DE3312721C2 - Fördereinrichtung zum Überführen von Werkstücken zwischen zwei Pressen einer Pressenstraße - Google Patents
Fördereinrichtung zum Überführen von Werkstücken zwischen zwei Pressen einer PressenstraßeInfo
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Abstract
Die Erfindung gibt eine Fördereinrichtung an, die zwischen zwei Pressen aufzustellen ist und die Werkstücke zwischen den Pressen transportiert. Sie besteht aus einem Schlitten, der horizontal hin- und herbeweglich ist und eine an ihm auf- und abbewegliche Führung für eine horizontalbewegliche Förderstange trägt. Für die Horizontalbewegung und die Vertikalbewegung ist nur ein einziger Antrieb vorhanden.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches
1.
Aus der DE-OS 24 17 131 ist eine Pressenstraße der eingangs genannten Art bekannt, die eine sich zwischen
den benachbarten Pressen erstreckende Schiene zur Führung eines Schlittens verlangt, wobei die Länge der
Schiene etwa dem Abstand zwischen den Pressen entspricht. Der Schlitten muß auf dieser Schiene einen entsprechend
weiten Weg zurücklegen, obgleich er die Werkstücke auf halbem Wege zunächst ablegt. Der
Schlitten nimmt die Werkstücke, gegebenenfalls nach Wendung neu auf, um sie dann in die nächstfolgende
Presse zu überführen.
Der Schlitten besitzt zwei auf- und abbewegbar gelagerte Greifvorriehtungen, die nicht horizontal verschiebbarsind.
Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, daß eine Führungsschiene vorhanden sein
muß. die ihrer Länge nach genau auf den zu überbrükkenden Abstand abgestimmt sein muß. Diese Schiene
ermöglicht daher nicht die wünschenswerte Flexibilität innerhalb der Werkstatt. Ein weiterer Nachteil sind die
weiten Laufwege des Schlittens. Schließlich weist die bekannte Einrichtung zwei voneinander unabhängige
Antriebe für die Horizontal- und für die Vertikalbewegung auf, was einen entsprechenden Installations- und
Steuerungsaufwand erfordert.
Den gleichen Nachteil weist die Einrichtung auf, die in der Zeitschrift Blech, Rohre, Profile 1981, Heft 6, Seiten
242—244 beschrieben ist.
Aus dieser Einrichtung ist weiterhin ein sogen innter
Doppelfeeder bekannt, der mit zwei mechanisch gekuppelten oder voneinander unabhängigen Transportschlitten
arbeitet. Auch dieser Einrichtung wohnt der Nachteil inne, daß die Führungsschiene ziemlich genau dem
Abstand zwischen den Pressen angepaßt sein muß.
Aus der Zeitschrift Werkstatt und Betrieb, 1976, Heft
9, Seiten 507 bis 512, ist eine Fördervorrichtung bekannt, die einen horizontal beweglichen Schlitten und
eine Hubeinrichtung aufweist Die Greifer sind an Drehtellern angebracht Durch Verstellen der Wendeachse
lassen sich werkzeugbedingte Transportschrittdifferenzen ausgleichen. Die Ausgleichsmöglichkeit ist aber relativ
beschränkt Sie ist nicht ausreichend, um beispielsweise variable Pressenabstände ausgleichen zu können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1
anzugeben, die an unterschiedliche Pressenabstände leicht anpaßbar und iir. Aufbau einfach und kompakt ist
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
Vorteilhafte Ausführungen nach der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.
Die Erfindung sieht demnach eine Beschleunigungseinrichtung zwischen den Förderstangen und dem genannten
Schlitten vor. Dabei kann die Einrichtung vorteilhafterweise sowohl in der horizontalen Richtung zur
Überführung der Werkstücke zwischen den Formen als auch in der vertikalen Richtung zum Herausnehmen
und Hineinsetzen der Werkstücke in die Formen Bewegungen ausführen unter Verwendung eines einzigen
Antriebs, wodurch die Steuerung einfach wird und die Zeitabstimmung zwischen den Bewegungen vereinfacht
wird.
Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung ist besonders wirtschaftlich, weil nur die notwendige Anzahl von
Pressen und Förderglieder für die Herstellung vorgegebener Werkstücke aktiviert werden müssen, ohne daß
es notwendig ist, überflüssige Glieder bzw. Maschinen anzutreiben. Die einzelnen Komponenten lassen sich
unabhängig voneinander antreiben, die Pressen brauchen daher nicht parallel zueinander angeordnet zu
werden, sondern sie können entsprechend den Notwendigkeiten der Fabrik in beliebiger Anordnung aufgestellt
sein. Vorteilhafterweise ist auch der Schlitten längs Führungsstäben, die an einem Rahmen befestigt sind, in
horizontaler Richtung bewegbar, und Transportstangenführungen lassen sich über eine Kurbelstange mit
einer Kurbel an einer Welle verbinden, die in dem Schlitten lagerbar ist. Auf diese Weise sind die Transportstangenführungen
gegenüber dem Schlitten in vertikaler Richtung beweglich. Die Transportstangenführungen
nehmen die Transportstangen zusammen mit einer Beschleunigungseinrichtung auf. Die Welle trägt
einen Schwenkkopf, der von einem endlosen Riemen in horizontaler Richtung bewegt wird, bis er ein Riemenumlenkrad
erreicht hat. Dort wird er verschwenKt, wodurch die Förderstangen nach unten bewegt werden.
Außerdem sind an den beiden Enden der Förderstangen Greifer in Form von Saugeinrichtungen für die
Werkstücke angeordnet. Die Saugeinrichtung ergreift die Werkstücke in der Pressenform, wenn die Förder-
stangen nach unten abgesenkt werden und bringen sie auf einen Zwischentisch an der Vorderseite der Fördereinrichtung.
Da der Teilungsabstand der Saugeinrichtungen die Hälfte des Mittenabstandes zwischen zwei
Pressen beträgt, wird das Werkstück, das zuvor auf dem
Zwischentisch abgesetzt worden war, gleichzeitig in die zweite Presse überführt.
Die Horizontalbewegung der Förderstangen wird von der Distanz zwischen den Achsen der zwei Riemenumlenlrroilen
bestimmt, iun die der Riemen geschlungen ist, während die Vertikalbewegung der Förderstangen
von dem Winkel bestimmt ht, um den der Schwenkkopf
an einer Umlenkrolle verschwenkt wird. Obwohl die Distanz zwischen den Achsen der Riemenumlenkrollen
minimal die Hälfte der Mittendistanz zwischen zwei benachbarten Pressen zu sein braucht, ist eine Beschleunigungsvorrichtung
zwischen den Förderstangen und dem Rahmen der Vorrichtung vorgesehen, die die Bewegungslänge
der Förderstangen gegenüber der des Schlittens vergrößert Es kann auf diese Weise der Abstand
der Achsen der Riemenumlenkrollen vorteilhafterweise auf ein Viertel der Mittendistanz zwischen
zwei Pressen verringert werden, was die Fördereinrichtung insgesamt kompakt macht
Als Riemen finden vorzugsweise Zahnriemen Anwendung und die Riemenumlenkrollen sind daher vorzugsweise
Zahnrollen.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 eine Vorderansicht einer Fördereinrichtung, die zwischen zwei benachbarten Pressen angeordnet ist;
F i g. 2 eine Seitenansicht der Fördereinrichtung nach Fig. 1;
Fig.3 einen Schnitt durch die Fördereinrichtung
nach
F i g. 2 längs der Linie IU-III von F i g. 1; F i g. 4 eine Einzelheit im Schnitt längs der Linie IV-IV
von F i g. 3;
F i g. 5 eine Draufsicht in Richtung K von F i g. 4, und
F i g. 6 und 7 Detaildarstellungen zur Veranschaulichung der Betriebsweise des Schwenkkopfes.
Gemäß den F i g. 1 und 2 ist die fördereinrichtung zwischen einer ersten Presse 2 und einer zweiten Presse
3 angeordnet.
Am Rahmen 1 der Fördereinrichtung ist ein numerisch gesteuerter Motor 4 befestigt. Über Zahnräder 5
und 7 sowie einen Zahnriemen 6 treibt der Motor 4 eine im Gestell 1 gelagerte Zaiinroile 8, Um die Zahnrolle 8
ist ein Zahnriemen Π geführt. Die genannten Riemen 6 und 11 sind nit der Zahnung versehen, um eine exakte
zeitliche Abstimmung der Bewegungsabläufe sicherzustellen.
Im Gestell 1 sind weiterhin zwei gezahnte Riemenrollen
9 in horizontalem Abstand zueinander frei drehbar gelagert. Um die beiden Riemenrollen 9 ist der schon
erwähnte Riemen 11 geschlungen, Sie lenken ihn um und bestimmen zwischen sich einen horizontalen Laufweg
für den Riemen 11. Zwei Spannrollen 10 zwischen den Umlenkriemenröllen 9 und der antreibenden Riemenrolle
8 spannen den Riemen 11. An dem Rahmen 1
sind weiterhin zwei horizontal verlaufende Führungsstäbe 12 übereinander oberhalb und unterhalb der Rollen
9 befestigt, auf denen ein Schlitten 13 beweglich geführt ist.
Unterhalb des Schlitters 13 und mittels vertikal verlaufender Führungsstäbe 15 am Schlitten 13 auf- und
abbewegbar geführt ist eine Förderstangenführung 14 angeordnet. Die Führung: s!äbe 15 sind an dieser befestigt
und erstrecken sich in den Schlitten 13 hinein. Die Förderstangenführung 14 trägt eine Förderstange 16,
die an ihren Enden jeweils Greifer 17 zum Ergreifen der Werkstücke aufweist Innerhalb der Führung 14 ist die
Förderstange 16 horizontal beweglich.
Der Förderstange 16 ist eine Beschleunigungseinrichtung
zugeordnet, die nachfolgend noch beschrieben wird, die ihre Bewegungsgeschwindigkeit gegenüber jener
des Schlittens 13 verdoppelt und es möglich macht, ίο daß der Achsabstand zwischen den zwei Riemenumlenkrollen
9 auf ein Viertel des Mittenabstandes zwischen den Pressen 2 und 3 verringert werden kann, wobei
der Abstand der Greifer 17 der Hälfte der Mittendistanz der Pressen 2 und 3 beträgt
Die Greifer 17 bestehen aus Saugnäpfen jeweils am Ende von Armen 17a, die vorn von der Förderstange 16 wegstehen. Die Saugnäpfe sind an einer nicht dargestellten Saugleitung angeschlossen.
Die Greifer 17 bestehen aus Saugnäpfen jeweils am Ende von Armen 17a, die vorn von der Förderstange 16 wegstehen. Die Saugnäpfe sind an einer nicht dargestellten Saugleitung angeschlossen.
Wenn der numerisch gesteuerte ivr-nor 4 in Betrieb gesetzt wird, dann bewegen sich die Zannrolle 5, der
Riemen 6 und die Zahnrolle 7 und mit ihr die Antriebszahnrolle 8, die wiederum den Riemen 11 antreib;, der
über die Umlenkrollen 9 gespannt ist. Vorn Riemen 11
wird dann der Schlitten 13 L ewegt. Der Riemen 11 bewegt
sich zwischen den UmlenkroUen 9 in horizontaler Richtung und nimmt auf diesem Wege den Schlitten 13
solange mit, bis dieser an der Umlenkrolle 9 ankommt (F i g. 6). Der Schlitten 13 hält dann an und die Förderstangenführung
14 bewegt sich nach unten. Dies wird später noch im einzelnen erläutert
Gemäß Fi g. 3 ist im Schlitten 13 eine Kurbelwelle 18
gelagert, die den Schlitten 13 quer zu den Führungsstäben 12 durchdringt und zu beiden Enden aus dem Schlitten
13 herausschaut. Mittels eines Zapfens 19 ist an einer Kurbel 18a der Kurbelwelle 18 eine Kurbelstange 20
angelenkt. Die Achse der Kurbelwelle 18 befindet, sich
in derselben Höhe wie die Achsen der Riemenumlenkrollen 9. Das untere Ende der Kurbelslange 20 ist mittels
einet Zapfens 21 mit der Förderstangenführung 14 verbanden, die mittels der Führungsstäbe 15 an dem Schlitten
13 auf- und abbeweglich geführt ist. Mittels der Kurbelstange 20 kann daher, ausgehend von einer
Drehbewegung der Kurbelwelle 18 die Stangenführung 14 gegenüber dem Schlitten 13 in der Höhe verstellt
werden.
Die Stangenführung 14 besteht aus einer hohlen Schiene quadratischen Querschnitts, die an ihren Enden
offen ist. Sie nimmt einen Teilabschnitt der Förderstange 16 in sich auf. An der Stangenführung 14 ist vorzugsweise
in der Mitte weiterhin auf einem sich vertikal erstreckenden Zapfen 22a ein Zahnrad 22 gelagert. Dieses
Zahnrad 22 greift in eine Zahnleiste 23, die an der rückwärtigen Seite der Förderstange 16 ausgebildet is*
und steht weiterhin in Eingriff mit einer horizontalen Zahnleiste 24, die an dem Rahmen 1 ausgebildet ist und
wenigstens an ihren Enden nach unten verlängerte Zahnrippen 25 aufweist, die ausreichend lang sind, um es
der Stangenführung 14 zu erlaubep. voll nach unten abgesenkt zu werden, ohne daß das Zahnrad 22 dabei
so außer Eingriff mit der Zahnleiste 24 gelangt
Wenn sich der Schlitten 13 an den Führungsstäben 12 entiangbewegt, dann wird infolge des Eingriffs in die
Zahnleiste 14 das Zahnrad 22 gedreht und dieses treibt innerhalb der Führung 14 die Förderstange 16 vorwärts.
Deren horizontale Bewegungsgeschwindigkeit ist doppelt so groß wie die des Schlittens 13.
Am rückwärtigen Ende der Kurbelwelle 18 ist ein Schwenkkoof 26 drehfest angebracht. Dieser träpt ei-
5
nen Zahnring 27 an seinem äußeren Rand exzentrisch In dem Zustand, in welchem die Förderstange die mit
zur Kurbelwelle 18, um den der Zahnriemen 11 ge- ausgezogenen Linien dargestellte Position einnimmt,
schlungen ist, dessen Zähne in ihn eingreifen. Um den saugen P und Q keine Werkstücke an, diese befinden
Eingriff des Riemens 11 in den Zahnring 27 sicherzustel- sich vielmehr in den Preßformen 31 und 33. Auf dem
len und diesen arn Ring 27 festzuhalten, sind dicht unter 5 Tisch 32 befindet sich ein halbfertiggestelltes Werkstück
dem Zahnring 27 zwei Haltestifte 28 an dem Schwenk- (nicht dargestellt). Während die Pressen 23 in Betrieb
kopf 26 befestigt, an die sich der Zahnriemen 11 mit sind und die Pressenschlitten zur Bearbeitung der
seiner Rückseite anlegt. Auf seinem Weg zwischen den Werkstücke nach unten bewegt werden, befindet sich
limlenkrollen 9 umschlingt daher der Zahnriemen 11 der Schlitten 13 in der in Fig. 1 dargestellten Mittenteilweise
diese Haltestifte 28 und den Zahnring 27, wo- io stellung, so daß die Greifer P und Q den Preßvorgang
durch der Schlitten 13 "on dem Riemen 11 mitgenom- nicht stören. Wenn die Pressenschlitten angehoben sind,
men wird, wenn dieser sich bewegt. dann bewegt sich f längs der Linien a, b, c, während C*
Wie aus F i g. 4 ersichtlich, sind oberhalb des Riemens sich längs der Linien a", b', c' bewegt. fsaugt das halb-11
an dem Schwenkkopf 26 zwei Rollen 29 zu beiden fertige Werkstück aus der Form 31 der ersten Presse 2,
Seiten des Zahnringes 27 gelagert. Diese Rollen 29 wer- 15 während Q das auf dem Tisch 32 befindliche halbfertige
den von einer Führungsschiene 30 abgestützt, die an Werkstück, das im vorangegangenen Arbeitszyklus bedem
Rahmen 1 zwischen den Riemenumlenkrollen 9 arbeitet worden war, ansaugt.
befestigt ist. Diese Schiene 30 stellt eine stabile geradli- Dann bewegt sich P längs der Linien d, e und f, wähnige
Bewegung des Schwenkkopfes 26 auf seinem Lauf rend sich Q längs der Linien d', e'und /'bewegt, so daß P
zwischen den Riemenumlenkrollen 9 sicher und hält den 20 das aus der Presse 2 genommene halbfertige Werkstück
Zahnring 27 oberhalb der Kurbelwelle 18. auf dem Tisch 32 absetzt, während Q das von ihm getra-
Wenn der Schlitten 13 zwischen den Riemenumlenk- gene Werkstück in die Form 33 der zweiten Presse
rollen 9 bewegt wird, dann führt die Förderstange 16 setzt. Dann bewegen sich P und Q längs der Linien g
ebenfalls eine horizontale Bewegung aus. Von dem bzw. g' und halten dann an, um den Pressen 2 und 3 die
Schwenkkopf 26 wird dabei vermittels der Kurbelwelle 25 ungestörte Bearbeitung der Werkstücke zu ermögli-18
deren Kurbel 18a in ihrem oberen Todpunkt gehal- chen. Die Vorrichtung, die die erste Presse 2 mit einem
ten. Die Stangenführung 14 und mit ihr die Förderstan- Rohling bestückt hat, braucht hier nicht erläutert zu
ge 16 werden daher während dieser Bewegung in ihrer werden. Es kann sich dabei um eine solche handeln, wie
angehobenen Stellung gehalten. sie vorangehend beschrieben worden ist.
Wenn sich der Schlitten 13 in Fig. 1 nach links be- 30
wegt, dann verläßt gegen Ende dieser Bewegung die Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
linke Rolle 29 die Führungsschiene 30 und die Achse der
Kurbelwelle 18 gelangt in Deckung mit der Achse der linken Riemenumlenkrolle 9, wie dies in Fig.6 dargestellt
ist. Die rechte Rolle nimmt in dieser Lage eine Stellung ein, in der sie sich kurz vor dem Abheben von
der Schiene 30 befindet. Wird der Riemen 11 in dieser Richtung weiterbewegt, dann hebt die rechte Führungsrolle
29 von der Schiene 30 ab und der Schwenkkopf 26 wird zusammen mit der Kurbeiwelle 18 im Gegenuhrzeigersinn
gedreht, wie es F i g. 7 zeigt. Wenn der Drehwinkel einen gewünschten Winkel θ erreicht hat, wird
der numerisch gesteuerte Motor 4 stillgesetzt.
Die Neigung oder Verschwenkung des Schwenkkopfes 26 in F i g. 7 bewirkt über die Verdrehung der Kur-Joelwelle
18 und die Kurbelstange 20 eine Absenkung der Stangenführung 14 mit den Führungsstäben 15. Das
Zahnrad 22 der Stangenführung 14 gleitet dabei in die nach unten ragenden Verlängerungen 25 der Zahnleiste
24. wodurch ein Außereingriffgeraten vermieden ist. Wird der Motor 4 nun in entgegengesetztem Drehsinn
angetrieben, dann steigt die Stangenführung 14 wieder an und wird schließlich vom Schlitten 13 nach rechts
bewegt, bis an der rechten Riemenumlenkrolle 9 ein zum Vorbeschriebenen spiegelbildlicher Zustand erreicht
wird, an den sich wiederum ein Absenken der Stangenführung anschließt. In der beschriebenen Weise
kann eine Hin- und Herbewegung der Förderstange mit Absenkung an den Bewegungsgrenzen erzeugt werden.
Unter Bezugnahme auf F i g. 1 soll die Betriebsweise
beim Fördern der Werkstücke mit der zuvor beschriebenen Einrichtung erläutert werden. Eine Preßform 31
ist in der ersten Presse 2 und eine Preßform 33 ist in der zweiten Presse 3 befestigt Dazwischen befindet sich auf
Höhe der Fördereinrichtung ein Absetztisch 32. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird der linksseitige
Greifer 17 an der Förderstange 16 mit fund der rechtsseitige
Greifer an der Förderstange 16 mit Q bezeichnet
Claims (3)
1. Fördereinrichtung zum Oberführen von Werkstücken zwischen zwei Pressen einer Pressenstraße,
bestehend aus einem längs einer feststehenden horizontalen Führungseinrichtung mit Zahnleiste hin-
und herbeweglichen Schlitten, in welchem ein in die Zahnleiste eingreifendes Zahnrad gelagert ist einem
in dem Schlitten auf- und abbewegbar gelagerten Träger mit zwei Werkstückgreifern, die in Bewegungsrichtung
des Schlittens im Abstand zueinander angeordnet sind, Antriebseinrichtungen zum Hervorrufen
der Horizontalbewegung des Schlittens und der Vertikalbewegung des Trägers und einer
Werkstückablage zwischen den Pressen, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger eine in dem
Schlitten (13) in dessen Bewegungsrichtung verschiebbar
in einer auf- und abbeweglichen Stangenführung (14) gelagerte Stange (16) ist und eine Zahnleiste
(23) aufweist, in die ein im Schlitten (13) gelagertes Zahnrad (22) eingreift, und daß der Antrieb
für den Schlitten (13) einen um zwei ortsfeste Umlenkrollen (9) verlaufenden endlosen Riemen (11)
umfaßt, der an einem Schwenkkopf (26) befestigt ist,
der seinerseits an einer in dem Schlitten (13) gelagerten Kurbelwelle (18) befestigt ist, an deren Kurbel
(Ma) eine mit der Stangenführung (14) gelenkig verbundene Pleuelstange (20) angelenkt ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkkopf =,26) mit dem Riemen
(11) über einen Zahnring-(27) verbunden ist und mit zwei Führungsrollen (29) zu beid; α Seiten des Zahnringes
(27) versehen ist, die zwischen den Umlenkrollen (9) auf einer Führungsschiene (30) laufen.
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Stangenführung
(14) an den Schlitten (13) mittels zweier vertikal erstreckter Führungsstäbe (15) geführt ist.
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