EP0318823B1 - Transport vehicle for lateral loading - Google Patents

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Publication number
EP0318823B1
EP0318823B1 EP88119544A EP88119544A EP0318823B1 EP 0318823 B1 EP0318823 B1 EP 0318823B1 EP 88119544 A EP88119544 A EP 88119544A EP 88119544 A EP88119544 A EP 88119544A EP 0318823 B1 EP0318823 B1 EP 0318823B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
load carrier
transport vehicle
rollers
arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88119544A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0318823A1 (en
Inventor
Ernst-Peter Dr.-Ing. Magens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP0318823A1 publication Critical patent/EP0318823A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0318823B1 publication Critical patent/EP0318823B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck for lateral load absorption from the floor and from shelves with two transverse chassis supports, under which steerable and / or drivable wheels are arranged and with a load carrier assembly with load carriers, in particular fork-shaped load arms, which extend over the contour of the truck or the chassis supports can be moved out laterally, guide arrangements being provided on the sides of the chassis supports facing one another, on which the laterally extendable load support is guided on both sides, a feed drive for extending and retracting the load support and a lifting drive for height movement of the load support with respect to at least one Chassis supports are arranged.
  • the reference to a side load pick-up includes handling itself, which also includes the setting down of a load.
  • load carrier assembly generally designates a fork-shaped load carrier, but does not exclude that the load carrier assembly also has a lifting frame, which has fork-shaped load support arms on a slide, which can be moved into shelves at an adjustable height and can be withdrawn from them.
  • Industrial trucks of the type mentioned above are designed for operation with drivers, but preferably for operation without a driver. In this case, they are guided along the guide routes laid in the floor and also aligned with shelves.
  • a side feed of a load carrier is provided in order to also carry out or load loads on the side in narrow rack aisles, problems arise.
  • the back of the load carrier is known to be guided on a guide arrangement with at least one roller and possibly further supports, but laterally extendable load carriers or fork arms are kept free and are undefined in their height. Elastic deformation occurs particularly when loaded with loads.
  • a turntable is arranged on which the guide channels are arranged, in which extendable parts are movably guided.
  • You are inevitably guided in a vehicle-dependent minimum height.
  • ground contact with the wheels is only possible outside the vehicle contour, but now these wheels are also offset laterally. So you are not under the load arms. Loads can be picked up laterally, but picking up or delivering them from or to the floor is not possible.
  • the fork and the fork back must first lie outside a bearing assembly before a lowering to the floor is possible. Then a further lateral movement is excluded, so that with this known design a load can only be picked up from shelves or pedestals or from the second layer of a stack. This limits the possible use as far as possible.
  • FR-A 1 259 944 shows a vehicle with a mast fixed to the front of the vehicle and a load carriage that can be moved vertically on it. Load carrying arms can be pivoted on this, which have rollers which can be extended downwards. However, the entire guide for the lifting device is only supported on one side. This results in bending loads and, in this respect, deformations, especially when extending transversely, so that in this known embodiment there is not a sideloader according to the preamble of claim 1. It is a cantilever truck.
  • a pallet truck according to GB-A 1 377 954 has a supporting part that can be opened and lowered on the mast. This is a conventional front loader with load rollers that can be extended downwards, whereby forward movement is made possible by a scissor linkage.
  • a frontal forklift is known in which a mast-foot unit on the housing can be moved up and down and has arm-shaped feet underneath with roller supports which can be raised and lowered by means of control rods. There is no sideloader and no lateral guidance.
  • This version works with fork-shaped load carriers without their own load or support rollers. The loaded load carrier is kept self-supporting.
  • a front stacker is known, on which the mast carriage is detachably arranged as a separate vehicle and can be moved on a vehicle platform for itself.
  • the control connection is maintained by a cable 102 to the parent vehicle, on which to Load rollers that can be extended below or support rollers for your own vehicle can be extended hydraulically.
  • US-A-4 103 795 shows a satellite vehicle from the above points of view.
  • FR-A-1 252 876 also shows a front forklift with a lifting mast, on the load carrier of which a freely movable satellite vehicle is arranged. This can move from the load carriers on the mast to a loading platform and is then controlled by rollers that can be extended downwards.
  • the problem of guides being able to be lifted off does not arise insofar as the satellite vehicle can travel to another working level without a functional connection.
  • a single vehicle is shown here, which is only approached to certain working levels.
  • FR-A-1 323 373 shows a scissor-type construction for extending the lifting carriage and load carrier, under the fork arms of which there are no extendable rollers. If the side guides 22 are left, the system is no longer stable.
  • the invention has for its object to provide a side loader with and without a mast, i.e. To create a truck for lateral load absorption according to the above considerations so that with a stable design with side guides not only reliably handles loads when the load carrier is extended beyond the contour of the vehicle, but above all loads can be picked up directly next to the vehicle, without one Load carrier precautions can be worked laterally.
  • the load carrier assembly has load rollers which can be extended downward within the vertical projection of the load carrier and which can already be extended in the transport position of the load carrier, ie within the vehicle contour, but can also be retracted within the vertical projection of the load carrier.
  • a rack aisle with rows of shelves 1, 2 is shown. Of these rows of shelves, only the stacking compartments are practically indicated in one level.
  • a guide element 3 is laid in the ground between the rows of shelves 1, 2. This can be a guide element for inductive guidance, optical guidance or also mechanical guidance. Particularly well known in this context is inductive guidance through a guide wire laid in the ground, which develops a field when the power is connected, the intensity of which is picked up by probes of a vehicle on both sides of an actual guide element in order to steer the vehicle.
  • Such an industrial truck 4 is shown. It consists of a vehicle body 5 with chassis supports 6, 7 running transversely to the longitudinal direction of the vehicle.
  • a load support assembly 8 with two fork-shaped load support arms 21, 22 is guided on guide arrangements which are arranged on mutually facing parallel sides of the chassis supports 6, 7. which are arranged on a fork arm back 11, which can also be designed as a housing.
  • a special drive is provided for extending laterally in the direction of arrow 12. Hoist drives are arranged in the same way, as will be described with reference to FIGS. 15 and the following.
  • the load carrier with its fork-shaped load support arms 21, 22 can move into or under a load 13 in the rack row 2, lift this load and retract it into the contour of the industrial truck 4.
  • the invention creates a load carrier assembly with wheel arms and possibly a mast.
  • the load carrier arms 21, 22 belong to this load carrier assembly, but are then wheel arms because load rollers 23, 24, which can be extended downward, are arranged on them.
  • the basic configuration of the load carrier assembly is therefore in an embodiment with such load arms 21, 22 as so-called wheel arms.
  • load carrier assembly 8 when the load carrier assembly 8 is equipped with a lifting frame, for example according to FIG. 10, can special load support arms 109 be arranged on the lifting slide in addition to the fork-shaped load support arms 21, 22 with the load rollers.
  • the arms are then referred to as load carrying arms 21, 22, when they also directly take up the load, on which load rollers 23, 24 are also arranged at the bottom.
  • additional arms with load rollers 23, 24, such arms are designated 110 and 111 in FIG. 10 and are called wheel arms.
  • FIGS. 2 and 3 now show a section along the line II-II, in which the truck 7 can first be seen by the industrial truck, which is connected by the side member 14 to the other chassis carrier 6, so that a chassis is created for the truck at all .
  • the two wheels 15, 16 on which the vehicle can be moved using the drive and steering wheel 17 of the vehicle body 5 can be seen in FIGS. 2 and 3 in the chassis support 7.
  • Guide arrangements 18 are provided in the two chassis supports 6, 7, one of which is shown in the figures 2 and 3 is shown. This can be a career as will be described with reference to FIG. 15. Such guide arrangements are arranged on both sides of the load carrier assembly 8 and fastened to the mutually facing sides of the two chassis supports 6, 7. In the formal representations in FIGS. 2 and 3, the guide rollers 33, 34 are arranged on the guide arrangement, in this case a dashed guideway, but are drawn according to FIG. 2 in the raised position, as is provided in the suspended state of the load carrier assembly.
  • the chassis carrier 7 belongs to the industrial truck, which is not otherwise shown in detail. On it, however, a hook-shaped suspension 19 is provided with a hook that is open at the top and has a cutting edge on which a cutting edge bearing 20 of a suspension or receiving arrangement can be placed on the fork arm back housing 11.
  • the abutment 105 can also be seen at the bottom of the chassis, to which the lower region of the fork arm back 11 or the so-called fork arm back housing can rest when the suspension arrangement engages with the hook-shaped suspension 19 and the cutting edge bearing 20 .
  • load rollers 23, 24 are arranged in pairs on a rocker-like carrier or a rigid carrier. These load rollers 23, 24 or their carrier are extendable or retractable, depending on the respective position of the load carrier assembly 8.
  • the load rollers 23, 24 are on a pivot lever 25, which can be moved in height via a linkage to be described, depending on the height movement of the load carrier assembly relative to the industrial truck or chassis carrier 7, in order to release the area 19, 20 when it is supported on the load rollers 23, 24 while lowering the guide rollers 33 , 34 to effect or a latching in reverse movement of the load and / or guide rollers 33, 34 to effect.
  • the fork arm back housing 11 is shown. It carries the two fork-shaped load-bearing arms 21, 22 at the bottom and has in the side walls 26, 27 longitudinal slots 28, 29, through which a crossmember 30 with axle extensions 31, 32 passes against canting.
  • Guide rollers 33, 34 which run on guide tracks 35, 36 of the chassis supports 6, 7, can be rotated freely on the axles, and can be lifted upwards.
  • a double-acting hydraulic cylinder piston arrangement 37 acts firmly but articulately on the crossbeam, the cylinder of which is connected at the bottom via a pivot bearing 38 to the bottom of the housing 11 and whose piston 39 is pivotably connected to the crossbeam 30. Also pivotable, but guided in a different way in the housing 11 in the vertical direction on the wall parts running parallel to the plane of the drawing in FIG. 15, scenes 40, 41 are arranged, one of which will be explained in more detail with reference to FIG. 17.
  • FIG. 15 shows an arrangement in which the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 are inserted into a pallet, to which the parts belonging, which are 42 to 44 are designated, but also include the upper and lower pallet boards, especially the pallet board carried out above, to which the cushions are then added.
  • the load rollers 23, 24 or 45, 46 can be attracted to the wheel arms or, in relation to FIG. 15, the load support arms or be removed from them.
  • the position shown in FIG. 15 shows the load rollers 23, 24; 45, 46 lifted off the floor 47 and the pallet with its parts 42, 43 supported on load supports 48, 49 corresponding to 76-78 in FIGS. 10 and 11 on the chassis supports 6, 7.
  • the cylinder piston arrangement 37 acts on both sides, it is possible to raise the fork arm back housing 11 with respect to the guide rollers 34 and thus also to raise the wheel arms, with the scenes 40, 41 remaining on the vehicle carriers in their vertical position relative to the guide tracks, as shown in FIG. 17 the load rollers 23, 24; 45, 46 are extended.
  • the cross member has a certain width so that it is guided in the side walls, optionally by means of two guide rollers 50, 51 on the side walls of the housing 11.
  • Guide rollers 54, 55; 56, 57 arranged to ensure guidance on the side walls of the housing 11.
  • FIG. 17 The latter can also be seen in FIG. 17, wherein it can be seen that the side walls 52, 53 of the housing 11 on the guide rollers 54, 55; 56, 57 of the backdrop 40, 41 and 50, 51 of the cross member 30 are movable.
  • the scenes have slanted scenery guides, one 58 of which is shown in FIG. 17.
  • a two-armed pivot lever 60 which is pivotably mounted on a pivot bearing 61 of the fork arm back housing 11, is guided in this by means of a roller 59.
  • the other end 62 of this lever is connected via a linkage 63 to an extendable pivot lever 64, on which the load rollers 23, 24 are mounted and, on the other hand, is articulated at 65 above in the fork-shaped load-bearing arms.
  • the guide rollers 33, 34 can be seen.
  • the guideway is not shown in detail.
  • the two chassis supports 6, 7 are indicated.
  • the slot 29 can be seen in the fork arm back housing 11, which is thus guided in the direction of the double arrow 66.
  • two chains 67, 68 are provided which engage the housing 11 and are guided via chain wheels 69, 70 on a shaft 71 and further deflection wheels 123, 124.
  • the chains can be driven by a drive motor 72, namely back and forth in the direction of the arrow 73.
  • the load rollers 23, 24 and 45, 46 can also be seen in FIG. 14.
  • a vertical elongated hole 121 is arranged parallel to the slot 29 on each side in a chain intermediate piece 120 in order to enable such a movement. 14, the chain remains in height even when the guide rollers 33, 34 are lifted off.
  • a pin 122 which is arranged on the axis of the guide rollers 33, 34, engages in the elongated hole 121.
  • FIG. 2 is the initial position in which the load carrier assembly 8 is supported in the rest position and the load rollers 23, 24 are retracted.
  • the guide rollers 33, 34 are lifted off the guide tracks 35, 36 as an embodiment of the guide arrangement 18.
  • the lifting cylinder arrangement is actuated again in the sense of a retraction and with the load rollers 23, 24; 45, 46 and after lowering the guide rollers 33, 34, the load carrier assembly 8 is raised, so that the load can then be retracted into the contour of the industrial truck with stable support of the load.
  • the insert according to FIG. 9 is achieved in the sense of an extension, the load rollers 23, 24.
  • the vehicle is capable of being transported away, especially since the actual load is also deposited on the load supports 48, 49 (FIG. 15) and 76-78 (FIG. 9) according to the above statements.
  • the load supports are arranged edge by edge. They do not extend to the middle but are only short and outside. It is therefore included that the load rollers 23, 24; 45, 46 can drive through between such loads, even if they are extended.
  • Load supports are designated 76 to 78 in a lateral arrangement in FIG. 9. The same applies to FIG. 10.
  • FIG. 10 shows an industrial truck in a special embodiment. It has a mast 79, on which load carrying arms 109 are guided so as to be vertically movable in the embodiment with a lifting carriage.
  • These load-bearing arms 109 are designed in the form of a U which is open at the bottom. They differ from the load arms 21, 22 in that they are designed without load rollers, which are arranged on the wheel arms 110, 111.
  • This arrangement of lifting sledges and Load support arms 109 can be moved up and down in the directions of the double arrow 107 by a lifting device (not shown).
  • the load support arms 109 are shown in a position lifted from the wheel arms 110, 111 for clarity of illustration. In this embodiment, these wheel arms can be made shorter than the load support arms 109. Due to their profile, the load support arms 109 can be placed on the wheel arms 110, 111, so that a low retracted position is achieved.
  • the load carrier assembly 8 thus consists of the wheel arms 110, 111 and the mast 79, with the load carrier arms 109 then being able to be moved in height by means of the carriage of the mast in view of this load carrier assembly.
  • the wheel arms 110, 111 are provided with retractable and extendable load rollers 23, 24 and the load carrier assembly with the lifting frame 79 has guide rollers 33, 34 which are also movable in the sense of the previously described embodiment.
  • lifting drive is on 15, 16 for the guide rollers 33, 34 and the load bearing rollers 23, 24 for movement in the sense of the double arrows 106, 108 shown, the guide rollers relative to the load carrier assembly with the mast 79, comparable to the housing 11 described so far, are movable.
  • FIG. 11 shows a previously described industrial truck 4 with the vehicle body 5, with the drive and steering wheel 17 and the chassis support 7 with the wheels 15, 16.
  • the chassis support 7 is connected to the chassis support 6 through the side member 14 and also with the vehicle body 5 connected, the load carrier assembly 8 being movable outwards in the U-shaped cutout thereby created.
  • the load supports 76 to 78 are also shown on both sides.
  • guide arrangements 80, 81 are arranged in the form of an inwardly open U-shaped rail 82 or a compact carrier 83.
  • two feed rolls 84, 85 (FIG. 12) and 86, 87 (FIG. 13) are given.
  • the two guide rollers run on a swivel slide 88 within the flanks 89, 90 of the U-shaped rail 82, so that they are able to hold the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 in their aligned position, even if the load rollers 23, 24; 45, 46 are in the position raised from the ground.
  • the load rollers 23, 24; 45, 46 can be extended by a special drive 98, for example in the form of a spindle drive of your choice, when the running-in process is completed and the load is then taken up.
  • the swivel slide forms the guide for the fork-shaped load-bearing arms 21, 22; it can be rigidly connected to them.
  • the expression swivel carriage expresses a certain degree of adaptability, which is preferred, so that the fork-shaped load bearing arms 21, 22 have a certain possibility of evasion if the load on the load bearing arms occurs higher than normal. In addition, this gives flexibility when moving with a load when the load rollers move over larger bumps.
  • the swivel slide 88 has rigid sensors or stop elements 91 directed outwards, which are supported at their ends by springs 92, 93, which are supported on the other hand in the housing 11.
  • an average horizontal setting remains depending on the strength of the springs 92, 93 the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 are maintained. If, as described, or incorrect operation, a housing deviation from this central position would result from heavy loading, end stops 94, 95 for the rigid sensors or stop elements 91, which are likewise arranged in the housing, become effective.
  • a support lever for the load rollers which is articulated on the fork-shaped load support arms 21, 22, is connected to a pull linkage 96, 97, one in each load support arm, and this pull linkage is in turn connected to the drive with its own drive.
  • This can be a hydraulic piston drive or a motor for mother drive, which drives the end of a pull rod, which is designed as a spindle.
  • the compact carrier 83 is provided, on which the guide rollers 86, 87 run at the top. They are located on a carrier 99 corresponding to the swivel slide 88 in Fig. 12. On this carrier a spring-loaded counter pressure roller 101 is arranged at the bottom, which presses the two guide rollers 86, 87 against the top 110 of the compact carrier 83, so that the parallel guidance of in Fig. 13 load fork arms 21, 22, not shown, can be effected.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug zur seitlichen Lastaufnahme vom Boden und von Regalen mit zwei in Querrichtung verlaufenden Fahrgestellträgern, unter welchen lenk- und/oder antreibbare Räder angeordnet sind und mit einer Lastträger-Baugruppe mit Lastträger insbesondere gabelförmigen Lasttragarmen, die über die Kontur des Flurförderzeugs bzw. die Fahrgestellträger seitlich herausfahrbar sind, wobei an den einander zugekehrten Seiten der Fahrgestellträger Führungsanordnungen vorgesehen sind, an welchen der seitlich ausfahrbare Lastträger beidseitig geführt ist, wobei ein Vorschubantrieb zum Ausfahren und Einfahren des Lastträgers und ein Hebeantrieb zur Höhenbewegung des Lastträgers in bezug zu wenigstens einem Fahrgestellträger angeordnet sind.The invention relates to an industrial truck for lateral load absorption from the floor and from shelves with two transverse chassis supports, under which steerable and / or drivable wheels are arranged and with a load carrier assembly with load carriers, in particular fork-shaped load arms, which extend over the contour of the truck or the chassis supports can be moved out laterally, guide arrangements being provided on the sides of the chassis supports facing one another, on which the laterally extendable load support is guided on both sides, a feed drive for extending and retracting the load support and a lifting drive for height movement of the load support with respect to at least one Chassis supports are arranged.

Der Hinweis auf eine seitliche Lastaufnahme beinhaltet die Handhabung an sich, die auch das Absetzen einer Last einbezieht.The reference to a side load pick-up includes handling itself, which also includes the setting down of a load.

Der Ausdruck Lastträger-Baugruppe bezeichnet allgemein einen gabelförmigen Lastträger, schließt aber nicht aus, daß die Lastträger-Baugruppe auch ein Hubgerüst besitzt, welches an einem Schlitten gabelförmige Lasttragarme aufweist, die in einstellbarer Höhe in Regale einfahrbar und aus ihnen zurückziehbar sind.The term load carrier assembly generally designates a fork-shaped load carrier, but does not exclude that the load carrier assembly also has a lifting frame, which has fork-shaped load support arms on a slide, which can be moved into shelves at an adjustable height and can be withdrawn from them.

Flurförderzeuge oben genannter Art sind zum Betrieb mit Fahrern, vorzugsweise aber für Betrieb ohne Fahrer ausgeführt. In diesem Fall werden sie an im Boden verlegten Führungsstrecken geführt und auch zu Regalen ausgerichtet.Industrial trucks of the type mentioned above are designed for operation with drivers, but preferably for operation without a driver. In this case, they are guided along the guide routes laid in the floor and also aligned with shelves.

Wenn ein Seitenvorschub eines Lastträgers vorgesehen ist, um in engen Regalgängen auch seitliche Lastaufnahmen oder -abgaben durchzuführen, ergeben sich Probleme. Der Rücken des Lastträgers ist dabei bekanntlich an einer Führungsanordnung mit wenigstens einer Rolle und gegebenenfalls weiteren Stützen geführt, aber seitlich ausfahrbare Lastträger oder Gabelarme werden frei gehalten und sind in ihrer Höhenlage undefiniert. Besonders bei Belastung mit Lasten tritt eine elastische Verformung auf.If a side feed of a load carrier is provided in order to also carry out or load loads on the side in narrow rack aisles, problems arise. The back of the load carrier is known to be guided on a guide arrangement with at least one roller and possibly further supports, but laterally extendable load carriers or fork arms are kept free and are undefined in their height. Elastic deformation occurs particularly when loaded with loads.

Aus der DE-PS 12 83 152 ist auch bekannt, solche Lastträger an einem seitlich verschiebbaren Hubgerüst anzuordnen, das entsprechend geführt ist und an welchem der Lastträger mittels eines Scherengliedes noch nach außen fahrbar ist. Dabei ist allerdings zur Bodenabstützung im Bereich der seitlich ausfahrbaren Teile ein nach unten ausfahrbarer Stützfuß vorgesehen. Dieser mag zwar eine gewisse Seitenbelastung aufnehmen, erleichtert aber letzten Endes nicht die Seitenbewegung des Lastträgers und seine Bewegbarkeit auch unter Last. Der Einsatz des Stützfußes ist nur bei stillstehendem Fahrzeug möglich. Sein Einsatz benötigt daher zusätzliche Zeit. Vor allem erfordert ein solcher Fuß immer erheblichen Platz und setzt eigene Tragkraft des Lastträgers während seiner Bewegung voraus.From DE-PS 12 83 152 it is also known to arrange such load carriers on a laterally displaceable mast, which is guided accordingly and on which the load carrier can still be moved outwards by means of a scissor link. In this case, however, a downwardly extendable support leg is provided for ground support in the area of the laterally extendable parts. This may take up a certain side load, but ultimately does not facilitate the side movement of the load carrier and its mobility even under load. The use of the support foot is only for stationary vehicle possible. Its use therefore requires additional time. Above all, such a foot always requires considerable space and requires the load carrier's own load-bearing capacity during its movement.

In einer weiteren bekannten Ausführung nach der US PS 2 989 202 ist ein Drehtisch angeordnet, auf dem die Führungskanäle angeordnet sind, in denen ausfahrbare Teile bewegbar geführt sind. Sie werden damit zwangsläufig in einer fahrzeugabhängigen Mindesthöhe geführt. Infolgedessen ist erst außerhalb der Fahrzeugkontur überhaupt.eine Bodenberührung mit den Rädern möglich, wobei nun aber zusätzlich diese Räder seitlich abgesetzt sind. Sie befinden sich also nicht unter den Lasttragarmen. Zwar können Lasten seitlich aufgenommen werden, aber eine Aufnahme oder Abgabe vom Boden oder an den Boden ist nicht möglich. Die Gabel und der Gabelrücken müssen bei der bekannten Ausführung zunächst außerhalb einer Lagerbaugruppe liegen, bevor eine Absenkung zum Boden hin möglich ist. Dann ist aber eine weitergehende seitliche Bewegung ausgeschlossen, so daß mit dieser bekannten Ausführung eine Last nur von Regalen oder Podesten oder aber aus der zweiten Lage eines Stapels aufgenommen werden kann. Damit ist die Benutzungsmöglichkeit in einer Hinsicht weitestgehend eingeschränkt.In a further known embodiment according to US Pat. No. 2,989,202, a turntable is arranged on which the guide channels are arranged, in which extendable parts are movably guided. You are inevitably guided in a vehicle-dependent minimum height. As a result, ground contact with the wheels is only possible outside the vehicle contour, but now these wheels are also offset laterally. So you are not under the load arms. Loads can be picked up laterally, but picking up or delivering them from or to the floor is not possible. In the known embodiment, the fork and the fork back must first lie outside a bearing assembly before a lowering to the floor is possible. Then a further lateral movement is excluded, so that with this known design a load can only be picked up from shelves or pedestals or from the second layer of a stack. This limits the possible use as far as possible.

Die Anordnung der Lastrollen in der bekannten Ausführung an den seitlichen Tragarmen ergibt eine weitere Einschränkung, weil dadurch eine Regalbedienung gar nicht ohne weiteres möglich ist und selbst eine sogenannte Blockstapelung einen zusätzlichen Abstand zwischen den einzelnen Lastblöcken erfordert. Die mit den Lastrollen versehenen Arme können bei der bekannten Ausführung nicht unter die Lasten fahren.The arrangement of the load rollers in the known design on the side support arms results in a further restriction, because shelf operation is not possible at all and even so-called block stacking requires an additional distance between the individual load blocks. The arms provided with the load rollers can not drive under the loads in the known embodiment.

Die FR-A 1 259 944 zeigt ein Fahrzeug mit einem fest an der Stirnseite des Fahrzeugs angeordneten Mast und einem an ihm höhenbeweglichen Lastschlitten. An diesem sind Lasttragarme verschwenkbar, welche nach unten ausfahrbare Rollen haben. Dabei ist aber die gesamte Führung für die Hubeinrichtung nur einseitig gelagert. Dadurch ergeben sich Biegebelastungen und insofern Verformungen, gerade beim Querausfahren, so daß in dieser bekannten Ausführung eben nicht ein Seitenstapler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorliegt. Es handelt sich um einen frei tragenden Stapler.FR-A 1 259 944 shows a vehicle with a mast fixed to the front of the vehicle and a load carriage that can be moved vertically on it. Load carrying arms can be pivoted on this, which have rollers which can be extended downwards. However, the entire guide for the lifting device is only supported on one side. This results in bending loads and, in this respect, deformations, especially when extending transversely, so that in this known embodiment there is not a sideloader according to the preamble of claim 1. It is a cantilever truck.

Ein Gabelhubfahrzeug nach der GB-A 1 377 954 besitzt einen Tragteil, der am Mast auf- und niedergefahren werden kann. Hierbei handelt es sich um einen üblichen Frontstapler mit nach unten ausfahrbaren Lastrollen, wobei eine Vorwärtsbewegung durch ein Scherengestänge ermöglicht wird.A pallet truck according to GB-A 1 377 954 has a supporting part that can be opened and lowered on the mast. This is a conventional front loader with load rollers that can be extended downwards, whereby forward movement is made possible by a scissor linkage.

Aus der AT-PS 254 770 ist ein frontal arbeitender Gabelstapler bekannt, bei welchem eine Mast-Fuß-Einheit am Gehäuse auf und ab bewegbar ist und darunter befindliche armförmige Füße mit Rollenträgern aufweist, die mittels Steuerstangen heb- und senkbar sind. Dabei liegt kein Seitenstapler und auch keine seitliche Führung vor. Diese Ausführung arbeitet mit gabelförmigen Lastträgern ohne eigene Last- oder Stützrollen. Der belastete Lastträger wird frei tragend gehalten.From AT-PS 254 770 a frontal forklift is known in which a mast-foot unit on the housing can be moved up and down and has arm-shaped feet underneath with roller supports which can be raised and lowered by means of control rods. There is no sideloader and no lateral guidance. This version works with fork-shaped load carriers without their own load or support rollers. The loaded load carrier is kept self-supporting.

Aus der US PS 2 833 435 ist ein Frontstapler bekannt, an welchem der Mastschlitten als eigenes Fahrzeug lösbar angeordnet ist und auf einer Fahrzeugpritsche für sich verfahren werden kann. Die Steuerverbindung wird durch ein Kabel 102 zum Mut!erfahrzeug aufrechterhalten., an welchem nach unten ausfahrbare Lastrollen bzw. auch Tragrollen für das eigene Fahrzeug hydraulisch ausfahrbar sind.From US Pat. No. 2,833,435 a front stacker is known, on which the mast carriage is detachably arranged as a separate vehicle and can be moved on a vehicle platform for itself. The control connection is maintained by a cable 102 to the parent vehicle, on which to Load rollers that can be extended below or support rollers for your own vehicle can be extended hydraulically.

Die US-A-4 103 795 zeigt unter vorstehenden Gesichtspunkten ein Satelittenfahrzeug.US-A-4 103 795 shows a satellite vehicle from the above points of view.

Die FR-A-1 252 876 zeigt ebenfalls einen Frontstapler mit einem Hubmast, auf dessen Lastträger ein frei verfahrbares Satelittenfahrzeug angeordnet ist. Dieses kann von den Lastträgern am Hubmast auf eine Ladeplattform abfahren und wird dann mit nach unten ausfahrbaren Rollen selbst gesteuert. Das Problem der freien Abhebbarkeit von Führungen tritt insofern auch nicht auf, als das Satelittenfahrzeug ohne Funktionsverbindung auf eine andere Arbeitsebene fahren kann. Hier ist ein Einzelfahrzeug gezeigt, das nur an bestimmte Arbeitsebenen berangefahren wird.FR-A-1 252 876 also shows a front forklift with a lifting mast, on the load carrier of which a freely movable satellite vehicle is arranged. This can move from the load carriers on the mast to a loading platform and is then controlled by rollers that can be extended downwards. The problem of guides being able to be lifted off does not arise insofar as the satellite vehicle can travel to another working level without a functional connection. A single vehicle is shown here, which is only approached to certain working levels.

Die FR-A-1 323 373 zeigt eine Scherenkonstruktion zum Ausfahren Hubschlittens und Lastträgers, unter dessen Gabelarmen keine ausfahrbaren Rollen vorbanden sind. Wenn die seitlichen Führungen 22 verlassen werden, ist das System nicht mehr stabil.FR-A-1 323 373 shows a scissor-type construction for extending the lifting carriage and load carrier, under the fork arms of which there are no extendable rollers. If the side guides 22 are left, the system is no longer stable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seitenstapler mit und ohne Mast, d.h. ein Flurförderzeug zur seitlichen Lastaufnahme gemäß obigen Gesichtspunkten so zu schaffen, daß bei stabiler Ausführung mit Seitenführungen nicht nur bei Ausfahren des Lastträgers über die Kontur des Fahrzeugs hinaus Lasten zuverlässig gehandhabt, sondern vor allem auch Lasten unmittelbar neben dem Fahrzeug aufgenommen werden können, wobei ohne einen Lastträger seitlich überschreitende Vorkehrungen gearbeitet werden kann.The invention has for its object to provide a side loader with and without a mast, i.e. To create a truck for lateral load absorption according to the above considerations so that with a stable design with side guides not only reliably handles loads when the load carrier is extended beyond the contour of the vehicle, but above all loads can be picked up directly next to the vehicle, without one Load carrier precautions can be worked laterally.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lastträger-Baugruppe innerhalb der vertikalen Projektion des Lastträgers nach unten ausfahrbare Lastrollen aufweist, die bereits in der Transportstellung des Lastträgers, d.h. innerhalb der Fahrzeugkontur ausfahrbar, aber auch innerhalb der vertikalen Projektion des Lastträgers einfahrbar sind. Dadurch kann bei verhältnismäßig leichter Ausführung des Flurförderzeugs eine Lasthandhabung erreicht werden, die unmittelbar neben dem Fahrzeug liegt. Damit wird auch eine Regalbedienung in engen Regalgängen ermöglicht.This object is achieved in that the load carrier assembly has load rollers which can be extended downward within the vertical projection of the load carrier and which can already be extended in the transport position of the load carrier, ie within the vehicle contour, but can also be retracted within the vertical projection of the load carrier. As a result, a load handling that is located directly next to the vehicle can be achieved with a relatively light design of the industrial truck. This also enables shelf operation in narrow aisles.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 8.Further advantageous embodiments result from claims 2 to 8.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeiger:

  • Fig. 1 eine schematische Draufsicht eines Flurförderzeugs in einem Regalgang;
  • Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Flurförderzeugs im Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, in einer Ausgangsstellung;
  • Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht in einer anderen Betriebsstellung;
  • Fig. 4-9 verschiedene Betriebsstellungen des Flurförderzeugs bei der Handhabung einer Palette;
  • Fig. 10 eine schematische, im Schnitt dargestellte Seitenansicht zur Erläuterung einer Ausführungsform, bei der das Gabelarmrückengehäuse durch ein Hubgerüst erweitert ist, an dem ein separater Lastträger in bekannter Weise unabhängig von der Bewegung der Last- und Führungsrollen höhenbeweglich ist, wobei am Hubgerüst ein Lastträger als Schlitten mit Lasttragarmen ausgerüstet ist;
  • Fig. 11 eine Draufsicht auf ein Flurförderzeug in der erfindungsgemäßen Ausstattung;
  • Fig. 12 eine schematische Seitenteilansicht im Schnitt zur Erläuterung einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung;
  • Fig. 12a eine Detailansicht aus Fig. 12;
  • Fig. 13 eine Teildarstellung aus Elementen der Fig. 12, jedoch in anderer Ausgestaltung zur Erläuterung einer anderen Ausführungsform;
  • Fig. 14 eine perspektivische Teilansicht einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung zur Erläuterung der Antriebe;
  • Fig. 14a eine Teilansicht aus Fig. 14
  • Fig. 15 einen Längs-Teilschnitt durch ein Fahrzeug mit einer Stirnansicht eines gabelförmigen Lastträgers mit Gabelarmrückengehäuse und Auflagern auf dem Fahrzeug;
  • Fig. 16 einen Schnitt längs der Linie XVI-XVI in Fig. 15;
  • Fig. 17 einen Schnitt längs der Linie XVII-XVII in Fig. 15.
The invention is explained below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing. In this pointer:
  • Figure 1 is a schematic plan view of an industrial truck in a rack aisle.
  • Fig. 2 is a schematic side view of an industrial truck in section along the line II-II in Fig. 1, in a starting position;
  • 3 shows a view corresponding to FIG. 2 in a different operating position;
  • Fig. 4-9 different operating positions of the industrial truck when handling a pallet;
  • Fig. 10 is a schematic, sectional side view for explaining an embodiment in which the fork arm back housing is extended by a mast on which a separate load carrier is vertically movable in a known manner regardless of the movement of the load and guide rollers, with a load carrier on the mast equipped as a sled with load carrying arms;
  • 11 is a plan view of an industrial truck in the equipment according to the invention;
  • 12 is a schematic partial side view in section to explain a particular embodiment of the invention;
  • FIG. 12a shows a detailed view from FIG. 12;
  • FIG. 13 shows a partial representation of elements from FIG. 12, but in a different embodiment to explain another embodiment;
  • 14 is a partial perspective view of an embodiment according to the invention to explain the drives;
  • 14a is a partial view from FIG. 14
  • 15 shows a longitudinal partial section through a vehicle with an end view of a fork-shaped load carrier with fork arm back housing and supports on the vehicle;
  • 16 shows a section along the line XVI-XVI in FIG. 15;
  • 17 shows a section along the line XVII-XVII in FIG. 15.

In Fig. 1 ist ein Regalgang mit Regalreihen 1, 2 gezeigt. Von diesen Regalreihen sind praktisch nur die Stapelfächer in einer Ebene formal angedeutet. Mittig zwischen den Regalreihen 1, 2 ist ein Leitelement 3 bodengebunden verlegt. Hierbei kann es sich um ein Leitelement für eine induktive Führung, eine optische Führung oder auch eine mechanische Führung handeln. Besonders bekannt ist in diesem Zusammenhang eine induktive Führung durch einen im Boden verlegten Leitdraht, der bei Energieanschluß ein Feld entwickelt, welches von Sonden eines Fahrzeugs in seiner Intensivität beiderseits eines eigentlichen Leitelements aufgenommen wird, um das Fahrzeug zu lenken.In Fig. 1, a rack aisle with rows of shelves 1, 2 is shown. Of these rows of shelves, only the stacking compartments are practically indicated in one level. A guide element 3 is laid in the ground between the rows of shelves 1, 2. This can be a guide element for inductive guidance, optical guidance or also mechanical guidance. Particularly well known in this context is inductive guidance through a guide wire laid in the ground, which develops a field when the power is connected, the intensity of which is picked up by probes of a vehicle on both sides of an actual guide element in order to steer the vehicle.

Ein solches Flurförderzeug 4 ist eingezeichnet. Es besteht aus einem Fahrzeugkörper 5 mit quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Fahrgestellträgern 6, 7. In diesen ist an Führungsanordnungen, die an einander zugekehrten parallelen Seiten der Fahrgestellträger 6, 7 angeordnet sind, eine Lastträger-Baugruppe 8 mit zwei gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 geführt, die an einem Gabelarmrücken 11, der auch als Gehäuse ausgeführt sein kann, angeordnet sind. Zum seitlichen Ausfahren in Richtung des Pfeils 12 ist ein besonderer Antrieb vorgesehen. Genauso sind Hubantriebe angeordnet, wie noch anhand der Figuren 15 und folgende beschrieben werden wird.Such an industrial truck 4 is shown. It consists of a vehicle body 5 with chassis supports 6, 7 running transversely to the longitudinal direction of the vehicle. A load support assembly 8 with two fork-shaped load support arms 21, 22 is guided on guide arrangements which are arranged on mutually facing parallel sides of the chassis supports 6, 7. which are arranged on a fork arm back 11, which can also be designed as a housing. A special drive is provided for extending laterally in the direction of arrow 12. Hoist drives are arranged in the same way, as will be described with reference to FIGS. 15 and the following.

Erkennbar ist aus Fig. 1, daß der Lastträger mit seinen gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 in die oder unter eine Last 13 in der Regalreihe 2 einfahren kann, diese Last hochheben und in die Kontur des Flurförderzeugs 4 zurückziehen kann.It can be seen from FIG. 1 that the load carrier with its fork-shaped load support arms 21, 22 can move into or under a load 13 in the rack row 2, lift this load and retract it into the contour of the industrial truck 4.

Zur Erläuterung wird darauf hingewiesen, daß durch die Erfindung eine Lastträger-Baugruppe mit Radarmen und eventuell einem Hubgerüst geschaffen wird. Zu dieser Lastträger-Baugruppe gehören die Lasttragarme 21, 22, die aber dann Radarme sind, weil an ihnen nach unten ausfahrbare Lastrollen 23, 24 angeordnet sind. Die Grundausstattung der LastträgerBaugruppe liegt daher in einer Ausführung mit solchen Lasttragarmen 21, 22 als sogenannte Radarme.For explanation, it is pointed out that the invention creates a load carrier assembly with wheel arms and possibly a mast. The load carrier arms 21, 22 belong to this load carrier assembly, but are then wheel arms because load rollers 23, 24, which can be extended downward, are arranged on them. The basic configuration of the load carrier assembly is therefore in an embodiment with such load arms 21, 22 as so-called wheel arms.

Erst in weiterer Ausgestaltung können bei Ausstattung der Lastträger-Baugruppe 8 mit einem Hubgerüst, beispielsweise nach Fig. 10, besondere Lasttragarme 109 am Hubschlitten zusätzlich zu den gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 mit den Lastrollen angeordnet werden. Um diese Unterschiede auch in der folgenden Beschreibung zum Ausdruck zu bringen, werden die Arme dann, wenn sie zugleich unmittelbar die Last aufnehmen, im folgenden als Lasttragarme 21, 22 bezeichnet, an welchen dann aber auch unten Lastrollen 23, 24 angeordnet sind. Bei zusätzlichen Armen mit Lastrollen 23, 24 sind solche Arme beispielsweise in Fig. 10 mit 110 und 111 bezeichnet und werden Radarme genannt.Only in a further embodiment, when the load carrier assembly 8 is equipped with a lifting frame, for example according to FIG. 10, can special load support arms 109 be arranged on the lifting slide in addition to the fork-shaped load support arms 21, 22 with the load rollers. In order to also express these differences in the following description, the arms are then referred to as load carrying arms 21, 22, when they also directly take up the load, on which load rollers 23, 24 are also arranged at the bottom. In the case of additional arms with load rollers 23, 24, such arms are designated 110 and 111 in FIG. 10 and are called wheel arms.

Die Figuren 2 und 3 zeigen nun einen Schnitt längs der Linie II-II, in welchem zunächst von dem Flurförderzeug der Fahrgestellträger 7 erkennbar ist, der durch den Längsträger 14 mit dem anderen Fahrgestellträger 6 verbunden ist, so daß überhaupt ein Fahrgestell für das Flurförderzeug entsteht. Erkennbar sind in den Figuren 2 und 3 im Fahrgestellträger 7 die beiden Räder 15, 16, auf denen das Fahrzeug unter Einsatz des Antriebs- und Lenkrades 17 des Fahrzeugkörpers 5 verfahrbar ist.Figures 2 and 3 now show a section along the line II-II, in which the truck 7 can first be seen by the industrial truck, which is connected by the side member 14 to the other chassis carrier 6, so that a chassis is created for the truck at all . The two wheels 15, 16 on which the vehicle can be moved using the drive and steering wheel 17 of the vehicle body 5 can be seen in FIGS. 2 and 3 in the chassis support 7.

In den beiden Fahrgestellträgern 6, 7 sind Führungsanordnungen 18 vorgesehen, von denen eine in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist. Hierbei kann es sich um eine Laufbahn handeln, wie sie noch anhand der Fig. 15 beschrieben wird. Solche Führungsanordnungen sind an beiden Seiten der Lastträger-Baugruppe 8 angeordnet und an den einander zugekehrten Seiten der beiden Fahrgestellträger 6, 7 befestigt. In den formalen Darstellungen in den Figuren 2 und 3 sind die Führungsrollen 33, 34 auf der Führungsanordnung, in diesem Fall einer gestrichelten Führungsbahn angeordnet, jedoch gemäß Fig. 2 in abgehobener Stellung gezeichnet, wie es im eingehängten Zustand der Lastträger-Baugruppe vorgesehen ist.Guide arrangements 18 are provided in the two chassis supports 6, 7, one of which is shown in the figures 2 and 3 is shown. This can be a career as will be described with reference to FIG. 15. Such guide arrangements are arranged on both sides of the load carrier assembly 8 and fastened to the mutually facing sides of the two chassis supports 6, 7. In the formal representations in FIGS. 2 and 3, the guide rollers 33, 34 are arranged on the guide arrangement, in this case a dashed guideway, but are drawn according to FIG. 2 in the raised position, as is provided in the suspended state of the load carrier assembly.

Der Fahrgestellträger 7 gehört zum Flurförderzeug, das sonst nicht näher dargestellt ist. An ihm ist aber eine hakenförmige Aufhängung 19 mit einem nach oben offenen Haken vorgesehen, der eine Schneide besitzt, auf welche ein Schneidenlager 20 einer Einhängungs- oder Aufnahmeanordnung an dem Gabelarmrückengehäuse 11 aufsetzbar ist.The chassis carrier 7 belongs to the industrial truck, which is not otherwise shown in detail. On it, however, a hook-shaped suspension 19 is provided with a hook that is open at the top and has a cutting edge on which a cutting edge bearing 20 of a suspension or receiving arrangement can be placed on the fork arm back housing 11.

In den Figuren 2 und 3 sind auch die Widerlager 105 unten am Fahrgestell erkennbar, an welche sich mit seinem unteren Bereich der Gabelarmrücken 11 bzw. das so bezeichnete Gabelarmrückengehäuse anlegen kann, wenn die Aufhängungsanordnung mit der hakenförmigen Aufhängung 19 und das Schneidenlager 20 in Eingriff ist.In Figures 2 and 3, the abutment 105 can also be seen at the bottom of the chassis, to which the lower region of the fork arm back 11 or the so-called fork arm back housing can rest when the suspension arrangement engages with the hook-shaped suspension 19 and the cutting edge bearing 20 .

In diesem Zusammenhang wird bemerkt, daß am Gehäuse 11 die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 der Lastträger-Baugruppe winkelfest angeordnet sind. Unter diesen Gabelarmen sind paarweise an einem wippenartigen Träger oder einem starren Träger Lastrollen 23, 24 angeordnet. Diese Lastrollen 23, 24 bzw. ihr Träger sind ausfahrbar oder einfahrbar, je nach der jeweiligen Stellung der Lastträger-Baugruppe 8. In bekannter Weise sind die Lastrollen 23, 24 an einem Schwenkhebel 25 gelagert, der über ein noch zu beschreibendes Gestänge in Abhängigkeit von der Höhenbewegung der Lastträger-Baugruppe gegenüber dem Flurförderzeug bzw. Fahrgestellträger 7 höhenbeweglich ist, um eine Ausklinkung im Bereich 19, 20 bei Abstützung auf den Lastrollen 23, 24 unter Absenkung der Führungsrollen 33, 34 zu bewirken bzw. eine Einklinkung bei umgekehrter Bewegung der Last- und/oder Führungsrollen 33, 34 zu bewirken.In this context, it is noted that the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 of the load carrier assembly are arranged at an angle on the housing 11. Under these fork arms, load rollers 23, 24 are arranged in pairs on a rocker-like carrier or a rigid carrier. These load rollers 23, 24 or their carrier are extendable or retractable, depending on the respective position of the load carrier assembly 8. In a known manner, the load rollers 23, 24 are on a pivot lever 25, which can be moved in height via a linkage to be described, depending on the height movement of the load carrier assembly relative to the industrial truck or chassis carrier 7, in order to release the area 19, 20 when it is supported on the load rollers 23, 24 while lowering the guide rollers 33 , 34 to effect or a latching in reverse movement of the load and / or guide rollers 33, 34 to effect.

Ehe auf die weiteren Figuren zur Information eingegangen wird, sei der Antrieb anhand der Figuren 14 bis 17 erläutert.Before the further figures are dealt with for information, the drive will be explained with reference to FIGS. 14 to 17.

In Fig. 14 und 15 ist das Gabelarmrückengehäuse 11 gezeigt. Es trägt unten die beiden gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 und hat in den Seitenwänden 26, 27 Längsschlitze 28, 29, durch welche gegen Verkantung geführt eine Traverse 30 mit Achsansätzen 31, 32 hindurchtritt. Auf den Achsansätzen sind frei verdrehbar Führungsrollen 33, 34 gelagert, welche auf Führungsbahnen 35, 36 der Fahrgestellträger 6, 7 laufen, und zwar nach oben abhebbar.14 and 15, the fork arm back housing 11 is shown. It carries the two fork-shaped load-bearing arms 21, 22 at the bottom and has in the side walls 26, 27 longitudinal slots 28, 29, through which a crossmember 30 with axle extensions 31, 32 passes against canting. Guide rollers 33, 34, which run on guide tracks 35, 36 of the chassis supports 6, 7, can be rotated freely on the axles, and can be lifted upwards.

An die Traverse greift fest, aber gelenkig eine doppelt wirkende hydraulische Zylinderkolbenanordnung 37 an, deren Zylinder unten über ein Schwenklager 38 mit dem Boden des Gehäuses 11 verbunden ist und deren herausgeführter Kolben 39 verschwenkbar mit der Traverse 30 verbunden ist. Ebenfalls verschwenkbar, aber in anderer Weise im Gehäuse 11 in vertikaler Richtung an den parallel zur Zeichnungsebene in Fig. 15 verlaufenden Wandteilen geführt, sind Kulissen 40, 41 angeordnet, von denen eine noch anhand der Fig. 17 näher erläutert wird.A double-acting hydraulic cylinder piston arrangement 37 acts firmly but articulately on the crossbeam, the cylinder of which is connected at the bottom via a pivot bearing 38 to the bottom of the housing 11 and whose piston 39 is pivotably connected to the crossbeam 30. Also pivotable, but guided in a different way in the housing 11 in the vertical direction on the wall parts running parallel to the plane of the drawing in FIG. 15, scenes 40, 41 are arranged, one of which will be explained in more detail with reference to FIG. 17.

Die Fig. 15 zeigt eine Anordnung, in welcher die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in eine Palette eingefahren sind, zu welcher die Teile gehören, die mit 42 bis 44 bezeichnet sind, aber durch die eingezeichnete Strichelung auch die oberen und unteren Palettenbretter einbeziehen, vor allem das oben durchgeführte Palettenbrett, zu welchem dann auch noch die Auflagen kommen. Zum Einfahren können die Lastrollen 23, 24 bzw. 45, 46 an die Radarme bzw. bezüglich Fig. 15 die Lasttragarme angezogen oder von diesen abgeführt sein. Die in Fig. 15 gezeigte Stellung zeigt die Lastrollen 23, 24; 45, 46 vom Boden 47 abgehoben und die Palette mit ihren Teilen 42, 43 auf Lastauflagern 48, 49 entsprechend 76-78 in Fig. 10 und 11 an den Fahrgestellträgern 6, 7 abgestützt.15 shows an arrangement in which the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 are inserted into a pallet, to which the parts belonging, which are 42 to 44 are designated, but also include the upper and lower pallet boards, especially the pallet board carried out above, to which the cushions are then added. For retraction, the load rollers 23, 24 or 45, 46 can be attracted to the wheel arms or, in relation to FIG. 15, the load support arms or be removed from them. The position shown in FIG. 15 shows the load rollers 23, 24; 45, 46 lifted off the floor 47 and the pallet with its parts 42, 43 supported on load supports 48, 49 corresponding to 76-78 in FIGS. 10 and 11 on the chassis supports 6, 7.

In dieser Stellung sind die Führungsrollen 33, 34 von ihren Führungsbahnen 35, 36 abgehoben. Dieses stellt eine Grundeinstellung dar.In this position, the guide rollers 33, 34 are lifted off their guide tracks 35, 36. This is a basic setting.

Weil die Zylinderkolbenanordnung 37 zweiseitig wirkt, ist es möglich, das Gabelarmrückengehäuse 11 gegenüber den Führungsrollen 34 anzuheben und damit auch die Radarme anzuheben, wobei dadurch, daß die Kulissen 40, 41 in ihrer Höhenlage zu den Führungsbahnen an den Fahrzeugträgern verbleiben, gemäß Fig. 17 die Lastrollen 23, 24; 45, 46 ausgefahren werden.Because the cylinder piston arrangement 37 acts on both sides, it is possible to raise the fork arm back housing 11 with respect to the guide rollers 34 and thus also to raise the wheel arms, with the scenes 40, 41 remaining on the vehicle carriers in their vertical position relative to the guide tracks, as shown in FIG. 17 the load rollers 23, 24; 45, 46 are extended.

Wenn die Zylinderkolbenanordnung 37 ausgefahren wird, ergibt sich, daß das Lasttrag-Gabelarmrückengehäuse 11 gegenüber den Führungsrollen 33, 34 zunächst nach unten bewegt wird. Bei in gleichbleibender Höhe zu den Führungsbahnen verbleibenden Kulissen 40, 41 werden dadurch die Lastrollen 23, 24; 45, 46 eingeschwenkt. Die Bewegung nach unten findet so lange statt, bis die Lastrollen ihren Anschlag finden. Bei dieser Bewegung hängt sich das Gabelarmrückengehäuse auf die Aufhängung 19, so daß es in seiner oberen Stellung verbleibt, aber die Führungsrollen 33, 34 werden von den Führungsbahnen abgehoben. Dabei wird eine Stellung erreicht, wie sie insbesondere auch in Fig. 10 erkennbar ist.When the cylinder piston assembly 37 is extended, it follows that the load bearing fork arm back housing 11 is first moved downward relative to the guide rollers 33, 34. With the scenes 40, 41 remaining at a constant height relative to the guideways, the load rollers 23, 24; 45, 46 swung in. The downward movement continues until the load rollers find their stop. During this movement, the fork arm back housing hangs on the suspension 19 so that it remains in its upper position, but the guide rollers 33, 34 will lifted off the guideways. A position is thereby achieved, as can be seen in particular in FIG. 10.

In Fig. 16 sind die Zylinderkolbenanordnung 37, die Kulisse 40, 41 und die Traverse 30 erkennbar. Hier ist eine Verbindung mittels einer Zwischenachse gezeigt. Die Traverse hat eine gewisse Breite, so daß sie in Seitenwänden, gegebenenfalls mittels zweier Führungsrollen 50, 51 an den Seitenwänden des Gehäuses 11 geführt ist. Auch an der Kulisse 40, 41 sind außen Führungsrollen 54, 55; 56, 57 angeordnet, die eine Führung an den Seitenwänden des Gehäuses 11 sicherstellen.16, the cylinder piston arrangement 37, the link 40, 41 and the cross member 30 can be seen. Here a connection by means of an intermediate axis is shown. The cross member has a certain width so that it is guided in the side walls, optionally by means of two guide rollers 50, 51 on the side walls of the housing 11. Guide rollers 54, 55; 56, 57 arranged to ensure guidance on the side walls of the housing 11.

Letzteres ist auch aus Fig. 17 erkennbar, wobei ersichtlich ist, daß die Seitenwände 52, 53 des Gehäuses 11 an den Führungsrollen 54, 55; 56, 57 der Kulisse 40, 41 sowie 50, 51 der Traverse 30 verfahrbar sind. Die Kulissen haben schräg verlaufende Kulissenführungen, von denen eine 58 in Fig. 17 gezeigt ist. In dieser ist mittels einer Rolle 59 ein zweiarmiger Schwenkhebel 60 geführt, der an einem Schwenklager 61 des Gabelarmrückengehäuses 11 verschwenkbar gelagert ist. Das andere Ende 62 dieses Hebels ist über ein Gestänge 63 mit einem Ausfahr-Schwenkhebel 64 verbunden, an dem die Lastrollen 23, 24 gelagert sind und der andererseits bei 65 oben in den gabelförmigen Lasttragarmen gelenkig gelagert ist.The latter can also be seen in FIG. 17, wherein it can be seen that the side walls 52, 53 of the housing 11 on the guide rollers 54, 55; 56, 57 of the backdrop 40, 41 and 50, 51 of the cross member 30 are movable. The scenes have slanted scenery guides, one 58 of which is shown in FIG. 17. A two-armed pivot lever 60, which is pivotably mounted on a pivot bearing 61 of the fork arm back housing 11, is guided in this by means of a roller 59. The other end 62 of this lever is connected via a linkage 63 to an extendable pivot lever 64, on which the load rollers 23, 24 are mounted and, on the other hand, is articulated at 65 above in the fork-shaped load-bearing arms.

Nach dieser Figurenbeschreibung sind aus Fig. 14 die Führungsrollen 33, 34 erkennbar. Die Führungsbahn ist nicht näher gezeigt. Es sind aber die beiden Fahrgestellträger 6, 7 angedeutet. Erkennbar ist der Schlitz 29 im Gabelarmrückengehäuse 11, das somit in Richtung des Doppelpfeils 66 geführt ist. Für diese Führung sind bekannterweise z.B. zwei Ketten 67, 68 vorgesehen, die am Gehäuse 11 angreifen und über Kettenräder 69, 70 auf einer Welle 71 und weiteren Umlenkrädern 123, 124 geführt sind. Die Ketten sind durch einen Antriebsmotor 72 antreibbar, und zwar hin und her in Richtung des Pfeiles 73. In Fig. 14 sind auch die Lastrollen 23, 24 und 45, 46 erkennbar.14, the guide rollers 33, 34 can be seen. The guideway is not shown in detail. However, the two chassis supports 6, 7 are indicated. The slot 29 can be seen in the fork arm back housing 11, which is thus guided in the direction of the double arrow 66. For this tour are known for two chains 67, 68 are provided which engage the housing 11 and are guided via chain wheels 69, 70 on a shaft 71 and further deflection wheels 123, 124. The chains can be driven by a drive motor 72, namely back and forth in the direction of the arrow 73. The load rollers 23, 24 and 45, 46 can also be seen in FIG. 14.

Weil nun durchaus vorgesehen ist, daß die Führungsrollen 33, 34 von den Führungsbahnen auf den Fahrgestellträgern 6, 7 abgehoben werden, ist an jeder Seite in einem Kettenzwischenstück 120 ein vertikales Langloch 121 parallel zum Schlitz 29 angeordnet, um eine solche Bewegung zu ermöglichen. Daher bleibt in der Ausführung nach Fig. 14 die Kette auch beim Abheben der Führungsrollen 33, 34 in ihrer Höhe. In das Langloch 121 greift in dieser Ausführung ein Zapfen 122, der an der Achse der Führungsrollen 33, 34 angeordnet ist.Because it is now entirely provided that the guide rollers 33, 34 are lifted off the guideways on the chassis supports 6, 7, a vertical elongated hole 121 is arranged parallel to the slot 29 on each side in a chain intermediate piece 120 in order to enable such a movement. 14, the chain remains in height even when the guide rollers 33, 34 are lifted off. In this embodiment, a pin 122, which is arranged on the axis of the guide rollers 33, 34, engages in the elongated hole 121.

Zurückkehrend auf die Fig. 3 wird in der entsprechenden Seitenansicht anhand der Figuren 4 bis 9 erläutert, daß Fig. 2 die Ausgangsstellung ist, in der die Lastträger-Baugruppe 8 in Ruhestellung abgestützt ist und die Lastrollen 23, 24 eingezogen sind. Dabei sind die Führungsrollen 33, 34 von den Führungsbahnen 35, 36 als Ausführungsform der Führungsanordnung 18 abgehoben.Returning to FIG. 3, the corresponding side view with reference to FIGS. 4 to 9 explains that FIG. 2 is the initial position in which the load carrier assembly 8 is supported in the rest position and the load rollers 23, 24 are retracted. The guide rollers 33, 34 are lifted off the guide tracks 35, 36 as an embodiment of the guide arrangement 18.

Gemäß Fig. 3 werden die Führungsrollen 33, 34 auf die Führungsbahnen 35, 36 abgesenkt, das Gehäuse 11 aus der Aufhängung 19 ausgehoben und bezüglich des Funktionsablaufes nach den Fig. 2 bis 8, der hier beschrieben wird, nach rechts gefahren, wobei gleichzeitig die Lastrollen ausgefahren werden. Hierbei sind insbesondere die Funktionszusammenhänge zu beachten. Dabei wird im Verlauf des Vorganges die Stellung nach Fig. 4 durchlaufen und nach Fig. 5 erfolgt eine Absenkung, so daß die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in eine so tiefe Stellung gelangen, daß sie unter eine Palette 74 eingefahren werden können. Das ist in Fig. 6 gezeigt. Die weiteste Einfahrstellung wird durch einen Endanschlag 75 begrenzt. Dann wird wieder die Hubzylinderanordnung im Sinne eines Einfahrens betätigt und unter gleichzeitigem Ausfahren der Lastrollen 23, 24; 45, 46 und nach Absenken der Führungsrollen 33, 34 die Lastträger-Baugruppe 8 angehoben, so daß dann die Last in die Kontur des Flurförderzeugs zurückgezogen werden kann unter stabiler Abstützung der Last. Daraufhin wird durch Betätigung der Zylinderkolbenanordnung 37 in Fig. 15 im Sinne eines Ausfahrens der Einsatz nach Fig. 9 erreicht, wobei zugleich die Lastrollen 23, 24... eingeklappt werden und die Führungsrollen freigehoben sind. Dabei ist das Fahrzeug zum Abtransport in der Lage, zumal die eigentliche Last auch gemäß obigen Darlegungen auf den Lastauflagern 48, 49 (Fig. 15) bzw. 76-78 (Fig. 9) abgesetzt ist.3, the guide rollers 33, 34 are lowered onto the guide tracks 35, 36, the housing 11 is lifted out of the suspension 19 and moved to the right with respect to the functional sequence according to FIGS. 2 to 8, which is described here, while at the same time the Load rollers are extended. The functional relationships in particular must be taken into account here. This is done in the course of the process pass through the position according to FIG. 4 and according to FIG. 5 there is a lowering, so that the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 reach a position so deep that they can be moved under a pallet 74. This is shown in Fig. 6. The farthest retracted position is limited by an end stop 75. Then the lifting cylinder arrangement is actuated again in the sense of a retraction and with the load rollers 23, 24; 45, 46 and after lowering the guide rollers 33, 34, the load carrier assembly 8 is raised, so that the load can then be retracted into the contour of the industrial truck with stable support of the load. Then, by actuating the cylinder piston arrangement 37 in FIG. 15, the insert according to FIG. 9 is achieved in the sense of an extension, the load rollers 23, 24. The vehicle is capable of being transported away, especially since the actual load is also deposited on the load supports 48, 49 (FIG. 15) and 76-78 (FIG. 9) according to the above statements.

Die Lastauflager sind randweise angeordnet. Sie erstrecken sich nicht bis in die Mitte sondern sind nur kurz und außen angeordnet. Daher ist einbezogen, daß die Lastrollen 23, 24; 45, 46 zwischen solchen Lastaufnahmen durchfahren können, selbst wenn sie ausgefahren sind. Lastauflager sind in seitlicher Anordnung in Fig. 9 mit 76 bis 78 bezeichnet. Entsprechendes gilt für die Fig. 10.The load supports are arranged edge by edge. They do not extend to the middle but are only short and outside. It is therefore included that the load rollers 23, 24; 45, 46 can drive through between such loads, even if they are extended. Load supports are designated 76 to 78 in a lateral arrangement in FIG. 9. The same applies to FIG. 10.

Fig. 10 zeigt ein Flurförderzeug in einer besonderen Ausführungsform. Es besitzt ein Hubgerüst 79, an welchem Lasttragarme 109 in der Ausführung mit einem Hubschlitten höhenbeweglich geführt sind. Diese Lasttragarme 109 sind in Form eines nach unten offenen U ausgeführt. Sie unterscheiden sich von den Lasttragarmen 21, 22 dadurch, daß sie ohne Lastrollen ausgeführt sind, die an den Radarmen 110, 111 angeordnet sind. Diese Anordnung aus Hubschlitten und Lasttragarmen 109 ist durch eine nicht näher gezeichnete Hubeinrichtung in den Richtungen des Doppelpfeils 107 auf- und abbewegbar. Die Lasttragarme 109 sind zur Verdeutlichung der Darstellung in einer von den Radarmen 110, 111 abgehobenen Stellung gezeigt. Diese Radarme können in dieser Ausführung gegenüber den Lasttragarmen 109 verkürzt ausgeführt sein. Die Lasttragarme 109 sind aufgrund ihres Profils auf die Radarme 110, 111 aufsetzbar, so daß eine niedrige Einfahrstellung erreicht wird.10 shows an industrial truck in a special embodiment. It has a mast 79, on which load carrying arms 109 are guided so as to be vertically movable in the embodiment with a lifting carriage. These load-bearing arms 109 are designed in the form of a U which is open at the bottom. They differ from the load arms 21, 22 in that they are designed without load rollers, which are arranged on the wheel arms 110, 111. This arrangement of lifting sledges and Load support arms 109 can be moved up and down in the directions of the double arrow 107 by a lifting device (not shown). The load support arms 109 are shown in a position lifted from the wheel arms 110, 111 for clarity of illustration. In this embodiment, these wheel arms can be made shorter than the load support arms 109. Due to their profile, the load support arms 109 can be placed on the wheel arms 110, 111, so that a low retracted position is achieved.

In dieser Ausführung nach Fig. 10 besteht die Lastträger-Baugruppe 8 somit aus den Radarmen 110, 111 und dem Hubgerüst 79, wobei dann im Hinblick dieser Lastträger-Baugruppe die Lasttragarme 109 mittels des Schlittens des Hubgerüstes höhenbewegbar sind.In this embodiment according to FIG. 10, the load carrier assembly 8 thus consists of the wheel arms 110, 111 and the mast 79, with the load carrier arms 109 then being able to be moved in height by means of the carriage of the mast in view of this load carrier assembly.

Die Radarme 110, 111 sind mit ein- und ausfahrbaren Lastrollen 23, 24 versehen und die Lastträger-Baugruppe mit dem Hubgerüst 79 besitzt die ebenfalls im Sinne der bisher beschriebenen Ausführung höhenbeweglichen Führungsrollen 33, 34. Außer dem bereits erwähnten, nicht gezeichneten Hubantrieb ist auf dem Fahrzeug ein zweiter Hubantrieb entsprechend 37 in Fig. 15, 16 für die Führungsrollen 33, 34 und die Lasttragrollen 23, 24 zur Bewegung im Sinne der eingezeichneten Doppelpfeile 106, 108 vorgesehen, wobei diese Führungsrollen gegenüber der Lastträger-Baugruppe mit dem Hubgerüst 79, vergleichbar mit dem bisher beschriebenen Gehäuse 11, bewegbar sind.The wheel arms 110, 111 are provided with retractable and extendable load rollers 23, 24 and the load carrier assembly with the lifting frame 79 has guide rollers 33, 34 which are also movable in the sense of the previously described embodiment. In addition to the already mentioned, not shown lifting drive is on 15, 16 for the guide rollers 33, 34 and the load bearing rollers 23, 24 for movement in the sense of the double arrows 106, 108 shown, the guide rollers relative to the load carrier assembly with the mast 79, comparable to the housing 11 described so far, are movable.

Damit ergibt sich, daß die Bewegungen des Hubgerüstes 79 mit den Radarmen 110, 111 denen des Gehäuses 11 und den als Lasttragarmen 21, 22 ausgeführten Armen entsprechend den Erläuterungen anhand der Fig. 2 bis 9 entsprechen. Mit dem anhand dieser Figuren beschriebenen Bewegungsablauf kann in der Ausführung nach Fig. 10 eine Last vom Boden aufgenommen bzw. auf den Boden abgesetzt werden, ohne daß die Lasttragarme 109 am Hubgerüst 79 verfahren werden. Mit Hilfe dieses Hubgerüstes 79 und seines Hubantriebes können aber auch Lasten in unterschiedlicher Höhe aufgenommen oder abgesetzt werden.It follows that the movements of the mast 79 with the wheel arms 110, 111 correspond to those of the housing 11 and the arms designed as load arms 21, 22 in accordance with the explanations with reference to FIGS. 2 to 9. With the movement sequence described with reference to these figures 10, a load can be picked up from the ground or placed on the ground without the load carrying arms 109 being moved on the mast 79. With the aid of this mast 79 and its lifting drive, loads of different heights can also be picked up or set down.

Fig. 11 zeigt ein bisher beschriebenes Flurförderzeug 4 mit dem Fahrzeugkörper 5, mit dem Antriebs- und Lenkrad 17 und dem Fahrgestellträger 7 mit den Rädern 15, 16. Der Fahrgestellträger 7 ist durch den Längsträger 14 mit dem Fahrgestellträger 6 und auch mit dem Fahrzeugkörper 5 verbunden, wobei in dem dadurch geschaffenen U-förmigen Ausschnitt die Lastträgerbaugruppe 8 nach außen verfahrbar ist.11 shows a previously described industrial truck 4 with the vehicle body 5, with the drive and steering wheel 17 and the chassis support 7 with the wheels 15, 16. The chassis support 7 is connected to the chassis support 6 through the side member 14 and also with the vehicle body 5 connected, the load carrier assembly 8 being movable outwards in the U-shaped cutout thereby created.

In Fig. 11 sind auch die Lastauflager 76 bis 78 an beiden Seiten dargestellt.11, the load supports 76 to 78 are also shown on both sides.

In den bisherigen Figuren ist eine Fahrzeugausführung beschrieben, in welcher der die Lasttragarme 21, 22 führende Gehäuseteil verschwenkbar im Fahrgestell durch jeweils eine Rolle an jeder Seite geführt ist und die eigentliche Abstützung unter Aufnahme der Last durch die Lastrollen 23, 24; 45, 46 vorgesehen ist. Hierin wird eine wesentliche Verbesserung gegenüber den bekannten Ausführungen zwecks leichter Konstruktion und zuverlässiger Führung erreicht. Diese Ausführung ist aber in Verbindung mit einer einzigen, zweiseitig beaufschlagten Zylinderkolbenanordnung 37 darauf gerichtet, daß durch diese einfache Ausgestaltung sowohl der Hubantrieb als auch der Ausfahrantrieb für die Lastrollen gesteuert wird.In the previous figures, a vehicle design is described in which the housing part guiding the load carrying arms 21, 22 is pivotably guided in the chassis by a roller on each side and the actual support with the load being taken up by the load rollers 23, 24; 45, 46 is provided. This is a significant improvement over the known designs for the purpose of lightweight construction and reliable guidance. However, in connection with a single, double-acting cylinder piston arrangement 37, this embodiment is directed to the fact that this simple design controls both the lifting drive and the extension drive for the load rollers.

In besonderen Fällen ist es erwünscht, die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 zunächst auch ohne Abstützung durch Lastrollen unter Vermeidung einer Berührung quer verlaufender Bretter in Paletten einfahren zu können. Zu diesem Zweck sind nach den Fig. 12 und 13 Führungsanordnungen 80, 81 in Form einer nach innen offenen U-Profilschiene 82 oder eines Kompaktträgers 83 angeordnet. In jedem Fall sind zwei Fübrungsrollen 84, 85 (Fig. 12) bzw. 86, 87 (Fig. 13) vorgeseben. Im ersteren Falle laufen die beiden Führungsrollen an einem Schwenkschlitten 88 innerhalb der Flanken 89, 90 der U-Profilschiene 82, so daß sie in der Lage sind, die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in ihrer ausgerichteten Stellung zu halten, auch wenn die Lastrollen 23, 24; 45, 46 in der vom Boden abgehobenen Stellung sind. Dieses ist ein Merkmal, das aber in Abhängigkeit von auftretenden Lasten eingesetzt wird. In diesem Zusammenhang können die Lastrollen 23, 24; 45, 46 durch einen besonderen Antrieb 98, beispielsweise in Form eines Spindelantriebs nach Wahl ausgefahren werden, wenn der Einfahrvorgang abgeschlossen ist und dann die Last aufgenommen wird.In special cases, it is desirable to initially support the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 even without support Being able to move load rollers into pallets while avoiding touching transverse boards. For this purpose, according to FIGS. 12 and 13, guide arrangements 80, 81 are arranged in the form of an inwardly open U-shaped rail 82 or a compact carrier 83. In any case, two feed rolls 84, 85 (FIG. 12) and 86, 87 (FIG. 13) are given. In the former case, the two guide rollers run on a swivel slide 88 within the flanks 89, 90 of the U-shaped rail 82, so that they are able to hold the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 in their aligned position, even if the load rollers 23, 24; 45, 46 are in the position raised from the ground. This is a feature that is used depending on the loads that occur. In this context, the load rollers 23, 24; 45, 46 can be extended by a special drive 98, for example in the form of a spindle drive of your choice, when the running-in process is completed and the load is then taken up.

Hierbei bildet der Schwenkschlitten die Führung für die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22; er kann starr mit ihnen verbunden sein. Der Ausdruck Schwenkschlitten bringt aber eine gewisse Anpassungsfähigkeit zum Ausdruck, die bevorzugt wird, so daß die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 eine gewisse Ausweichmöglichkeit haben, falls die Belastung der Lasttragarme höher als normal auftritt. Außerdem ist auf diese Weise eine Nachgiebigkeit beim Verfahren mit Last gegeben, wenn sich die Lastrollen über größere Bodenunebenheiten bewegen. Um aber die gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 in ihrer ausgerichteten Stellung führen zu können, weist der Schwenkschlitten 88 nach außen gerichtete starre Fühler oder Anschlagelemente 91 auf, die an ihren Enden an Federn 92, 93 abgestützt sind, welche andererseits im Gehäuse 11 abgestützt sind. Dadurch bleibt in Abhängigkeit von der Stärke der Federn 92, 93 eine mittlere horizontale Einstellung der gabelförmigen Lasttragarme 21, 22 gewahrt. Wenn durch starke Belastung, wie beschrieben, oder eine Fehlbetätigung, eine Gehäuse-Abweichung aus dieser Mittelstellung entstehen würde, werden Endanschläge 94, 95 für die starren Fühler oder Anschlagelemente 91 wirksam, welche ebenfalls im Gehäuse angeordnet sind. Es besteht in diesem Zusammenhang _ je nach der Bemessung des Abstandes zwischen den Fühlern oder Anschlagelementen 91 und den Endanschlägen 94, 95 _ die Möglichkeit, eine wechselseitige Berührung zur Antriebssteuerung auszunutzen, indem beispielsweise der untere Endanschlag 94 mit einem Kontakt versehen ist. Ein Schließen eines solchen Kontaktes kann beispielsweise den Ausfahrantrieb 98 für die Lastrollen 23, 24 bzw. auch 45, 46 an der anderen Fahrzeugseite auslösen.Here, the swivel slide forms the guide for the fork-shaped load-bearing arms 21, 22; it can be rigidly connected to them. However, the expression swivel carriage expresses a certain degree of adaptability, which is preferred, so that the fork-shaped load bearing arms 21, 22 have a certain possibility of evasion if the load on the load bearing arms occurs higher than normal. In addition, this gives flexibility when moving with a load when the load rollers move over larger bumps. However, in order to be able to guide the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 in their aligned position, the swivel slide 88 has rigid sensors or stop elements 91 directed outwards, which are supported at their ends by springs 92, 93, which are supported on the other hand in the housing 11. As a result, an average horizontal setting remains depending on the strength of the springs 92, 93 the fork-shaped load-bearing arms 21, 22 are maintained. If, as described, or incorrect operation, a housing deviation from this central position would result from heavy loading, end stops 94, 95 for the rigid sensors or stop elements 91, which are likewise arranged in the housing, become effective. In this context, depending on the dimensioning of the distance between the sensors or stop elements 91 and the end stops 94, 95, there is the possibility of utilizing mutual contact for drive control, for example by providing the lower end stop 94 with a contact. Closing such a contact can, for example, trigger the extension drive 98 for the load rollers 23, 24 or also 45, 46 on the other side of the vehicle.

In dieser Ausführung steht in an sich bekannter Weise ein an den gabelförmigen Lasttragarmen 21, 22 angelenkter Traghebel für die Lastrollen mit einem Zuggestänge 96, 97, eines in jedem Lasttragarm, in Verbindung, und dieses Zuggestänge steht wiederum in Antriebsverbindung mit jeweils einem eigenen Antrieb. Dieser kann ein hydraulischer Kolbenantrieb oder ein Motor für Mutterantrieb sein, welcher das als Spindel ausgeführte Ende eines Zuggestänges antreibt.In this embodiment, in a manner known per se, a support lever for the load rollers, which is articulated on the fork-shaped load support arms 21, 22, is connected to a pull linkage 96, 97, one in each load support arm, and this pull linkage is in turn connected to the drive with its own drive. This can be a hydraulic piston drive or a motor for mother drive, which drives the end of a pull rod, which is designed as a spindle.

Um jedoch eine eindeutige Kraftübertragung zwischen dem Schneidenlager 20 und der hakenförmigen Aufhängung 19 zu erreichen, wobei die Führungsrollen 84, 85 in ihrer Stellung innerhalb der U-Profilschiene 82 belassen werden, ist in dieser Ausführung eine Langlochverbindung zu dem Hebeantrieb, beispielsweise in Form einer Zylinderkolbenanordnung 37 (Fig. 16) vorgesehen. Anhand der Fig. 16 ist eine Kolbenstange 112 dieses Antriebs statt, wie in Fig. 16, mit einem Auge mit einem Langloch 125 versehen, welches ein mittleres Gestänge 113 des Schwenkschlittens 88 umfaßt. Diese spezielle Ausgestaltung ist in Fig. 12a gezeigt.However, in order to achieve a clear power transmission between the cutting edge bearing 20 and the hook-shaped suspension 19, the guide rollers 84, 85 being left in their position within the U-profile rail 82, in this embodiment there is an elongated hole connection to the lifting drive, for example in the form of a cylinder piston arrangement 37 (Fig. 16) is provided. 16, a piston rod 112 of this drive is provided with an eye instead of, as in FIG. 16, with an elongated hole 125, which has a central one Linkage 113 of the swivel carriage 88 includes. This special embodiment is shown in Fig. 12a.

In Fig. 13 ist der Kompaktträger 83 vorgesehen, auf dem oben die Führungsrollen 86, 87 laufen. Sie befinden sich an einem Träger 99 entsprechend dem Schwenkschlitten 88 in Fig. 12. An diesem Träger ist unten eine federbelastete Gegendruckrolle 101 angeordnet, welche die beiden Führungsrollen 86, 87 an die Oberseite 110 des Kompaktträgers 83 drückt, so daß dadurch die Parallelführung von in Fig. 13 nicht näher gezeigten Lasttraggabelarmen 21, 22 bewirkt werden kann.13, the compact carrier 83 is provided, on which the guide rollers 86, 87 run at the top. They are located on a carrier 99 corresponding to the swivel slide 88 in Fig. 12. On this carrier a spring-loaded counter pressure roller 101 is arranged at the bottom, which presses the two guide rollers 86, 87 against the top 110 of the compact carrier 83, so that the parallel guidance of in Fig. 13 load fork arms 21, 22, not shown, can be effected.

Claims (8)

1. Transport vehicle (4) for lateral loading from the ground and from racks, comprising two transversely extending chassis beams (6, 7), steerable and/or drivable wheels (15-17) disposed under the chassis beams, and a load carrier assembly (8) including load carriers, in particular forked load carrier arms (21, 22) which are laterally extensible beyond the contour of the transport vehicle and the chassis beams, respectively, guiding means being provided on the confronting sides of the chassis beams (6, 7), and being adapted to guide the laterally extensible load carrier assembly (8) on both sides, a feed drive (72) for extending and retracting the load carrier assembly, and a lifting drive for vertically moving the load carrier relative to the chassis beams being provided, characterized in that the load carrier assembly (8) comprises load-supporting rollers (23, 24, 45, 46) downwardly extensible within the vertical projection of the load carrier, the rollers being extensible when the load carrier is in its transport position, i.e. within the contour of the vehicle, and further being retractable within the vertical projection of the load carrier.
2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that vertically movable guide rollers (33, 34) disposed on the chassis beams (6, 7) to guide the load carrier (8) on both sides, are guided on guide tracks (35, 36) which are disposed on the one hand on a fork cross piece housing (11) and on the other hand on a cross arm (30) extending through this housing so as to be vertically movable.
3. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that in particular forked load carrier arms including load-supporting rollers (23, 24) are provided on the load carrier assembly (8) of a load carrier having no lifting mast.
4. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that roller-carrying arms (110, 111) including load-supporting rollers (45, 46) are provided in a load carrier assembly (8) having a lifting mast, profiled load carriers being adapted to be fit on the load-supporting rollers.
5. Transport vehicle according to claim 4, characterized in that the load-supporting rollers (45, 46) are downwardly extensible independent from lifting movements of the load carrier.
6. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a suspension means (19) for the retracted load carrier assembly (8) is disposed on the chassis, and that release from or insertion in said suspension means is provided in response to vertical movements of the retracted load carrier assembly (8), in particular by means of the forked load carrier (21, 22, 109) but also of the roller-carrying arms (110, 111).
7. Transport vehicle according to one of the claims 1 to 6, characterized in that load supports (48, 49; 76-78) for loads retracted into the transport vehicle are disposed adjacent the periphery so as not to interfere with the center having the indentation, load-supporting rollers (23, 24; 45, 46) being movable between the load supports.
8. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting drive (37) and the extending mechanism (40, 41; 58, 60, 53) for the load-supporting rollers (23, 24) are connected with each other, and that operation of the lifting drive (37) to lift the load carrier assembly simultaneously causes the load-supporting rollers to extend.
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