors and a door solenoid valve controlled by an electrical switch or push button to apply pressure to the operating member, characterized in that it comprises a parallel control line (22)> leading to the door solenoid valve (10), which is prepared for the control of the door solenoid valve (10) by a first switch (23), which is closed at each door position except in the fully closed position, and is then released for control of the door solenoid valve (10) when a second switch in the parallel control line (22), in the form of a pressure switch (24), detects, during the door closing movement, an increase in pressure s higher than a value prefixed in the closing pipe (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrovanne de porte (10) est une électrovanne à quatre voies et deux positions qui change de position à chaque impulsion de courant électrique appliquées son électroaimant.2. Device according to claim 1, characterized in that the door solenoid valve (10) is a four-way solenoid valve and two positions which changes position with each pulse of electric current applied its electromagnet. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la canalisation de commande pneumatique pour appliquer la pression de la canalisation de fermeture (14) à l'interrupteur manométrique (24) installé dans la ligne de commande parallèle (22) est raccordée à la canalisaticadefermeture (14) en un point situe en aval d'un étranglement (25) en direction de l'organe de manoeuvre de porte (20). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pneumatic control line for applying the pressure of the closing line (14) to the pressure switch (24) installed in the parallel control line (22) is connected to the closing pipe (14) at a point located downstream of a throttle (25) in the direction of the door operating member (20).