DE3301200A1 - Apparatus for grinding the edges of glass panes - Google Patents

Abstract

An edge-grinding machine for glass panes is provided with a control device for the grinding pressure. For this purpose, the grinding unit (1, 2) is arranged on a displaceably mounted tool carrier (4). Serving to produce the requisite grinding pressure is a torque motor (8) which acts on the tool carrier (4) via a crank arm (7) and with a pressure cell (15) in between which specifies the actual value of the grinding pressure. The desired voltage which determines the grinding pressure and is fed to the control amplifier (17) activating the torque motor (8) can be varied according to a predetermined program. <IMAGE>

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kantenschleifen von Glasscheiben mit einem Schleifwerkzeug, das auf einem senkrecht zur Kante der Glasscheibe verschiebbaren Werkzeugträger gelagert ist, an dem eine Andrückvorrichtung angreift, durch die das Schleifwerkzeug mit einer einstellbaren Kraft an die Kante der Glasscheibe angedrückt wird.The invention relates to a device for the edge grinding of glass panes with a grinding tool that is slidable on a perpendicular to the edge of the pane of glass Tool carrier is mounted on which a pressing device engages through which the grinding tool pressed against the edge of the glass pane with an adjustable force will.

Solche Vorrichtungen finden Anwendung beispielsweise bei automatischen Kantenschleifmaschineii' bei denen das Schleifwerkzeug an der Kante der Glasscheibe entlanggeführt wird. Sowolll solche Kantenschleifmaschinen, bei denen die Glasscheibe auf einer drehbaren Ilalterung durch Drehung an dem Schleifwerkzeug vorbeigeführt wird, als auch solche Kantenschleifmaschinen, bei denen das Schleifwerkzeug auf einem Kreuzschlitten um die stationär gelagerte Glassclleibe herum zwangsgeführt wird, können mit derartigen, den Schleifdruck regelnden Vorrichtungen ausgerüstet sein.Such devices are used, for example, in automatic Edge grinding machineii 'where the grinding tool on the edge of the glass pane is guided along. As well as such edge grinding machines, in which the glass pane moved past the grinding tool on a rotatable Ilalterung by rotation will, as well as those edge grinding machines where the grinding tool is on a cross slide forcibly guided around the stationary glass pane can be equipped with such devices that regulate the grinding pressure be.

Eine bekannte Vorrichtung der genannten Art ist in der DE-PS 19 66 260 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht die Einrichtung zum Andrücken des Schleifwerkzeugs an die Kanten der Classcheibe aus einem von zwei Seiten beaufschlagbaren Druckzylinder, wobei durch Veränderung des J)ruckes in dem Zylinder der Schleifdruck eingestellt werden kann.A known device of the type mentioned is in DE-PS 19 66 260 described. In this known device, there is the device for pressing of the grinding tool to the edges of the class disc from one of two sides Pressure cylinder, the grinding pressure being changed by changing the pressure in the cylinder can be adjusted.

Pneumatische oder hydraulische Druckzylinder als Andrückeinrichtungen bedingen zusätzliche Leitungen für die Druckmittelzufuhr. Ferner sind für die Einstellung des Schleifdruckes auf unterschiedliche Werte zusätzlichc Vorrichtungen erforderlich, um den Druck des Druckmittels zu verändern. Außerdem hat es sich gezeigt, daß eine Regelung des Schleifdruckes mit Hilfe eines Regelkreises bei der bekannten Vorrichtung zu ulibefricdigenden Ergebnissen führt, weil sich langwellige Regelschwingungen nicht vermeiden lassen.Pneumatic or hydraulic pressure cylinders as pressure devices require additional lines for the pressure medium supply. Further are also used to set the sanding pressure to different valuesc Devices required to change the pressure of the pressure medium. aside from that it has been shown that a regulation of the grinding pressure with the help of a control circuit in the known device leads to ulibefricdigenden results because Do not allow long-wave control oscillations to be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu vcrbessern, daß ihr Aufbau vereinfacht und ihre Arbeitsweise sicherer wird. Ferner sollen unerwünschte Regelschwingungen beseitigt, und die Möglichkeit einer feinstufigen und genauen Veränderung und Regelung des Schleifdruckes erreicht werden.The invention is based on the object of providing a device of the initially described mentioned type to the effect that its structure is simplified and the way in which it works becomes safer. Furthermore, unwanted control oscillations should be eliminated, and the possibility a finely graded and precise change and control of the grinding pressure is achieved will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Andrückvorrichtung aus einem elektrischen Drehmomentmotor besteht, der über einen Kurbelarm an den Werkzeugträger angelenkt ist.This object is achieved according to the invention in that the pressing device consists of an electric torque motor connected to the Tool carrier is hinged.

Die erfindungsgemäße Anordnung bietet entscheidende Vorteile: Zum einen entfallen zusätzliche Druckmittclleitungen und aufwendige mechaiiische Einrichtungen zum Verändern und Regeln des Druckes des Druckmittels. Zum anderen, und das ist von ganz besonderer Bedeutung, läßt sich der Schleifdruck mit einer wesentlich größeren Genauigkeit einstellen und regeln, und zwar mit verhältnismäßig geringem Aufw<ind. Die durch den Regelkreis bedingten Schwingungen sind bei der erfiiidung sgemäßen Ausfühning um ein Vielfaches kleiner als bei der Vorwendung eines Druckzylinders. Das hat seinen Grund darin, daß die Lagerreibung bei dem Drehmomentmotor vernachlässigbar klein ist gegenüber der Reibung des Kolbens in dem Druckzylinder bei der bekannten Vorrichtung. Gerade diese hohe Reibung im Druckzylinder führt nämlich dazu, daß sich der Kolben von der Zylinderwand erst bei einem relativ hohen Losbrechmoment löst, wobei das hohe Losbrechmoment für die unvermeidlichen Regelschwingungen verantwortlich ist.The arrangement according to the invention offers decisive advantages: For One eliminates the need for additional pressure medium lines and complex mechanical devices for changing and regulating the pressure of the pressure medium. On the other hand, and that is Of particular importance, the grinding pressure can be reduced with a much greater Set and regulate accuracy with relatively little effort. The oscillations caused by the control loop are in accordance with the invention Execution many times smaller than with the previous application one Printing cylinder. The reason for this is that the bearing friction in the torque motor is negligibly small compared to the friction of the piston in the pressure cylinder in the known device. It is precisely this high friction in the printing cylinder that leads namely, that the piston from the cylinder wall only at a relatively high Breakaway torque solves, with the high breakaway torque responsible for the unavoidable control oscillations responsible for.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfndung wird die von dem Drehmomentmotor ausgeübte Druckkraft über eine Druckmeßdese auf dem Werkzeugträger übertragen, deren elektrisches Ausgangssignal als istwert des Schleifdrucks dem den Drehmomentmotor ansteuernden Regelverstärker zugeführt wird.In an expedient development of the invention, the torque motor Transferred the exerted pressure force via a pressure measuring device on the tool carrier, whose Electrical output signal as the actual value of the grinding pressure for the torque motor driving control amplifier is supplied.

In vielen Fällen kann es wünschenswert sein, den Schleifdruck an bestimmten Stellen der Glasscheibe zu erhöhen oder zu verringern. So ist es z.B. bei eckigen Glasscheiben zweckmäßig, den Schleifdruck an den Ecken herabzusetzen. Zu diesem Zweck ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, die Sollwertspannung nach einem vorgegebenen Programm zu verändern, indem beispielsweise eine Reihe von Sollwert-Einstellpotentiometern nach einem gegebenen Programm ein- bzw. abgeschaltet werden.In many cases it may be desirable to adjust the sanding pressure to specific Make the glass pane increase or decrease. This is the case with square ones, for example Glass panes useful to reduce the grinding pressure at the corners. To this Purpose is provided in a development of the invention, the setpoint voltage after a Modify predetermined program, for example, by using a series of setpoint adjustment potentiometers can be switched on or off according to a given program.

Eine feinstufige Regelung des Schleifdrucks setzt ferner cinc möglichst reibungsarme Lagerung des Werkzeugträgers voraus. Besonders wirksame und vorteilhafte konstruktive Lösungen besteheii in Weiterbildung der Erfindung dsarill, daß der Werkzeugträger entweder auf einem Luftkissen gleitend, oder mit Hilfe von Schwenkarmen in Drehlagern gelagert ist.A finely graded regulation of the grinding pressure also sets cinc as possible Low-friction storage of the tool carrier ahead. Particularly effective and beneficial constructive solutionsbestheii in further development of the invention dsarill that the Tool carrier either on sliding on an air cushion, or with Is supported by swivel arms in pivot bearings.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen. Von den Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäß aufgebauten Schleifvorrichtung mit einem Regelkreis für den Schleifdruck; Fig. 2 das Schaltbild für eine vorprogrammierte Schleifdruckregelung beim Rundumsehleifen einer Glasscheibe; Fig. 3 den konstruktiven Aufbau einer Schleifvorrichtung, bei dem der Werkzeugträger für das Schleifwerkzeug auf einem Luftkissen gelagert ist, und Fig. 4 eine andere Ausführungsfonn einer Schleifvorrichtung, bei der der Werkzegträger für das Schle i fwerkzeug an Schwenkarmen gelagert ist.Further details and advantages of the invention emerge from the Subclaims and from the following description with reference to the drawings. from In the drawings, FIG. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention built-up grinding device with a control circuit for the grinding pressure; Fig. 2 the circuit diagram for a preprogrammed grinding pressure control for all-round grinding a pane of glass; Fig. 3 shows the structural design of a grinding device in which the tool carrier for the grinding tool is mounted on an air cushion, and FIG. 4 shows another embodiment of a grinding device in which the tool carrier is mounted on swivel arms for the grinding tool.

Wie aus der schernatiscien Darstellung in Fig. 1 ersichtlich ist, ist das den Schleifmotor 1 und die auf der Motorachse angeordnete Schleifscheibe 2 umfassende Schleifwerkzeug auf einem Werkzeugträger 4 angeordnet, der auf den Schienen 5, oder einer anderen eine lineare Verschiebung ermöglichenden Lagerung, verschiebbar gelagert ist. Der Werkzeugträger 4 ist über die Stangen 6, 6' an den Kurbelarm.7 angelenkt, der auf der Welle des Drehmomentmotors 8 befestigt ist. Der Drelimomentmotor 8 ist auf dem Schlitten 1o angeordnet, auf dem ebenfalls die Schienen 5 befestigt sind. Der Drehmomentmotor 8 drückt mit einer vorbestimmten Kraft die Schleifscheibe 2 gegen die Kante der Glasscheibe 12. Der Schlitten 10 ist seinerseits auf Gleitschienen 14 verschiebbar gelagert. Mit hilfe des Schlittens 10 wird das Schleifwerkzeug zugestellt, das heißt in die gewünschte Position gefahren, während die verschiebbare Lagerung des Werkzeugträgers 4 auf den Schienen 5 dazu dient, den gewünschten Andruck des Schleifwerkzeugs an die Kante der Glasscheibe zu ermöglichen.As can be seen from the schematic representation in Fig. 1, this is the grinding motor 1 and the grinding wheel arranged on the motor axis 2 comprehensive grinding tool arranged on a tool carrier 4, which is on the Rails 5, or another bearing that enables linear displacement, is slidably mounted. The tool carrier 4 is on the rods 6, 6 'to the Crank arm. 7 hinged on the shaft of the torque motor 8 is attached. The torque motor 8 is arranged on the carriage 1o on which also the rails 5 are attached. The torque motor 8 pushes with a predetermined force the grinding wheel 2 against the edge of the glass pane 12. The The carriage 10 is in turn slidably mounted on slide rails 14. With help of the carriage 10, the grinding tool is delivered, that is to say in the desired position Position moved while the displaceable mounting of the tool carrier 4 on the rails 5 is used to apply the desired pressure of the grinding tool to the edge to allow the pane of glass.

Zwischen den Stangen 6, 6' ist eine Druckmeßdose 15 angeordnet, die ein dem Schleifdruck entsprechendes elektrisches Signal abgibt. Dieser Istwert des Schleifdrucks wird über die Leitung 16 dem Regelverstärker 17 zugeführt, während die dem Schleifdruck-Sollwert entsprechende Sollwertspannung über das Potentiometer 18 dem Regelverstärker 17 zugeleitet wird. Vom Regelverstärker 17, der den Sollwert-Istwert-Vergleich durchführt, wird über die Leitungen 19 der Drehmomentmotor 8 angesteuert. Da an dem Drehmomentmotor 8 keine Motor-L:MK auftritt, ist zwischen dem Regelverstärker 17 und dem Drehmomentmotor 8 ein Ersatzwiderstand 20 zwischengeschaltet.A pressure cell 15 is arranged between the rods 6, 6 ', which emits an electrical signal corresponding to the grinding pressure. This actual value of the Grinding pressure is fed to the control amplifier 17 via line 16 while the setpoint voltage corresponding to the grinding pressure setpoint via the potentiometer 18 is fed to the control amplifier 17. From the control amplifier 17, which compares the setpoint value and actual value performs, the torque motor 8 is controlled via the lines 19. There on the torque motor 8 no motor L: MK occurs is between the control amplifier 17 and the torque motor 8, an equivalent resistor 20 is interposed.

In der Fig. 2 ist eine programmgesteuerte Schleifdruckregelung dargestellt, die bei einer Kreuzschlitten-Maschine Amfendung findet, bei der das Schleifwerkzeug mit hilfe einer Programmsteuerung um die Glasscheibe herumgeführt wird. Durch die Schieifdruck-Regelungsschaltung wird der Schleifdruck des Schleifwerkzeugs auf dem Weg entlang der Kante der Glasscheibe verändert, indem er beispielsweise beim Umfahren der Ecken von eckigen Glasscllciben herabgesetzt wird.In Fig. 2 a program-controlled grinding pressure control is shown, which is found in a compound slide machine where the grinding tool with the help of a program control around the glass pane shown around will. The grinding pressure of the grinding tool is controlled by the grinding pressure control circuit on the way along the edge of the glass pane changed by, for example is reduced when driving around the corners of angular glass panes.

Anstelle eines fest eingestellten vorgegebenen Sollerts werden also hierbei in Abhängigkeit von der Position des Schleifwerkzeugs unterschiedliche Sollwerte vorgegeben.Instead of a permanently set predetermined Sollert, different target values depending on the position of the grinding tool given.

Der Schleifmotor 1 ist wieder auf dem Werkzeugträger 4 angeordnet, der über die Stange 6, die Druckmcßdose 15 und die Stange 6' von dem Drehmomentmotor 8 gegen die Kante der Glasscheibe gedrückt wird. Der Drehmomentmotor 8 wird von dem Regelverstärker 1 7 angesteuert, und zwischen diesem und dem Drehmomcntmotor 8 ist wieder der Ersatzwiderstand 20 zwischengeschaltet.The grinding motor 1 is again arranged on the tool carrier 4, that via the rod 6, the load cell 15 and the rod 6 'from the torque motor 8 is pressed against the edge of the glass pane. The torque motor 8 is of the control amplifier 1 7 controlled, and between this and the torque motor 8, the equivalent resistor 20 is again interposed.

Wichtigster Baustein der Einrichtung für die 1,Rundumprogrammierung" ist ein handelsüblicher Digital zähler 24 mit Vorwänrtscharakteristik. Der Digitaizähler 24 hat zehn Vorwahlsclialter 25. Jedem Vorwahlschalter 25 ist ein Relaisausgang zugeordnet; Die von den einzelnen Relaisausgängen gesteuerten Relaiskontakte sind mit Z1 bis Z 1o bezeichnet.Most important component of the facility for the 1, all-round programming " is a commercially available digital counter 24 with forward characteristics. The digital counter 24 has ten preselection dialers 25. Each preselection switch 25 has a relay output assigned; The relay contacts controlled by the individual relay outputs are denoted by Z1 to Z 1o.

Mit Ililfe der Vorwahl schalter 25 des Digital zählers 24 werden diejenigen Punkte auf der Umlaufbahn des Schleifwerkzeugs bestimmt, an denen der Schleifdruck erhöht oder verringert werden soll. Diese Punkte werden zweckmäßig empirisch ermittelt bzw. festgelegt.With the help of the preselection switch 25 of the digital counter 24 are those Points on the orbit of the grinding tool are determined at which the grinding pressure should be increased or decreased. These points are expediently determined empirically or set.

Das Vortakten des Zählers 24 erfolgt über die beiden Digitaltaktgeber 26 und 27, von denen der Digitaltaktgeber 26 mit dem Antrieb für die X-Achse, und der Difitaltaktgeber 27 mit dem Antrieb für die Y-Achse gekoppelt ist. Bei jedem Taktsignal eines der beiden Digitaltaktgeber 26, 27 wird der Zähler 24 vorwärts getaktet, und die Anzahl der Takte erscheint auf dem Anzeigenfeld 28. Sobald ein auf einem Vorwahlschalter 25 eingestellter Wert mit der auf der Anzeige 28 erscheinenden Taktzahl übereinstimmt, zieht das zugehörige Relais an und schließt den ent-.The counter 24 is pre-clocked via the two digital clock generators 26 and 27, of which the digital clock 26 with the drive for the X-axis, and the differential clock generator 27 is coupled to the drive for the Y-axis. With everyone The clock signal of one of the two digital clock generators 26, 27 is the counter 24 forward clocked, and the number of measures appears on the display field 28. As soon as a value set on a preselection switch 25 with that appearing on display 28 Cycle number matches, the associated relay picks up and closes the deci-.

sprechenden Kontakt Z1 bis Z10.speaking contact Z1 to Z10.

Den Relaiskontakten Z Z1 Z3 Z5, Z7 und Z9 ist das Schleifdruck-Sollwertpotentiometer P1 zugeordnet.The relay contacts Z, Z1, Z3, Z5, Z7 and Z9 are the grinding pressure setpoint potentiometer Assigned to P1.

Das Sollwertpotentiometer P1 bestimmt den Grundschleifdruck, der beispielsweise auf geradlinige Kantenabschnitten zur Einwirkung kommen soll. Den Relaiskontakten Z2, Zq, Z6 Z8 und Z10 ist jeweils ein eigenes Sollwertpotentiometer P2, P3, P4 und P6 zugeordnet, auf dem jeweils der an der entsprechenden Stelle der Umlaufbahn gewünschte Schleifdruck individuell eingestellt wird. Das Potentiometer P0 dient dazu, nach Ablauf des Schleifprozesses den Schleifdruck wegzunehmen, tlas heißt,. den Schlitten lo in seine Ruhestellung zurückzufüIren.The setpoint potentiometer P1 determines the basic grinding pressure, for example should come into effect on straight edge sections. The relay contacts Z2, Zq, Z6, Z8 and Z10 are each their own setpoint potentiometer P2, P3, P4 and Assigned to P6, on which the desired at the corresponding point of the orbit Grinding pressure is set individually. The potentiometer P0 is used to after The course of the grinding process to remove the grinding pressure, tlas means. the sledge to return it to its rest position.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Beim Start der Schleifmaschine werden die Digitaltaktgeber 26, 27 entsprechend dem vorgegebenen Weg in Drehung versetzt und takten den Digital zähler 24 vor, Die Vorwahlschalter 25 veranlassen, daß an den durch sie vorgegebenen Bahnpunkten die Relaiskontakte Z1 bis Z10 schalten. Bevor der erste Relaiskontakt Z1 betätigt wird, ist der am Potentiometer P1 eingestellte Grundschleifdruck wirksam. Schaltet an dem eingestellten Punkt der Bahn der Relaiskontakt Z1 so erfolgt eine Umschaltung auf das Potentiometer P.The operation of the device is as follows: When the grinding machine is started the digital clock generator 26, 27 rotate according to the predetermined path offsets and clocks the digital counter 24, The preselection switches 25 cause that the relay contacts Switch Z1 to Z10. Before the first relay contact Z1 is actuated, the is on Potentiometer P1 set basic grinding pressure effective. Switches on the set Point of the path of the relay contact Z1, a switchover to the potentiometer takes place P.

Bei Erreichen des auf den folgenden Vorwahlschalter eingestellten Punktes der Bahn wird der Relaiskontakt Z2 betätigt, wodurch das Potentiometer P2 ausgeschaltet und wieder auf das Potentiometer P1 zurückgeschaltet wird. Bei Betätigung des folgenden Relaiskontaktes Z3 erfolgt wieder ein Umschalten auf das Potentiometer P3, und beim Schalten des Relaiskontaktes Z4 wieder ein Zurückschalten auf das Potentiometer Pt.When reaching the preset switch set to the following At the point of the path, relay contact Z2 is actuated, which causes potentiometer P2 is switched off and switched back to the potentiometer P1. When actuated of the following relay contact Z3, there is again a switchover to the potentiometer P3, and when switching the relay contact Z4, a switch back to the potentiometer Pt.

Der Vorgang des Umschaltens wiederholt sich dann an jedem Punkt, der durch die Vorwahlschalter 25 vorgewählt ist.The process of switching is then repeated at each point that is preselected by the preselection switch 25.

Voraussetzung für die beschriebene Schleifdruckregelung ist natürlich, daß der Kontakt d2 beim Start der Mascluine geschlossen wurde und solange geschlossen bleibt, bis die Kontur umfahren ist. Bei Beendigung des Schleifvorganges öffnet der Kontakt dz, und der Kontakt d schließt sich. Durch das Schließen des Kontaktes d3 wird der Servoverstärker 17 von dem durch das Potentiometer Po eingestellten Sollwert angesteuert, was zur Folge hat, daß der den Werkzeugträger 4 tragende Schlitten le (Fig. 1) in seine Ausgangsstellung zurückgezogen wird. Gleichzeitig mit den Kontakten d2 und d3 schließt der Kontakt d1 , der den D:ig Italzhier 24 löscht In der Darstellung ist ein Vorwahlzähler mit zehn Vorwahlschaltern verwendet. Selbstverständlich ist es möglich, die Anzahl der Vorwaiilschalter zu erhöhen, ohne daß sich dadurch an der Vorrichtung im übrigen etwas ändert.The prerequisite for the described grinding pressure regulation is of course, that the contact d2 was closed at the start of the Mascluine and remains closed for as long remains until the contour has been circumnavigated. When the grinding process is finished, it opens the contact dz, and the contact d closes. By closing the contact d3, the servo amplifier 17 becomes different from the one set by the potentiometer Po Setpoint controlled, which has the consequence that the carriage carrying the tool carrier 4 le (Fig. 1) is withdrawn to its original position. Simultaneously with the contacts d2 and d3, the contact d1 closes, which clears the D: ig Italzhier 24 In a preset counter with ten preset switches is used in the illustration. Of course it is possible to increase the number of advance switches without this in the rest of the device changes something.

Es ist auch möglich, die für die verschiedenen Glasscheibenformen ermittelten Sollwerte für die Schaltpunkte und für die Einstellung der Potentiometer P1 bis Po auf einem Datenträger, beispielsweise auf dem die Weginformationen für die Steuerung der Antriebsmotore für den Kreuzschlitten tragenden Magnetband zu speichern, ulld von dem Datenträger automatisch auf die Vorwahlschalter 25 und die Potentiometer 1)1 bis P6 zu übertragen. Auf diese Weise können alle für das Schleifen eines bestimmten Modells erforderlichen Daten auf dem Datenträger, beispielsweise dem Magnetband, gespeichert werden.It is also possible to match the various shapes of the glass determined setpoints for the switching points and for setting the potentiometer P1 to Po on a data carrier, for example on which the route information for the control of the drive motors for the cross slide carrying magnetic tape save, ulld from the data carrier automatically to the preselection switch 25 and the Transfer potentiometer 1) 1 to P6. That way everyone can go for the sanding of a certain model required data on the data carrier, for example the magnetic tape.

Es ist wichtig, daß der Werkzeugträger 4, auf dem das Schleifwerkzeug montiert ist und der durch den Drehmomentmotor 8 gegen die Kante der Glasscheibe gedrückt wird, so reibungsarm wie möglich gelagert ist. In der Fig. 3 ist eine erste Ausführungsforin für eine reibungsarme Lagerung des Werkzeugträgers 4 dargestellt. Der Werkzeugträger 4 llat die Form einer mit polierten Oberflächen versehenen Platte, auf der ein Lager 30 befestigt ist, das das aus dem Motor 1 und der Schleifscheibe 2 bestehende Schleifaggregat trägt. An der Platte 4 (Werkzeugträger) greift über die Druckmeßdose 15 und den Kurbelarm 7 der Dremomentmotor 8 an. Die Platte 4 wird zwischen einer unteren Lagerplatte 31 und einer oberen Lagerplatte 32 geführt, die ihrerseits auf beiden Seiten von Abschlußplatten 33 gehalten werden. Die Platten 31, 32, 33 bilden den Schlitten lo, der über die seitlich angeordneten Kugellaufbuchsen 34 entlang den Schienen 14 verfahrbar ist. Die Schienen 14 sind mit liilfe der Lagerböcke 35 auf der Grundplatte 36 der Maschine angeordnet. Auf dieser Grundplatte 36 ist ebenfalls der Zustellmotor 38 angeordnet, der über den Zahnriemen 39 den Schlitten lo gemäß einem vorgegebenen Programm in Richtung des Doppeipfeiles F verschiebt, so daß die Schleifscheibe 2 stets in diejenige Position geführt wird, die bei der Drehbewegung der Glasscheibe 12 durch die Form der Glasscheibe vorgegeben ist.It is important that the tool carrier 4 on which the grinding tool is mounted and that by the torque motor 8 against the edge of the glass is pressed, is stored as low-friction as possible. In Fig. 3 is a first Exemplary embodiment for a low-friction mounting of the tool carrier 4 is shown. The tool holder 4 llat the shape of a plate provided with polished surfaces, on which a bearing 30 is attached, which consists of the motor 1 and the grinding wheel 2 existing sanding unit carries. At the plate 4 (tool carrier) overlaps the load cell 15 and the crank arm 7 of the torque motor 8 at. The plate 4 is between a lower bearing plate 31 and an upper bearing plate 32 out, which in turn are held by end plates 33 on both sides. The plates 31, 32, 33 form the carriage lo, which is arranged on the side Ball bushings 34 can be moved along the rails 14. The rails 14 are arranged with liilfe the bearing blocks 35 on the base plate 36 of the machine. on this base plate 36, the feed motor 38 is also arranged, which is on the Toothed belt 39 the carriage lo according to a predetermined program in the direction of the Double arrow F moves so that the grinding wheel 2 is always in that position is performed during the rotational movement of the glass pane 12 through the shape of the glass pane is given.

Ebenfalls auf dem Schlitten 10 ist der Drehmomentmotor 8 angeordnet, der über den Kurbelarm 7 auf die Platte 4 einwirkt und die Andruckkraft bestimmt, mit der die Schleifscbeibe gegen die Kante der Glasscheibe angedrückt wird, Um eine möglichst reibungsarme Lagerung der Platte 4 zwischen den Platten 31, 32 zu gewährleisten, dürfen die entsprechenden Lagerflächen sich nicht berühren.The torque motor 8 is also arranged on the slide 10, which acts on the plate 4 via the crank arm 7 and determines the pressure force, with which the grinding disc is pressed against the edge of the glass pane, in order to achieve a to ensure the lowest possible friction mounting of the plate 4 between the plates 31, 32, the corresponding storage areas must not touch each other.

Durch gezieltes Einleiten von Druckluft in die Zwischenräume zwischen den Platten wird dafür gesorgt, daß oberhalb und unterhalb der Platte 4 jeweils ein Luftkissen erzeugt wird, zwischen denen sich die Platte 4 schwimmend bewegt. Zu diesem Zweck sind in den Platten 31 und 32 einige Bohrungen 42 angebracht, an die die Druckluftleitungen 43 angeschlossen sind.Targeted introduction of compressed air into the spaces between the plates is ensured that above and below the plate 4 respectively an air cushion is generated, between which the plate 4 moves in a floating manner. For this purpose, in the plates 31 and 32 some holes 42 attached to which the compressed air lines 43 are connected.

Der unterhalb der Platte 4 wirkende Luftdruck wird so eingestellt, daß das gesamte Gewicht der Platte 4 einschließlich der von ihr getragenen Aggregate von dem Luftkissezo getragen wird. Der oberhalb der Platte 4 wirkende Luftdruck wird entsprechend geringer eingestellt, beispielsweise auf 1/3 des Wertes des von unten wirkenden Luftdruckes. Das Luftkissen zwischen der Platte 4 und der oberen Platte 32 ist erforderlich, um die Kräfte aufzunehmen, die aus dem Biegemoment resultieren, das durch den Andruck der untcrllalb der Platte 4 angeordneten Schleifscheibe an die Glaskanne entsteht. Die Platte 4 ist zwischen den seitlichen Stirnflächen und den Anschlußplatten 33 einerseits und zwischen dem Lager 30 und den Wandungen des Langlochs 37 andererseits ebenfalls entsprechend reibungsarm gelagert.The air pressure acting below the plate 4 is set so that that the entire weight of the plate 4 including the aggregates carried by it is carried by the air cushion. The air pressure acting above the plate 4 is set correspondingly lower, for example to 1/3 of the value of below acting air pressure. The air cushion between the plate 4 and the upper one Plate 32 is required to absorb the forces resulting from the bending moment, by the pressure of the grinding wheel arranged underneath the plate 4 the glass jug is created. The plate 4 is between the side faces and the connection plates 33 on the one hand and between the bearing 30 and the walls of the On the other hand, elongated hole 37 is also mounted correspondingly with low friction.

Die zusätzlich in den Platten 31, 32 angeordneten Kugellager 45 sind in einer solchen höhe angeordnet, daß die Platte 4 bei Vorhandensein der Luftkissen nicht mit den Kugeln in Berührung kommt. Die Kugellager 45 haben also lediglich eine Hilfsfunktion.The ball bearings 45 additionally arranged in the plates 31, 32 are arranged at such a height that the plate 4 in the presence of the air cushions does not come into contact with the balls. The ball bearings 45 have only an auxiliary function.

in Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform für eine reibungsarme Lagerung der Werkzeugträgerplatte 54 dargestellt. In diesem Fall ist die Platte 54 an zwei Schwonkarmen 55 schwenkbar gelagert. Die Schwenkarme 55 siiid an dem einen Ende in Schwenklager 56 an einer Konsole 57 gelagert. Die Konsole 57 ist ihrerseits an dem Schlitten 58 befestigt, der entlang den Schienei 14 verfahrbar ist. Auf diesem Schlitten 58 ist ebenfalls wiederum der Drehlnomentmotor 8 an einer Halterung 6o befestigt, und wirkt über ien Kurbel arm 7 und die Druckmeßdose 15 auf die Platte 54.in Fig. 4 is another embodiment for a low-friction bearing of the tool carrier plate 54 is shown. In this case the plate 54 is on two Schwonkarmen 55 pivotably mounted. The pivot arms 55 are at one end mounted in pivot bearings 56 on a bracket 57. The console 57 is in turn on attached to the slide 58, which can be moved along the rail 14. On this one sleds 58 is again the torque motor 8 on a bracket 6o attached, and acts on ien crank arm 7 and the pressure cell 15 on the plate 54.

Die Schwenkarme 55 sind an der Platte 54 über Schwenklager 62 befestigt. Bei den Schwenklagern 56 und 62 handelt es sich um reibungsarme Kugellager.The pivot arms 55 are attached to the plate 54 via pivot bearings 62. The pivot bearings 56 and 62 are low-friction ball bearings.

Diese Schwingenanordnung erlaubt zwar keine streng lineare Bewegung der Platte 54, doch ist das für den vorliegenden Fall, in dem ja lediglich eine Regelung des Sclilcifdruckes erfolgt, wobei nur sehr kleine Wegstrecken zurückgelegt werden, ohne Bedeutung.This swing arrangement does not allow strictly linear movement of the plate 54, but that is for the present case, in which only one Regulation of the screed pressure takes place, with only very small distances covered become irrelevant.

Claims (11)

Vorrichtung zum Kantenschleifen von Glasscheiben Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Kantenschleifen von Glasscheiben mit einem Schleifwerkzeug, das auf einem senkrecht zur Kante der Glasscheibe vorschiebbaren Werkzeugträger gelagert ist, an dem eine Andrückvorrichtung angreift, durch die das Schleifwerkzeug mit einer einstellbaren Kraft an die Kante der Glasscheibe angedrückt wird, d a d u r c 1a g e k c n n z e i c hn e t , daß die Andrückvorrichtung aus einem eiektrischen Drellmomcntmotor (8) besteht, der über einen Kurbelarm (7) an den Werkzeugträger (4) angelenkt ist. Device for the edge grinding of glass panes Patent claims 1. Device for edge grinding of glass panes with a grinding tool that mounted on a tool carrier that can be advanced perpendicular to the edge of the glass pane is on which a pressing device engages, through which the grinding tool with an adjustable force is pressed against the edge of the glass pane, d a d u r c 1a g e k c n n z e i c hn e t that the pressing device consists of an electric Drellmomcntmotor (8) consists of a crank arm (7) on the tool carrier (4) is hinged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Drehmomentmotor (8) ausgeübte Andruckkraft über eine Druckmeßdose (15) auf den Werkzeugträger (4) übertragen wird, deren elektrisches Ausgangssignal als Schleifdruck-Istwert dem den Drohmomentmotor (8) ansteuernden Regeiverstärker (17) zugeleitet wird. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the of the torque motor (8) exerted pressure force via a pressure cell (15) on the Tool carrier (4) is transmitted, the electrical output signal of which as an actual grinding pressure value which is fed to the control amplifier (17) controlling the torque motor (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekçnnzeichnet, daß dem Regeiverstärker (17) eine die Höhe des Schleifdruckes bestimmende regelbare Sollwertspannung zugeführt wird.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the control amplifier (17) a variable which determines the level of the grinding pressure Setpoint voltage is supplied. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnot, daß die dem Regelverstärker (17) zugeführte Sollwertspannung nach einem vorgegebenen Programm veränderbar ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the dem Control amplifier (17) supplied setpoint voltage according to a specified program is changeable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Reihe von Sollwert-Einstellpotentiometern, die durch auf einem Datenträger gespeicherte Signale an vorgewählten Stellen entlang dem Umfang der Glasscheibe ein- bzw. abgeschaltet werden.5. Apparatus according to claim 4, characterized by a number of Setpoint adjustment potentiometers generated by signals stored on a data carrier switched on or off at preselected points along the circumference of the glass pane will. 6. Vorrichtung nacii Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Reihe von Sollwert-Einstellpotentiometein (P1 . . . dle die von einer Reihe von Vorwählschaltern (25) zugeordneten Relaiskontakten (Z1 ... Z in der vorprogrammierten Reihenfolge der Vorwählschalter (25) betätigt werden, wobei die Vorwählschalter (25) von den Weg des Schleifwerkzeugs in X- und Y-Richtung wiedergebenden Digitaltaktgebern (26, 27) betätigt werden (Fig. 2).6. Device nacii claim 4, characterized by a number of Setpoint adjustment potentiometer (P1... Dle the from a number of preselector switches (25) assigned relay contacts (Z1 ... Z in the preprogrammed order the preselection switch (25) are operated, the preselection switch (25) of the Digital clock (26, 27) are operated (Fig. 2). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schleifwerkzeug (1, 2) tragende von dem Drehmomentmotor (8) betätigte Werkzeugträger (4) extrem reibungsarm gelagert ist.7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the grinding tool (1, 2) carrying the torque motor (8) actuated tool carrier (4) is mounted with extremely low friction. 8. Vorrichtung nach Anslrruch C, dadurch gekennzeichnot, daß der Werkzeugträger (4) in Form einer Platte auf einem Luftkissen gelagert ist (Fig. 3). 8. Device according to Anslrruch C, characterized in that the The tool carrier (4) is mounted in the form of a plate on an air cushion (Fig. 3). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekeiinzeichnot, daß der Werkzeugträger (54) an Schwenkarmen (55) gelagert ist. 9. Apparatus according to claim 7, characterized gekeiinzeichnot that the Tool carrier (54) is mounted on pivot arms (55). 10. Anwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 bei einer programmgesteuerten Kantenschleifmaschine mit X-Y-Wegsteuerung eines den Werkzeugträger tragenden Kreuzschlittens, wobei der Werkzeugträger auf einem drehbaren Schleif kopf gelagert ist, der sich während des Umlaufs um die Glasscheibe um 36o Grad dreht.10. Application of a device according to one of claims 1 to 9 at a program-controlled edge grinding machine with X-Y path control of the tool carrier carrying compound slide, the tool carrier on a rotatable grinding wheel head is mounted, which rotates around the pane of glass by 36o degrees as it rotates. 11. Anwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 bei einer programmgesteuerten Kantenschleifmaschine mit linearer Wegsteuerung eines den Werkzeugträger tragenden Schlittens in Abhängigkeit von der Winkelsteilung der in Drehung versetzten Glasscheibe.11. Use of a device according to one of claims 1 to 9 at a program-controlled edge grinding machine with linear position control of a the slide carrying the tool carrier depending on the angular pitch of the rotating pane of glass.