DE3301205C2 - Winkelmeßeinrichtung - Google Patents

Winkelmeßeinrichtung

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Abstract

Bei einer Winkelmeßeinrichtung zur Messung der Winkellage zweier relativ zueinander drehbarer Objekte wird in einem Gehäuse (11) die Teilung einer an einer Welle (2) befestigten Teilscheibe (3) von einer Abtasteinheit (4) abgetastet, die auf der Welle (2) gelagert ist. Die Welle (2) ist starr mit dem drehbaren Objekt und das Gehäuse (11) starr mit dem anderen Objekt verbunden. Die Abtasteinheit (4) ist mit dem Gehäuse (11) über eine verdrehsteife Kupplung (18) in Form einer Balgkupplung verbunden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Winkelmeßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Beim Patent 32 06 875 wird in einem Gehäuse die Teilung einer an einer drehbaren Welle befestigten Teilscheibe vor wenigstens einer Abtasteinheit abgetastet. Die drehbare Welle mitsamt der Teilscheibe ist starr mit einem drehbaren Objekt und das Gehäuse starr mit einem anderen Objekt verbunden, während die Abtasteinheit auf der drehbaren Welle und/oder auf der Teilscheibe gelagert und mit dem Gehäuse über eine verdrehsteife Kupplung verbunden ist. Bei dieser Kupplung ist ein Zwischenring einmal über Federelemente mit der Abtasteinheit und zum anderen über Federelemente mit dem Gehäuse verbunden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen Winkelmeßeinrichtung den Aufbau der Kupplung zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Anzahl der mechanischen Elemente der Kupplung wesentlich reduziert ist, wodurch sich ein konstruktiv und fertigungstechnisch einfacherer und kostengünstiger Aufbau einer derartigen Winkelmeßeinrichtung ergibt; desgleichen wird die Lagerhaltung vereinfacht.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung entnimmt man dem Unteranspruch.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
In F i g. 1 ist in einem Querschnitt eine Winkelmeßeinrichtung gezeigt, bei der an einer Anlagefläche 1 einer drehbaren Hohlwelle 2 eine Teilscheibe 3 mit einer Winkelteilung beispielsweise durch Kleben befestigt ist. Eine photoelektrische Abtasteinheit 4 ist mittels Kugellager 5 auf der drehbaren Hohlwelle 2 gelagert und tastet mittels einer Lampe 6, einem Kondensor 7, einer Abtastplatte 8 und nicht dargestellter Photoelemente die Winkelteilung der Teilscheibe 3 ab. Die drehbare Hohlwelle 2 ist auf einer Spindel 9 einer nicht gezeigten Bearbeitungsmaschine oder Meßmaschine aufgesteckt und mittels eines Klemmelements 10 starr mit der Spindel 9 verbunden, während ein Gehäuse 11 der Winkelmeßeinrichtung mittels Schrauben 12 starr mit einem Maschinenteil 13 der Bearbeitungsmaschine oder Meßmaschine verbunden ist; die Spindel 9 und das Maschinenteil 13 stellen die relativ zueinander drehbaren Objekte dar. Am Gehäuse 11 ist ein Deckel 14 mittels Schrauben 15 zum Schutz der Teilscheibe 3 und der Abtasteinheit 4 gegen äußere Einflüsse befestigt; ^wischen dem Gehäuse 11 und dem Deckel 14 ist ein Dichtelement 15 zur Verhinderung des Eindringens von Verunreinigungen angeordnet Zur elektrischen Verbindung der Abtasteinheit mit einer nicht gezeigten externen Auswerteeinrichtung ist ein Kabelstrang 16 durch eine öffnung 17 des Deckels 14 geführt
Erfindungsgemäß ist die Abtasteinheit 4 mittels einer verdrehsteifen Kupplung 18 in Form einer Balgkupplung mit dem Gehäuse 11 verbunden. Die Balgkupplung 18 ist bevorzugt durch Lötung mit einer Anlagefläche 19 der Abtasteinheit 4 und einer Anlagefläche 20 des Gehäuses 11 verbunden. Diese Balgkupplung 18 ist konzentrisch zurdrehbaren Hohlwelle2angeordnet
Diese Kupplung 18 erlaubt zueinander senkrechte Translationsbewegungen zwischen der Abtasteinheit 4 und dem Gehäuse 11 in einer zur Wellenachse senkrechten Ebene infolge von Exzentrizitäten und Winkelfluchtungsfehlern ohne Beeinträchtigung der Meßgenauigkeit.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Winkelmeßeinrichtung zur Messung der Winkellage zweier relativ zueinander drehbarer Objekte, bei der die Teilung einer an einer drehbaren Welle befestigten Teilscheibe, die mit dem einen zu messenden Objekt verbunden ist, von wenigstens einer Abtasteinheit abgetastet wird, die über ein Gehäuse als Stator mit dem anderen zu messenden Objekt verbunden ist, wobei die Abtasteinheit auf der drehbaren Welle und/oder auf der Teilscheibe drehbar gelagert und mit dem Stator über eine verdrehsteife Kupplung verbunden ist, die im Inneren des den Stator bildenden Gehäuse angeordnet ist, nach Patent P3206875, dadurch gekennzeichnet, daß die verdrehsteife Kupplung (18) durch eine Balgkupplung gebildet ist
2. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Balgkupplung (18) an Anlageflächen (19, 20) der Abtasteinheit (4) und des Gehäuses (11) durch Lötung befestigt ist
DE3301205A 1982-02-26 1983-01-15 Winkelmeßeinrichtung Expired DE3301205C2 (de)

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