DE3341294C2 - - Google Patents
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- DE3341294C2 DE3341294C2 DE19833341294 DE3341294A DE3341294C2 DE 3341294 C2 DE3341294 C2 DE 3341294C2 DE 19833341294 DE19833341294 DE 19833341294 DE 3341294 A DE3341294 A DE 3341294A DE 3341294 C2 DE3341294 C2 DE 3341294C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/15—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers having a mechanism to mark the work when the selected torque is applied to the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Pa
tentanspruchs 1. Eine derartige Fertigungseinrichtung ist in der Automobilindustrie im Einsatz.
Betrachtet man den bevorzugten Einsatzfall der Erfindung, näm
lich eine Fertigungseinrichtung mit einem automatischen Schrauber zum
Einsetzen und Anziehen einer Schraube
an einem Werkstück (Produkt), so kann das Ergebnis des Schraubvorgangs beispiels
weise hinsichtlich eines vorgegebenen Anziehdrehmoments, eines Drehwinkels oder
aber ganz einfach deshalb fehlerhaft sein, weil aus irgendwelchen Gründen die
Schraube nicht gefaßt hat bzw. überhaupt keine Schraube zugeführt wurde. Das
nachgeordnete Nacharbeitswerkzeug, also in diesem Anwendungsfall ein manuell von
einem Werker betätigbarer Schraubenschlüssel, dient nun dazu, diesen Mangel zu
beheben, so daß am Ausgang dieser gleichsam zweiteiligen Fertigungseinrichtung
nach Möglichkeit ein einwandfrei bearbeitetes Produkt vorliegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungseinrich
tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ohne Zutun
eines Werkers Informationen über bei der Bearbeitung mit dem Primärwerkzeug
aufgetretene Fertigungsmängel an den Ort des Nacharbeitswerkzeugs
gelangen, und daß eine Information über die Fertigungs
güte beim Verlassen der Fertigungseinrichtung geliefert wird.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merk
malen des Patentanspruchs 1, vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben
die Unteransprüche.
Ein Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die definierte Aufgabe mit han
delsüblichen Mitteln gelöst wird. So kann die Kontrollvorrichtung am Primärwerk
zeug an sich bekannte Meßeinrichtungen für Drehwinkel und Drehmoment enthal
ten, während der Datenempfänger zum Abgreifen der Kontrolldaten berührungslos
nach optischen oder magnetischen Prinzipien arbeiten kann. Da auch Speicher und
Programmiereinrichtungen für Fertigungseinrichtungen in einer Vielzahl von Aus
führungen zum Stand der Technik gehören und demgemäß dem Fachmann ohne wei
teres zur Verfügung stehen, wird auf eine ins einzelne gehende Darstellung im Rah
men dieser Beschreibung verzichtet.
Wesentlich für die Erfindung ist also, daß in einen mit dem Produkt verbundenen,
beispielsweise an einem dieses bewegenden Wagen angebrachten Speicher Daten ein
gespeichert werden, die Auskunft geben über die Qualität des von dem Primärwerk
zeug ausgeführten Montage- oder Bearbeitungsvorgangs, also eine Aussage darüber
beinhalten, ob das Ergebnis dieses Vorgangs in Ordnung oder nicht in Ordnung ist,
im letzteren Fall in welcher Hinsicht Fehler vorliegen; außerdem wird man in die
sen Speicher auch Informationen über das jeweilige Primärwerkzeug, d. h. seine
Nummer, und gegebenenfalls auch über das jeweilige Produkt eingeben.
Am Ort des Nacharbeitswerkzeugs werden diese Daten mittels eines Datenempfän
gers, der an dieser Stelle in Informationsaustausch mit dem Speicher tritt, abge
griffen und in der einfachsten Ausführungsform der Erfindung in geeigneter Weise
für den dort arbeitenden Werker zur Anzeige gebracht. Damit ist der Werker über
das Vorliegen eines Fehler sowie die Art des Fehlers informiert und kann gezielt
nacharbeiten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gelangen diese
Daten in ein Steuergerät des Nacharbeitswerkzeugs, das dieses für den jeweils
erforderlichen Nacharbeitsvorgang vorprogrammiert oder einrichtet. In diesem Falle
braucht sich also der Werker nicht um die Art des Fehlers zu kümmern.
In jedem Falle ist in dem Nacharbeitswerkzeug eine weitere Kontrollvor
richtung vorgesehen, die entsprechend der Kontrollvorrich
tung des Primärwerkzeugs aufgebaut sein kann, feststellt, ob das Produkt nach
Verlassen des Nacharbeitswerkzeugs in Ordnung ist oder nicht, und entsprechende
Kontrollsignale in den das Produkt begleitenden Speicher eingibt. Dieser demgemäß
das Produkt auch bei bzw. nach Verlassen der Fertigungseinrichtung begleitende
Speicher enthält daher zwangsläufig stets eine Aussage über die Qualität des in der
gesamten Fertigungseinrichtung (stets bestehend aus Primärwerkzeug und Nachar
beitswerkzeug) ausgeführten Montage- oder Bearbeitungsvorgangs. Irgendwelche Zu
fälligkeiten im Bereich der Nachbearbeitung bleiben also nicht unerkannt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung für
den Fall eines automatischen Schraubers als Primärwerkzeug erläutert.
Auf einer Fertigungsstraße 1 laufen auf Montagewagen 2 und 3 Werkstücke oder
Produkte 4 und 5, von denen sich eines im Bereich eines als Primärwerkzeug dienen
den automatischen Schraubers 6 und das andere im Bereich eines als Nacharbeits
werkzeug dienenden Schraubenschlüssels 7 befindet. Die gezeichnete Fertigungsein
richtung soll dazu dienen, in jedes Produkt 4 und 5 eine Schraube 8 bzw. 9 einzu
setzen und bis zum Erreichen eines vorgegebenen Anzugsdrehmoments anzuziehen.
Normalerweise übernimmt diese Aufgabe der von einer Schraubersteuerung 10 her
angesteuerte Schrauber 6, der mit seiner Aufnahme 11 den Kopf der Schraube 8
formschlüssig aufnimmt und der in seine Arbeitsstellung mittels eines Manipulators
12 bewegt wird.
Das Nacharbeitswerkzeug 7 dient zur Beseitigung von fehlerhaften Verschraubungen,
d. h. tritt dann nicht in Aktion, wenn der in der Fertigungseinrichtung vorzuneh
mende Schraubvorgang bereits vom Primärwerkzeug 6 ordnungsgemäß erledigt ist.
Damit nun mit Sicherheit ein etwa dort aufgetretener Fehler in der Verschraubung
festgestellt wird, enthält der Primärschrauber 6 eine bei 13 angedeutete Kontroll
vorrichtung, die nach Beendigung des Schraubvorgangs des Schraubers 6 feststellt,
ob der Schrauber eine Schraube eingeschraubt hat und ob die erforderliche Anzahl
von Schraubendrehungen und das vorgegebene Anzugsdrehmoment erreicht sind.
Entsprechende Signale 14 gelangen über die Schraubersteuerung 10 als Kontroll
signale 15 zu einem Sender 16 für Kontrolldaten 17, die in einem am Wagen 2 befestigten
Speicher 18 gespeichert werden und demgemäß das Produkt 4 auf seinem Weg zum
Nacharbeitsbereich, in dem sich im Augenblick das Produkt 5 befindet, begleiten.
Betrachtet man nun die Verhältnisse im Bereich des Nacharbeitswerkzeugs 7, so
findet sich dort ein Datenempfänger 19 für zuvor am Ort des Primärwerkzeugs ein
gespeicherte Kontrolldaten 20; ein an
dem Wagen 3 befestigter, dem Speicher 18 entsprechender Speicher ist mit 21 be
zeichnet. Die abgegriffenen Kontrolldaten 20 gelangen zu einem Steuergerät 22 des Nach
arbeitsschlüssels 7, das diesen so einrichtet, daß er, sobald er durch einen Werker 23
in Arbeitsposition gebracht ist, die erforderlichen Nacharbeitsvorgänge erledigt.
Wiederum ist eine Kontrollvorrichtung 24 vorgesehen, die die nach Erledigung der
Nacharbeit vorliegenden kennzeichnenden Daten der Verschraubung, also Drehmo
ment und Umdrehungszahl, als Kontrollsignale 25 einem Datensender 26 für Kon
trolldaten 27 zuführt, die - gegebenenfalls nach Löschung der am Sender 16
des Primärwerkzeugs eingespeisten Kontrolldaten - im Speicher 21 festgehalten werden.
Damit ist sicher
gestellt, daß nach Verlassen der beschriebenen Fertigungseinrichtung die am Werk
zeug gespeicherten Kontrolldaten eine objektive Auskunft darüber geben, ob der in
dieser Fertigungseinrichtung zu erledigende Fertigungsvorgang ein ordnungsgemäßes Ergebnis gelie
fert hat oder nicht.
Im Fall eines Schraubenschlüssels als Nacharbeitswerkzeug können vorprogrammier
bare Schlüssel nach Anpassung Einsatz finden, wie sie beispielsweise von der Firma
SPS-Unbrako auf den Markt gebracht werden.
Selbstverständlich können die Sender und Speicher auch zur Erzeugung weiterer,
die Produkte begleitender Daten, wie zur Identifizierung des Schraubers oder der
gleichen, dienen.
Claims (4)
1. Fertigungseinrichtung zur Ausführung zumindest eines Montage-
oder Bearbeitungsvorgangs an einem Produkt mit einem Primärwerk
zeug und einem diesem zugeordneten und in Fertigungsrichtung nachgeordneten Nach
arbeitswerkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß das Primärwerkzeug
(6) mit einer Kontrollvorrichtung (13) für den von ihm
ausgeführten Montage- oder Bearbeitungsvorgang ausgerüstet und
dem Produkt (4 bzw. 5) ein Speicher (18 bzw. 21) für die von der Kontrollvor
richtung (13) gelieferten Kontrolldaten (17) zugeordnet ist, daß
ferner am Ort des Nacharbeitswerkzeugs (7) ein die gespeicherten
Kontrolldaten (20) zur Entscheidung über einen Nacharbeitsvorgang
abgreifender Datenempfänger (19) vorgesehen
ist, und daß das Nacharbeitswerkzeug (7) mit einer weiteren
Kontrollvorrichtung (4) für den von ihm ausgeführten Nacharbeitsvorgang
ausgerüstet ist, deren Kontrolldaten
(27) ebenfalls dem Speicher (18 bzw. 21) zugeführt werden.
2. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nach
arbeitswerkzeug (7) mit einem an den Datenempfänger (19) angeschlossenen
Steuergerät (22) ausgerüstet ist, das das Nacharbeitswerkzeug (7) für den von
der Kontrollvorrichtung (13) am Primärwerkzeug (6) festgestellten erforder
lichen Nacharbeitsvorgang einrichtet.
3. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Speicher (18 bzw. 21) an einer Verfahreinrichtung (2) für das Produkt (4 bzw. 5) angeordnet ist.
4. Fertigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Primärwerkzeug (6) ein automatischer Schrau
ber und das Nacharbeitswerkzeug (7) ein manuell betätigbarer
Schraubenschlüssel ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833341294 DE3341294A1 (de) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Fertigungseinrichtung mit einem primaerwerkzeug und einem nacharbeitswerkzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833341294 DE3341294A1 (de) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Fertigungseinrichtung mit einem primaerwerkzeug und einem nacharbeitswerkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3341294A1 DE3341294A1 (de) | 1985-05-23 |
DE3341294C2 true DE3341294C2 (de) | 1992-08-06 |
Family
ID=6214378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833341294 Granted DE3341294A1 (de) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | Fertigungseinrichtung mit einem primaerwerkzeug und einem nacharbeitswerkzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3341294A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4113556C3 (de) * | 1990-04-26 | 2000-02-24 | Mazda Motor | Produktionseinrichtung zum Steuern von Produktionsvorgängen und Produktionssteuerverfahren für Produktionsvorgänge |
DE4103166A1 (de) * | 1990-07-09 | 1992-01-23 | Schulz Rudolf | Qualitaetskontroll-vorrichtung |
JP5741614B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2015-07-01 | 株式会社安川電機 | 製造システム |
CN104308516A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-28 | 福建省新威电子工业有限公司 | 自动锁螺丝机 |
CN105499953B (zh) * | 2016-01-12 | 2020-02-07 | 中国科学院自动化研究所 | 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配***及方法 |
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-
1983
- 1983-11-15 DE DE19833341294 patent/DE3341294A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3341294A1 (de) | 1985-05-23 |
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