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Wasserfahrzeug und Unterwasserfahrzeug mit eigenem
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Antrieb Bisher gab es verschiedenste Wasserfahrzeuge, die auf oder
unter dem Wasser getragen werden und die Skier oder Klappen bzw. Flügel umfassen,
die Flächen haben, die sie auf der Wasserfldche tragen; Beispiele hierfür sind Wasserflugzeuge,
Amphibienfahrzeuge, Barkassen, Tretboote und dergleichen. Keines von diesen weist
jedoch als charakteristisch einen Mechanismus auf, der ihre Stabilitätszustande
einstellt und der gestattet, die Geschwindixeit zu erhöhen und das Fahrzeug je nach
Anforderungen zu steuern.
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Andererseits gibt es bisher kein Unterwasserboot mit einfacher Konstruktion,
das durch eine Einstelleinrichtung beim Stabilitätsmechanismus ein Fahrzeug werden
kann, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten auf dem Wasser angetrieben werden
kann, und das be der Bewegung mittels
irgendeines Antriebsverfahrens
verschiedene Bedienungseigenschaften hat.
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Die Mehrzahl dieser Fahrzeuge weist hochentwickelte Konstruktionen
auf und ist daher äußerst teuer.
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Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein autonornes Fahrzeug
zu schaffen, das sich auf dem Wasser oder unter dem Wasser mit einem einstellbaren
Mechanismus für verschiedene Stabilitätszustände bewegen kann.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden
Teil von Anspruch 1 gelöst.
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Das erfindungsgemäße Fahrzeug besteht hierbei aus einer Kabine, die
gegenüber Wasser hermetisch bzw. dicht sein kann und die in der Lage ist, ein bzw.
mehrere Personen bzw. Ausrüstungen für Überwachung, Inspektion oder Forschwung aufzunehmen.
Diese Kabine wird mindestens dllrctl ein Paar von Schwimmkörpern getragen, deren
Volumen va -riabel ist und die vergrößerte Hohlkörper umfassen können, und deren
Längsachse im wesentlichen parallel zur Längsachse der Kabine verläuft. Die Kabine
wird auf den Schwimmkörpern mittels einer Reihe von Stangenvorrichtungen getragen,
die sich um deren Längsachse drehen können und die damit die Lage der Schwimmkörper
verändern, wobei beidseitig der gleiche Winkel zwischen den Ebenen, die die Längsachse
der Schwimmkörper mit der Längsachse der Kabine verbinden, und der Ebene, die durch
die Längs- und Quer- bzw. Transversalsymmetrieachse der Kabine geht, vorausgesetzt
ist.
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Die Möglichkeit der Drehung der Schwimmkörper um die Längsachse der
Kabine mittels irgendeines Typs eines elektrischen, mechanischen oder hydraulischen
Mechanismus
erlaubt ein Anheben bzw. Absenken der Kabine bezüglich
der Wasseroberfläche, wodurch ein Mechanismus für verschiedene Stabilitätszustände
gebildet ist, der eine Änderung der Geschwindigkeit und der Bedienungseigenschaften
des Fahrzeugs zuläßt, die an dessen Anforderungen angepaßt sind.
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Der einstellbare bzw. regulierbare Stangenaufbau, der mit der Kabine
verbunden ist, kann jegliche- einfache, mehrteilige bzw. verbundmäßige, winkelige
oder bogenförmige Gestaltung haben.
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Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann sich mittels den Schwimmkörpern
auf dem Wasser bewegen oder in dieses eintauchen, wobei die Schwimmkörper im letzteren
Fall Ballastkörper sind, die mit Ventilen und/oder Behältern mit komprimierter Luft
versehen sind, die ein Aufsteigen oder Absenken des Fahrzeugs in Abhängigkeit der
gewünschten Tiefe bzw. Höhe erlauben,und die durch eine mechanische oder hydraulische
Einrichtung ein variierbares Volumen aufweisen. Im Fall der Unterwasserverwendung
ist die Kabine hermetisch und widerstandsfähig gegen den gewünsch-;en Druck, wobei
das Atmen der Besatzung mittels eines Beatmungssystems mit regeneriertem Luftkreislauf
ermöglicht ist.
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Das Fahrzeug kann mittels jeglichern Rückstoßantriebsystem und,wie
z.B. in einem der Ausführungsbeispiele, mittelc eines Schraubenpropellers durch
Luft- bzw. Wasserverwirbelung angetrieben werden, der sich mit hoher Drehzahl zur
Bewegung unter Wasser und mit niedriger Drehzahl zur Bewegung iiber Wasser dreht.
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Der Schraubenpropeller kann entweder durch einen batteriebetriebenen
elektrischen Motor, durch eine Brennkraft-
maschine oder durch eine
Kombination aus beiden oder durch jegliches ähnliche Verfahren angetrieben werden.
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Die Form des Fahrzeugs kann entsprechend den Anforderungen unterschiedlich
sein; es sind jedoch hauptsächlich aerodynamische und aquadynamische Formen vorzuziehen,
die den Widerstand gegenüber dem Fluid auf ein Minimum reduzieren.
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Ebenso hängen die Abmessungen von verwendeten Werkstoffe-l von den
Anforderungen und Verwendungszwecken des Fahrzeugs ab. In Betracht zu ziehen sind
hierbei Minimumvariationen für Gewicht, Strömungswiderstand.und Widerstandsfähigkeit
gegenüber Druck ebenso wie mechanische Maßnahmen für Korrosion oder dergleichen.
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Manche Ausführungsbeispiele weisen Einrichtungen wie z.B.
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Dämpfer, Steuerungs-, Uberwachungsausrustungen, Radar Echolot oder
dergleichen auf, je nach Verwendungszwecken des Fahrzeugs, die äußerst vielseitig
sind, wie z.B. die Verwendung als Arbeitsgerät oder zum Fischen, für Forschung oder
Unterhaltung.
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Aufgrund des Mechanismus für verschiedene Stabilitätszustände wird
beim erfindungsgemäßen Fahrzeug vorteilhaft eine hohe Geschwindigkeit erreicht,
ebenso wie die Möglichkeit, auf einen Strand ohne Steine zu gleiten.
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Der Bewegungswirkungsgrad auf dem Wasse-r ist größer als derjenige
bei Schnellbooten, wenn man die aufgewendete Leistung in Betracht zieht.
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In Anbetracht der Fähigkeit, als Unterwasserfahrzeug verwendet zu
werden, liegen seine besonderen Merkmale aufgrund seiner Konstruktion in der sehr
einfachen Herstellung eines autonomen Fahrzeugs.
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Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden aufgrund der Ausführungsbeispiele
ers chtlich, die nachstehend anhand schematischer Zeichnungen ausführlich erklärt
sind. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines X findungsgemäßen Ausführungsbeispiels
des autonomen Wasserfahrzeugs mit einem einstellbaren Mechanismus für verschiedene
Stabilitätszustände, wobei die gestrichelten Linien das Ausführungsbeispiel von
Schwimmkörpern mit veränderbarem Volumen darstellen, Fig. 2 eine Frontansicht des
Wasserfahrzeugs gemäß Fig.
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1, Fig. 3 eine Vorderansicht des Fahrzeugs gemäß den Fig.
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1 und 2 in verschiedenen Positionen auf und unter der Wasserfläche
in Abhängigkeit der Einstellung des Mechanismus für verschiedene Stabilitätszustände
und des Volumens sowie der Lage der Schwimmkörper bezüglich der Kabine, und Fig.
4 eine Fig. 3 ähnliche Darstellung, die verschiedene Ausführungsbeispiele für den
Stangenaufbau des Mechanismus für verschiedene Stabilitätszustände zeigt, dessen
Gestaltung einfach, gegliedert bzw. gelenkig, winkelig, bogenförmig oder dergleichen
ist.
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Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
autonomen Wasserfahrzeugs 11, das eine Kabine 12 umfaßt, die ein bzw. mehrere Personen
aufnehmen kann, die hermetisch gegenüber Wasser sein kann und die zumindest von
einem Paar einer Stangeneinrichtung 13 ge-
tragen wird, die mit
mindestens einem Paar von Schwimmkörpern 14 verbunden ist, die mittels einer hydraulischen
oder mechanischen Einrichtung ein variables Volumen aufweisen können und die bezüglich
der Längsachse der Kabine 12 parallel und mit Abstand verlaufen; die Schwimmkörper
halten beidseitig jeweils einen gleichen Winkel 15 zwischen der Ebene, die die Längsachse
der Schwimmkörper 14 und diejenige der Kabine 12 verbindet, und der vertikalen Ebene
ein, die' einen Mechanismus für verschiedene Stabilitätszustände enthält, der einen
Antrieb des Fahrzeugs mit verschiedenen Geschwindigkeit zuläßt, wie z.B.
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in Fig. 3 dargestellt ist; die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 11 nimmt
entsprechend dem Betrag zu, um den der Mechanismus für verschiedene Stabilitätszustände
die Kabine 12 bezüglich der Wasseroberfläche 16 anhebt. Eine maximale Stabilität
steht in Beziehung mit einer minimalen Geschwindigkeit.
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Das Fahrzeug 11 kann eine Nase 17, einen Motor 18 und einen Schraubenpropeller
19 umfassen.
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Fig. 4 zeigt verschiedene Ausführungsbeispiele der Stangeneinrichtung,
die einen einfachen, gegliederten bzw.
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gelenkigen, winkeligen oder bogenförmigen oder jeden anderen Aufbau,
je nach Erfordernjs, aufweisen kann.
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Die Erfindung wurde zwar anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels
erläutert, es ist jedoch offensichtlich, daß vielfach mögliche Abänderungen in Form
und Einzelheiten im Hahmen der Erfindung liegen.
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Offenbart ist ein Fahrzeug bzw. Wasserfahrzeug, das zur Aufnahme einer
oder mehrerer Personen eine Kabine umfaßt, die gegen Wasser dicht sein kann und
durch mindestens ein Paar einer Stangeneinrichtung getragen wird, die mit
mindestens
einem Paar von parallelen Schwimmkörpern verbunden ist, die bezüglich der Längachse
der Kabine Abstand halten; die Schwimmkörper können mittels der Stangeneinrichtung
um die Achse der Kabine gedreht werden, wobei beidseitig ständig der gleiche Winkel
zwischen der Ebene, die die Längsachse der Schwir ö.rper mit der Längsachse der
Kabine verbindet, und der Ebene, die durch die Transversal- bzw. Quer- und Längsachse
der Kabine geht, eingehalten ist; hierdurch ist ein Mechanismus für verschiedene
Stabilitätszustände gebildet, der eine Änderung in Geschwindigkeit und Bedienung
des Fahrzeugs zuläßt, wenn dieses durch irgendeine Antriebseinrichtung angetrieben
ist, indem es an die Wasseiuerfijche angenähert oder von dieser abgehoben wird.
Das Fahrzeug kann mittels eines Mechanismus, der auf die Schwimmkörper wirkt, vollständig
in das Wasser eintauchen.