DE3224817A1 - METHOD FOR SWIVELING A LOAD UNIT ABOVE AN ESSENTIAL VERTICAL AXIS AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD - Google Patents

Description

Anwaltsakte: P + G 819 Knut JacobssonAttorney's file: P + G 819 Knut Jacobsson

Västra Frolunda, SchwedenVästra Frolunda, Sweden

Verfahren zum Schwenken einer Lasteinheit um eine im wesentlichen vertikale Achse sowie Einrichtung zum Durchführen dieses VerfahrensMethod for pivoting a load unit about a substantially vertical axis and means for performing this procedure

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schwenken einer Lasteinheit um eine im wesentlichen vertikale Achse sowie Vorrichtung zum Durchfuhren dieses Verfahrens.The invention relates to a method for pivoting a load unit about a substantially vertical axis as well Apparatus for performing this procedure.

Im Rahmen dieser Erfindung soll unter der Ausdrucksweise "Lasteinheit" die vollständige Last selbst oder eine Lasttragende Plattform verstanden werden. Hiermit sind in,erster Linie Paletten gemeint, da diese hauptsächlich in Betracht kommen.In the context of this invention, the expression "load unit" is intended to mean the full load itself or a load-bearing party Platform to be understood. This primarily refers to pallets, as these are mainly taken into account come.

Zahlreiche Lagerhäuser zum Lagern von Lasteinheiten in Gestalt von lasttragenden Paletten mit hierauf ruhenden Gütern sind im allgemeinen in folgender Weise organisiert: Die beiden unteren Ebenen eines Palettengestelles werden von den dort arbeitenden Personen als Ablage- und Zusammenstellflächen verwendet, während die verbleibenden Ebenen des Palettengestelles als Lagerfläche für die zu lagernden Güter verwendet werden. Normalerweise werden die Paletten mit ihren Stirnseiten zu den Gängen hin abgestellt, um Raum zu sparen. Was die Fördereinrichtungen anbetrifft, so werden Niedrig-Hub-Stapler zum Herausnehmen von Bestellungen eingesetzt, während zum Einsetzen der Paletten Hoch-Hub-Stapler verwendet werden, die leere Paletten herausnehmen und auf die Sammelebenen legen. Sobald das Personal die eine Hälfte der auf einer Palette vorhandenen Güter angenommen und entfernt hat, tritt eine ungünstige Arbeitssituation dann ein, wenn der Rest der Güter, die sich eine größere Strecke vom Gang entfernt befinden, aufzunehmen sind. Die Güter, die natürlich auch schwer sein können, können das arbeitende Personal verletzen und somit zu Personalausfällen führen, so daß das beschriebene Verfahren des Aufnehmens personalaufwendig sein kann.Numerous warehouses for storing load units in the form of load-bearing pallets with goods resting on them are generally organized in the following way: The two lower levels of a pallet frame are separated from the there working people used as storage and assembly areas, while the remaining levels of the pallet rack be used as storage space for the goods to be stored. Normally the pallets are with their front sides facing the Parked in the corridors to save space. As for the funding agencies As for this, low-lift lift trucks are made to be removable of orders, while high-lift forklifts are used to insert the pallets, the empty pallets take out and place on the collecting levels. As soon as the staff has accepted half of the goods on a pallet and has removed, an unfavorable work situation occurs when the rest of the goods have traveled a greater distance away from the aisle. The goods, which of course can also be heavy, can be handled by the working staff injure and thus lead to staff absences, so that the described method of recording can be labor-intensive can.

Man hat bereits versucht, das Problem dadurch zu lösen, daß man die Paletten mit ihren langen Seiten zu den Gängen hin ausrichtet. Diese Lösung ist jedoch sehr unwirtschaftlich, da im Vergleich zur stirnseitigen Anordnung der Paletten zum Gang hin wesentlich mehr Grundfläche notwendig ist, um dieselbe Anzahl von Paletten in einem Lager unterzubringen.Attempts have already been made to solve the problem by having the pallets with their long sides facing the aisles aligns. However, this solution is very uneconomical, since compared to the frontal arrangement of the pallets to the aisle Much more floor space is necessary to accommodate the same number of pallets in a warehouse.

Eine weitere, bekannte Lösung besteht darin, die halbleere Palette mittels eines Lang-Hub-Staplers (reach truck) zu entfernen, sie dann auf den Boden abzulassen, um die andere Seite der Palette herumzufahren, den Stapler zu drehen, die Palette aufzunehmen und wieder zurück zu verfrachten. Dieses Verfahren ist natürlich sehr zeitaufwendig. Weil es im Gang ausgeführtAnother well-known solution is to remove the half-empty pallet using a long-stroke forklift (reach truck), then lower them to the floor to drive around the other side of the pallet, turn the stacker, the pallet pick up and ship back again. This procedure is of course very time consuming. Because it's running in the corridor

werden muß, ist der Gang blockiert, so daß kein anderer Stapler vorbei kann. Selbst bei zum Verschwenken der Palette günstigen Bedingungen wird dieses Verfahren wegen der Umständlichkeit so gut wie nicht angewandt. Außerdem besteht auch hier die Gefahr der Verletzung des Bedienungspersonals.must be, the aisle is blocked so that no other forklift can pass. Even when it is cheap to swivel the pallet Conditions, this procedure is hardly used because of the inconvenience. There is also a risk here too injury to operating personnel.

Der Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art anzugeben, das es erlaubt, die Lasteinheit einfach, schnell und wirkungsvoll zu verschwenken. Ferner besteht die Aufgabe darin, eine Einrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens anzugeben.The invention is primarily based on the object of specifying a method of the type described above that allows the The load unit can be swiveled easily, quickly and effectively. Furthermore, the task is to provide a device for performing of such a procedure.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe vor allem dadurch gelöst, daß die Lasteinheit von der Lagerfläehe mittels einer Hubvorrichtung abgenommen und zu einem Drehpunkt verbracht wird, der sich auf der Hubeinrichtung befindet, ferner dadurch, daß die Lasteinheit auf eine Vorrichtung verbracht wird, die um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse schwenkbar ist, und daß sie in die gewünschte Position verschwenkt wird, wonach die Lasteinheit schnell wieder in ihre Lagerposition verbracht wird.According to the invention, this object is achieved above all in that the load unit is removed from the storage area by means of a lifting device is removed and brought to a fulcrum located on the lifting device, further in that the Load unit is brought to a device which is pivotable about a substantially vertically extending axis, and that it is pivoted into the desired position, after which the load unit is quickly returned to its storage position.

Eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Verschwenken der Lasteinheit, die um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse verschwenkbar ist, auf einer Lasthebeeinrichtung angeordnet ist, die vorzugsweise ein Hubstapler ist, insbesondere ein Lang-Hub-Stapler (reach truck).A device for carrying out the method according to the invention is characterized in that a device for pivoting the load unit, which can be pivoted about a substantially vertical axis, is arranged on a load lifting device which is preferably a forklift, especially a reach truck.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung perspektivisch dargestellt. Man erkennt daraus einen Hubstapler mit einer die Lasteinheit verschwenkenden Einrichtung. Die Figuren beinhalten im einzelnen folgendes:An embodiment of the invention is shown in perspective in the drawing. You can see it as a forklift with a device pivoting the load unit. The figures contain the following:

Fig.' 1 zeigt den Hubstapler mit angehobener Hubeinrichtung zum Abnehmen einer Last-tragenden Palette.Fig. ' 1 shows the forklift with the lifting device raised for removing a load-bearing pallet.

Fig. 2 zeigt die Hubeinrichtung in abgesenkter Position mit einer auf der Schwenkeinrichtung befindlichen, lasttragenden Palette in Schwenkposition.Fig. 2 shows the lifting device in the lowered position with a load-bearing located on the pivoting device Pallet in swivel position.

Fig. 3 zeigt auf der Schwenkeinrichtung befindliche, die Reibung verringernde Lagerrollen.Fig. 3 shows located on the pivot device, the Friction reducing bearing rollers.

Fig. 4 zeigt schematisch die Antriebselemente für eine Lasthebe- und Abnahmeeinrichtung. Fig. 4 shows schematically the drive elements for a load lifting and removing device.

Fig. 5 zeigt schematisch die Antriebselemente zum Verschwenken einer Lasteinheit mittels der Einrichtung.Fig. 5 shows schematically the drive elements for pivoting a load unit by means of the device.

Fig. 6 zeigt schematisch den Aufbau des Stapler-Rahmenbaus im Teilschnitt.Fig. 6 shows schematically the structure of the stacker frame structure in partial section.

In den Zeichnungen sieht man einen Lang-Hub-Stapler (reach truck) 1 von an sich bekannter Bauart. An einem Ende des Staplers befindet sich eine Bedienungsstation 2. Am anderen Ende des Staplers 1, und zwar da, wo sich der Stapler 1 um zwei in gegenseitigem Abstand angeordneter Räder j5 schwenken läßt, befindet sich ein Ständer 4, der nach Art eines Mastes auf dem übrigen Stapler 1 ruht. Ständer 4 ruht mit seinem unteren Teil auf einem Wagen 5 (siehe Fig. 6). Dieser ist seinerseits auf Rädern β oder anderen rollenden oder gleitbaren Elementen entlang zweier Führungen 7 verfahrbar. Die Führungen 7 sind am Stapler 1 vorgesehen und erstrecken sich in der normalen Arbeitsrichtung des Staplers, Die Führungen 7 sind jeweils auf Tragarmen 8 und 9 angeordnet, die sich vom hinteren Teil des Stapler-Chassis nach vorn erstrecken. Wagen 5 ist mittels eines Riemens oder einer Kette oder sonst einer Antriebseinrichtung angetrieben. Riemen oder Ketten 10, II verlaufen über Rollen 12 und 1J>, die sich am jeweiligen Ende des Bewegungsweges befinden, wobei Wagen 5 seine jeweiligen Endpositionen einnimmt. Riemen oder Ketten 10, 11, werden mittels eines üblichen Elektro- oder Hydraulik-Motors 14 angetrieben, derThe drawings show a long-lift reach truck 1 of a type known per se. At one end of the stacker there is an operating station 2. At the other end of the stacker 1, namely where the stacker 1 can be pivoted about two mutually spaced wheels j5, there is a stand 4, which is in the manner of a mast the rest of the stacker 1 is at rest. Stand 4 rests with its lower part on a carriage 5 (see Fig. 6). This in turn can be moved along two guides 7 on wheels β or other rolling or slidable elements. The guides 7 are provided on the truck 1 and extend in the normal working direction of the truck. The guides 7 are respectively arranged on support arms 8 and 9 which extend forward from the rear part of the truck chassis. Car 5 is driven by means of a belt or a chain or some other drive device. Belts or chains 10, II run over rollers 12 and 1J>, which are located at the respective end of the path of movement, with carriage 5 assuming its respective end positions. Belts or chains 10, 11 are driven by means of a conventional electric or hydraulic motor 14, the

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das Antriebsmoment über eine Antriebsscheibe 16 des Motors mittels Riemen oder Kette 15 zu einem Rad 17 überträgt. Rad 17 sitzt auf einer Antriebswelle 18, die an die beiden rückwärtigen Rollen 13 angeschlossen ist. Die beiden vorderen Rollen 12 sind in ähnlicher Weise auf einer gemeinsamen Achse 19 gelagert, die ihrerseits von einem Balken 20 getragen ist. Genau wie die beiden Chassis-Arme 8, 9 ragt dieser Balken 20 vom rückwärtigen Chassis-Ende und der Bedienungsstation 2 des Staplers nach vorn. Zwischen den beiden Chassis-Armen 8, 9 und Balken 20 sind jeweils Kanäle 21, 22 eingeformt. Diese dienen zum Aufnehmen der entsprechenden Zinken 24, 25 der Hubgabel, die Bestandteil der Hubeinrichtung 23 ist. Am hinteren Ende der Hubeinrichtung 23 befinden sich zwei Ständer 26, 27, die mittels Traversen 28, 29 miteinander verbunden sind. Die Traversen dienen zum Versteifen der Konstruktion, gleichtzeitig aber auch als Anschlag für die Lasteinheit, die auf die Gabeln 24, 25 aufzulegen ist. Die lasttragende Einrichtung 23 mit den Gabeln ist entlang des Ständers 4 in vertikaler Richtung mittels einer hydraulischen Hubeinrichtung 30 verfahrbar, die sich ihrerseits entlang des Ständers 4 erstreckt und in dieser Richtung wirkt. Zwei Ketten 31 und 32, die um Kettenräder 33 bzw. 34 herumgeführt sind, sind der Hubeinrichtung 30 zugeordnet; sie greifen mit ihren betreffenden Enden an Laschen 23A der Gabelvorrichtung 23 oder der Säule 4 an und dienen als Bewegungsübertragungs- sowie Verzahnungseinrichtung der Hubeinrichtung 30 zum Anheben und Absenken der Gabeleinrichtung 23 in an sich bekannter Weise.the drive torque via a drive pulley 16 of the motor transmits to a wheel 17 by means of a belt or chain 15. Wheel 17 sits on a drive shaft 18 attached to the two rear Rolls 13 is connected. The two front rollers 12 are mounted in a similar way on a common axis 19, which in turn is supported by a beam 20. Just like the two chassis arms 8, 9, this beam 20 protrudes from the rear end of the chassis and the operator station 2 of the stacker to the front. Between the two chassis arms 8, 9 and Bars 20 are each channel 21, 22 molded. These are used to pick up the corresponding prongs 24, 25 of the lifting fork, which is part of the lifting device 23. At the far end of the Lifting device 23 are two stands 26, 27, which means Traverses 28, 29 are connected to one another. The trusses serve to stiffen the construction, but at the same time also act as a stop for the load unit that is placed on the forks 24, 25 is to hang up. The load-bearing device 23 with the forks is along the stand 4 in the vertical direction by means of a hydraulic lifting device 30 movable, which in turn extends along the stand 4 and acts in this direction. Two chains 31 and 32 around sprockets 33 and 34, respectively are led around are assigned to the lifting device 30; they engage with their respective ends on tabs 23A of the fork device 23 or pillar 4 and serve as a motion transmission and toothing device of the lifting device 30 for raising and lowering the fork device 23 in itself known way.

Die Säule 4 laßt sich um eine horizontale Schwenkachse 35 verschwenken (siehe Fig. 3)· Diese ist aus zwei Elementen gebildet, die in den jeweiligen oberen freien Enden eines im wesentlichen U-förmigen Elementes 36 angeordnet sind. Element 3"-ist seinerseits von Wagen 5 getragen. Es hat zwei Sch-enkel 37, 38, die nach oben abgekröpft sind.The column 4 can be pivoted about a horizontal pivot axis 35 swivel (see Fig. 3) This is made up of two elements, which are arranged in the respective upper free ends of a substantially U-shaped element 36. Element 3 "is in turn carried by car 5. It has two legs 37, 38 that are bent upwards.

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Eine Schwenkeinrichtung 39 (siehe ebenfalls Fig. 3) hat beispielsweise plattenförmige Gestalt. Sie ist auf Balken 20 in dessen zentralem Bereich frei aufgehängt, so daß sie um eine im wesentlichen vertikale Welle 4o verschwenkbar ist. Platte ist mit Welle 40 drehfest verbunden. Welle 4o ist ihrerseits mittels eines Kettentriebes 4l und eines elektrischen oder hydraulischen Motors 42 antreibbar; die beiden letztgenannten befinden sich unterhalb der Platte 39 auf Balken oder Träger Der Motorantrieb läßt sich natürlich auch durch einen Handantrieb ersetzen, wenn dies auch nicht in den Zeichnungen dargestellt ist. Auf Platte 39 befinden sich Tragelemente, beispielsweise die aufrechtstehenden Leisten 43 und 44, deren Punktion noch später zu erläutern sein wird.A pivoting device 39 (see also FIG. 3) has, for example plate-like shape. She is on beam 20 in its central area is freely suspended so that it can be pivoted about a substantially vertical shaft 4o. plate is rotatably connected to shaft 40. Shaft 4o is in turn by means of a chain drive 4l and an electric or hydraulic motor 42 drivable; the latter two are located below the plate 39 on beams or girders The motor drive can of course also be replaced by a manual drive, even if this is not shown in the drawings is. On plate 39 there are support elements, for example the upright strips 43 and 44, their puncture will have to be explained later.

Beim Handhaben der Lasteinheit in Gestalt einer Palette 45 in einem Lagerhaus arbeitet die Schwenkeinrichtung 39 eines wie oben aufgebauten Staplers 1 wie folgt: Der Fahrer fährt den Stapler 1 nach vorn, und zwar in Richtung zentral zur Palette 45, die eine Last 46 trägt, und die ferner verschwenkt werden soll, so daß die Last leichter zugänglich ist. Zu diesem Zwecke verfährt der Fahrer die Säule 4 entlang der beiden Kanäle 21, 22 soweit aus, bis sich die beiden Gabelzinken 24, 25 unter der Palette 45 befinden. Wird die unterste Palette 45 angehoben und ist unterhalb Stapler 1 genügend Raum, so daß Stapler 1 nach vorn zur Palette 45 fahren kann, so wird die Säule nicht verfahren. Palette 45 wird durch die Gabelzinken 24, 25 angehoben, die bis zu jener Ebene absenkbar sind, auf welcher sich Stapler 1 befindet. Sodann wird die Palette mit Hilfe der Säule 4 und des Wagens 5 entlang der Führung 7 zum rückwärtigen Teil des Staplers verbracht, d.h. in Richtung auf den Bedienungsstand 2, um auf die Schwenkeinrichtung 39 auf Balken 20 abgeladen zu werden. Die Palette 45 liegt sodann auf Rollen, Kugeln oder anderen Gleitelementen 47 auf, die sich auf der oberen Seite des Balkens 20 und/oder der Träger 8, 9 befinden. Durch diese Gleit- oder Rollelemente wird die Reibung zwischen Palette 45 und der lasttragenden Fläche auf Stapler 1 beim \ö?schwenken der Palette stark abgesenkt.When handling the load unit in the form of a pallet 45 in In a warehouse, the pivoting device 39 of a forklift 1 constructed as above works as follows: The driver drives the Stacker 1 forward, in the direction central to the pallet 45, which carries a load 46, and which is also to be pivoted, so that the load is more easily accessible. For this purpose, the driver moves the column 4 along the two channels 21, 22 until the two forks 24, 25 are under the pallet 45. If the bottom pallet 45 is raised and if there is enough space below forklift 1 so that forklift 1 can move forward to pallet 45, the column will not move. Pallet 45 is lifted by the forks 24, 25, the can be lowered to the level on which forklift 1 is located. Then the pallet with the help of the column 4 and the Car 5 moved along the guide 7 to the rear of the stacker, i.e. in the direction of the operator station 2 to the pivoting device 39 to be unloaded onto the beam 20. The pallet 45 then lies on rollers, balls or others Sliding elements 47 which are located on the upper side of the beam 20 and / or the carrier 8, 9. Through this sliding or Rolling elements will be the friction between pallet 45 and the load bearing Area on stacker 1 when swiveling the pallet greatly lowered.

Palette 45 ruht mit ihrem zentralen Bereich auf der Oberseite da? Schwenkeinrichtung 39» wenn die Gabelzinken 24, 25 auf den Fußboden abgesenkt werden. Säule 4 wird sodann unter der Palette 45 nach hinten weggezogen.Pallet 45 rests with its central area on the top there? Pivoting device 39 »when the forks 24, 25 on the Floor to be lowered. Column 4 is then pulled backwards from under pallet 45.

Platte 39 wird sodann um den gewünschten Winkel verschwenkt, vorzugsweise um l8o°, womit die Last 46 zur Säule 4 hin verschwenkt wird. Die Tragelemente 43, 44 auf Platte 39 arbeiten hierbei mit einem Tragteil 45A zusammen (siehe Fig. 2), der sich im zentralen Bereich von Palette 45 auf deren Unterseite befindet, während Palette 45 auf den Rollen 47 abrollt und dabei um ihre eigene Achse schwenkt. Sobald die Schwenkbewegung von Palette 45 vollzogen ist, wird Säule 4 nach vorn in Richtung auf die Palette 45 hin ausgefahren; die Palette 45 wird bis zur gewünschten Ebene angehoben und mittels der Säule 4 sowie Wagen 5 nach vorn verfahren, so daß die Palette 45 auf ihren ursprünglichen Lagerplatz zurück verbracht werden kann, wobei jedoch die Last 46 nach außen, nämlich zum Gang im Lagerhaus, gewandt ist. Anschließend wird die Hubeinrichtung 23 wieder abgesenkt und Säule 4 zurückgefahren, worauf eine neue Palette in oben beschriebener Weise mittels der erfindungsgemäßen Hinrichtung gehandhabt werden kann.Plate 39 is then pivoted through the desired angle, preferably by 180 °, with which the load 46 is pivoted towards the column 4. The support elements 43, 44 work on plate 39 here together with a support part 45A (see FIG. 2), the in the central area of pallet 45 on its underside is located while pallet 45 rolls on the rollers 47 and while pivoting around its own axis. As soon as the pivoting movement of pallet 45 is completed, column 4 is forward in the direction extended towards the pallet 45; the pallet 45 will be up raised to the desired level and by means of the column 4 and carriage 5 move forward so that the pallet 45 on their original storage location can be brought back, but the load 46 to the outside, namely to the aisle in the warehouse, is agile. Then the lifting device 23 is lowered again and column 4 is moved back, whereupon a new pallet can be handled in the manner described above by means of the execution according to the invention.

Es versteht sich, daß zahlreiche Abwandlungen möglich sind. So läßt sich die Erfindung nicht nur bei einem Stapler (truck) der beschriebenen Bauart anwenden, sondern auch bei anderen Lastförder- und -hebeeinrichtungen.It will be understood that numerous modifications are possible. So the invention can be applied not only to a truck of the type described, but also to others Load conveying and lifting devices.

27.06.1982
DrW/MJ06/27/1982
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Claims (1)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Verfahren zum Verschwenken einer Lasteinheit (45) um eine im wesentlichen vertikale Achse (4o)> dadurch gekennzeichnet, da3 die Lasteinheit (45)1. Method for pivoting a load unit (45) by one essentially vertical axis (4o)> characterized in that the load unit (45) vom Lagerplatz mittels einer Hubeinrichtung (23) entfernt und in eine Verschwenkposition (39) auf der Hubeinrichtung verbracht, auf eine Einrichtung (39) abgestellt wird, die sich ihrerseits um eine im wesentlichen vertikale Achse (40) verschwenken läßt, in die gewünschte Position verschwenkt wird, und daß die Lasteinrichtung (45) anschließend an ihren Lagerplatz zurückverbracht wird.removed from the storage area by means of a lifting device (23) and into a pivoting position (39) on the lifting device spent, is placed on a device (39), which in turn rotates around a substantially vertical axis (40) can pivot, is pivoted into the desired position, and that the load device (45) then on their storage place is brought back. 2. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (39) zum Verschwenken der Lasteinheit (45), die um eine im wesentlichen vertikale Achse (40) verschwenkbar ist, auf einer Lasthebeeinrichtung (23) angeordnet ist, die vorzugsweise einen Stapler (l) umfaßt, insbesondere einen sogenannten Bereichsstapler oder Lang-Hub-Stapler (reach truck). 2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the device (39) for pivoting the load unit (45), which can be pivoted about a substantially vertical axis (40), on a load lifting device (23) is arranged, which preferably comprises a stacker (1), in particular a so-called area stacker or long-lift stacker (reach truck). 3· Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (39) von dem'Stapler (l) getragen und im Bereich einer Hubgabeleinrichtung (23) angeordnet ist, die der Lasteinheit (45) zugeordnet bzw. angepaßt ist.3 · Device according to claim 2, characterized in that the pivoting device (39) is carried by the stacker (1) and is arranged in the area of a lifting fork device (23) which is assigned or adapted to the load unit (45). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (39) aus einer Drehplatte oder Drehscheibe (39) gebildet ist, die ihrerseits auf einem Balken oder Träger (20) gelagert ist, der vom Stapler-Chassis hervorragt und zwischen zwei Last-tragenden Gabelzinken (8, 9) angeordnet ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the pivoting device (39) consists of a rotary plate or Turntable (39) is formed, which in turn is mounted on a beam or support (20) from the forklift chassis protrudes and is arranged between two load-bearing fork tines (8, 9). 5· Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe oder Drehplatte (39) aufrechtstehende Elemente (43, 44) aufweist, die aus der Drehscheibe oder Drehplatte (39) herausiagen und derart gestaltet und angeordnet sind, daß sie mit der Lasteinheit (45) zugeordneten Seitenteilen (45A) zusammenarbeiten, um das Verschwenken der Lasteinheit (45) zu bewirken.5 · Device according to claim 4, characterized in that the turntable or turntable (39) has upright elements (43, 44) emerging from the turntable or turntable (39) protrude and are designed and arranged in such a way that that they cooperate with the load unit (45) associated side parts (45A) to pivot the load unit (45) to effect. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Last-tragenden Gabelzinken (24, 25) relativ zur Drehplatte oder Drehscheibe (39) anhebbar und absenkbar sind, und vorzugsweise entlang einer horizontalen Ebene relativ zum Stapler-Chassis verfahrbar sind.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that that the load-bearing fork prongs (24, 25) can be raised and lowered relative to the turntable or turntable (39) are, and are preferably movable along a horizontal plane relative to the truck chassis. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasteinheit (45) vorzugsweise aus einer Lastpalette (45) besteht, die einen im mittleren Bereich angeordneten Standteil (45A) aufweist, daß sich auf der oberen Seite wenigstens eines Staplerteiles (8, 9, 20) bejcseits der Schwenkeinrichtung (39) reibungsvermindernde Elemente (47) zur Unterstützung des Schwenkprozesses befinden, beispielsweise Rollen (47), Kugeln oder andere Gleitelemente, die mit der Unterseite der lasttragenden Palette (45) zusammenwirken.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the load unit (45) preferably consists of a load pallet (45), the one in the middle Area arranged stand part (45A) has that on the upper side of at least one stacker part (8, 9, 20) on the side of the pivoting device (39) friction-reducing Elements (47) are located to support the pivoting process, for example rollers (47), balls or other sliding elements, which cooperate with the underside of the load-bearing pallet (45). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (47) zum Unterstützen der Schwenkbewegung um die Achse (4o) der Schwenkeinrichtung (39) verteilt angeordnet und auf dem Balken (20) angeordnet sind, der die Schwenkeinrichtung (39) trägt und/oder auf Tragarmen (8, 9), die beidseits des Balkens (20) angeordnet sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the elements (47) for supporting the pivoting movement the axis (4o) of the pivoting device (39) arranged distributed and arranged on the beam (20) which the Pivoting device (39) carries and / or on support arms (8, 9) which are arranged on both sides of the beam (20). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (39) elektrisch, durch einen Flud-Antrieb oder von Hand antreibbar ist.9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that that the pivoting device (39) can be driven electrically, by a Flud drive or by hand. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasthebeeinrichtung (23) aus zwei aufrecht stehenden, beweglichen Stützen (4) mit zugeordneten Gabelzinken besteht, daß die Stützen (4) entlang des Staplers auf einem Wagen (5) verfahrbar sind, der in einer Führung auf dem Stapler gelagert ist, daß die mit Gabeln versehene Hubeinrichtung (23) derart gestaltet und angeordnet ist, daß sie mit dem Wagen (5) bedienbar und entlang einer Horizontalebene verfahrbar ist, und daß die mit Gabeln ausgerüstete Hubeinrichtung (23) in vertikaler Richtung verfahrbarist.10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that that the load lifting device (23) consists of two upright, movable supports (4) with associated fork prongs consists that the supports (4) along the stacker on a carriage (5) are movable, which is stored in a guide on the forklift is that the forked lifting device (23) is designed in such a way and is arranged that it can be operated with the carriage (5) and can be moved along a horizontal plane, and that the with Lifting device (23) equipped with forks can be moved in the vertical direction. 27.06.1982
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