DE3231766A1 - Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine - Google Patents

Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine

Info

Publication number
DE3231766A1
DE3231766A1 DE19823231766 DE3231766A DE3231766A1 DE 3231766 A1 DE3231766 A1 DE 3231766A1 DE 19823231766 DE19823231766 DE 19823231766 DE 3231766 A DE3231766 A DE 3231766A DE 3231766 A1 DE3231766 A1 DE 3231766A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
smoothness
mixture
internal combustion
combustion engine
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19823231766
Other languages
English (en)
Other versions
DE3231766C2 (de
Inventor
Reinhard Dipl.-Ing. Dr. 7143 Vaihingen Latsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19823231766 priority Critical patent/DE3231766A1/de
Priority to AU14179/83A priority patent/AU565112B2/en
Priority to GB08312414A priority patent/GB2127181B/en
Priority to JP58145799A priority patent/JPH0694825B2/ja
Publication of DE3231766A1 publication Critical patent/DE3231766A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3231766C2 publication Critical patent/DE3231766C2/de
Priority to JP3073394A priority patent/JPH07103054A/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/05—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means
    • F02P5/14—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means dependent on specific conditions other than engine speed or engine fluid pressure, e.g. temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

6.8,1982 Mü/Hm
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1
Einrichtung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl bei einer Brennkraftmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Leerlauf-Drehzahlregelung nach der DE-OS 30 39 !+35. Die dort offenbarte Regeleinrichtung erfaßt die Drehzahl der Brennkraftmaschine und regelt sie mittels eines PID-Reglers auf einen Sollwert ein. Dazu wird der Gemisch- bzw. Luftdurchsatz im Ansaugrohr variiert, indem entweder die Drosselklappenposition oder jedoch der Luftdurchsatz durch den Bypaßkanal zur Drosselklappe verändert wird.
Getrennt davon sind sogenannte Laufruheregelungen bekannt. Laufruhe bedeutet hierbei die Gleichmäßigkeit des Rundlaufs der Kurbelwelle. Die Laufruhe wird geringer, bzw. die Laufunruhe größer, wenn z.B. das Gemisch bei einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine zu stark
i M U
abgemagert wird, so daß nicht alle. Verbrennungsvorgänge mehr kontrolliert ablaufen. Als Folge davon ergeben sich Änderungen im Drehmoment der Brennkraftmaschine, was wiederum zur Laufunruhe und gegebenenfalls zu Ruckein führt. Basiert die Laufunruhe auf einem au mageren Gemisch, dann kann ihr mittels einer Anfettung begegnet werden. Bekannte Laufruhe-Regeleinrichtungen versuchen daher aus Gründen der Kraftstoffersparnis auf die sogenannte Magerlaufgrenze zu regeln, indem die Zusammensetzung des Gemischs, d.h., fett, mager, beeinflußt wird. Beispielhaft für Laufruheregelungen mit Beeinflussung des Lambda-Wertes seien genannt: DE-OS 2!+ 31+ 7^2, DE-OS 2k 17 187» DE-OS 29 39 590, US-PS 3 789 816.
Bisher bekannte Leerlauf-Drehzahlregeleinrichtungen, wie die eingangs Erwähnte, verarbeiten lediglich ein Drehzahlsignal und vollziehen einen Drehzahlsoll- und -istvergleieh. Dabei kann der Drehzahlsollwert von der Temperatur abhängen, da bei noch kalter Brennkraftmaschine verstärkt die Gefahr des Absterbens der Brennkraftmaschine besteht.
Nachteilig an der bekannten Leerlauf-Drehzahlregeleinrichtung ist es deshalb, daß gewisse Sicherheitsabstände festgelegt werden müssen, die jedoch im Hinblick auf einen möglichst tiefen Leerlaufdrehzahlwert (aus Kraftstoff ersparnisgründen) nicht wünschenswert sind.
-I- 1 β"0 1
Vorteile der Erfindung
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl kann auf diese Sicherheitsabstände, die u.a. temperaturabhängig sind, nahezu versichtet "werden, veil das jeweilige Augenblicksverhalten der Brennkraftmaschine zu Regelungszwecken ausgenützt wird. Mit anderen Worten, es wird eine von der Güte der motorischen Verbrennung bestimmte extrem niedrige Leerlaufdrehzahl ermöglicht, die gleichzeitig geringsten Kraftstoffverbrauch ergibt. Nach unten begrenzt wird diese Drehzahl u.a. durch die geforderte Gasannahme.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben und erläutert. Es zeigen Figur 1 ein grobes Übersichtsschaubild einer Brennkraftmaschine zusammen mit den wesentlichsten Aggregaten und einem Steuergerät als einzelnen Block, Figur 2 und 3 zwei Diagramme, in denen die Laufunruhe über der Drehzahl bei verschiedenen Temperaturen eingetragen ist und deren Kurvenverläufe die Regelung im Sinne der Erfindung zeigen. In Figur h schließlich ist ein grobes Blockschaltbild der Einrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl dargestellt.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Die Ausführungsbeispiele betreffen Einrichtungen zur Leerlauf-Drehzahlregelung bei Brennkraftmaschinen mit Laufruhe als Meßgröße. Sie ermöglichen eine weitest-
Λ ?23 Ί
-X- I
gehende Absenkung der Leerlaufdrehzahl, was im Hinblick auf ein Absenken des Kraftstoffverbrauchs wesentlich ist. Im Stadtverkehr kann z.B. eine Absenkung der Leerlaufdrehzahl um 100 Umdrehungen pro Minute bis zu 2 % Kraftstoff einsparen. Überschreitet die Laufunruhe einen bestimmten Sollwert, dann wird entsprechend der Erfindung die Menge des Gemischs wieder erhöht. Beim Benzin-Motor geschieht dies durch ein Öffnen der Drosselklappe oder ein Öffnen des Bypaßq.uerschnittes , während beim Diesel-Motor die gewünschte Laufruhe über eine gewisse Mehrmenge an Kraftstoff erreicht wird.
Figur 1 zeigt in grober Übersichtsdarstellung eine Brennkraftmaschine 10 mit Fremdzündung mit ihren wesentlichsten Komponenten und Steuereinrichtungen. 11 markiert ein Luftansaugrohr, 12 eine Abgasleitung. Im Ansaugrohr 11 befinden'sich hintereinander ein Luftdurchsatzsensor 13» eine Drosselklappe 1k und ein Einspritzventil 15. Überbrückt ist die Drosselklappe mittels eines Bypaßkanals 16, in dem ein Bypaßq.uerschnittsstellwerk 17 (im folgenden kurz Bypaßsteller genannt) untergebracht ist. Ein elektronisches Steuergerät trägt das Bezugszeichen 20. Es erhält Eingangssignale von einem Temperatursensor 21, einem Drehzahlsensor 22 sowie dem Luftdurchsat zsensor 13 und zwei Pfeile deuten noch die Möglichkeit an, weitere Einflußgrößen auf das oder die Ausgangssignale des Steuergerätes 20 einwirken zu lassen. Ausgangsseitig steht das Steuergerät 20 einmal mit dem wenigstens einen Einspritzventil 15 in Verbindung, ferner mit dem Bypaßsteller 17. Die
Drosselklappe 1 k wird unmittelbar vom Fahrpedal 24 'beeinflußt. Im Falle einer elektronischen Steuerung der Drosselklappenposition erübrigt sich in gewissen Fällen der Bypaßsteller 17» so daß das Steuergerät 20 über die gestrichelt gezeichnete Linie 25 unmittelbar die Stellung der Drosselklappe beeinflussen kann. Schließlich deutet eine Leitung 23 noch auf eine Zündzeitpunktsteuerung hin.
Die in Figur 1 dargestellte Grundstruktur einer Brennkraftmaschinensteuerung ist als solche bereits Stand der Technik. Abhängig von Last und Drehzahl und Korrekturgrößen wie z.B. der Temperatur des Kühlwassers ermittelt das Steuergerät 20 Einspritzmengensignale für das Einspritzventil 15 und u.a. zusätzlich Ansteuersignale für den Bypaßsteller 17·
Wesentlich ist nun, daß im Steuergerät 20 ein Laufruhe- bzw. Laufunruhesignal gebildet wird und davon abhängig eine Verstellung des Bypaßstellers 17 "bzw. der Drosselklappe 14 erfolgt. Dadurch ergibt sich ein höherer Luftdurchsatz im Ansaugrohr, der mittels des Luftdurchsatzsensors 13 erfaßt wird und eine höhere Sinspritzmenge bewirkt. Im Gegensatz zu bekannten Anlagen wird demnach bei der Erfindung bei einer zu großen Laufunruhe nicht unmittelbar das Kraftstoffmengensignal, sondern das Luftsteuersignal und damit die Gemischmenge variiert.
Der Erläuterung der erfindungsgemäßen Einrichtung dienen die Darstellungen von Figur 2 und 3.
Beim Otto-Motor sind im Leerlaufbetrieb die Streuungen bei der Energieumsetzung sehr stark von Randbe-
dingungen wie Motortemperatur, Lufttemperatur, Luftdurchsatz usw. abhängig. Mit abnehmender Drehzahl nimmt dieser Streuungswert, d.h. die Laufunruhe des Motors progressiv zu. Figur 2 zeigt beispielhaft
den Verlauf von Laufunruhewerten (LU) bei verschiedenen Kühlwassertemperaturen. Danach steigt - vor allem als Folge verschlechterter Gemischaufbereitung und -verteilung sowie ungünstiger Entflammungsbedingungen - die Laufunruhe mit sinkenden Temperatur an.
Die Leerlaufdrehzahlregelung beim Gegenstand von Figur 1 kann nun im Hinblick auf die Darstellung von Figur derart erfolgen, daß zunächst als Sollwert eine obere Leerlaufdrehzahl nL dient, die erfahrungsgemäß im-
max
mer eine ausreichende Laufruhe liefert (Punkt a). Nachfolgenden wird die Menge des Gemischs zu einem Sollwert der Laufunruhe LU _. zurückgenommen
(Punkt b), in dem sich dann eine Leerlaufdrehzahl nL1 einstellt. Mit steigenden Temperatur kann bei gleichem Laufunruhesollwert die Drehzahl weiter
zurückgenommen werden bis zum Wert nL2 (Punkt c). Steht im Zusammenhang mit dem Steuergerät 20 ein
sogenanntes lernendes Regelsystem zur Verfugung,
dann braucht die jeweilige Leerlaufregelung nicht immer vom Punkt a ausgehen, sondern der im vorangegangenen Leerlaufbetriebszustand erhaltene Drehzahlwert wird gespeichert und dieser Wert als neue Ausgangsgröße für die Regelung im nachfolgenden Leerlaufbetriebsfall verwendet.
ι ic-υ
Im Sonderfall kann es nun vorkommen - z.B. nach einer langen Fahrt unter Vollasfbedingungen - daß der angestrebte Wert für die Leerlaufdrehzahl unterhalb eines z.B. durch die Genauigkeit der Gemischmenge oder für eine brauchbare Gasannahme tauglichen Drehzahlwertes absinkt (Kurve für \s* 3 in Figur 2). Dies wird durch die Einführung eines unteren Leerlaufdrehzahlwertes nL . ausgeschlossen. Dies bedeutet eine mm &
Regelung der Leerlaufdrehzahl im Bereich zwischen der minimalen und der maximalen Leerlaufdrehzahl, wobei ein bestimmter Laufunruhesollwert eingeregelt wird.
Figur 3 zeigt eine Änderung der in Figur 2 dargestellten Betriebsweise der Leerlaufdrehzahlregelung insoweit, als dort eine Kombination von Mager- und Drehzahlregelung dargestellt ist. Diese Regelung hat besondere Bedeutung im Hinblick auf eine niedrige CO-Schadstoffemission in der Warmlaufphase des Motors. Hierbei wird zunächst eine vergleichsweise fette Leerlauf-Gemischzusammensetzung eingestellt (z.B. 2 % CO), (a, b) die im nachfolgenden Schritt abgemagert wird, (c, d) (z.B. auf 0,5 % CO). Anschließend wird dann die Regelung wie aus Figur 2 ersichtlich durchgeführt.
Als weitere Ergänzung kann schließlich die gemischseitige Laufruheregelung noch mit einer Zündwinkelregelung kombiniert werden, um ein Optimum hinsichtlich aller Betriebsgrößen zu erlangen.
Im Falle einer Leerlaufdrehzahlregelung für eine Diesel-Brennkraftmaschine greift die Laufruheregelung in den Regelkreis für das mengenbestimmende Glied ein. Da der Diesel-Motor in der Regel mit
Luftüberschuß gefahren wird, entspricht die Änderung der Gemischmenge "beim Benzin-Motor dem Wesen nach der Änderung der Einspritzmenge beim Diesel-Motor.
Die Art und Weise der Laufunruhe-Erfas sung kann sehr vielschichtig sein. Möglich sind:
a) Umlaufzeiten der Kurbelwelle T, Bestimmung von Änderungen der Umlaufzeit bzw. den Differentialquotienten
b) Ionenstrommessung im Brennraum,
c) Druckschwankungen im Brennraum,
d) Lichtintensitätsschwankungen, sowie
e) Messen dieser und anderer spezifischer Größen im Abgasrohr.
Im Hinblick auf heute allgemein übliche Rechnersteuerungen in Verbindung mit dem Kraftfahrzeug empfiehlt sich eine Realisierung der Erfindung über eine entsprechende Programmierung des Rechners, d.h. rein softwaremäßig. Der Vollständigkeit halber zeigt Figur k eine Anordnung im Blockschaltbild zur Realisierung der erfindungsgemäßen Funktionen.
Mit 30 ist eine Laufunruhe-Erfassungstufe bezeichnet, mit 31 und 32 Signalgeber für eine maximale und eine minimale Leerlaufdrehzahl nL und nL . . Eine von
max mm
äußeren Größen beeinflußbare Sollwertsteuerstufe trägt das Bezugszeichen 33 und schließlich eine Lambda-Sollwertstufe das Besugszeichen 3^·. Soll- und Istwert der Laufunruhe werden mittels eines Komparators 36 verglichen und das Ergebnis üb^r mehr oder weniger zusätzliche Stufen letztlich dem Bypaßsteller 17 zugeführt. Die erwähnten, dazwischen geschalteten
υ ]
Stufen dienen der Eingrenzung des Regelbereichs. Eine Maximalwert-Auswahlstufe sorgt dafür, daß die Laufunruheregelung nur oberhalb einer minimalen Leerlaufdrehzahl möglich ist, eine nachfolgende Minimalwertauswahlstufe 30 sorgt für eine obere Drehzahlbegrenzung. Schließlich ermöglicht eine weitere Maximalwertauswahlstufe kO eine Realisierung unterschiedlicher
Lambda-Steuerungen entsprechend der Darstellung von
Figur 3.
Die einzelnen Minimal- und Maximal-Auswahlstufen sind jeweils mittels gestrichelt gezeichneter Linien und innerhalb dieser Linien angeordneter Schalter It-1 bis U3 überbrückbar um anzuzeigen, daß die einzelnen Begrenzungsstufen wahlweise je nach Bedarf vorgesehen werden können.
Bei Kenntnis des Erfindungsgedanken stellt die Realisierung der einzelnen Blöcke für den Durchschnittsfachmann auf dem Schaltungs- und Regelungssektor kein Problem dar, so daß sich ihre nähere Angabe erübrigt.

Claims (1)

  1. R· 1 8 Ο 1 4
    6.8.i9o2 mi/Hm ?
    ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1
    Ansprüche
    Einrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl bei einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von der Laufruhe Steuergrößen variierbar sind.
    2. Einrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine mit Fremdzündung, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von der Laufruhe der Gemisch- bzw. Luftdurchsatz im Ansaugrohr änderbar ist.
    3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gemisch- bzv. Luftdurchsatz im Ansaugrohr mittels eines Bypaßstellers (17) und/oder einer elektronisch steuerbaren Drosselklappe änderbar i s t.
    k. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von der Laufruhe neben der Änderung des Gemisch- bzv. Luftdurchsatzes im Ansaugrohr ergänzend der Zündzeitpunkt verstellbar ist.
    5. Einrichtung nach wenistens einem der Ansprüche 1 bis h gekennzeichnet durch eine Kombination einer Laufruheregelung über Gemischmenge und Gemischzusammensetzung (Figur 3).
    6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriff in die Gemischzusammensetzung vorzugsweise während des Warmlaufs erfolgt.
    7. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein minimaler Leerlaufdrehzahlwert (nL . ) und/oder ein maximaler Leer-
    mm
    laufdrehzahlwert (nL ) als Begrenzung der Laufruheregelung vorgesehen ist.
    8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer selbst zündenden Brennkraftmaschine abhängig von der Laufruhe die eingspritzte Kraftstoffmenge änderbar ist.
    9. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Laufruheerfassung vorzugsweise ein Drehzahl-, Ionenstrom-, Druck- oder Lichtschwankungssignal ausgewertet wird.
DE19823231766 1982-08-26 1982-08-26 Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine Granted DE3231766A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823231766 DE3231766A1 (de) 1982-08-26 1982-08-26 Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine
AU14179/83A AU565112B2 (en) 1982-08-26 1983-05-03 Engine idling speed regulatin means
GB08312414A GB2127181B (en) 1982-08-26 1983-05-06 Automatic control of air/fuel ratio in i.c.engines
JP58145799A JPH0694825B2 (ja) 1982-08-26 1983-08-11 内燃機関のアイドル回転数制御装置
JP3073394A JPH07103054A (ja) 1982-08-26 1994-03-01 内燃機関のアイドル回転数制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823231766 DE3231766A1 (de) 1982-08-26 1982-08-26 Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3231766A1 true DE3231766A1 (de) 1984-03-01
DE3231766C2 DE3231766C2 (de) 1990-09-13

Family

ID=6171752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823231766 Granted DE3231766A1 (de) 1982-08-26 1982-08-26 Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine

Country Status (4)

Country Link
JP (2) JPH0694825B2 (de)
AU (1) AU565112B2 (de)
DE (1) DE3231766A1 (de)
GB (1) GB2127181B (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3437324A1 (de) * 1984-10-11 1986-04-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur regelung der leerlaufdrehzahl bei brennkraftmaschinen
EP0361226A2 (de) * 1988-09-26 1990-04-04 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Verfahren zur dynamischen Korrektur des Zündzeitpunktes einer Brennkraftmaschine
EP0806560B1 (de) * 1996-05-08 2000-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Regeleinrichtung für die Leerlauf-Drehzahl einer Fahrzeug-Brennkraftmaschine
EP1509687B1 (de) * 2002-05-31 2010-09-01 Daimler AG Verfahren zur wärmeregulierung einer brennkraftmaschine für fahrzeuge
DE102013213333A1 (de) 2013-07-08 2015-01-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer selbstzündenden Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine mit Selbstzündung

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS601353A (ja) * 1983-05-19 1985-01-07 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関のノツク制御装置
JPS6187944A (ja) * 1984-10-05 1986-05-06 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
JP2978494B2 (ja) * 1988-04-22 1999-11-15 マツダ株式会社 エンジンの空燃比制御装置
DE19612453C2 (de) * 1996-03-28 1999-11-04 Siemens Ag Verfahren zum Bestimmen der in das Saugrohr oder in den Zylinder einer Brennkraftmaschine einzubringenden Kraftstoffmasse
DE19946730C2 (de) * 1999-09-29 2002-10-17 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer mit einer Abgasrückführeinrichtung ausgestatteten Brennkraftmaschine im Schichtladebetrieb

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3039435A1 (de) * 1980-10-18 1982-05-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur regelung der leerlauf-drehzahl von brennkraftmaschinen

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1520427A (en) * 1974-07-19 1978-08-09 Bosch Gmbh Robert Process of and system for regulating the operating behavaiour of an internal combustion engine
DE2449836A1 (de) * 1974-10-19 1976-04-29 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung des betriebsverhaltens einer brennkraftmaschine
DE2750470A1 (de) * 1977-11-11 1979-05-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur regelung von beim betrieb eines kraftfahrzeugs auftretenden einflussgroessen
JPS5491623A (en) * 1977-12-28 1979-07-20 Nissan Motor Co Ltd Idling controller
JPS56146025A (en) * 1980-04-14 1981-11-13 Toyota Motor Corp Electronic control device for engine
JPS5713848U (de) * 1980-06-27 1982-01-23
DE3108460A1 (de) * 1981-02-13 1982-11-04 Pischinger, Franz, Prof. Dipl.-Ing. Dr.Techn., 5100 Aachen Verfahren zum erkennen klopfender verbrennung sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS57188746A (en) * 1981-05-15 1982-11-19 Nippon Denso Co Ltd Idling rotation control method for internal combustion engine
JPS58131342A (ja) * 1982-01-30 1983-08-05 Mitsubishi Motors Corp エンジン回転数調整装置
JP3107411B2 (ja) * 1991-04-24 2000-11-06 株式会社トキメック 回転レーザ光出力装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3039435A1 (de) * 1980-10-18 1982-05-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur regelung der leerlauf-drehzahl von brennkraftmaschinen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3437324A1 (de) * 1984-10-11 1986-04-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur regelung der leerlaufdrehzahl bei brennkraftmaschinen
EP0361226A2 (de) * 1988-09-26 1990-04-04 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Verfahren zur dynamischen Korrektur des Zündzeitpunktes einer Brennkraftmaschine
EP0361226A3 (de) * 1988-09-26 1990-06-13 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Verfahren zur dynamischen Korrektur des Zündzeitpunktes einer Brennkraftmaschine
EP0806560B1 (de) * 1996-05-08 2000-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Regeleinrichtung für die Leerlauf-Drehzahl einer Fahrzeug-Brennkraftmaschine
EP1509687B1 (de) * 2002-05-31 2010-09-01 Daimler AG Verfahren zur wärmeregulierung einer brennkraftmaschine für fahrzeuge
DE102013213333A1 (de) 2013-07-08 2015-01-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer selbstzündenden Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine mit Selbstzündung

Also Published As

Publication number Publication date
GB2127181B (en) 1985-12-18
AU1417983A (en) 1984-03-01
GB8312414D0 (en) 1983-06-08
AU565112B2 (en) 1987-09-03
JPH07103054A (ja) 1995-04-18
JPH0694825B2 (ja) 1994-11-24
DE3231766C2 (de) 1990-09-13
GB2127181A (en) 1984-04-04
JPS59122758A (ja) 1984-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3020493C3 (de) Verfahren zum steuern des ansaugluftdurchsatzes bei einem brennkraftmotor
DE3313038C2 (de)
DE3636810C2 (de)
DE69827722T2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung einer direkteinspritzenden Otto-Brennkraftmaschine und Verfahren dafür.
DE3020131C2 (de)
DE69822375T2 (de) Kraftstoffeinspritzregelsystem für einen Dieselmotor
DE19944044C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Motors
DE69923532T2 (de) Vorrichtung zur steuerung der abgasrückführung in einer brennkraftmaschine
DE3145246A1 (de) "verfahren und vorrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine"
DE19828980C2 (de) Steuerverfahren und Steuervorrichtung einer Benzinbrennkraftmaschine mit Direkteinspritzung
DE19829308A1 (de) Regeleinrichtung für einen Ottomotor mit Direkteinspritzung
DE3623894A1 (de) System zum unterdruecken des austretens von brennstoff-verdunstungsgas bei einer brennkraftmaschine
DE3015832A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern und/oder regeln der luftmengenzufuhr bei verbrennungskraftmaschinen
DE69824024T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der temperaturwerte in einer brennkraftmaschine
DE19737399A1 (de) Steuergerät für einen Direkteinspritz-Funkenzündungs-Innenverbrennungsmotor
DE3039435A1 (de) Vorrichtung zur regelung der leerlauf-drehzahl von brennkraftmaschinen
DE4109561A1 (de) Motor-steuervorrichtung
DE69838199T2 (de) Brennstoffeinspritzsteuerungssystem für Innenverbrennungsmotoren
DE3721911C2 (de) Ansaugvolumenfühleinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE69837189T2 (de) Drehmomentregler für eine Brennkraftmaschine
DE19623642C2 (de) Vorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines Motors
DE19803653A1 (de) Steuervorrichtung für Direkteinspritzungsmotoren
DE4446903C2 (de) Sensoranordnung zum Erfassen eines Luft-/Kraftstoffverhältnisses für Brenngasmotoren
DE60209209T2 (de) Verfahren zum Kontrollieren einer Brennkraftmaschine
DE3231766A1 (de) Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee