DE3247042C2 - Process for feeding, removing and storing workpieces - Google Patents
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Abstract
Für den Transport von Werkstücken 5 zwischen Bearbeitungsmaschinen 2, 3 ist ein dünnes Förderband 4 vorgesehen, das von einem Abgabespeicher 7 an der einen Bearbeitungsmaschine 2 entnommen wird und am Eingang der anderen Bearbeitungsmaschine 3 einem Empfangsspeicher 8 zugeführt wird. Die Werkstücke 5 werden jeweils auf eine unbenutzte Stelle des Förderbandes 4 gelegt, daran befestigt und vor dem Entnehmen gelöst.For the transport of workpieces 5 between processing machines 2, 3, a thin conveyor belt 4 is provided, which is removed from a delivery memory 7 on one processing machine 2 and is fed to a receiving memory 8 at the entrance of the other processing machine 3. The workpieces 5 are each placed on an unused part of the conveyor belt 4, attached to it and released before removal.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a method according to the preamble of the main claim.
Werkstücke, die beispielsweise in der Serienfertigung verschiedene Bearbeitungsschritte durchlaufen, werden üblicherweise zwischen den Bearbeitungsmaschinen mittels Fördereinrichtungen transportiert Unter anderem werden dazu endlos umlaufende Förderbänder verwendet, deren Länge dem Abstand zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen entspricht. Um die Maschinenteile auf das Förderband abzulegen bzw. von diesem zu entnehmen, sind an den Bearbeitungsmaschinen entsprechende Einrichtungen vorgesehen, wie z. B. geneigt verlaufende Kanäle, in denen die Werkstücke rollen bzw. gleiten. Es werden jedoch auch Roboter-Einrichtungen verwendet, die die Werkstücke greifen und komplexe Bewegungen durchführen können. Ein besonderer Nachteil der endlos umlaufenden Förderbänder besteht darin, daß während des rauhen Produktionsbetriebes, beispielsweise bei Schleif-, Dreh- oder Bohrbearbeitung viel Schmutz und Feuchtigkeit anfällt, die auf das Förderband geraten. Dadurch ist das Förderband ständig verunreinigt und trägt in hohem Maß dazu bei, daß die Werkstücke Schmutz und Feuchtigkeit in die nächste Bearbeitungsmaschine verschleppen. Bei einem Großteil der Werkstücke reicht die Führung des Förderbandes allein nicht aus; es müssen beispielsweise seitliche Leitbleche angebracht werden. Dadurch ist eine Beschädigung der Werkstücke infolge der gleitenden Berührung beim Fördern sehr wahrscheinlich. Darüber hinaus bilden Umlenkeinrichtungen beim Wechsel der Förderrichtung besondere Gefahrenquellen für die Werkstücke. Ein weiterer Nachteil der bekannten Förderbänder besteht darin, daß sie beim Wechsel der Werkstückgröße oder beim Wechsel der Förderrichtung bzw. auch schon bei geringen Änderungen der Förderlänge nur mit erheblichem Kosten und Zeitaufwand umzustellen sind.Workpieces that go through various processing steps in series production, for example Usually transported between the processing machines by means of conveyor devices. Among other things, endlessly rotating conveyor belts are used for this purpose, the length of which corresponds to the distance between two processing machines. To the machine parts to place on the conveyor belt or to remove from it, appropriate facilities are provided on the processing machines, such as. B. inclined channels in which the workpieces roll or slide. However, robotic devices are also used that grip the workpieces and make complex ones Can perform movements. There is a particular disadvantage of the endlessly circulating conveyor belts that during rough production operations, for example when grinding, turning or drilling a lot of dirt and moisture accumulates on the conveyor belt. As a result, the conveyor belt is constant contaminates and contributes in large measure to the fact that the workpieces dirt and moisture in the next Carry away the processing machine. For a large part of the workpieces, the guidance of the conveyor belt alone is not sufficient; it must be lateral, for example Baffles are attached. As a result, damage to the workpieces as a result of the sliding contact during conveyance is very likely. About that In addition, deflection devices form particular sources of danger when changing the direction of conveyance Work pieces. Another disadvantage of the known conveyor belts is that when you change the Workpiece size or when changing the conveying direction or even with small changes in the conveying length only with considerable costs and time expenditure are to be converted.
Ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Hauptan-SDruches ist bereits durch das DE-GM 66 06 989 beA method according to the preamble of Hauptan-SDruches is already through DE-GM 66 06 989 be kannt Dabei werden plattenförmige Werkstücke unter ein selbstklebendes Band geschoben und dieses mit einer entsprechenden Vorrichtung gegen die Oberfläche der Werkstücke gedrückt Diese Art der Befestigung ist für leichte Werkstücke mit ausreichend großer, klebefähigsr Oberfläche ausreichend. Für schwerere Werkstükke mit komplexer Oberfläche reicht diese Befestigung nicht aus. Es besteht die Gefahr, daß das Werkstück durch sein Eigengewicht die Klebeverbindung löst und ίο dadurch herabfälltKnown Here, plate-shaped workpieces are pushed under a self-adhesive tape and this with a suitable device against the surface of workpieces pressed This type of fastening is sufficient for light workpieces with a sufficiently large, adhesive surface. This fastening is sufficient for heavier workpieces with a complex surface not from. There is a risk that the workpiece loosens the adhesive bond due to its own weight and ίο falls as a result
Beim Gegenstand des DE-GM 16 10 706 sind Heftstreifen mit entsprechenden Ausnehmungen vorgesehen, in die die Drahtenden elektronischer Bauteile, Widerstände oder dgl, für die Verpackung eingestecktIn the subject of DE-GM 16 10 706, binding strips are provided with corresponding recesses into which the wire ends of electronic components, resistors or the like are inserted for the packaging werden.will.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Zu- und Abführen von Werkstücken der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Werkstücke weder verunreinigt noch beschädigt werden, gegen HerabfalThe object of the invention is to improve a method for supplying and removing workpieces of the type mentioned in such a way that the workpieces neither contaminated nor damaged, against falling len auf dem Förderband gesichert sind und das mit ge ringem Aufwand einer anderen Werkstückgröße und komplexen Förderrichtungen angepaßt werden kann.len are secured on the conveyor belt and that with ge can be adapted to a different workpiece size and complex conveying directions with little effort.
Die Aufgabe wird gelöst durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Verfahren.The object is achieved by the method characterized in claim 1.
Das Förderband besteht beispielsweise aus einem dünnen, aus Kunststoffolie hergestellten, endlichen Streifen und ist in ausreichender Länge auf einem Wikkelkörper aufgespult Dieser ist direkt oder in der Nähe der Bearbeitungsmaschine angeordnet, von der dieThe conveyor belt consists, for example, of a thin, finite one made of plastic film Strip and is wound in sufficient length on a winding body This is directly or nearby the processing machine arranged from which the Werkstücke abgeführt werden sollen. Das Förderband wird bis zu der Bearbeitungsmaschine geführt der die Maschinenteile zugeführt werden sollen. Während des Transportes der Werkstücke wird ständig neues, unbenutztes Förderbandmaterial vom Wickelkörper des Ab-Workpieces are to be removed. The conveyor belt is guided to the processing machine to which the machine parts are to be fed. During the Transport of the workpieces, new, unused conveyor belt material is constantly removed from the winding body of the gabespeichers abgespult und vom Wickelkörper des Empfangsspeichers aufgespult Dadurch gelangen die Werkstücke vorteilhafterweise jeweils auf eine völlig unbenutzte und damit saubere Stelle des Förderbandes. Sollten Verunreinigungen durch das Werkstück auf dasoutput memory is unwound and wound up from the winding body of the receiving memory Workpieces advantageously each on a completely unused and thus clean place on the conveyor belt. Should contamination from the workpiece reach the Förderband geraten, so werden diese mit in den Empfangsspeicher transportiert und können dadurch nicht in die Bearbeitungsmaschine gelangen bzw. ein anderes Werkstück zusätzlich verunreinigen. Da es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung um ein endliches FörConveyor belt, they are also transported into the receiving memory and can therefore not be in enter the processing machine or contaminate another workpiece. Since the device according to the invention to a finite För derband handelt, kann die Förderstrecke mit wenig Auf wand in der Länge, Neigung, Richtung usw. beliebig variiert werden.derband acts, the conveyor line can open with little wall can be varied as required in length, inclination, direction, etc.
Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die schon benützten Stellen des Förderbandes nichtThe fact that in the method according to the invention the areas of the conveyor belt that have already been used are not mehr benötigt werden, kann dieses beliebig verformt werden. Für die Befestigung der Werkstücke wird ein Folienstreifen benutzt, der über das einzelne Werkstück gelegt wird und mit dem Förderband durch Verschweißen oder dgl. verbunden wird. Die Form des Folienstrei-more are needed, this can be deformed as required. A Foil strips are used, which is placed over the individual workpiece and connected to the conveyor belt by welding or the like. The shape of the film fens und dessen Befestigung kann dem Werkstück so angepaßt werden, daß dieses teilweise oder ganz formschlüssig fixiert ist um ein Abgleiten vom Förderband zu verhindern. Am Ende der Förderstrecke wird je nach Grad der formschlüssigen Fixierung eine Lösung derfens and its fastening can be adapted to the workpiece in such a way that it is partially or completely fixed in a form-fitting manner so that it can slide off the conveyor belt to prevent. At the end of the conveyor line, depending on the degree of form-fitting fixation, the Werkstücke beispielsweise durch Zerstören der Befestigung vom Förderband eingeleitet um das Werkzeug entnehmen zu können. Mit dieser vorteilhaften Ausführung ist es möglich, das Förderband ohne weitere Leiteinrichtungen durch den freien Raum zwischen den Be-Workpieces, for example by destroying the attachment from the conveyor belt, introduced around the tool can be found. With this advantageous design it is possible to move the conveyor belt through the free space between the loading arbeitungsmaschinen zu führen, ohne daß die Werkstükke herunterfallen können. Weiterhin ist es vorteilhafterweise möglich, das Förderband mit einfachen Leitflächen oder Leitrollen in eine andere Richtune zu führen.to lead processing machines without the workpieces falling down. Furthermore, it is advantageously possible to guide the conveyor belt in a different direction with simple guide surfaces or guide rollers.
Dabei können extrem komplexe Förderstrecken über Gänge, um Maschinen herum, im Prinzip in alle Richtungen mit geringstem Aufwand realisiert werden. Ein besonderer Vorteil ergibt sich, wenn die Werkstücke beispielsweise in Behältern zwischengelagert werden. In diesem Fall werden sie einschließlich dem Förderband eingelagert und können in gleicher Weise wieder dem Behälter entnommen werden. Dabei entfällt das bisher unbedingt erforderliche Vereinzeln und seitenrichtige Zuführen der Werkstücke zur nächsten Bearbeitungsmaschine. Gleichzeitig treten hierbei keinerlei Beschädigungen auf, weil die maschinellen Einrichtungen zum Vereinzeln und Ausrichten entfallen und darüber hinaus beim Einlagern und Entnehmen in bzw. aus dem Behälter das Förderband und die formschlüssige Fixierung ein Berühren der Werkstücke untereinander und an den Behälterwänden weitgehend verhindern.Extremely complex conveyor routes can be carried out via aisles, around machines, in principle in all directions can be implemented with the least possible effort. A special There is an advantage if the workpieces are temporarily stored in containers, for example. In In this case, they are stored including the conveyor belt and can be used again in the same way Container can be removed. This eliminates the previously absolutely necessary separation and correct-sidedness Feeding the workpieces to the next processing machine. At the same time, there is no damage whatsoever because the mechanical devices for separating and aligning are omitted and beyond when storing and removing in or from the container, the conveyor belt and the form-fitting fixation To a large extent prevent the workpieces from touching one another and against the container walls.
Die erfindungsgemäßen Merkmale lassen sich darüber hinaus auch vorteilhaft bei der Verpackung von Werkstücken nutzen, wobei ebenfalls eine Einlagerung in Behälter bzw. Verpackungseinheiten erforderlich ist Die beim Zu und Abführen verwendeten Einrichtungen können dabei in ähnlicher Weise am Ende der Produktionsstraße zur Verpackung eingesetzt werden.The features according to the invention can also be used advantageously in the packaging of Use workpieces, whereby storage in containers or packaging units is also required The devices used for feeding and discharging can be done in a similar way at the end of the production line be used for packaging.
Die Erfindung wird im folgenden an einem in der Zeichnung dargestellten Beispiel einer Vorrichtung beschrieben. The invention is described below using an example of a device shown in the drawing.
Es zeigtIt shows
F i g. 1 die Seitenansicht einer zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen angeordneten Förderstrecke für dc-a Transport von Ringen,F i g. 1 the side view of one between two processing machines arranged conveyor line for dc-a transport of rings,
F i g. 2 die teilweise Draufsicht auf das. Förderband am Anfang der Förderstrecke mit einem durch einen Folienstreifen formschlüssig befestigten Ring,F i g. 2 the partial plan view of the. Conveyor belt at the beginning of the conveyor line with one through one Foil strips form-fittingly attached ring,
F i g. 3 die teilweise Draufsicht auf das Förderband am Ende der Förderstrecke mit dem in F i g. 2 dargestellten Ring nach dem Lösen des Formschlusses,F i g. 3 shows the partial plan view of the conveyor belt at the end of the conveyor line with the one shown in FIG. 2 shown Ring after loosening the form fit,
F i g. 4 die Seitenansicht des in F i g. 2 dargestellten Förderbandausschnittes im Schnitt undF i g. 4 shows the side view of the in FIG. 2 conveyor belt section shown in section and
F i g. 5 die Seitenansicht des in F i g. 3 dargestellten Förderbandausschnittes im Schnitt.F i g. 5 shows the side view of the in FIG. 3 conveyor belt section shown in section.
Die in F i g. 1 dargestellte Förderstrecke 1 ist zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen 2,3 angeordnet und führt über ein Förderband 4 Ringe 5 von der einen 2 zur anderen 3 Bearbeitungsmaschine. Der besseren Übersieht wegen ist die Förderstrecke 1 verkürzt dargestellt, wobei nur die wesentlichen Einrichtungen am Ausgang und am Eingang der entsprechenden Bearbeitungsmaschinen 2,3 gezeigt sind. Die Ringe 5 werden durch nicht näher dargestellte Handhabungseinrichtungen zum Anfang der Förderstrecke 1 gebracht und am Ende der Förderstrecke 1 entnommen. In der F i g. 1 sind lediglich gering geneigte Gefällstrecken 6 ersatzweise für die Handhabungseinrichtungen dargestellt. Am Ausgang der einen Bearbeitungsmaschine 2 bzw. am Anfang der Förderstrecke 1 ist ein Abgabespeicher 7 in Form eines Wickelkörpers angeordnet, auf den in ausreichender Länge das Förderband 4 aufgespult ist. Dieses besteht aus einem dünnen Streifen Kunststoffolie in einer dem Durchmesser der Ringe 5 angepaßten Breite. Je nach Abstand und Position der beiden Bearbeitungsmaschinen 2, 3 voneinander durchläuft das Förderband 4 wie dargestellt eine freie Strecke oder es ist an einigen Punkten geführt bzw. unterstützt. Am Eingang der anderen Bearbeitungsmaschine 3 bzw. am Ende der Forderstrecke 1 ist ein Empfangsspeicher 8 in Form eines weiteren Wickelkörpers angeordnet, auf den sich das Förderband 4 aufspult. Dieser Wickelkörper ist durch nicht dargestellte Einrichtungen angetrieben und wird im Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschinen 2, 3, wie durch die mit Pfeil versehene gestrichelte Linie angedeutet ist, gesteuert Dies kann je nach Art der Bearbeitungsiraschinen 2,3 schrittweise oder stetig erfolgen.The in F i g. 1 illustrated conveyor line 1 is arranged between two processing machines 2, 3 and leads over a conveyor belt 4 rings 5 from one 2 to the other 3 processing machine. The better one overlooks because of the conveyor line 1 is shown shortened, with only the essential facilities at the exit and are shown at the entrance of the corresponding processing machines 2, 3. The rings 5 are not through Handling devices shown in more detail brought to the beginning of the conveyor line 1 and at the end of the Conveyor line 1 removed. In FIG. 1 are only slightly inclined slopes 6 as a substitute for the Handling devices shown. At the exit of a processing machine 2 or at the beginning of the Conveyor line 1, a delivery store 7 is arranged in the form of a wound body on which in sufficient Length the conveyor belt 4 is wound. This consists of a thin strip of plastic film in one of the Diameter of the rings 5 adapted width. Depending on the distance and position of the two processing machines 2, 3 from each other, the conveyor belt 4 runs through a free path as shown or it is at some Points guided or supported. At the entrance of the other processing machine 3 or at the end of the conveyor line 1, a receiving memory 8 is arranged in the form of a further winding body on which the Conveyor belt 4 spools up. This winding body is driven by means not shown and is in the work cycle of the processing machines 2, 3, as indicated by the dashed line provided with an arrow is controlled. This can depend on the type of processing machines 2.3 take place gradually or continuously.
Am Anfang der Förderstrecke 1 ist ein Spender mit Schweißeinrichtung 10 für Folienstreifen 9 vorgesehen. Damit werden, wie besser in den F i g. 2 und 4 zu sehen ist die Ringe 5 formschlüssig auf einer jeweils unbenutzten Stelle des Förderbandes 4 befestigt. Der Folienstreifen 9 wird dabei diametral über den Ring 5 gelegt und sowohl an seinen freien Enden 11 außerhalb des Ringes 5 als auch in der Mitte 12 in der Bohrung des Ringes mit dem Förderband 4 verschweißt. Dadurch sind die Ringe 5 mit dem Förderband 4 verbunden, in regelmäßigem Abstand angeordnet und können, selbst wenn das Förderband 4 gewendet wird, nicht herunterfallen.At the beginning of the conveyor line 1, a dispenser with a welding device 10 for film strips 9 is provided. Thus, as better shown in FIGS. 2 and 4 can be seen the rings 5 form-fitting on one unused Place of the conveyor belt 4 attached. The film strip 9 is placed diametrically over the ring 5 and both at its free ends 11 outside the ring 5 and in the middle 12 in the bore of the ring welded to the conveyor belt 4. As a result, the rings 5 are connected to the conveyor belt 4 at regular intervals Arranged spaced and can, even if the conveyor belt 4 is turned, not fall down.
Am Ende der Förderstrecke 1 ist eine Stanzeinrichtung 13 vorgesehen, die, wie besser in den F i g. 3 und 5 zu sehen ist mit einem runden Werkzeug 14 den Folienstreifen 9 zerstört und die abgetrennten Streifenabschnitte 15 einschließlich der Schweißstelle in der Bohrung des Ringes und dem entsprechenden runden Stanzausschnitt des Förderbandes 4 auswirft Dadurch ist der Ring 5 nicht mehr formschlüssig mit dem Förderband 4 verbunden und kann am Eingang der anderen Bearbeitungsmaschine 3 entnommen werden.At the end of the conveyor line 1, a punching device 13 is provided which, as better shown in FIGS. 3 and 5 the film strip 9 and the severed strip sections can be seen with a round tool 14 15 including the welding point in the bore of the ring and the corresponding round punched cutout of the conveyor belt 4. As a result, the ring 5 is no longer form-fitting with the conveyor belt 4 connected and can be taken from the entrance of the other processing machine 3.
Die dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere die Führung des Förderbandes, das Befestigen und Lösen der Werkstücke, in diesem Fall der Ringe, sind nur beispielhaft und können selbstverständlich variiert werden.The illustrated device according to the invention, in particular the guidance of the conveyor belt, the fastening and loosening the workpieces, in this case the rings, are only exemplary and can of course can be varied.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (2)
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Legal Events
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Owner name: SKF GMBH, 8720 SCHWEINFURT, DE |
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