DE3327831A1 - Elektrisch getriebener, doppel-knickgelenk-hof- und stallschlepper - Google Patents

Description

• Beschreibung Titel: Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper.
• Gattung des Anmeldungsgegenstandes: Die Erfindung betrifft einen elektrisch getriebenen Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stalischlepper, der durch seine Doppel-Knickgelenkaufhängung in der Mitte des Schleppers ein hohes Maß an Wendigkeit besitzt und andererseits durch den elektrischen Antrieb abgasfrei und leise arbeitet. Insbesondere für Landwirte, die in geschlossenen, engen Stallungen arbeiten und im allgemeinen geeignet für Betriebe, die auf engem Raum abgasfreie Verladearbeiten durchführen müssen.
• Angaben zur Gattung: Die Aufgabe dieses elektrisch getriebenen Doppel-l<nickgelenk-Hof- und Stallschleppers ist die erhöhte Kippsicherheit durch die Doppelgelenkaufhängung. Die Kippsicherheit wird durch die aufwendige Bauart in Figur 6 perfektioniert. Der Aufbar des Hinterwagens A2 stütztsich über den mit ihm verbundenen Ausgleichsrahmen E2, auf die Ausgleichsachse D2 drehbar, Zwischen Haupttragrahmen I1 und Ausgleichsrahmen E2 sind jeweils links und rechts zwei hydraulische Ausgleichszylinder C2 angebracht und drehbar gelagert, Die Funktion der hydraulischen Ausgleichszylinder C2 wird ausgelöst, indem bei einer horizontalen Veränderung der Schlepperlage durch Bodenunebenheiten oder durch Fahrt in einer konstanten Schräglage, die Schwimmer in dem Kontaktgeber F2 den Kontakt auslösen und an das Relais H2 elektrisch weitergeben, das seinerseits über mechanische Druckarme zum Steuergerät G2 ein Ventil auslöst und den Oeldruck zum Ausgleichszylinder freigibt und den Aufbau Hinterwagen A2 unabhängig von der Schräglage der Achse Y1 immer in senkrechter Stellung hält und so ein Kippen des Hinterwagens verhindert. Die niedrige Anordnung des Gerateaufnanmerahmeranmens R bistet einen guten Überblick der vorderen Arbeitsgeräte. Die Ladeschaufel A wird beim Heben und Senken,ausgeführt durch die Steuerhebel T und U parallel gefuihrt. Durch die Geräteaufnahmeplatte B in Verbindung mit Schnellverschluß bestehend aus Ausrückbolzen C, Druckfeder mit Druckplatte fl, unterer Verschlußhaken F, besteht die Möglichkeit außer der Ladeschaufel A weitere Arbeitsgeräte aufzunehmen.
• Beschreibung Titel: Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper Angaben zur Gattung: Die Energiequelle ist eine Panzerplatten-Antriebsbatterie, je nach Bedarf wählbar von 24 Volt und 300 Ah bis 24 Volt und 800 Ah - Ampere-Std. Die Batterie gibt die Energie an zwei 24 Volt Gleichstrom-Elektromotore W und 31 ab, denen jeweils eine Hydraulikpumpe Q1 und R1 angeflenscht ist.
• Beide Elektromotore werden bei Inbetriebnahms über einen Hauptschalter zugleich eingeschaltet und so versorgt jeder einzelne Motor jeweils den Vorder- und Hinterwagen mit elektro-hydraulischer Energie. Beim Durchdrücken des Fußschalters Y wird über das Steuergerät S von den Pumpen Q1 und R1 Oel zum Oelmotor Q und Ll gedrückt und treibt die Planetengetriebe P und M1, Die Pumpe ol versorgt die Hydraulikzylinder M und K. Die Pumpe bedient das hydraulische Ausgleichsystem, siehe Figur 6. Um im Bedarfsfall das Angebot variabler zu gestalten, wird im Vorderwagen ein hydrostatisches Getriebe T1 mit Antriebsachse 0, angetrieben vom Oelmotor U1, eingebaut, Unterhalb des angeflanschten Oelmotors Ul führt der Antrieb aus dem Getriebe über eine Gelenkwelle W1, versehen mit zwei Kreuzgelenksn X1, zum Differenzialgetriebe V1 mit Antriebsachse Yl. Die Hydraulik-Oelversorgung beider Hydraulikpumpen Q1 und R1 erfolgt aus dem großvolumigen Oeltank K1. Die Lenkung geschieht über ein Lenkrad mit Lenkstange, gekoppelt mit einem hydraulischen Steuergerät V, welches bei Lenktätigkeit über Schläuche oelhydraulischen Druck auf den im Knickbereich angebrachten Lenkzylinder weitergibt und somit lenkunterstützende Hilfe bietet, Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vielzahl der Hofschlepper zu standardisieren und umweltfreundlich und sicher zu fahren.
• Beschreibung Titel: Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper Lösung: Diese wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß dieser Hof-und Stalischlepper in den schmalmöglichsten Ausmaßen (ca. 80 cm breit und ca, 300 cm lang) gebaut wird. Durch den elektro-hydraulischen Antrieb wird abgasfrei und leise gefahren. Durch die Doppelknicklenkung und das hydraulische Ausgleichsystem sind die Kippgefahrprobleme weitgehend gelöst (siehe Figur 6).
• Namentliche Bezeichnuno der wesentlichen Bestandteile des elektrisch getriebenen Doppel-Knickgelenkhofschlepper: Fig. 1-7 A: Ladeschaufel B: Geräteaufnahmeplatte C: Ausrückbolzen D: druckfeder mi t Druckplatte F: oberer Verschlußhaken F: unterer Verschlufihaken G: Hubarm H: unterer Kipparm T: obrer Kipparm J: Kippgelenkarmhalter K: Kippzylinder L: Haupttrgrahmen-vorne M: Hubzylinder M: vorderes Antriebsrad fl: vordere Antriebsachse P: Getriebe Q: Oelmotor R: Werkzeug-Aufnahmerahmen S: Hydraulisches Steuergerät T: Hubzylinder-Steuerhebel U: Kippzylinder-Steuerhebel V: Hydraulisches Steuergerät mit Lenkung W: Gleichstrom-Motor-vorne X: Halteband für Gleichstrom-Motor Y: Fußschalter für Vorwärts und Rückwärtsfahrt Z: Fuß-Feststellbremse Namentliche Bezeichnung der wesentlichen Bestandteile des elektrisch getriebenen Doppel-Knickgelenkhofschlepper: A1: Fahrersitz Fig. 1-7 81: vorderer Aufnahmeblock C1: hinterer Aufnahmeblock 01: Blockbolzen E1: Knickgelenk-Bolzen F1: Hydraulischer-Lenkzylinder G1: Hauptbremszylinder H1: Knickgelenk-Rahmen II: Haupttragrahmen-Hinterwagen 31: Gleichstrom-Motor-hinten K1: Hydraulik-Oeltank Li: Hydraulik-Oelmotor 1: Getriebe N1: hinteres Antriebsred 01: Aufnahmeraum für Panzerplatten-Antriebsbatterie P1: Deckel-Klappscharnier Di: angeflanschte Hydraulikpumpe vorne R1: angeflanschte Hydraulikpumpe hinten S1: Radbremsen hinten T1: Hydrostatisches Getriebe U1: Hydraulik-Motor vorns V1: Getriebe hinten W1: Gelenkwelle X1: Kreuzgelenke Y1: hintere Antriebsachse Zl: Radbremsen vorne Namentliche Bezeichnung der wesentlichen Bestandteile des elektrisch getriebenen, Doppel-Knickgelenk-Hof-und Stallschleppers: Fig. 1-7 A2: Aufbau Hinterwagen, mit Aufnahmeraum für Panzerplatten-Antriebsbatterie 01, Hydraulikoeltank 81, Gleichstrom-Elektro-Motor 31, Hydrauliknelpumpe L1, B2: mittlerer U Tragrahmen C7: hydraulischer Ausgleichzylinder O2: Ausgleich-Achse F2: Ausgleich-Rahmen F2: Kontaktgeber G2: Steuergerät H2: Relais I2: Hauptrahmen-Gelenkaufhängung

Claims (12)

1. P a t e n t a n s p r ü c h e Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 1. zwei Knickgelenke, bestehend aus Knickgelenkbolzen E1, der drehbar gelagert ist im vorderen Aufnahmeblock B1 und im hinteren Aufnahmeblock C1 und durch einen senkrecht stehenden Bolzen, der im Knickgelenkrahmen H1 verankert ist, Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 2. einen im Hinterwagen angeordneten Aufnahmeraum 01 für eine Panzerplatten-Antriebsbatterie mit auswechselbaren Modulen.
2. Der Battsrie-Aufnahmeraum 01 ist nach oben durch das Deckel-Klappscharnier P1 zu öffnen, Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 3, einen in der Mitte des Hinterwagens angeordneten großvolumigen Hydraulik-Oeltank K1.
3. Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 4. einen im vorderen Bereich des Hinterwagens installier-ten Gleichstrom-Elektro-Motor 31, an dem eine Hydraulikpumpe R1 angeflanscht ist.
4. Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 5, im Vorder- und Hinterwagen angebrachten Getriebe P und M1 mit Antriebsachsen 0 und Y1, wo jeweils an einem Getriebe ein Hydraulik-Motor Q und L1 angeflanscht ist.
5. Patentansprüche Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 6, Antriebsräder N und N1 mit Bereifung 7,50 x 15 AS Elektrisch getriebener Doppel-Kniekgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 7. im Vorderwagen am Werkzeug-Aufnahmerahmen R durch das Halteband X befestigten Gleichstrom-Elektro-Motor W, an dem eine Hydraulikpumpe Q1 angeflanscht ist.
6. Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 6.
7. Ladeschaufel A, versehen mit vier nach oben drehbar gelagerten Verschlußhaken E.
8. Elektrisch getriebener Doppel-Kniekgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 9, durch zwei Hubarme G, drehbar befestigt am Werkzeugaufnahmerahmen R und drehbar befestigt an der Beräteaufnahmeplatte 3, Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 10.
9. Geräteaufnahmeplatte 8, versehen mit den vier unteren Verschluß haken F, Ausrückbolzen C und Druckfeder mit Druckplatte D.
10. Patentansprüche Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 11. an der Geräteaufnahmeplatte 8 drehbar gelagert angebrachten unteren Kipparm H, drehbar verbunden mit dem oberen Kipparm I, der ist wiederum drehbar gelagert im Kippgelenkarmhalter 3 und drehbar gelagert am Kippzylinder K befestigt.
11. Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch
12. 12. Hydraulische Lenkung mit Steuergerät V, in Verbindung mit lenkunterstützendem hydraulischen Lenkzylinder Fl.

    Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stall-Schlepper, gekennzeichnet durch 13, Fußschalter für stufenlose Vor- und Rückwärtsfahrt Y.

    Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 14, kombinierte Fuß- und Feststellbremse Z und auf dem Vorderwagen befestigten, gefederten Fahrersitz und zwei vom Fahrersitz gut erreichbare Hydraulik-Steuerhebel für den Hubzylinder T und den Kippzylinder U, Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 15, hydrostatisches Getriebe Tl, angetrieben von dem angeflanschten Hydraulik-Motor U1, treibt die mit zwei Kreuzgelenken X1 versehende Gelenkwelle W1. Die Gelenkwelle W1 treibt das Differenzialgetriebe mit der Hinterachse an.

    Patentansprüche Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 16, Aufbau Hinterwagen A2 mit Aufnahmeraum für Panzerplatten-Antriebsbatterie 01, Hydraulik-Oeltank K1, Gleichstrom-Elektro-Motor 31, angeflanschter Hydraulikpumpe L1.

    Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 17. vier Stück hydraulische Ausgleichzylinder C2, jeweilig gelagert am Haupttragrahmen I1 und am Ausgleichsrahmen E2.

    Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 18, Ausgleichsrahmen E2, verschweißt mit dem Aufbau Hinterwagen A2, liegt in der Mitte drehbar auf der Ausgleich-Achse 02, diese ist verschweißt mit dem mittleren U Tragrahmen 82.

    Elektrisch getriebener Doppel-Knickgelenk-Hof- und Stallschlepper, gekennzeichnet durch 19, Kontaktgeber F2, Steuergerät G2, Hauptrahmen-Gelenkaufhängung I2,