DE3328292A1 - Arbeitszylinder mit bremseinrichtung - Google Patents
Arbeitszylinder mit bremseinrichtungInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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Description
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 3328292
Arbeitszylinder mit Bremseinrichtung'
Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitszylinder mit einer Bremseinrichtung, vorzugsweise zum Anhalten, Feststellen und
Positionieren von fluidgetriebenen Antrieben,, die am Kraftübertragungsglied,
beispielsweise einem Band, Zapfen oder dergl. oder in der Kraftabnahme angeordnet ist.
Ein solcher Arbeitszylinder mit Bremseinrichtung ist aus der DE, OS 2945133 bekannt. Dabei umfaßt die Bremseinrichtung mit
mindestens einem Bremsbelag das Zylinderrohr des Arbeitszylinders
konzentrisch und ist in die Kraftabnahme integriert.
Für bestimmte Anwendungsfälle, beispielsweise wenn die Aussenkontur
des Zylinderrohres keine Rohrform aufweist oder aus sonstigen Spezialprofilen besteht, bzw. aus anderen Gründen
nicht als Bremsfläche genutzt werden kann/ beispielsweise weil ein solches Spezialprofil gleichzeitig zum Führen der Kraftabnähme
dient, oder wenn zusätzlich Schaltvorgänge auszulösen sind, muß für die Anordnung der Bremse eine andere Lösung gefunden
werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitszylinder
mit einer Bremseinrichtung zu besitzen, die universell einsetzbar ist und ein Angreifen der Bremselemente nicht auf die
Oberfläche des ArbeitsZylinders beschränkt»
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Bremseinrichtung
mit der Kraftabnahme gekoppelt ist und sich zumindest mit einem Bremsbelag an einem parallel zum Arbeitszylinder verlaufenden
Profil abstützt.
Vorteilhafterweise ist das Profil als Bremsfläche ausgebildet.
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Vorteilhafterweise stützt sich der Bremsbelag auf einem Bauteil der Maschine oder dergl. ab, in die der Arbeitszylinder
eingebaut ist.
Eine Ausführungsvariante sieht vor, daß die Bremseinrichtung mit der Kraftabnahme des Arbeitszylinders über eine Halterung
verbunden ist.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Arbeitzylinders, Fig. 2 einen Schnitt durch die Bremseinrichtung und
Fig. 3 einen Schnitt durch eine Ausführungsvariante der Fig. 2
Fig. 4 eine Ausführungsvariante der Fig. 1
Der in den Abbildungen dargestellte Arbeitszylinder besteht im wesentlichen aus einem Zylinderrohr 1 mit seinen beiden
Zylinderköpfen 2 und 3. Das Kraftübertragungsglied 4, beispielsweise eine Kraftbrücke, ist innen im Zylinderrohr 1
mit einem nicht dargestellten, durch Druckkraft hin- und her bewegbaren Kolben verbunden.
Am Zylinderrohr 1 läuft außen eine Kraftabnahme 5, die ihrerseits über eine Halterung 6 die eigentliche Bremseinrichtung
7 trägt. Anstelle einer Halterung 6 kann die Bremseinrichtung 7 auch Teil der Kraftabnahme 5 sein.
Die Bremseinrichtung 7 wirkt auf ein Profil ein, das an beiden Zylinderköpfen 2 und 3 befestigt ist. Diese Bremseinrichtung kann
entweder als bei Druckbeaufschlagung wirksame Bremse 7a (Fig.
2) oder als bei Druckabbau wirksame Bremse 7b (Fig. 3) ausgebildet sein.
Die Bremseinrichtung 7a, die aus Fig. 2 hervorgeht, besitzt ein
7 ρ 1
Gehäuse 9, das beispielsweise aus zwei Teilen besteht, die mittels Schrauben 10 und Muttern 11 zusammengehalten sind.
Im Inneren des Gehäuses 9 befindet sich ein fluidbetätigter Balg 12, der bei Druckbeaufschlagung über eine Distanzplatte
13 auf den Bremsbelag 14a einwirkt und diesen gegen das Profil 8 presst, wodurch dieses auch gegen den Bremsbelag 14b
gepresst wird,folglich eine wirksame Abbremsung der Kraftabnahme 5 eintritt. Somit sind beispielsweise genaue Positionierungen
der Kraftabnahme bei Druckaufbau im Balg 12 möglich.
Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsvariante der Bremseinrichtung 7b, die, im Gegensatz zu der in Fig. 2 dargestellten,
bei Druckabbau, bzw. Druckausfall im fluidbetätigten Balg
in ihre Wirkstellung geht. Zwischen dem oberen 9a und unteren Teil 9b des Gehäuses 9 ist bei dieser Ausführungsvariante
eine Zwischenplatte 15 eingefügt, während zwischen den Muttern 11 und dem oberen Gehäuseteil 9a Tellerfedern 16. eingesetzt
sind. Eine Distanzplatte 17 mit mindestens zwei Zapfen 18a
und 18b ist zwischen dem Balg 12 und der Zwischenplatte 15
eingesetzt, die sich mit den Zapfen 18a und 18 am unteren Gehäuseteil
9b abstützt.
Solange der fluidbetätigte Balg 12 unter Druck steht, wird
das obere Gehäuseteil 9a gegen den Druck der Tellerfedern 16 angehoben, wodurch die Bremsbeläge 14a und 14b entlastet
sind, da die Distanzplatte 17, worauf sich der Balg abstützt, mit ihren Zapfen 18a und 18b gegen das untere Gehäuseteil 9b
gedrückt und somit auf Distanz gehalten wird. Die Bremsbeläge 14a und 14b werden dagegen bei Druckausfall bzw. Druckabbau
im Balg 12 wirksam gegen das zwischen ihnen befindliehe Profil 8 gedrückt, indem die Tellerfedern 16 das obere
Gehäuseteil 9a gegen die Zwischenplatte 15 und über diese den
18816
Bremsbelag 14 gegen das Profil 8 drücken. Das Profil 8 dient
dabei zwischen den beiden Bremsbelägen 14a und 14b als Brems-• fläche; denn der Bremsbelag 14b befindet sich auf der Innenseite
des unteren Gehäuseteiles 9. Die Zwischenplatte 15 ist
■ · an den Stellen der Zapfen 18a und 18b mit Aussparungen versehen, sodaß sie sich nach unten auf den Bremsbelag 14a zubewegen
kann, bzw. bei Druckaufbau im Balg 12 die Distanzplatte 17 sich am Boden des unteren Gehäuses 9b abstützen kann und
somit die Bremsbeläge 14a und 14b entlastet.
Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsvariante der Fig. 1
zeigt einen Arbeitszylinder 1, dessen Kraftabnahme 5 ebenfalls
mit einer Bremseinrichtung 7 ausgerüstet ist, die jedoch mit einem Profil 19 zusammenarbeitet, das beispielsweise
• Bestandteil einer Maschine, Vorrichtung oder dergleichen ist, in die der Arbeitszylinder eingebaut ist.
Durch die mit der Erfindung vorgeschlagene Anordnung der Bremseinrichtung an Fluidzylindern können auch solche Anwendungsfälle
beherrscht werden, die z.B. eine Nutzung der Zylinderoberfläche als Bremsfläche nicht zulassen, oder, wenn
seitliche Momente von der Kraftabnahme aufgenommen werden müßen.
Claims (6)
- R.
Wd/Kc18816 ;γ ο:;;;ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart .1PATENTANSPRÜCHE(1.!Arbeitszylinder mit einer Bremseinrichtung, vorzugsweise zum Anhalten, Feststellen und Positionieren von fluidgetrieben Antrieben, die am Kraftübertragungsglied, beispielsweise einem Band, Zapfen oder dergl. oder in der Kraftabnahme angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (7)mit der Kraftabnahme (5) gekoppelt ist und sich mit mindestens einem Bremsbelag (14) an einem parallel zum Arbeitszylinder verlaufenden Profil (8) abstützt. - 2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (8) als Bremsfläche ausgebildet ist.
- 3. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Bremsbeläge (14a, 14b) sich auf einem Bauteil(19)der Maschine oder dergl., in die der Arbeitszylinder (1) eingebaut ist, abstützt bzw. abstützen.
- 4. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (7) mit der Kraftabnahme (5) des Arbeitszylinders über eine Halterung (6) verbunden ist.
- 5. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (7) für ein Ansprechen bei Druckaufbau und Druckabbau im Bremssystem einrichtbar ist.
- 6. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 und einen der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (8) an beiden Zylinköpfen befestigt ist.
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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