JPH04134931U - ブレーキユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸方向両端のエンドプレートと、これらのエ
ンドプレート間を往復動する移動子を有する流体圧シリ
ンダに使用するブレーキユニットを提供する。 【構成】 ブレーキユニット１の固定子４，４とブレー
キ装置５を、ロッドレスシリンダ２のエンドプレート２
５，２５と移動子２６にそれぞれ取付け、固定子４，４
間のブレーキ板６を、ロッドレスシリンダ２の軸方向に
配設する。ブレーキ装置５のブレーキ解除ポート２１か
ら圧縮空気を供給すると、ブレーキシュー１３ａ，１３
ｂがブレーキ板６を挟圧して、ブレーキ装置５と移動子
２６が停止する。 【効果】 ブレーキ装置のない流体圧シリンダに取付け
ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軸方向両端のエンドプレートと、これらのエンドプレート間を往復 動する移動子とを有する流体圧シリンダに使用するブレーキユニットに関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

本考案の考案者らは、先に、ピストンと移動子を機械的手段で連結したロッド レスシリンダにブレーキ装置を組込んだ、ブレーキ装置付きロッドレスシリンダ を、特願平３−５０５０８号において提案した。 しかしながら、この既提案のブレーキ装置付きロッドレスシリンダは、ブレー キ装置がロッドレスシリンダに組込まれているために、ブレーキ装置のない既設 のロッドレスシリンダやスライドシリンダ等に取付けることができない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、軸方向両端のエンドプレートと、これらの エンドプレート間を往復動する移動子とを有する流体圧シリンダに使用するブレ ーキユニットを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案のブレーキユニットは、軸方向両端のエンド プレートと、これらのエンドプレート間を往復動する移動子とを有する流体圧シ リンダに使用するブレーキユニットであって、上記ブレーキユニットが、上記エ ンドプレートに取付ける固定子と、両端がこれらの固定子に固定され流体圧シリ ンダの軸方向に配設するブレーキ板と、上記移動子に取付けるブレーキ装置とを 備え、上記ブレーキ装置が、上記ブレーキ板を挟圧するブレーキシューと、圧力 流体の供給または排出によりブレーキシューを作動させる作動部とを備えている ことを特徴としている。

【０００５】

【作用】

上記ブレーキユニットは、固定子を流体圧シリンダのエンドブロックに取付け てブレーキ板を流体圧シリンダの軸方向に配設し、ブレーキ装置を移動子に取付 けることにより使用される。

【０００６】 ブレーキ装置の作動部に圧力流体を供給または排出すると、ブレーキシューが ブレーキ板を挟圧するので、ブレーキ装置と移動子がストロークの任意の位置で 停止し、作動部の圧力流体を排出または供給すると、ブレーキシューによるブレ ーキ板の挟圧が解除されて、ブレーキ装置と移動子が移動可能となる。

【０００７】

【実施例】

図１ないし図４は本考案の第１実施例を示し、このブレーキユニット１は、図 ３及び図４に示すようにピストンと移動子を機械的手段で連結したロッドレスシ リンダ２に取付けることができ、固定子４，４と、ブレーキ装置５と、両端が固 定子４，４に固定され中間部分がブレーキ装置５を通るブレーキ板６とを備えて いる（図２参照）。

【０００８】 上記ブレーキ装置５は、ボディ８、カバー９及びこれらの間を室１１ａと１１ ｂとに区画するダイアフラム１０を備え、ボディ８のブレーキ室１２に間隔を置 いて配設したブレーキシュー１３ａと１３ｂは、ブレーキシュー１３ａが、復帰 ばね１５，１５によってカバー側に付勢されたブレーキホルダ１６に、ブレーキ シュー１３ｂがブレーキ室１２の底壁に取付けられ、これらのブレーキシュー１ ３ａ，１３ｂと上記ブレーキ板６は、それぞれ僅かの隙間を有している（図１左 半分参照）。また、上記室１１ａは、内部に皿ばねで構成したブレーキばね１７ ，１７を有するとともに、呼吸ポート１８によって外部に連通し、一端がダイア フラム１０に当接するロッド１９は、室１１ｂを密に貫通した先端が上記ブレー キホルダ１６に当接し、室１１ｂは通路２０によってブレーキ解除ポート２１に 連通している。

【０００９】 一方、上記ロッドレスシリンダは、シリンダチューブ２４と、その両端のエン ドプレート２５，２５と、シリンダチューブ２４内を往復動するピストン（図示 省略）と、該ピストンに機械的手段で連結されシリンダチューブ２４に沿って往 復動する移動子２６を備えている。

【００１０】 上記ブレーキユニット１は、固定子４，４をエンドプレート２５，２５に、ブ レーキ装置５を移動子２６に、それぞれ取付ねじ２２，・・によって取付けて使 用され、ブレーキ板６は、シリンダチューブ２４に沿って配設される（図３及び 図４参照）。 したがって、ブレーキ装置のない既設のロッドレスシリンダに取付けることが できる。

【００１１】 ブレーキユニット１をロッドレスシリンダ２に取付けた状態において、ブレー キ解除ポート２１から室１１ｂに圧縮空気を供給すると、ダイアフラム１０がブ レーキばね１７，１７の付勢力に抗して図１において上方に変位し、ブレーキ板 ６とブレーキシュー１３ａ，１３ｂの間に隙間ができるので（図１左半分参照） 、ブレーキ装置５と移動子２６が移動可能になる。 室１１ｂの圧縮空気を排出すると、ダイアフラム１０とロッド１９が、ブレー キばね１７，１７の付勢力により図１において下方に変位し、ブレーキシュー１ ３ａがブレーキ板６を僅かに撓ませて、ブレーキシュー１３ｂとの間でブレーキ 板６を挟圧するので（図１右半分参照）、ブレーキ装置５と移動子２６がストロ ークの任意の位置に停止する。

【００１２】 上記ブレーキ装置５は、シリンダチューブ２４の両側面を挟圧して制動するも のと異なり、シリンダチューブ２４の幅方向の寸法を変化させる恐れがないので 、ロッドレスシリンダ２を小形で軽量のものにすることができる。 また、ブレーキばね１７，１７を皿ばねとし、かつダイアフラム１０によって 作動させるので、ブレーキ装置５を薄形にすることができる。しかしながら、ブ レーキばねをコイルばねとし、ダイアフラムに代えてピストンを使用することも できる。 さらに、呼吸ポートに代えて加圧ポートとし、室１１ａの空気圧の作用力とブ レーキばね１７，１７の付勢力との和によってダイアフラム１０を変位させ、或 いはブレーキばねを省略して、室１１ａの空気圧の作用力のみによってダイアフ ラム１０を変位させてもよい。

【００１３】 図５は本考案の第２実施例を示し、このブレーキユニット１は、ピストンと移 動子を磁力により一体的に移動させる磁石連結形のロッドレスシリンダ３０に取 付けることができ、固定子４，４がロッドレスシリンダ３０のエンドプレート３ １，３１に、ブレーキ装置５がシリンダチューブ３２に沿って往復動する移動子 ３３に、それぞれ取付けられる。

【００１４】 図６は本考案の第３実施例を示し、このブレーキユニット１は、両端のエンド プレート３６，３６と、これらを連結するロッド３７に沿って往復動する移動子 ３８を備えたスライドシリンダ３５に取付けることができ、固定子４，４が上記 エンドプレート３６，３６に、ブレーキ装置５が移動子３８に、それぞれ取付け られる。 上記第２及び第３実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、 詳細な説明は省略する。

【００１５】

【考案の効果】

本考案のブレーキユニットは、両端のエンドプレートとこれらのエンドプレー ト間を往復動する移動子を有する流体圧シリンダに取付けることができるので、 ブレーキ装置のないロッドレスシリンダやスライドシリンダに、ブレーキ装置を 付設することができる。 また、シリンダチューブ等を両側から挟圧して制動するブレーキと異なり、流 体圧シリンダに制動のための大きな力が作用しないので、小形で軽量な流体圧シ リンダにも取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ装置の縦断面図である。

【図２】ブレーキユニットの正面図である。

【図３】第１実施例の平面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】第２実施例の平面図である。

【図６】第３実施例の正面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキユニット ２，３０ ロッドレスシリンダ ４ 固定子 ５ ブレーキ装置 ６ ブレーキ板 １３ａ，１３ｂ ブレーキシュー ２５，３１，３６ エンドプレート ２６，３３，３８ 移動子 ３５ スライドシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 上 昭 夫 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向両端のエンドプレートと、これら
   のエンドプレート間を往復動する移動子とを有する流体
   圧シリンダに使用するブレーキユニットであって、上記
   ブレーキユニットが、上記エンドプレートに取付ける固
   定子と、両端がこれらの固定子に固定され流体圧シリン
   ダの軸方向に配設するブレーキ板と、上記移動子に取付
   けるブレーキ装置とを備え、上記ブレーキ装置が、上記
   ブレーキ板を挟圧するブレーキシューと、圧力流体の供
   給または排出によりブレーキシューを作動させる作動部
   とを備えている、ことを特徴とするブレーキユニット。