DE3316537A1 - Gripper, in particular for screen cleaners - Google Patents
Gripper, in particular for screen cleanersInfo
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Abstract
Description
Dje Erfindung betrifft einen Greifer, insbes. für Rechenreinigungsmaschinen, bei denen der Greifer an einer oberhalb des Rechens angeordneten Tragvorrichtung aufgehängt ist, sowie eine Vorrichtung zum Reinigen der Rechen bei Entwässerungsanlagen in der Landwirtschaft bei Abwässeranlagen für Gemeinden, bei Industrieabwässern oder dergl . mit einem derartigen Greifer.The invention relates to a gripper, especially for trash rack cleaning machines, in which the gripper is suspended from a support device arranged above the rake, as well as a Device for cleaning the rake in drainage systems in agriculture with sewage systems for municipalities Industrial wastewater or the like. with such a gripper.
Es ist bekannt, bei Rechenreinigungsanlagen zum Abharken oder Abnehmen des an den Rechenstäben angeschwemmten Gutes von den Stäben in unterschiedlicher Weise ausgebildete-Greifer zu verwenden, die an Seilen aufgehängt sind und zum Abreinigen der Stäbe in die Schwemmstoffe abgesenkt werden.It is known in rake cleaning systems to rake off or remove the goods washed ashore on the rake bars To use rods in different ways trained-grippers, which are suspended from ropes and lowered into the silt to clean the rods.
Es hat sich nun gezeigt, daß bei sehr starker Strömung im Gewässer die an den Seilen frei hängenden Greifer mit erheblichen Kräften gegen die Rechenstäbe gepreßt werden und darum bei der Reinigung nicht tief genug in das am Rechen festgeklemmte Schwemmgut eingeführt werden können, da sie durch die Reibung« kräfte der gleitenden Reibung der Greiferteile auf den Rechen-It has now been shown that with very strong currents in the water the grippers hanging freely on the ropes are pressed against the slide bars with considerable forces and therefore during cleaning, they cannot be introduced deep enough into the debris that is clamped on the rake, because the friction « forces of the sliding friction of the gripper parts on the rake
i stäben in der freien Absenkbewegung stark behindert werden. )i rods are severely hindered in the free lowering movement. )
Das Eindringen wird noch weiter dadurch erschwert, daß bei den bekannten Greiferausführungen die Greiferzinken auch bei ganz zwischen die Rechenstäbe eingeführten Zinkenspitzen, erhebliche Teile der Zinken noch vor den Rechenstäben bleiben. In der jPenetration is made even more difficult by the fact that in the known gripper designs, the gripper tines are also completely Tine tips inserted between the slide bars, considerable parts of the tines still remain in front of the slide bars. In the j
Praxis beträgt das Verhältnis der Länge des ganz zwischen die Stäbe eingeführten Zinkenteiles zu dem vor den Stäben verbleibenden Zinkenteiles etwa 1 : 1, so daß also bei festem Schwemm-Practice, the ratio of the length of the completely inserted between the rods tine portion to the remaining front of the rods tine portion is about 1: 1, so that in firm Schw e mm-
gutaufbau vor den Rechenstäben häufig die Zinken nur bis zur Hälfte in das Schwemmgut abgesenkt werden können. Damit wird die Rechenreinigung, durch die Notwendigkeit den Greifer immer erneut ansetzen zu müssen, da eine durchgehende Reinigung auf einer Bahn bis zum Rechengrund nicht möglich ist, sehr mühevoll und vor allem zeitaufwendig.well structure in front of the slide bars often the tines only up to Half can be lowered into the floating debris. With this, the rake cleaning, by the necessity of the grapple, is always Having to start again, since a continuous cleaning on a track down to the rake is not possible, very laborious and, above all, time-consuming.
Durch die vorliegende Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden; durch besondere Ausgestaltung des Greifers, insbesondere durch Verringerung der Reibungskräfte an den Rechenstäben, durch Verringerung des Strömungswiderstandes des Greifers und Verbesserung der Eindringtiefe der Greiferzinken in die Schwemmstoffe die geschilderten Nachteile zu vermeiden.The object is to be achieved by the present invention; due to the special design of the gripper, in particular by reducing the frictional forces on the rake bars Reduction of the flow resistance of the gripper and improvement of the depth of penetration of the gripper tines into the floating debris to avoid the disadvantages described.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Greifer der eingangs genannten Art vorgeschlagen, an dem als Schwemmstoffgabel mit an den Gabelstielen fest angebrachten Zinken, sowie einem an den Gabelstielen schwenkbar angeordneten Fangkorb ausgebildeten Greifer, an der dem Rechen zugewandten Seite auf den Rechenstäben laufende Führungswalzen oder -rollen drehbar zu lagern. Die Führungswalzen oder -rollen können dabei im Bereich des oberen und unteren Endes der Gabelstiele angebracht sein, wobei dann die untere Führungswalze gleich auf der oder den Schwenkachsen des Fangkorbes gelagert sein kann.To solve this problem, it is proposed in a gripper of the type mentioned, on which as a fork with floating debris tines firmly attached to the fork handles, as well as a gripper pivotably arranged on the fork handles, on the side facing the rake on the rake bars running guide rollers or rollers rotatably towards to store. The guide rollers or rollers can be in the area of the upper and lower end of the fork stems be attached, the lower guide roller then the same on the or the Can be mounted pivot axes of the grass catcher.
Es kann aber auch die obere Führungswalze oder -rolle im Bereich des oberen Endes der Gabelstiele angeordnet sein und dieHowever, the upper guide roller or roller can also be arranged in the area of the upper end of the fork handles and the
untere Führungswalze oder -rolle am Fangkorb exzentrisch zu der oder den Schwenkachsen des Fangkorbes gelagert sein. Zweckmäßig sollen bei ganz geöffnetem Fangkorb die Drehachsen der Führungswalzen und die Schwenkachsen des Fangkorbes auf einer Linie liegen, wobei die Schwenkachsen des Fangkorbes zwischen den Drehachsen der Führungsrollen liegen. Dadurch werden die Greiferzinken beim Schließen des Greifers aus den RechenlUckenlower guide roller or roller on the grass catcher eccentrically closed be mounted on the pivot axis or axes of the grass catcher. The axes of rotation of the Guide rollers and the pivot axes of the collecting basket on one Line lie, with the pivot axes of the collecting basket between the axes of rotation of the guide rollers. This will make the Gripper tines when closing the gripper from the rake gaps
/Endherausgehoben, so daß die Querverbindungen des Fangkorbes bei/ Lifted out so that the cross connections of the grass catcher at
der Aufwärtsfahrt des Greifers nicht auf den Stäben reiben können. cannot rub on the bars when the gripper travels upwards.
Um das Gewicht des Greifers zu vergrößern und damit seine Eindringtiefe in die Schwemmstoffe, sollen die Führungswalzen vorteilhaft als Massivwalzen ausgeführt sein.To increase the weight of the gripper and thus its depth of penetration into the floating debris, the guide rollers should be advantageously designed as solid rollers.
Zur Verringerung des Strömungswiderstandes des Greifers sollen die Fangkorbzinken als Flachstäbe ausgebildet sein, die durch Abstands- und Stabilisierungsbolzen miteinander verbunden sind.To reduce the flow resistance of the grab the basket prongs be designed as flat rods, the connected to each other by spacer and stabilizing bolts are.
Damit die Greiferzinken besonders gut in das im wesentlichen vor den Rechenstäben sich anhäufende Schwemmgut eingeführt werden können, sollen die Greiferzinken gegenüber der Ronebene der Führungswalzen oder -rollen an der Vorderseite der Rechenstäbe vorkragend und beim Rein-igungsbetrieb in ihrer wesentlichen Längenerstreckung voll zwischen die Rechenstäbe greifend ausgebildet sein. *So that the gripper tines are particularly good in that essentially In front of the rake bars accumulating floating debris can be introduced, the gripper tines should be opposite the Ron level of the guide rollers or rollers protruding on the front of the slide bars and in their cleaning operation substantial length extension be designed to fully engage between the rake bars. *
Eine Vorrichtung zum Reinigen der Rechen bei Entwässerungsanlagen in der Landwirtschaft, bei Abwässeranlagen flir Gemeinden, bei Industrieabwässern oder dergl. mit einem derartigen Greifer kann in der Weise ausgebildet sein, daß an einem mit Füßen am Untergrund gehaltenen Querriegel Ständer befestigt sind, an denen Arme schwenkbar gelagert sind, an deren freien Enden der Greifer mittels Seilen aufgehängt ist. Es hat sich als ' zweckmäßig erwiesen, die Arme in besonderen, auf einem zwischen^Ständern angeordneten Schwenkrohr gelagerten Taschen zu befestigen, an denen Hebelarme für die Anbringung von Schwenkzylindern vorgesehen sind. Am freien Ende der Schwenkarme soll eine Tragvorrichtung für eine Seiltrommel für die Greiferseile, sowie für eine Schlauchtrommel für den Hydraulikschlauch für den Hydraulikzylinder für den Fangkorb angeordnet sein.A device for cleaning the rake in drainage systems in agriculture, in sewage systems for municipalities, in industrial sewage or the like. With such a gripper can be designed in such a way that stands are attached to a crossbar held with feet on the ground, on which arms pivot are stored, at the free ends of which the gripper is suspended by means of ropes. It has proven useful as' to fix the arms in particular, arranged on a Zvi rule ^ uprights swivel tube supported bags, in which lever arms are provided for the attachment of the pivot cylinders. At the free end of the swivel arms , a support device for a cable drum for the grab ropes and for a hose drum for the hydraulic hose for the hydraulic cylinder for the collecting basket should be arranged.
Zur besseren Führung des Greifers bei der Auf- und Abwärtsfahrt sollen an den Fußteilen Leitrollen für die Greifer vorgesehen sein.For better guidance of the gripper when moving up and down, guide rollers for the grippers should be provided on the foot parts be.
An Hand-der Zeichnungen, auf denenOn the basis of the drawings on which
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Greifer mit geschlossenem Fangkorb mit auf.der Schwenkachse des Fangkorbes gelagerter Führungswalze,Fig. 1 shows a gripper according to the invention with a closed Collecting basket with a guide roller mounted on the pivot axis of the collecting basket,
Fig. 2 einen anderen Greifer mit geöffnetem Fangkorb mit exzentrisch zur Schwenkachse des Fangkorbes gelagerter Führungswal ze,Fig. 2 shows another gripper with an open collecting basket with eccentric guide roller mounted on the pivot axis of the collecting basket,
Fig. 3 den gleichen Greifer wie Fig. 2 bei geschlossenem Fangkorb, * Fig. 3 shows the same gripper as Fig. 2 with the collecting basket closed, *
Fig. 4 eine Rechenreinigungsvorrichtung mit dem Greifer nach4 shows a rake cleaning device with the gripper according to
der Erfindung in Vorderansicht, Fig. 5 diese Rechenreinigungsvorrichtung in Seitenansicht beiof the invention in front view, FIG. 5 shows this rake cleaning device in side view
verschiedenen Greiferstellungen und Fig. 6 die gleiche Reinigungsvorrichtung in Reparatur- und Wartungsstel1ungdifferent gripper positions and Fig. 6 shows the same cleaning device in repair and Maintenance service
zeigen, soll die Erfindung noch näher erläutert werden. Wie-^die Figuren 1 bis 3 erkennen lassen, soll der Greifer mittels Seilen 22 an einer nicht dargestellten Tragvorrichtung aufgehängt sein. Die Seile greifen dabei an den Gabelstielen 10 an, an denen ein Zinkenträger 21 mit Zinken 11 befestigt ist. Auf Achsen 19 ist der Fangkorb 12 mit den Stäben 15 und den Abstands- und Stabilisierungsbolzen 16 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkbewegung durch hydraulische Betätigungszylinder 24 bewirkt wird, die einmal an den Gabelstielen 10 und zum anderen an Hebeln 20 am Fangkorb gelagert sind. In Fig. 1 ist der Fangkorb 12 in der Schließstellung dargestellt wobei die Drehachse 18 der unteren Führungswalze 14 mit der Schwenkachse 19 des Fangkorbes 12 zusammenfällt.show, the invention will be explained in more detail. As shown in FIGS. 1 to 3, the gripper should by means of ropes 22 on a support device, not shown be hung up. The ropes grip the fork handles 10, to which a tine carrier 21 with tines 11 is attached is. The collecting basket 12 with the rods 15 and the spacing and stabilizing bolts 16 can be pivoted on axes 19 stored, the pivoting movement by hydraulic actuating cylinders 24 is effected, which are mounted once on the fork handles 10 and on the other hand on levers 20 on the collecting basket. In Fig. 1, the collecting basket 12 is shown in the closed position wherein the axis of rotation 18 of the lower guide roller 14 with the Pivot axis 19 of the collecting basket 12 coincides.
Man erkennt, daß dabei beim Schließen die untere Führungswalze 14 von den Rechenstäben 25 abhebt. Beim Hochziehen des Greifers reiben dabei die Querverbindungen, also die Abstands- und Stabilisierungsbolzen 16 auf den Rechenstäben, was sich schädlich [It can be seen that the lower guide roller 14 lifts off the rack bars 25 when it is closed. When pulling up the gripper rub the cross connections, i.e. the spacer and stabilizing bolts 16 on the slide rule, which is harmful [
j auf die in der Regel feuerverzinken"" Rechenstäbe auswirken j kann und gelegentlich auch zu einer unangenehmen Geräuschbildung führt.j affect the "" slide rule, which is usually hot-dip galvanized j can and occasionally produce an unpleasant noise leads.
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Diese Nachteile sollen nun dadurch ausgeschlossen werden, daß der Drehpunkt 18 der unteren Führungsroi 1esw1e Fig. 2 und 3 zeigen ,beweg!ich gemacht wird. Dazu erhält die Führungsrolle 14 einen Drehpunkt 18, der bei geöffnetem Fangkorb 12 ca. 50 mm unterhalb des Drehpunktes 19 des Fangkorbes 12 liegt. Beim Schließen des Fangkorbes bewegt sich die Führungsrolle 19 im Kreisbogen in Richtung Rechenstäbe 25 und hebt somit die Zinken 11 aus den Rechenlücken heraus. Bei der anschließenden Aufwärtsfahrt des Greifers sind dann beide Rollen 13, in Funktion.These disadvantages are to be excluded by now, that the pivot point 18 of the lower Führungsroi 1e s W 1e Fig. 2 and 3 show, move! I made. For this purpose, the guide roller 14 has a pivot point 18 which, when the collecting basket 12 is open, lies approx. 50 mm below the pivot point 19 of the collecting basket 12. When the collecting basket is closed, the guide roller 19 moves in a circular arc in the direction of the rake bars 25 and thus lifts the prongs 11 out of the rake gaps. During the subsequent upward movement of the gripper, both rollers 13 are then in function.
Fig. 2 läßt noch erkennen, daß bei geöffnetem Fangkorb 12 die Zinken 11 nahezu auf ihrer ganzen Länge hinter die Vorderkante dor Rochonstnbo ?.5 greifen, d.h. die gesamte Zinkenla'nge liegt in den Rechenlücken im nicht hinderlichen Teil. Damit erhöht sich der Reinigungseffekt gegenüber der bekannten Keilzinkenform bei angepreßten Schwemmstoffen um rund 100%.2 shows that when the collecting basket 12 is open, the prongs 11 reach almost over their entire length behind the front edge of the Rochonstnbo? .5, ie the entire prong length lies in the rake gaps in the non-obstructive part. This increases the cleaning effect compared to the well-known finger joint shape when the floating debris is pressed on by around 100%.
Bei der in den Figuren 4 bis 6 dargestellten Reinigungsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Greifer befinden sich auf den Einlaufsoitonwänden Ständer 31, die mit einem Vorderfuß 35 und einem Hinterfuß 34 mittels Ankerschrauben mit dem Bauwerk verbunden sind. An den oberen Enden der Ständer nehmen Lagerungen das Schwenkrohr 30 mit den beiden Schwenktaschen 37 auf. In den Schwenktaschen werden- die Schwenkarme 29 gehalten, zwischen dessen Kopfenden eine Tragvorrichtung 39 mit dem Hubantrieb und der Schlauchtrommel 28 montiert ist.In the cleaning device shown in FIGS with a gripper according to the invention, there are stands 31 on the inlet wall walls, which with a forefoot 35 and a rear foot 34 are connected to the structure by means of anchor bolts. Take at the top of the stand Bearings on the pivot tube 30 with the two pivot pockets 37. The swivel arms 29 are held in the swivel pockets, A support device 39 with the lifting drive and the hose reel 28 is mounted between the head ends of the latter.
^T - 11 -^ T - 11 -
Der am Hinterfuß 34 und an. der Schwenktasche 37 befindliche Hydraulikzylinder 33 hält die Maschine bei 10° Neigung in der Grundstellung. Beim Senken des Greifers sorgen die beiden Greiferleitrollen 36 für den präzisen Einsatz der Zinken 11 in die Rechenlücken. Nach den Heben des Greifers schwenkt die Maschine um 10° + 45° nach rückwärts und entleert den Greifer über einem Container 40, einem Förderband oder einfach auf den Boden.The one on the rear foot 34 and on. the swivel pocket 37 located hydraulic cylinder 33 holds the machine at 10 ° incline in the Initial position. When lowering the gripper, the two gripper guide rollers 36 ensure the precise use of the Prongs 11 in the rake gaps. After lifting the gripper, the machine swivels backwards by 10 ° + 45 ° and empties the gripper over a container 40, a conveyor belt or simply on the floor.
Für Inspektions- und Reparaturarbeiten kann der Greifer aus der O°-Stellung (Schwenkarme senkrecht) auf das Schwenkrohr 30 gefahren und geschlossen werden. Danach erfolgt die Schwenkung auf 90° in eine bequeme Arbeitshöhe; Wartungsbühne und Leiter werden nicht benötigt.. Durch das Fixieren des Greifers am Schwenkrohr bleiben Seil 32 und Hydraulikschlauch 27 gestreck und gegenseitige Beschädigungen werden vermieden.For inspection and repair work, the gripper can be moved from the 0 ° position (swivel arms vertical) onto swivel tube 30 and closed. Then it is swiveled to 90 ° to a comfortable working height; Maintenance platform and ladder are not required. By fixing the gripper on the swivel tube, cable 32 and hydraulic hose 27 remain stretched and mutual damage is avoided.
Zum öffnen und Schließen des Greifers sowie für die Schwenkbewegung ist eine Hydraulik erforderlich. Da liegt es nahe, auch das Hubwerk hydraulisch anzutreiben, was technisch kein Problem ist. Durch die vol1 hydraulisehe Ausstattung ist der Einbau bei explosionsgefahrdeten Stationen besonders geeignet. Das Hydraulikaggregat mit der Steuerung für den vollautomatischen Betrieb kann außerhalb des Ex-Bereiches oder im Normalfall beim Ständer im Bereich des Schwenkzylinders angebracht werden.For opening and closing the gripper as well as for the pivoting movement a hydraulic system is required. So it makes sense to also drive the lifting mechanism hydraulically, which is not technically possible Problem is. Due to the full hydraulic equipment, the Particularly suitable for installation in stations with a risk of explosion. The hydraulic unit with the control for the fully automatic Operation can take place outside of the Ex-area or normally in the case of the stand in the area of the swivel cylinder will.
Natürlich kann sowohl das Hubwerk als auch die SchwenkbewegungOf course, both the lifting mechanism and the pivoting movement can be used
1O^-C - 12 - 1 O ^ -C - 12 -
durch andere geeignete Mittel , z.B. elektromotorisch, angetrieben werden.be driven by other suitable means, for example by an electric motor .
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DE19833316537 DE3316537C2 (en) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | Grippers, especially for rake cleaning machines |
Publications (2)
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DE3316537A1 true DE3316537A1 (en) | 1984-11-08 |
DE3316537C2 DE3316537C2 (en) | 1994-04-28 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-05-06 DE DE19833316537 patent/DE3316537C2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3316537C2 (en) | 1994-04-28 |
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Legal Events
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: APPARATEBAU-MUENSTER GMBH, 25578 DAEGELING, DE |
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