DE3328426A1

DE3328426A1 - Arbeitswerkzeug fuer erdbwegungsgeraete

Info

Publication number: DE3328426A1
Application number: DE3328426A
Authority: DE
Inventors: Achim 8070 Ingolstadt Graul
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-06
Filing date: 1983-08-06
Publication date: 1985-02-21
Also published as: DE3468339D1; AU565964B2; FI87150B; IT1177930B; EP0153332B1; WO1985000762A1; FI87150C; AU3157884A; ZA846016B; FI851392A0; FI851392L; CA1237635A; IT8448624A0; US4715265A; JPS60501959A; EP0153332A1; JPH0630845B2

Description

--PA-TENTAN-WAET "

DiPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIUS 3 hannoveS 32 8 A 26

WOLFSTRASSE 24 · TELEFON (05 II) 83 45 30

27. Juli 1983 Dr. J/J

Meine Akte: 787

Achim Graul, Wittelsbacherstr. 42, 8o7o Ingolstadt

Arbeitswerkzeug für Erdbewegungsgeräte

Die Erfindung betrifft ein Arbeitswerkzeug für Erdbewegungsgeräte, wie Bagger, Rad- und Kettenlader, insbesondere einen Löffel mit einer mit Zähnen -versehenen Iiöffelschneide und einer den Zähnen eine vibrierende Bewegung aufzwingenden, aus Steuergerät, Hydraulikzylinder und -kolben bestehenden Impulshydraulik.

Durch die DE-OS 22 36 381 ist eine Greif- oder Ladeschaufel eines Erdbewegtangsgerätes bekannt geworden, welche an ihrem vorderen Rand beweglich gelagerte Zähne aufweist, an denen hydraulische Betätigungsmittel anliegen. Diese hydraulischen Betätigungsmittel sind vibrierend beaufschlagt. Diese Greif- oder Ladeschaufel eignet sich vornehmlich für das Arbeiten in lehmigen Böden.

Als Impulshydraulik kann h^ierbei eine aus der DE-OS 19 57 469 bekannt gewordenen Vorrichtung dienen,, Jiese besteht aus Hydraulikzylinder und -kolben, die an ein

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Steuergerät angeschlossen sind, welches im Inneren einen ständig rotierenden Steuerschieber aufweist, der in ständig wechselnder Folge einmal die Rücklaufleitung, das andere Mal die Druckleitung an den Hydraulikzylinder anschließt und dadurch eine Vibration des Kolbens im Hydraulikzylinder verursacht. !Durch eine Drehzahländerung des rotierenden Steuerkolbens im Steuergerät wird hierbei die Impulsfrequenz verändert, durch eine axiale "Verschiebung de3 Steuerkolbens kann hingegen die Form der Impulse verändert werden.

Durch die US-PS 35 5o 96o ist eine Greif- oder ladeschaufel bekannt gevforden, bei der ein Teil der Zähne an der Schaufelschneide entgegen der Kraft einer Feder beweglich angeordnet ist. Die Zähne sind an einer Kolbenstange angebracht, die an ihrem Ende einen in einem Zylinder entgegen der Kraft einer Feder beweglichen Kolben trägt. Dies Kolben ist mit Durchflußöffnungen für im Zylinder befindliches Hydrauliköl versehen. Diese Durchflußöffnungen sind durch Rückschlagventile verschließbar. Dieses bewirkt eine Dämpfung der Bewegung des Zahnes, weil das Hydrauliköl von einer Seite des Kolbens zur anderen nur durch die relativ engen Durchflußöffnungen hindurchfließen kann. Im Augenblick der Tätigkeit unterstützt somit das Hydrauliköl die Wirkung der Feder und vermindert ein zu schnelles Zurückvreichen des von der Kolbenstange getragenen Zahnes. Bei dieser Vorrichtung sind zwar die Zähne beweglich, aber nie mit Vibrationen beaufschlagt wie bei der DE-OS 22 36 381. Bei dieser hinwiederum werden die Zähne nicht longitudinal! sondern seitlich bewegt, so daß die Zähne ähnliche Bewegungen wie die einer Schere ausführen.

Eigene Versuche haben ergeben, daß man einen sehr hohen Aufwand benötigt, um auf jeden einzelnen Zahn einer Greif-

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oaer Ladeschaufel eine vibrierende longitudinale Bewegung auszuüben xind daß diese Einze!bewegungen der Zähne nicht au einem günstigen technischen Erfolg gemessen aia Gesamtaufwand führen.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile deB Standes der Technik zu Tenaeiden und ein robustes, mit relativ wenig Aufwand vibrierend arbeitendes Arbeitswerkzeug zu schaffen₉ das hinwiederum nur wenig Vibrationen auf den Träger des Arbeitswerkzeuges überträgt.

Die Erfindung besteht darin,, daß der unterhalb des Löffel3 in einem Doppelboden angeordnete Hydraulikzylinder unmittelbar an das Steuergerät stirnseitig angrenzt und in seiner Innenwand zwei Ringnuten aufweist, von denen die dem Steuergerät zugewandte in einen über das Steuergerät in die Rücklaufleitung führenden Kanal mündet und die dem Steuergerät abgewandte direkt in die Rücklaufleitung führt, daß die Umfangsfläehe des Hydraulikkolbens am Übergang in die freie Stirnseite kegelstumpfförmig gestaltet ist void, in einem mittleren Bereich des Kolbens eine Ringnut aufweist«, die durch einen Kanal mit der freien Stirnseite dos Kolbens verbunden ist, wobei.die Ringnut im Kolben mit der dem Steuergerät abgewandten Ringnut im Zylinder fluchtet, wenn der Kolben in seiner Endstellung befindlich ist, und daß der Kolben bzw. eine mit ihm fest verbundene Kolbenstange über ein sphärisches Gelenk mit einem U-förraig gestalteten Maul verbunden ist₃ dessen Schenkel mit ihren freien Enden am oberen Ende dea Löffels angel enkt sind, während das Verbindungsstück zwischen den "beiden Schenkeln auf der Vorderseite die Löffelschneide bildet und die Zähne trägt und mindestens ein sphärisches Gelenk trägt.

Dieses Arbeitswerkzeug zeichnet sich durch hoho Leistungsfähigkeit aus: Die Zähne und die Löffelschneide bilden ein

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gesondertes Bauteil, das Maul des Löffels, welches in Längs richtung der Sahne verlaufende Vibrationen ausführt. Hierdurch vermag dia Löffelschneide mit ihren Zähnen leicht in schwer baggerbaren Bodenklassen zu arbeiten. Bei chemise verfestigten Sanden und Kiesen, wie sie z.B. in Stein- und Braunkohlebergwerken vorkommen, in Koralle, Kreide, bankigem Kalkgestein sowie in heterogenen bsw. verwitterten Hartgesteinen reichen weit kleinere Bagger als üblich aus, wenn das erfindungsgemäße Arbeitswerkzeug zum Einsatz gebracht wird. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß nur wenig "Vibrationen auf den Löffelstiel übertragen werden - Die Gestaltung des Kolbens und des Hydraulikzylinders ist dabei so erfolgt, daß durch den kegelsiumpfförmigen Einfangs teil des Kolbens in Fachbarschaft der freien Stirnseite eine Dämpfung der Kolbenbewegung ersielt wird, wenn dieser mit hoher Geschwindigkeit in Richtung auf das Steuergerät bewegt wird, wie dieses immer dann vorkommt, wenn der Löffel seinen Arbeitseinsatz beginnt. Andererseits ist durc die Tfiafangsnut im Kolben, die mit der dem Steuergerät abgewandten Ringnut im Zylinder zusammenwirkt, eine Entlastung geschaffen, die immer dann i/irksam wird, wenn der Löffel am Ende seines Arbeitshubes vom Boden freikommt und auf die Löffelschneide mit ihren Zähnen nicht mehr der Widerstand des Erdbodens wirksam ist. - Das sphärische Gelenk vermag eine einwandfreie Übertragung aller Kräfte su ermöglichen, auch dann, wenn das Löffelmaul sich unter den auf ihn wirke den Kräften verkantet oder verschiebt.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung ist die Ausbildung der Hydraulikzylinder. Sie werden nur von einer Seite aus mit pulsierendem Hydrauliköl vom Impulsgenerator aus beaufschlagt. Die Rückstellung der Kolben erfolgt über die Reißkraft des Baggers, die auf das Schneidenteil einwirkt. Zum Impulsgenerator hin dient der Kolben gleichzeitig als hydraulischer Dämpfer dadurch, daß im Zylinder eine Ringnut

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angeordnet ist, die dies ermöglicht und über die der Ölriicklauf erfolgt. Der Kolben ist mit einer Bohrung im Zentrum versehen· Diese Bohrung ist über kleinere Bohrungen mit einer Ringnut auf dem Kolben verbunden. Wird der Kolben vom Hydraulilcöl infolge au geringer Widerstandskraft (W) der Schneide so weit ausgefahren^ daß sich diese Ringnut auf den Kolben mit einer 2. Ringnut im Zylinder deckt«, welche mit dem Hydraulikölrücklauf außerhalb des Impulsgenerators verbunden ist_? erfolgt eine automatische Hubbegrenzung des Kolbens, dadurch, daß das Hydrauliköl über die Sentrumsbohr&ag im Kolben und die Ringnute auf den Kolben und ira Zylinder direkt in den Rücklauf strömen · kann.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das sphärische Gelenk aus zwei Kugelgelenken besteht, deren ein« lagerschale am Hydraulikkolben land deren andere Lagerschale am Maul befestigt ist und deren Kugeln miteinander fest durch einen Stab verbunden sind«, Zx^eckmäßigerweise werden die beiden Kugeln und der Stab einstückig als ein einziges Bauteil hergestellt«, welches die äußere JPorm eines Knochens hat. Hierdurch ist eine besonders robuste Vorrichtung für die Übertragung der vibrierenden Kräfte von den Kolben in den Arbeitszylinder^, auf das Maul geschaffen. Auch wenn unter den Reißkräften und den Eindringwiderständen das Maul sich verkantet oder verschiebt,erfolgt immer noch eine einwandfreie Übertragung der Tibrationskräfte von dem Kolben auf das MaUl₉ andererseits nehmen die Verkantungen und Verschiebungen des Maules keinen Einfluß auf den Kolben, so daß dieser im Zylinder nicht durch besondere Arbeitsmittel stabilisiert werden muß.

Als besonders vorteilhaft hat as sich herausgestellt, wenn der Hydraulikzylinder mit seiner Stirnseite unmittelbar

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an das G-ehause des Steuergerätes angeflanscht ist. Dann werden die hydraulischen Impulse am besten auf den Kolben im Arbeitszylinder übertragen und es entsteht eine kurze gedrungene Baufona, die sich leicht iai Doppelboden des löffeis nntarbringen läßt· Andererseits wird hierdurch die Masse des löffeis erhöht, was von Vorteil ist, weil hierdurch bereits weniger Vibrationen auf den löffelstiel rückübertragen werden. Ein v/eiterer Vorteil besteht darin, daß die sum löffel führenden Hydraulikölleitungen nur mit gleichmäßigem Druck, nicht mit vibrierendem Druck beaufschlagt sind· Das hat auf die lebensdauer dieser Hydraulikölleitungen einen guten Einfluß.

Vorteilhaft ist es, wenn mehrere Hydraulikzylinder parallel zueinander unter dem löffelboden angeordnet sind und wenn ihnen zugetrrdnete Steuergeräte in einer Reihe hintereinander gleichaohsig angeordnet sind. Die Verwendung mehrerei Hydraulikzylinder erweist sich als räumlich sehr vorteilhaft, weil diese Hydraulikzylinder dann einen geringeren Durchmesser aufweisen können. Auch sind mehrere· kleine Hydraulikzylinder im allgemeinen billiger als ein großer Hydraulikzylinder. Auch ist die Kraftübertragung auf das Maul des löffela günstiger.

Um die Rückübertragung von Vibrationen auf den löffelstiel möglichst gering zu halten, ist es zweckmäßig, ^renn der lenker, mit dem die Bewegung des löffelsylinders auf den löffel übertragen wird,, in einem von einem Metall-Giasmi-Element umgebenen Gelenk gelagert ist.

Aber auch die Anordnung dieses lenkers vermag die auf den löffelstiel übertragenen Vibrationen zu vermindern: Besond« zweckmäßig ist es, wenn der lenker, mit dem die Bewegung des löffelzylinders auf den löffel übertragen wird, in der Grundstellung des löffeis zu Arbeitsbeginn im wesentlichen

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parallel zum Löffelstiel steht.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Äusführungsbeispie les näher erläutert» Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Tieflöffel,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Hydraulikzylinder mit dem in ihm angeordneten Kolben.

An dem Löffelstiel 1 ist das Löffelgefäß 2 mittels des Gelenkes 22 angebracht. Tor dem Löffelgefäß 2 1st das U-förmig gestaltete Maul 3 angeordnet, welches zwei seitliche Schenkel 23 aufweist, die an ihren oberen freien Enden in den Gelenken 4 am Löffelgefäß 2 angelenkt sind. Yerbunden sind die beiden Schenkel 23 an ihrer Unterseite durch ein Ysrbindtangsstück 24₉ welches die Löffelschneide 25 bildet und die Zähne 26 trägt·

Der Boden des Löffelgefäßes 2 besteht aus zwei Blechen 27, 28, bildet also einen Doppelboden. In diesem Doppelboden sind Hydraulikzylinder 21 und Steuergeräte 29 untergebracht. Die Kraftübertragung von dem im HySraulikzylindei 21 beweglich angeordneten Hydraulikkolben 18 auf den Yerbindungsschenkel 24 des Löffelmaules 3 erfolgt über zwei Kugelgelenke_s deren Kugeln durch einen Stab zu einem Bauteil 3o miteinander verbunden sind.

Dar Löffel i3t nicht nur mit dem Lager 22 gelagert, sondern weiter mit dem Lager 5 über den Lenker 6 und den Kniehebel 31. An diesem greift in der Linie 19 der Löffelzylinder mit der Kraft P₀ an. Das Lager 5 ist in einem Metallgummielement gelagert, da hier Reaktionskräfte R, ausgehend von den erfolgten Vibrationen angreifen. Hier über dieses

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-/1O-lager 5 werden einerseits rom Löffelzylinder ausgeübte

Kräfte P - und Reaktionskräfte R gleich zeitig übertragen, s

Als besonders Torteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn der lenker 6 in der Grundstellung des löffelgefäßes 2, also derjenigen Stellung, die das Löffelgefäß 2 zu Beginn eines Arbeitsvorganges einnimmt,-o-im wesentlichen parallel zum löffelstiel 1 verläuft.

Nach Fig. 1 ist das Tieflöffelgefäß 2 am löffelstiel 1 des Baggers gelagert. Durch das Ausfahren des in der linie 19 angreifenden löffelzylinders mit der Kraft P wird die Schneide 25 des Tieflöffels im Baggerbetrieb gegen anstehenden Boden gedrückt. Der Boden setzt der Schneide die Widerstandskraft W entgegen. Diese Widerstandskraft wird einerseits durch die vom löffelzylinder ausgeübte Kraft, andererseits aber auch durch Vibrationen des Löffelmaules überwunden.

Diese Vibrationen werden in dem Hydraulikaggregat erzeugt, welches aus dem Steuerschieber 29» dem Hydraulikzylinder und dem Kolben 18 besteht. Wie aus Pig. 2 ersichtlich ist, ist der Hydraulikzylinder 21 direkt seitlich am Gehäuse des Steuergerätes 29 angebracht. Über den Kanal 9 besteht eine direkte Verbindung zwischen dem Gehäuse des Steuergerätes 29 und dem Innenraum des Hydraulikzylinders 21. Im Inneren dea Steuergerätes 29 dreht eich, angetrieben durch äußere Kräfte, ein Steuerkolben 7, durch den abwechselnd der Kanal 9 einerseits an die Druckleitung, andererseits an die Rücklaufleitung angekoppelt wird· So gelangt in ständiger Folge Drucköl in den Innenraum des Zylinders^! vor die Stirnseite 32 des Kolbens 18, anschließend, wenn

das Steuergerät 29 den Kanal 9^vmit der Rücklaufleitung verbindet, findet eine Druckentlastung statt. Somit übt das Hydrauliköl in ständiger Eolge Stöße mit der Kraft P_n auf die Stirnseite 32 des Kolbens 18 aus, zwischen denen jeweils eine Impulspause ist, in der das Drucköl die

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Möglichkeit hat, in die Rücklaufleitung zu entweichen und in der auch von den Widerständen W ausgeübte Rückkräfte RH die Möglichkeit haben, Drucköl aus dem Raum oberhalb der Stirnseite 32 herauszutreiben, bis der nächste hydraulische Stoß P, durch den Kanal 9 in den Raum vor der Stirnseite 32 eingelassen wird. Hierdurch entsteht eine ständigr Vibration des Kolbens 18.

Hören nun die Widerstandskräfte W aus irgend einem Grunde auf, auf den Kolben 18 zu wirken, sei es daß der Widerstand des Gesteins oder Bodens gebrochen ist, sei es daß der Löffel so weit angehoben ist, daß er nicht mehr mit dem Erdboden in Berührung ist, verschiebt sich der Kolben 18 unter dem Einfluß des durch den Kanal 9 einströmenden Drucköles. Das erfolgt so lange, bis die Ringnut 11 ,im Kolben 18 mit der Ringnut 12 im Zylinder 21 fluchtet. Dann kann nämlich das Drucköl von der Stirnseite 32 des Kolbens 18 durch eine zentrale Bohrung 15 und an diese angeschlossene iWvbohrungen 16 in die Ringnut 11 frei strömen und von hier in die mit der Ringnut 11 fluchtende Ringnut 12 v^eiterströmen und von dort durch den Kanal 13 unmittelbar in die Rücklaufleitung T strömen. Etwa noch vorhandene weitere Kräfte auf" den Kolben 18 lassen sich leicht durch einen nicht gezeichneten Anschlag, der abgefedert sein kann, auffangen, .

Greift nun das Maul 3 des Löffels am Erdreich an, so wird der Kolben 18 in Richtung auf das Steuergerät 29 verschöbe Dieses kann unter Umständen sehr schnell und stoßartig erfolgen. Damit hier keine Beschädigungen auftreten. , ist das Ende der Umfangsfläche des Kolbens 18 unmittelbar vor der Stirnfläche 32 in Form eines Segelstumpfes 33 geformt, Diese kegelstumpfförmige Fläche 33 v/irkt mit der Kante der Ringnuflo nach Art eines hydraulischen Dämpfers zu-

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sannaen. Das in die Ringnut Io gelangende Drucköl kann über den Kanal 8 in das Steuergerät 29 und über den Steuerkolben 7 in die Rücklauf leitung T entweichen, wenn die im Steuerkolben 7 vorgesehene Öffnung 34 dieses zuläßt.

Im Maul 3 des Löffels ist die Verbindungstraverse 24 mit der Schneide 25 mit Lagern 35 für die Aufnahme der Kugel 14 versehen. Ein oberes Abdeckblech 36 und ein unteres Abdeekblech. 37 gewährleisten einen einwandfreien Übergang des von der Sehneide 25 abgehobenen Materiales in das Innere des Löffels 2.

Unterhalb des Löffelbodens 28 ist das die Dynamisierung durch Vibrationen auslösende Hydraulikaggregat 29, 21, 18 installiert. Es ist am Bodenblech 28 befestigt, stützt sich nach hinten gegen ein Widerlager 17 und ist vorn mit dem Maul 3 verbunden. Das Maul 3 wird im Baggerbetriebe der einwirkenden Widerstandskraft W infolge elastischem Verhaltens des Materials auszuweichen versuchen, wodurch Zwangskräfte auf die !!"ührungskolbenstaage 2o ausgeübt werden können. Zur Vermeidung ist daher ein spezielles Sphärolager vorgesehen, welches mit einer Druckstange 3o mit zwei Kugelkopf en 14 versehen ist. Diese sind einmal in der Kolbenstange 2o und einmalVim Maul 3 gelagert.

Das Hydraulikaggregat besteht aus dem Impulsgenerator 29 mit Drehateuerkolben 7 mit nicht dargestelltem Antriebsmoto: Hydraulikzylinder 21 und StickstoffSpeicher. Das pulsierend· Hydrauliköl strömt durch den Ausgang A des Impulsgenerators direkt in den Hydraulikzylinder 21 .und übt Stöße der Kraft P_H auf den Kolben 18 aus. Der Kolben 18 bewegt sich nach vorn in Richtung der Schneide 25 und bei Fehlen von Widerstandskräften gibt er den 1. Ringkanal Io frei.

Vorlauf- und Rücklauft as chen des Impulsgenerators sind ver-

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setzt angeordnet ₉ WLä swar so₅ daß In dem Augenblick der Überdeclnang der Vorlauftasche mit A der Rücklauf B geschloss ist. Dadurch v/ird die gesamt© vom Grundgerät aus zur Verfügu stehende hydraulische leistung auf den Kolben 18 übertragen. Durch Drehung des Kolbens 7 des Impulsgenerators schließt sich Ausgang A und die Rücklauftasche gibt Rücklauf B freie Dev Kolben 18 wird über die ReiSkraft und die Widerstandskraft W nach hinten sum Impulsgenerator hin gedrückte, wobei das Öl über B sraa Sank fließt. Beim Erreichen der Ringnutkante Io zraa Impulsgenerator hin wirkt der Kolben automatisc als hydraulischer Dämpfer« Ist die Widerstandskraft W kleine als Pg₅ könnte der Kolben 18 nach vorn aus dem Zylinder 21 ausfahren. Zur Vermeidung dessen ist eine hydraulische Kubbegrensung vorgesehen in- der Poraa, daß der Kolben 18 mit einer Senterbohrung 15 versehen ist, die über Bohrungen 16 mit einer Ringnut 11 auf dem Kolben verbunden ist· Erreicht die Ringnut 11 eine zweite im Hydraulikzylinder 21 angeordnete Ringnut 12, gelangt das Öl über Bohrung 13 direkt in die Tankrücklanfleitung und verhindert somit einen weiteren Vorschub des Kolbens 18*

Der Vibrationsantrieb füijdas Arbeitswerkzeug nach dieser Erfindung, der sich dadurch auszeichnet, daß in seiner Innen wand zwei Ringnuten Io, 12 vorgesehen sind, von denen die eine Ringnut Io in einen über das Steuergerät 29 in die Rücl? laufleitung T führenden Kanal 8 mündet und die andere Ringnut 12 direkt in die Rücklaufleitung 13 führt und daß die Umfangsfläche des Hydraulikkolbens 18 am Übergang in die freie Stirnseite 32 kegelstumpfförmig gestaltet ist und in einem mittleren Bereich des Kolbens 18 eine Ringnut 11 aufwe die durch Kanäle 15, 16 mit der freien Stirnseite 32 des Kolbens 18 verbunden ist, vrobei die Ringnut 11 im Kolben 18 mit der Ringnut 12 im Hydraulikzylinder 21 fluchtet, wenn der Kolben 18 in seiner Endstellung befindlich ist, hat nie? nur für Löffelbagger Bedeutung, sondern für alle möglichen

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Arbeitswerkzeuge insbesondere für Erdbewegungsgeräte, z.B. für die Planierschilde von Planierraupen und G-radern, für Aufreißzähne von Planierraupen und Baggern, von Schneiden von Scrapern, für Schare von Kabel- und Drainagepflügen u.a. mehr. Denn hier überall besteht die Möglichkeit, zur Dynanuisierung der Arbeitsgeräte durch Vibrieren der Arbeitsgeräte einseitig mit Drucköl beaufschlagte Hydraulikzylinder-Kolbeneinheiten einzusetzen, für deren Arbeiten diese Ausbildung des Kolbens und des Zylinders eine besondere Bedeutung hat, weil hierdurch sichergestellt wird, daß bei der Kolbenbewegung in der einen Richtung die Vibration und der Vorschub aufhören, sobald die Ringnut im Kolben sich mit derjenigen Ringnut im Zylinder deckt, durch die das in die Ringnut im Kolben einströmende Drucköl drucklos in die Rücklaufleitung laufen kann, während die andere Ringnut bei der Bewegung des Kolbens in der entgegengesetzten Richtung mit dem konischen Teil 53 des Kolbens zu einer Bewegungsdämpfung für den Kolben zusammenwirkt.

Aber auch die unmittelbare Anordnung des Steuergerätes vor äei Stirnseite des Zylinders 21 .hat allgemeine Bedeutung für alle die genannten Arbeitswerkzeuge.

Daß das sphärische Gelenk 14 in aus zwei Kugelgelenken 14 besteht, deren eine Lagerschale am Hydraulikkolben und deren andere Lagerschale am zu vibrierenden Arbeitswerkzeug befesti, Ist und deren Kugeln miteinander fest durch einen knochenförmigen Stab verbunden sind, ist auch von allgemeiner Bedeutung Diese Ausführungsform kann überall dort eingesetzt werden, wo Arbeitswerkzeuge oder ihre .Teile zu vibrieraa sind.

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Claims

Ansprüche

Arbeitswerkzeug für Erdbewegungsgeräte, \tfie Bagger, Rad- und Kettenlader,insbesondere Löffel mit einer mit Zähnen versehenen Löffelschneide und einer den Zähnen eine vibrierende Bewegung aufzwingenden, aus Steuergerät, Hydraulikzylinder und Kolben bestehenden Impulshydraulik, dadurch gekennzeichnet,

daß der unterhalb des Löffels (2) im Doppelboden (27, 28) angeordnete Hydraulikzylinder (21) unmittelbar an das Steuergerät (29) stirnseitig angrenzt und in seiner Innenwand zwei Ringnuten (lo, 12) aufweist, von denen die dem Steuergerät (29) zugewandte Ringnut (lo) in einen über das Steuergerät (29) in die Rücklaufleitung (T) führenden Kanal (8) mündet und die dem Steuergerät (29) abgewandte Ringnut (12) direkt in die Rücklaufleitung (13) führt;,

daß die TJmfangsflache des Hydraulikkolbens 08) am Übergang in die freie Stirnseite (32) kegelstumpfförmig gestaltet ist und in einem mittleren Bereich des Kolbens (18) eine Ringnut (ll) aufweist,- die durch Kanäle (15, 16) mit der freien Stirnseite (32) des Kolbens (18) verbunden ist, wobei die Ringnut (ll) im Kolben (18) mit der dem Steuergerät (29) abgewandten Ringnut (12) im Hydraulikzylinder (21) fluchtet, wenn der Kolben (l8) in seiner Endstellung befindlich ist,

und daß der Kolben (18) bzw. eine mit ihm fest verbundene Kolbenstange über ein sphärisches Gelenk (14) mit einem U-förmig gestalteten Maul (3) des Löffels verbunden ist, dessen Schenkel (23) mit ihren freien Enden am oberen Ende des Löffels (2) angelenkt sind, während das Verbindungsstück (24) zwischen den beiden Schenkeln (23) auf der Vorderseite die Löffelschneide (25) bildet und die Zähne (26) trägt und mindestens ein sphärisches Gelenk (14) trägt.

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2. Arbeitswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das sphärische Gelenk (14) aus zwei Kugelgelenken (14) besteht, der eine Lagerschale am Hydraulikkolben QS) und deren andere Lagerschale (35) am Maul (3) befestigt ist und deren Kugeln (14) miteinander fest durch einen Stab (3o) verbunden sind.
3. Arbeitswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (2l) mit seiner Stirnseite unmittelbar an das Gehäuse des Steuergerätes (29) angeflanscht ist.
4. Arbeitswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Hydraulikzylinder (21) parallel zueinander unter dem Eöffelboden (27) angeordnet sind und daß ihnen zugeordnete Steuergeräte (29) in. einer Reihe hintereinander gleichachsig angeordnet sind, wobei alle Steuerkolben (7) auf der gleichen Welle angeordnet sind.
5. Arbeitswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (6),mit dem die Bewegung des Löffelzylinders auf den Löffel (2) übertragen wird, in einem "von einem Metall-Gummi-Element umgebenen Gelenk (5) gelagert ist.
6. Arbeitswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (6), mit dem die Bewegung des Löffelzylinders auf den Löffel (2) übertragen wird, in der Grundstellung des Löffels (2) zu Arbeitsbeginn im wesentlichen parallel zum Löffelstiel (l) steht.

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