DE3344225C2

DE3344225C2 -

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Publication number: DE3344225C2
Application number: DE19833344225
Authority: DE
Inventors: Elefterios Dipl.-Ing. 7140 Ludwigsburg De Kontotheodorou; Steffen 7143 Vaihingen De Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1991-10-17
Also published as: DE3344225A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Türschließanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Türschließanlage ist beispiels weise bekannt durch die DE 29 12 949 A1. Bei solchen, insbesondere bei Straßenbahnen, Bussen zur Anwendung kommenden Türschließanlagen ist es üblich, daß das Schließen und Öffnen der Türen sich unabhän gig vom Willen der Fahrgäste dann vollzieht, wenn eine autorisierte Person, üblicherweise der Fahrer oder Führer eines Busses bzw. einer Straßenbahn einen Druckknopf betätigt, worauf ein Türventil umschal tet und eine Schließleitung mit Druckmittel beaufschlagt bei gleich zeitiger Entlüftung einer entsprechenden Öffnungsleitung oder umge kehrt, so daß die Türen der Anlage sich halbautomatisch öffnen oder schließen. The invention is based on a door locking system of the type of the main claim. Such a door locking system is an example Wise known from DE 29 12 949 A1. With such, in particular door locking systems used in trams, buses it is common for the doors to close and open independently gig of the will of the passengers when an authorized Person, usually the driver or driver of a bus or one Tram presses a button, whereupon a door valve switches tet and a closing line pressurized with the same early ventilation of a corresponding opening line or vice versa returns so that the system doors open semi-automatically or shut down.

Für Notfälle ist im Bereich der Tür oder an sonst geeigneter Stelle ein Nothahn angeordnet, der eine Betätigung des Schließ- bzw. Öff nungsmechanismus der Tür auch bei Ausfall des Fahrers oder aus ande ren Gründen ermöglicht. Ein solcher Nothahn kann beispielsweise als 3/3-Wegeventil ausgebildet sein und er ist in der nichtbetätigten Position so geschaltet, daß er den Einlaßanschluß und den Auslaßan schluß einer mit ihm verbundenen Schließleitung für den Türzylinder miteinander verbindet. Bei Betätigung des Nothahns wird dann die Schließleitung entlüftet, und die Tür kann geöffnet werden. Aller dings kommen bei einer solchen halbautomatischen Türschließanlage auch noch andere Betätigungsmöglichkeiten für den Nothahn in Be tracht. So könnte der Nothahn beispielsweise im Normalbetrieb bei geöffneter Tür betätigt werden, und es versteht sich, daß in diesem Fall und beim späteren Zurückstellen des Nothahns aus dieser Betäti gungsposition die Tür sich nicht bewegen darf. Nun ist es aber nicht ausgeschlossen, daß bei der Betätigung des Nothahns bei geöffneter Tür beide Seiten des Stellglieds (Druckluftzylinders) für die Türbe tätigung gleichen Druck bekommen und beim Rückstellen des Nothahns eine Seite entlüftet wird, wodurch die Tür möglicherweise eine Bewe gung ausführt.For emergencies is in the area of the door or at another suitable location an emergency tap arranged to actuate the closing or opening mechanism of the door even in the event of driver failure or other reasons your reasons. Such an emergency tap can be used, for example, as 3/3-way valve be formed and it is in the non-actuated Position switched so that he the inlet connection and the outlet connection closing of a locking line for the door cylinder connected to it connects with each other. When the emergency tap is actuated, the The closing line is vented and the door can be opened. Everything things come with such a semi-automatic door locking system other options for the emergency valve in Be dress. For example, the emergency valve could operate during normal operation open door operated, and it is understood that in this Fall and later resetting the emergency valve from this actuator position the door must not move. Now it is not excluded that when opening the emergency valve Door both sides of the actuator (air cylinder) for the door pressure and when resetting the emergency valve one side is vented, possibly causing the door to move execution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Türschließanlage dafür zu sorgen, daß bei beliebiger Betätigung des Nothahns, auch im Normalbetrieb bei offenen oder geschlossenen Türen keine ungewollten Bewegungen durch eine Druckbeaufschlagung des Schließmechanismus der Tür, aus welchen Gründen auch immer, auftreten können.The invention has for its object in a door locking system to ensure that with any actuation of the emergency valve, also in Normal operation with open or closed doors, no unwanted Movements by pressurizing the locking mechanism of the Door, for whatever reason, may occur.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Türschließanlage durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan spruchs gelöst.This object is achieved according to the invention in a generic Door locking system through the characteristic features of the patent solved.

Eine solche Türschließanlage hat den Vorteil, daß mit geringen zusätzlichen Mitteln jede unerwartete Bewegung der Tür bei Betätigung des Nothahns und insbesondere nach Zurückstellen des Nothahns in offener Stellung mit Sicher heit vermieden wird. Andererseits kann die Anlage nach Nothahnbetätigung, also dessen Zurückstellung problemlos dadurch wieder in Betrieb genommen und in den Normalbetriebs zustand überführt werden, daß lediglich der Taster oder Schalter am Fahrerplatz betätigt wird.Such a door locking system has the advantage that with little additional funds any unexpected movement the door when the emergency valve is operated and especially after Reset the emergency valve in the open position with safety is avoided. On the other hand, the system can Emergency tap actuation, i.e. its resetting without any problems thereby put back into operation and in normal operation state that only the button or Switch at the driver's position is operated.

Die Erfindung sichert daher eine Türschließanlage in jeder Richtung und vervollständigt diese mit den erforderlichen Sicherheitsmerkmalen, dergestalt, daß auch bei bewußt un sachgemäßer Betätigung keine Störungen oder Gefahrensitua tionen auftreten können und die Anlage problemlos in den Normalbetrieb wieder überführt werden kann.The invention therefore secures a door locking system in everyone Direction and completes this with the required Security features, such that even when deliberately un proper operation, no malfunctions or dangerous situations tion can occur and the system in the Normal operation can be transferred again.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Türschließanlage möglich. Be sonders vorteilhaft ist die Beibehaltung der bisher übli chen Baukomponenten für eine Türschließan lage mit Nothahn, also beispielsweise ein 4/2-Wegeventil als Türventil und ein übliches 3/3-Wegeventil für den Not hahn mit zusätzlichem, federvorgespanntem und pneumatisch entriegelbarem Verriegelungs-Sicherheitsmechanismus.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Main door locking system specified possible. Be It is particularly advantageous to maintain the previously usual construction components for a door lock position with an emergency valve, for example a 4/2-way valve as a door valve and a standard 3/3-way valve for emergencies tap with additional, spring-loaded and pneumatic unlockable locking safety mechanism.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen dieEmbodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in the following description explained in more detail. They show

Fig. 1a, 1b und 1c in schematisierter Blockbilddarstellung drei verschiedene Pha sen bei einer Türschließanlage, nämlich bei Fig. 1a Normal betrieb bei geschlossener Tür, Fig. 1b Normalbetrieb und offene Tür und Fig. 1c die Position der Schaltungselemente bei betätigtem Nothahn und offener oder geschlossener Tür, während Fig. 1a, 1b, and 1c different in schematic block diagram representation of three pha se to a door lock system, namely at Fig. 1a normal operation when the door is closed, Fig. 1b normal operation and open door, and Fig. 1c, the position of the circuit elements with actuated emergency valve and open or closed door while

Fig. 2 mit Fig. 2a und 2b im Schnitt eine Ausführungsform eines Nothahns, ergänzt durch erfindungs gemäße, elektrische Schaltungsmittel zeigt; die Fig. 2a und 2b sind Schnitte längs der Linien IIa-IIa bzw. IIb-IIb des in Fig. 2 gezeigten Nothahnventils; Fig. 2 with Figures 2a and 2b in section an embodiment of an emergency tap, supplemented by the fiction, contemporary electrical circuit means. Figs. 2a and 2b are sections along the lines IIa-IIa and IIb-IIb of Nothahnventils shown in Fig. 2;

Fig. 3 zeigt das Nothahn ventil der Fig. 2 in einem um 90° gedrehten Längsschnitt. Fig. 3 shows the emergency valve of FIG. 2 in a longitudinal section rotated by 90 °.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, die Türschließanlage durch eine parallele Ansteuerungsmöglich keit des eigentlichen Türventils so zu ergänzen, da8 bei Betätigung des Nothahns gleichzeitig elektrische Kontakt mittel geschlossen werden, die den parallelen Ansteuerzweig aktivieren. Dabei ist dieser jedoch nur dann betriebsbereit, wenn in der Öffnungsleitung vom Türventil zum Türstellglied (beidseitig wirkender Luftdruckzylinder) Druck vorliegt, diese Leitung also nicht entlüftet ist.The basic idea of the present invention is that Door locking system possible by means of a parallel control of the actual door valve so that Actuation of the emergency valve at the same time electrical contact medium are closed, the parallel control branch activate. However, this is only ready for operation if in the opening line from the door valve to the door actuator (double-sided air pressure cylinder) pressure is present, this line is therefore not vented.

Der grundsätzliche Aufbau der Türschließanlage ergibt sich aus den Fig. 1a, 1b, 1c, die jeweils immer die gleichen Komponenten, je nach der Betriebsposition aber in unter schiedlichen Stellungen zeigen; es wird daher lediglich auf die Darstellung der Fig. 1a genauer eingegangen; die Kompo nenten der Fig. 1b und 1c tragen die gleichen Bezugszei chen. Ein elektrisch über eine erste Ansteuerleitung 11 und einen elektrischen Schalter, vorzugsweise einen Taster 12 jeweils ansteuerbares und bei jeder Betätigung in seinen an deren Schaltzustand umschaltbares Magnetventil 10 für die Türbetätigung ist als 4/2-Wegeventil ausgebildet und verbin det einen Druckvorrat, eine Druckquelle oder einen Druckmit telbehälter 13, der an den Eingangsanschluß 10a angeschal tet ist, in jeder Schaltposition mit einem anderen Auslaß anschluß 10b oder 10c, sowie diese Anschlüsse mit einem Entlüftungs anschluß 10d.The basic structure of the door locking system results from FIGS. 1a, 1b, 1c, each of which always shows the same components, but depending on the operating position, but in different positions; therefore, only the representation of FIG. 1a will be discussed in more detail; the compo nents of FIG. 1b and 1c have the same reference characters. An electrically via a first control line 11 and an electrical switch, preferably a button 12 each controllable and with each actuation in its switchable to its switching state solenoid valve 10 for door actuation is designed as a 4/2-way valve and connects a pressure supply, a pressure source or a Druckmit telkasten 13 , which is switched to the input port 10 a, in each switching position with a different outlet port 10 b or 10 c, and these ports with a vent port 10 d.

An den Auslaßanschluß 10b des Türventils 10 ist die zum vorzugsweise pneumatischen Türbetätigungs-Arbeitszylinder 15 als Stellglied für die Türbetätigung führende Schließ leitung 14, an den Auslaßanschluß 10c des Türventils 10 ist, über einen zwischengeschalteten Druckminderer 16, die Öffnungsleitung 17 angeschlossen. Eine weitere, vom Auslaßanschluß 10c über den Druckminderer 16 mit Druck be aufschlagte Leitung 18 verzweigt sich hinter einer Drossel 19 in eine Betätigungsleitung 20 für ein hydraulisch aus lösbares Sicherheits-Verriegelungsglied 21 am Nothahn- Ventil 22 und in eine Leitung, die zu einem ersten Ein laß- oder Auslaßanschluß 22a des Nothahn-Ventils 22 führt. Das Nothahn-Ventil ist im Grunde wie üblich ausgebildet und stellt ein 3/3-Wegeventil dar, welches über eine zu sätzliche, in bestimmten Schaltpositionen wirksame, feder vorgespannte und pneumatisch rückziehbare, also wieder aufhebbare Verriegelung verfügt. Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist das Nothahn-Ventil 22 durch Drehung eines oberen Betätigungsknopfes, wie durch den Doppelpfeil A angedeutet, betätigbar, wobei der Handgriff des Nothahn- Ventils - in Fig. 2 mit 23 bezeichnet - in zwei Endposi tionen verdreht werden kann, wobei jedoch das Ventil auf grund seines speziellen Mechanismus drei verschiedene Ven tilpositionen durchläuft.At the outlet port 10 b of the door valve 10 , the leading to the preferably pneumatic door actuation working cylinder 15 as an actuator for the door actuation closing line 14 , to the outlet port 10 c of the door valve 10 is connected via an intermediate pressure reducer 16 , the opening line 17 . Another, from the outlet port 10 c via the pressure reducer 16 be pressurized line 18 branches behind a throttle 19 into an actuating line 20 for a hydraulically releasable safety locking member 21 on the emergency valve 22 and into a line leading to a first A lass- or outlet port 22 a of the emergency valve 22 leads. The emergency valve is basically designed as usual and is a 3/3-way valve, which has an additional, spring-loaded and pneumatically retractable, thus releasable locking that is effective in certain switching positions. In the illustrated exemplary embodiment, the emergency valve 22 can be actuated by rotating an upper actuation button, as indicated by the double arrow A, the handle of the emergency valve - designated 23 in FIG. 2 - being rotatable in two end positions, however, due to its special mechanism, the valve passes through three different valve positions.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Türschließanlage ent sprechend den Fig. 1a, 1b und 1c vervollständigt sich noch durch eine parallele Ansteuerleitung 24 zum Türven til 10, in welche Leitung ein Druckschalter 25 geschaltet ist, der den ihm zugeordneten elektrischen Kontaktschalter 25a dann schließt, wenn in der Verbindungsleitung zwischen dem Auslaßanschluß 10c und dem Druckminderer zur Öffnungs leitung 17 Druck anliegt. Die parallele Ansteuerleitung 24 ist dann aktiviert - was zur Umschaltung des Türventils 10 in die jeweils andere Schaltposition führt -, wenn ein Umschalter 26 in seine zweite Position umschaltet und da mit die Hauptansteuerleitung 11 stromlos macht und dafür den elektrischen Versorgungsspannungsanschluß +U, also beispielsweise die positive Bordnetzspannung, mit der pa rallelen Ansteuerleitung 24 verbindet.The structure of the door locking system according to the invention accordingly FIGS. 1a, 1b and 1c completed still by a parallel drive line 24 for Türven til 10, in which conduit a pressure switch 25 is connected, the A then closes its associated electrical contact switch 25 when in the connecting line between the outlet port 10 c and the pressure reducer to the opening line 17 pressure is present. The parallel control line 24 is then activated - which leads to the switchover of the door valve 10 to the respective other switching position - when a changeover switch 26 switches to its second position and since it de-energizes the main control line 11 and therefore the electrical supply voltage connection + U, for example the positive vehicle electrical system voltage, with the parallel control line 24 connects.

Diese Umschaltung des Schalters 26 von der einen Ansteuer leitung zur anderen erfolgt bei Betätigung des Nothahn- Ventils 22, und zwar alternativ auf zwei verschiedene Mög lichkeiten. Die erste Variante besteht darin, daß ein Relais 27 vorgesehen und der Umschalter 26 ein Umschalt relaiskontakt zu diesem Relais ist; wird daher das Relais 27 über eine zugeordnete Zweigleitung 28 und einen vom Nothahnventil 22 bei dessen Betätigung geschlossenen Schal ter 29 an Spannung gelegt, dann schaltet das Relais 27 den Umschalter 26 in die andere Position, durch welche die parallele Ansteuerleitung 24 wirksam geschaltet ist. Alternativ kann am Nothahn-Ventil 22, wie durch die ge strichelte Leitung 30 angedeutet ist, sofort ein elektri scher Umschalter so angeordnet werden, daß in bestimmten Schaltpositionen des Nothahn-Ventils 22 die weiter unten in Verbindung mit der Erläuterung der Wirkungsweise angegebe nen Umschaltungen erfolgen.This switchover of the switch 26 from one control line to the other takes place when the emergency valve 22 is actuated, alternatively in two different ways. The first variant is that a relay 27 is provided and the changeover switch 26 is a changeover relay contact to this relay; Therefore, if the relay 27 is connected to a voltage via an assigned branch line 28 and a switch 29 closed by the emergency valve 22 when it is actuated, the relay 27 switches the changeover switch 26 into the other position, through which the parallel control line 24 is activated. Alternatively, can be arranged on the emergency valve 22 , as indicated by the dashed line 30 ge ge electrical switch immediately so that in certain switching positions of the emergency valve 22, the specified below in connection with the explanation of the operation of the switchings .

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Türschließanlage ist dann wie folgt. Die in Fig. 1a eingenommenen Schalt positionen gelten für den Normalbetrieb bei geschlossener Tür, d. h. daß bei nichtbetätigtem Nothahn-Ventil 22 dieses stets die dargestellte Schaltposition einnimmt und seine beiden weiteren Anschlüsse 22b und 22c durchverbindet, so daß die Schließleitung 14 durchgeschaltet ist und je nach der Position des Türventils 10 die Tür dann entweder offen oder geschlossen ist. Bei der in Fig. 1a gezeigten Posi tion ist die Tür geschlossen, da über das ebenfalls die Schließleitung durchschaltende Türventil 10 der Schließ leitung und damit dem Türbetätigungs-Stellglied 15 in Schließrichtung wirkender Druck von der Vorratsquelle 13 zugeführt ist.The operation of the door locking system according to the invention is then as follows. The assumed switching in Fig. 1a positions apply to normal operation with the door closed, which means that at nichtbetätigtem emergency cock valve 22 of this always assumes the switching position shown, and its two other terminals 22 b and 22 c durchverbindet, so that the closing line is switched through 14 and depending on the position of the door valve 10, the door is then either open or closed. In the position shown in FIG. 1a, the door is closed, since pressure is also supplied from the supply source 13 via the door valve 10, which also connects the closing line, to the closing line and thus to the door actuating actuator 15 in the closing direction.

Wird durch ledigliche Betätigung des Tasters 12, bei spielsweise und üblicherweise vom Fahrersitz aus, das Türventil 10 in seine andere Position umgeschaltet, dann ergibt sich für den Normalbetrieb die Offenstellung der Tür, in welcher die Schließleitung 14 entsprechend Fig. 1b bei unverändert belassenem Nothahn-Ventil 22 zum Entlüf tungsanschluß 10b geschaltet ist, während der Öffnungs leitung 17 über den Druckminderer 16 in der überkreuzten Schaltposition der Fig. 1b des Türventils 10 von der Vorratsquelle 13 Druck zugeführt ist. Die Tür ist daher offen und gleichzeitig ist der Schaltkontakt 25a in der parallelen Ansteuerleitung 24 geschlossen, da am Druck schalter 25 Druck anliegt.If the door valve 10 is switched to its other position by simply actuating the button 12 , for example and usually from the driver's seat, then the door is open for normal operation, in which the closing line 14 according to FIG. 1b with the emergency tap left unchanged. Valve 22 is connected to the vent port 10 b, while the opening line 17 via the pressure reducer 16 in the crossed switching position of Fig. 1b of the door valve 10 from the supply source 13 pressure is supplied. The door is therefore open and at the same time the switch contact 25 a in the parallel control line 24 is closed, since pressure is present at the pressure switch 25 .

Die erfindungsgemäße Sicherheitsfunktion läuft dann wie folgt ab. Wird jetzt bei druckloser Schließleitung und Druck in der Öffnungsleitung 17 der Nothahn betätigt, dann läuft dieser über die dargestellte Zwischenposition, in welcher sämtliche Einlaß- und Auslaßanschlüsse gegenein ander abgeschlossen sind, in die in Fig. 1c dargestellte Position, in welcher zwar die Schließleitung 14 auf den Einlaßanschluß 22a durchgeschaltet wird, wobei aber Vor her, nämlich unmittelbar bei Betätigung des Nothahns und noch bevor die in Fig. 1c angegebene Endposition erreicht ist, schon eine elektrische Kontaktgabe entweder zum Relais 27 oder zur Bewirkung der unmittelbaren Umschaltung er folgt ist, wodurch über die parallele Ansteuerungsleitung 24 und über den noch geschlossenen Druckschalter 25 ein Umschalt impuls zum Türventil 10 gelangt ist, wodurch dieses in seine in Fig. 1c dargestellte erste Position, wie sie auch in Fig. 1a angegeben ist, umgeschaltet worden ist. Das bedeutet, daß die Schließleitung jetzt über den An schluß 22a des Nothahn-Ventils 22 wiederum entlüftet ist, und zwar zum Anschluß 10d des Türventils 10, desgleichen aber auch die Öffnungsleitung 17, da in dieser in Fig. 1c dargestellten Nothahn-Position Schließleitung und Öffnungs leitung miteinander verbunden sind. Bis hierher sind also Türbewegungen ausgeschlossen, die Türschließanlage ist insgesamt entlüftet.The safety function according to the invention then runs as follows. If the emergency valve is now actuated when the closing line is depressurized and pressure in the opening line 17 , then this runs over the intermediate position shown, in which all the inlet and outlet connections are closed against one another, into the position shown in FIG. 1c, in which the closing line 14 is switched through to the inlet connection 22 a, but before, namely immediately upon actuation of the emergency valve and before the end position shown in FIG. 1 c is reached, electrical contacting either to the relay 27 or to effect the immediate changeover, it follows, whereby via the parallel control line 24 and via the still closed pressure switch 25, a changeover pulse has reached the door valve 10 , whereby this has been switched into its first position shown in FIG. 1c, as also indicated in FIG. 1a. This means that the closing line is now vented to the circuit 22 a of the emergency valve 22, again for connection 10 d of the door valve 10 , but also the opening line 17 , since in this emergency valve position shown in Fig. 1c The closing line and opening line are connected to each other. So far door movements are excluded, the door locking system is vented.

Die weitere wesentliche Funktion bei der vorliegenden Türschließanlage läuft dann so ab, daß aus der in Fig. 1c dargestellten Schaltposition der einzelnen Komponenten, die bei betätigtem Nothahn eine offene oder geschlossene Türstellung bedeuten kann, der Nothahn erneut zu betätigen ist, damit der Umschalter 26 aus seiner auf die parallele Ansteuerleitung 24 geschalteten Position wieder die Haupt steuerleitung 11 an Versorgungsspannung legt. Dieses Zurückstellen des Nothahns in offener Stellung der Tür kann problemlos erfolgen, denn, wie weiter unten noch an hand der Darstellung der Fig. 2 mit 2a und 2b erläutert wird, kann das Ventilglied 31 des Nothahns aufgrund der Arretierwirkung des Verriegelungsgliedes 21 bei Drehung des Handgriffs 23 nur bis in die mittlere Schaltposition zurückgestellt werden, in welcher sämtliche Anschlüsse gegeneinander abgesperrt sind. Ein weiteres Zurückstellen erlaubt das mechanisch ein gerastete Verriegelungsglied 21 nicht, welches nur dann entlastet werden kann und den restlichen Weg freigibt, wenn die Verbindungsleitung 20 Druck bekommt.The further essential function in the present door locking system then takes place in such a way that from the switching position of the individual components shown in FIG. 1c, which can mean an open or closed door position when the emergency valve is actuated, the emergency valve must be actuated again so that the changeover switch 26 is off his switched to the parallel control line 24 position again sets the main control line 11 to the supply voltage. This resetting of the emergency valve in the open position of the door can be done without any problems, because, as will be explained further below with reference to the illustration in FIG. 2 with 2a and 2b, the valve member 31 of the emergency valve can move due to the locking action of the locking member 21 when the handle is turned 23 can only be reset to the middle switching position, in which all connections are blocked against each other. A mechanically latched locking member 21 does not allow further resetting, which can only be relieved and releases the rest of the way when the connecting line 20 is pressurized.

Andererseits wird aber durch die von Hand erfolgende Be tätigung des Nothahn-Ventils 22 aufgrund der Auslegung der elektrischen Kontaktgabe über Relais 27 oder unmittelbar durchden Umschalter 26 die Rückschaltung dieses Umschalters und damit die Anschaltung der Versorgungsquelle an die Hauptsteuerleitung 11 schon vorgenommen, so daß die ge samte Türschließanlage in einer vorbereiteten Position verbleibt und aus dieser heraus problemlos durch den Ta ster am Fahrerplatz wieder in Betrieb nehmen läßt. Durch Drücken des Tasters schaltet das Türventil 10 wieder in seine in Fig. 1b dargestellte Position um; die Öffnungs leitung 17 bekommt Druck und über die Verzweigung am Druckminderer 16 auch die Verbindungsleitung 20, so daß das Nothahn-Ventil 22 wieder in seine Normalposition zu rückgehen kann, wie sie in Fig. 1a gezeigt ist und seine beiden Schließleitungsanschlüsse 22b und 22c durchschaltet, die Tür bleibt aber offen, eben weil in der jetzt vom Tür ventil 10 durch die Tasterbetätigung eingenommene Posi tion der Normalbetrieb mit Offenstellung der Tür wieder erreicht ist. Hierdurch ist auch das gesetzte Ziel er reicht, bei offener Tür den Nothahn betätigen und auch wieder zurückstellen zu können, ohne daß es zu einer Tür bewegung kommt. Eine nochmalige Tasterbewegung schließt dann infolge der Umschaltung des Türventils 10 die Tür, da die Schließleitung 14 Druck bekommt.On the other hand, but by the manual operation of the emergency valve 22 due to the design of the electrical contact via relay 27 or directly by the switch 26, the switch back of this switch and thus the connection of the supply source to the main control line 11 is already made, so that the ge The entire door locking system remains in a prepared position and can be put back into operation easily by pressing the button in the driver's position. By pressing the button, the door valve 10 switches back to its position shown in FIG. 1b; the opening line 17 receives pressure and via the branch on the pressure reducer 16 also the connecting line 20 , so that the emergency valve 22 can return to its normal position, as shown in Fig. 1a and its two closing line connections 22 b and 22 c turns on, but the door remains open, precisely because in the position now taken by the door valve 10 by pressing the button, normal operation is reached again with the door open. As a result, the goal he set is sufficient to operate the emergency valve with the door open and also to be able to reset it without causing a door movement. Another pushbutton movement then closes the door as a result of the switchover of the door valve 10 , since the closing line 14 is pressurized.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Nothahn-Ventils in Form eines 3/3-Wegeventils ist der vom Türventil 10 kommende Eingangsanschluß für die Schließ leitung wieder mit 22b und der zum Türzylinder führende Auslaßanschluß mit 22c bezeichnet; der verbleibende An schluß 22a ist mit der Öffnungsleitung 17 verbunden. In der dargestellten Position entspricht die Stellung des Ventilgliedes 31 der in Fig. 1a gezeigten Nothahn-Ventil position - die Anschlüsse 22b und 22c mit Druck auf die Schließleitung sind durchverbunden. Die verschiedenen Schaltpositionen nimmt das Ventil durch Vertikalverschie bung des Ventilgliedes in Richtung des Doppelpfeils A ein, und zwar dadurch, daß eine am Ventilglied 31 befestigte innere Gleitbuchse 32 in einer Führung 33 des Betätigungs handgriffs 23 drehfest, jedoch axial verschieblich angeord net ist und durch eine geeignete Kurvenform 34 bei Drehung an einem Querstift 35 entlanggleitet, wodurch sich die Verschiebungen in der Axialposition ergeben. Die Fig. 3 zeigt das mechanisch wirksame und durch hydraulische Druck beaufschlagung wieder lösbare Verriegelungsglied 21 mit einem Riegelelement 36, welches beim Auslösen des Nothahn- Ventils, also bei der Verdrehung aus der Position der Fig. 1a in die Position der Fig. 1c zwar an einer abge stuften Kurven- oder Nockenbahn 37 entlanggleiten und unter Druck einer Vorspannungsfeder 38 in der Fig. 3 tiefer in das Ventil eindringen kann, ein Rückdrehen aber verhindert, da die Kante am vorderen Teil des Riegelelements in die Nockenbahn eingreift. Erst wenn das zylinderförmige Riegel element unter hydraulischer Druckwirkung am Eingang 22a aus der Verriegelung mit der Nockenbahn herausgehoben und zurückgedrückt wird, kann das Ventilglied 31 den restlichen Weg in die Normalposition zurücklegen.In the embodiment shown in Fig. 2 of an emergency valve in the form of a 3/3-way valve, the coming from the door valve 10 input port for the closing line is again designated with 22 b and the outlet port leading to the door cylinder with 22 c; the remaining connection 22 a is connected to the opening line 17 . In the illustrated position, the position of the valve member 31 corresponds to the emergency cock valve shown in Figure 1a position -. The terminals 22 b and 22 c by pressing the closing line are connected through. The various switching positions the valve takes by vertical displacement of the valve member in the direction of the double arrow A, namely that a fixed to the valve member 31 inner slide bush 32 in a guide 33 of the actuating handle 23 is rotatably, but axially displaceable net and by a suitable curve shape 34 slides along rotation on a cross pin 35 , resulting in the displacements in the axial position. Fig. 3 shows the mechanically effective and releasable by hydraulic pressure releasable locking member 21 with a locking element 36 , which when the emergency valve, ie when rotating from the position of Fig. 1a to the position of Fig. 1c a abge classified curve or cam track 37 slide along, and may in FIG. 3 under pressure of a biasing spring 38 to penetrate more deeply into the valve, but a reverse rotation prevented because the edge on the front part of the locking element engages in the cam track. Only when the cylindrical locking element is lifted out of the locking with the cam track and pushed back under the hydraulic pressure effect at the input 22 a, can the valve member 31 travel the rest of the way to the normal position.

Andererseits sind die beiden mit 39 und 40 in den Fig. 2, 2a und 2b bezeichneten elektrischen Kontaktgabemittel, Schalter und Umschalter so angeordnet und stehen so in Wirkverbindung mit sich bewegenden Teilen des Nothahn- Ventils 22, daß die Kontaktgabe immer dann erfolgt, wenn die Betätigungselemente des Nothahn-Ventils sich nicht in ihrer Ausgangsposition oder inaktiven Position bei durchge schalteter Schließleitung befinden.On the other hand, the two designated 39 and 40 in Figs. 2, 2a and 2b electrical contact means, switches and changeover switches are arranged and are so operatively connected to moving parts of the emergency valve 22 that the contact is always made when the Actuators of the emergency valve are not in their starting position or inactive position when the closing line is switched on.

Soll über den einfachen Ein-Ausschalter 29′ unten am Not hahn-Ventil 22 das Relais 27 geschaltet werden, dann wird dieser Schalter 29′ von einer nasenförmigen Verlängerung 39 am Ventilglied 31 mit halbkreisförmigem Querschnitt, wie in Fig. 2b gezeigt, immer dann betätigt, wenn die Verlängerung 39 Schaltkontakte oder Schaltmechanismen 29a′ am Ein-Ausschalter 29′ bei Verdrehung aus ihrer Normalpo sition kontaktiert, mechanisch beeinflußt oder in anderer Weise zur Bewirkung eines elektrischen Schaltvorgangs an greift. Es ist auch möglich, das Relais 27 so zu schal ten, daß es durchlaufend an positiver Versorgungsspannung liegt und der Ein-Ausschalter 29′ lediglich die Massever bindung für die Relaisbetätigung noch herstellt.If the relay 27 is switched via the simple on-off switch 29 'at the bottom of the emergency valve 22 , then this switch 29 ' is always actuated by a nose-shaped extension 39 on the valve member 31 with a semicircular cross-section, as shown in FIG. 2b , When the extension 39 switching contacts or switching mechanisms 29 a 'on the on-off switch 29 ' contacted by rotation from their normal position, mechanically influenced or in any other way to effect an electrical switching operation. It is also possible to switch the relay 27 in such a way that it is continuously connected to the positive supply voltage and the on-off switch 29 'only connects the ground connection for the relay actuation.

Alternativ wird der Umschalter 40, der mit einem Schalt glied 40a bis zu einem einer Sekante entsprechenden Aus schnitt 41 in der Führung 33 erstreckt, dann betätigt, wenn diese Führung auch nur irgendwie aus der in Fig. 2a gezeigten Nullposition herausgedreht wird.Alternatively, the changeover switch 40 , which extends with a switching element 40 a up to a section corresponding to a sec from 41 in the guide 33 , is actuated when this guide is only somehow rotated out of the zero position shown in FIG. 2a.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungs wesentlich sein.All in the description, the following claims and The features shown in the drawing can be both individually as well as in any combination with each other be essential.

Claims

1. Türschließanlage für fahrbahre Einheiten, Kraftfahrzeuge, Bahnen, Busse u. dgl., mit einem von einem pneumatischen oder hydraulischen Druckmittel betätigten Stellglied (Arbeitszylinder) zum Öffnen und Schließen der Türen, einem von einem elektrischen Schalter oder Taster angesteuerten Türmagnetventil zur Drucklaufleitung zum Stell glied sowie einem willkürlich betätigbaren Nothahn-Ventil in der Druckleitung zwischen Türmagnetventil und Schließglied, dadurch ge kennzeichnet, daß zusätzlich zur, über einen Taster (12) gesteuer ten, Ansteuerleitung eine parallele Ansteuerleitung (24) zum Türmag netventil (10) vorgesehen ist, die über einen ersten, bei Betätigung des Nothahn-Ventils (22) aus dessen Normalposition heraus geschalte ten Umschalter (26) mit Versorgungsspannung (+U) verbindbar ist, wo bei dieser Umschalter (26) entweder über einen Kontakt (29) des Not hahn-Ventils (22) und über eine vom Kontakt (29) geschaltete Magnet wicklung (27) oder unmittelbar mechanisch über das Nothahn-Ventil (22) betätigbar ist, wobei das Türmagnetventil (10) in seine jeweils andere Position umschaltbar ist, wenn gleichzeitig das Türmagnetven til (10) auf einen vorgegebenen Ausgangsanschluß (10c) zur Öffnungs leitung (17) Druck aufgeschaltet hat.1. Door locking system for mobile units, motor vehicles, trains, buses and. Like., With an actuator operated by a pneumatic or hydraulic pressure medium (working cylinder) for opening and closing the doors, a door solenoid valve controlled by an electrical switch or button for the pressure line to the actuator and an arbitrarily operable emergency valve in the pressure line between the door solenoid valve and Locking element, characterized in that in addition to the control line via a push button ( 12 ), a parallel control line ( 24 ) to the Türmag netventil ( 10 ) is provided, which via a first, when the emergency valve ( 22 ) is actuated whose normal position switched out th switch ( 26 ) with supply voltage (+ U) can be connected, where in this switch ( 26 ) either via a contact ( 29 ) of the emergency valve ( 22 ) and via a contact ( 29 ) switched magnet winding ( 27 ) or directly mechanically via the emergency valve ( 22 ) can be actuated, d as the door solenoid valve ( 10 ) can be switched to its other position if at the same time the door solenoid valve ( 10 ) has been connected to a given output port ( 10 c) for opening line ( 17 ) pressure.

2. Türschließanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß ein Unterbrecherschalter (25a) in der zusätz lichen Ansteuerleitung (24) zum Türmagnetventil (10) dann geschlossen ist, wenn das Türmagnetventil (10) an seinem mit der Öffnungsleitung (17) zum Türstell glied (15) verbundenen Ausgangsanschluß (10c) Druck ge schaltet hat, derart, daß bei Betätigung des Nothahn- Ventils (22) in dieser durch die Stellung des Türmagnet ventils (10) bewirkten Offenstellung der Tür infolge der sich hierdurch ergebenden elektrischen Schaltgabe einerseits das Türmagnetventil (10) rückgeschaltet und andererseits gleichzeitig Öffnungsleitung (17) und Schließleitung (14) des Türstellglieds (15) auf den Entlüftungsanschluß (10d) des Türmagnetventils (10) geschaltet sind.2. Door locking system according to claim 1, characterized in that an interrupter switch ( 25 a) in the additional union control line ( 24 ) to the door solenoid valve ( 10 ) is closed when the door solenoid valve ( 10 ) on its with the opening line ( 17 ) to Door actuator ( 15 ) connected output connection ( 10 c) pressure has switched such that when the emergency valve ( 22 ) is actuated in this position of the door solenoid valve ( 10 ), the open position of the door as a result of the resulting electrical switching on the one hand, the door solenoid valve ( 10 ) is switched back and, on the other hand, the opening line ( 17 ) and the closing line ( 14 ) of the door actuator ( 15 ) are simultaneously connected to the ventilation connection ( 10 d) of the door solenoid valve ( 10 ).

3. Türschließanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß bei Rückschaltung des Nothahn-Ventils (22) eine Zwischenarretierposition bei insgesamt ge sperrten Anschlüssen durch mechanischen Eingriff be wirkt wird und Anschaltung der Versorgungsspannung auf die erste Hauptsteuerleitung (11) derart, daß durch anschließende Tasterbetätigung und Umschalten des Tür magnetventils (10) ein das Ventilglied (31) des Not hahn-Ventils (22) in der Zwischenarretierung haltendes Verriegelungsglied (21) durch den aufgeschalteten Druck des Druckmittels abgehoben und das Nothahn-Ventil (22) in seine Normalposition rückgeführt wird.3. Door locking system according to claim 1 or 2, characterized in that when switching back the emergency valve ( 22 ) an intermediate locking position with a total of ge blocked connections by mechanical intervention be acts and connection of the supply voltage to the first main control line ( 11 ) such that by subsequently pressing the button and switching over the door solenoid valve ( 10 ) a locking member ( 21 ) holding the valve member ( 31 ) of the emergency valve ( 22 ) in the intermediate lock is lifted by the applied pressure of the pressure medium and the emergency valve ( 22 ) in it Normal position is returned.

4. Türschließanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am mit der Öff nungsleitung (17) verbundenen Ausgangsanschluß (10d) des Türmagnetventils (10) ein Druckschalter (25) ange schlossen ist, der den Schaltkontakt (25a) in der pa rallelen Ansteuerleitung (24) zum Türmagnetventil (10) betätigt.4. Door locking system according to one or more of the claims 1 to 3, characterized in that on the Publ voltage line (17) output terminal (10 d) of the door solenoid valve (10) connected to a pressure switch (25) is closed, the switch contact (25 a) actuated in the parallel control line ( 24 ) to the door solenoid valve ( 10 ).

5. Türschließanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Ventilglied (31) des Nothahn-Ventils (22) eine einen Ein-Ausschalter (29′) betätigende Verlängerung (39) angeordnet ist, die bei Drehung den Schalter betätigt und über ein Relais (27) die Umschaltung der Versorgungsspannung auf die parallele Ansteuerleitung (24) bewirkt.5. Door locking system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that an on-off switch ( 29 ') actuating extension ( 39 ) is arranged on the valve member ( 31 ) of the emergency valve ( 22 ), which upon rotation The switch is actuated and the supply voltage is switched to the parallel control line ( 24 ) via a relay ( 27 ).

6. Türschließanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich einer sich mit dem Betätigungshandgriff (23) des Nothahn- Ventils (22) drehenden Führung (33) Kontakt- oder Be tätigungsmittel (40a) eines Umschalters (40) angeordnet sind, der in jeder Position des Nothahn-Ventilhandgriffs außer der Normalposition eine Kontaktgabe und die Um schaltung der Versorgungsspannung auf die parallele Steuerleitung (24) bewirkt.6. Door locking system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in the region of a with the actuating handle ( 23 ) of the emergency valve ( 22 ) rotating guide ( 33 ) contact or Be actuating means ( 40 a) of a switch ( 40 ) are arranged, in each position of the emergency valve handle except for the normal position, making contact and switching the supply voltage to the parallel control line ( 24 ).