DE2300430A1 - SELF-DRIVEN LIFTING VEHICLE - Google Patents

Description

Hubfahrzeug mit Eigenantrieb Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf lastenfördernde Hubwagen mit Eigenantrieb, d. h. Fahrzeuge, mit dem doppelten Zweck, Lasten zu heben und mit den Lasten von einem Standort zum anderen zu fahren, gegebenenfalls über erheblich lange Strecken. Self-propelled lift truck The present invention relates to on self-propelled lifting trucks, d. H. Vehicles, with twice that Purpose of lifting loads and moving the loads from one location to another, possibly over considerably long distances.

In vielen Industrie- und Handelsunternehmen müssen lasten, z. B. Kisten und Schachteln (Kartons) von verschiedenem Gewicht und um deren jeweilige geometrische Achse im Gleichgewicht oder nicht im Gleichgewicht von einem Platz zum anderen bewegt oder zum Zwecke der lagerung gestapelt werden. Vielfach werden auch Güter durch die Gänge der lagerhäuser bewegt. Als Beispiel von Gütern, die oftmals von Hand in irgendeiner Art befördert werden müssen, seien angeführt: Proviantgüter wie Butter oder konservierte Lebensmittel, in Fabriken Kisten mit Ersatzteilen oder in Kisten verpackte Maschinen oder Maschinenteile; die letztgenannten werden vom lager an die Produktionsstätten (laufendes Band) oder zu Fahrzeugen gebracht, von denen aus sie an entferntere Zielpunkte weiterbefördert werden. Es ist bekannt, derartige Güter mit Gabelstaplern zu befördern, wobei in manchen Fällen die Kisten bzw. Schachteln auf Paletten gestapelt sind, welch letztere dann mittels Gabeln auf die Fahrzeuge gehoben -werden.In many industrial and trading companies, burdens, e.g. B. boxes and boxes of various weights and around their respective geometric shapes Axis in equilibrium or out of equilibrium moves from one place to another or stacked for storage. In many cases, goods also get through moving the aisles of the warehouses. As an example of goods, often by hand that have to be transported in any way are: Provisions such as butter or canned food, in factories boxes of spare parts or in boxes packaged machines or machine parts; the latter are from stock the production facilities (moving line) or brought to vehicles from which they are transported to more distant destinations. It is known, such To move goods with forklifts, in some cases the boxes or boxes are stacked on pallets, which the latter then by means of forks on the vehicles to be lifted.

Gabelstapler, welche Paletten benutzen oder Kisten direkt bewegen, sind auf solche Lasten beschränkt, die entsprechend der Größe der Gabeln gehoben werden können, insbesondere mit Rücksicht auf den Abstand, den die beiden normalerweise benutzte n Gabeln voneinander haben und mit Rücksicht auf die Länge der die Last tragenden Gabeln. Die Gabeln können zu gleicher Zeit nur eine einzige Palette heben bzw. eine Last, die der Palettenlast äquivalent ist. In solchen Fällen, bei denen die Lasten einen erheblichen Weg befördert werden müssen, bildet somit die genannte Höchstbelastung eine Beschränkung der Förderleistung des betreffenden Fahrzeugs. Ausserdem: Da die Paletten von Hand oder durch Hebezeuge und ähnliche nicht zum Gabelstapler gehörige Vorrichtungen angehoben werden müssen, bedeuten die Kosten für die Ausrüstung und den Betrieb von Lagern und laufenden Bändern (dies nur als Beispiel genannt) eine erhebliche Steigerung der allgemeinen Unkosten für Handels- oder Industrieunternehmungen. In Betrieben, in denen gemischte Lastenhuf Paletten zu laden sind, wo z. B. eine Zusammenstellung von Kartons mit Butter, Marmelade oder ähnlichen Gütern von verschiedenen Gestellen in einem Großistenlager gehalten werden müssen, um dieselben in ein Fahrzeug an den Kleinhändler zu liefern, ist dieses gesamte Verfahren langsam und kostspielig irizeit und Arbeit.Forklifts that use pallets or move boxes directly, are limited to loads that are lifted according to the size of the forks especially considering the distance the two would normally be used n have forks from each other and having regard to the length of the load supporting forks. The forks can only lift one pallet at a time or a load equivalent to the pallet load. In those cases where the loads have to be transported a considerable distance, thus forms the aforementioned Maximum load a limitation of the delivery capacity of the vehicle in question. In addition: Since the pallets are not used by hand or by lifting equipment and the like Forklift-related devices having to be lifted mean the cost for the equipment and operation of warehouses and moving belts (this only as Example given) a significant increase in general overheads for trading or industrial companies. In establishments where mixed hoof pallets are to be loaded, where z. B. an assortment of boxes with butter, jam or similar goods held in a wholesaler's warehouse on different racks need to be in order to deliver the same in a vehicle to the retailer this entire process is slow and costly in time and labor.

Der wesentliche Zweck der vorliegenden Erfindung ist, ein Hubfahrzeug mit Eigenantrieb vorzusehen, durch welches die vorgenannten Begrenzungen der Leistungsfähigkeit erheblich herabgesetzt werden,ohne die Kosten des Fahrzeugs bedeutend zu erhöhen; ferner wird das Fahrzeug so gebaut, daß es für Betrieb im beschränkten Raum, wie etwa Gängen zwischen Lagergestellen, geeignet ist, wobei es gleichzeitig die ähigkeit aufweist, größere Lasten zu befördern als es bisher mit den herkömmlichen Hubladern vergleichbarer Größe möglich war. Eine weitere Verbesserung besteht darin, daß die Fahrzeit der Fahrzeuge erheblich herabgesetzt wird.The main purpose of the present invention is a lifting vehicle to be provided with self-propulsion, through which the aforementioned limitations of the performance can be significantly reduced without significantly increasing the cost of the vehicle; furthermore, the vehicle is built in such a way that it is suitable for operation in restricted spaces, such as about aisles between storage racks, is suitable, while at the same time the ability has to transport larger loads than was previously possible with the conventional Lifters comparable size was possible. Another improvement is that the Driving time of the vehicles is significantly reduced.

Diese Vorteile werden erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß das Hubfahrzeug mit Eigenantrieb und quergeteiltem Fahrzeugrahmen (Chassis), dessen im Abstand von einander angeordnete und durch ein den Zwischenraum überbrückendes Rückgrat miteinander verbundene Fahrzeugrahmenteile jeweils auf einer i'ahrbahnschse aufgesetzt sind, wobei der erste Fahrzeugrahmenteil mit einer Verladeplattform, der zweite Fahrzeugrahmenteil mit einem Fahrerstand für die Steuerung versehen ist, und wobei im Zwischenraum ein im wesentlichen senkrechter Mast angeordnet ist, auf dem ein eine Hubvorricbtung tragender Hubschlitten angebracht ist, +HBb das KennzeichenT, der Hubsohlitten mit einem AUS-legPr versehen ist, welcher die Hubvorrichtung mit einem Lastträger trägt, die so mit dem Ausleger verbunden und so ausgebildet ist, daß sie eine Bewegung derlSschwebenden Last zumindest zwischen einem Punkt in der Längsachse des Fahrzeuges und einer Lage - in Querrichtung - außerhalb des Fahrzeuges gestattet. Hierbei können die Bewegungen des Hubschlittens in bezug auf den Mast und die Tätigkeit der Hubvorrichtung und des Lastträgers in bezug auf den Fahrzeugrahmen durch Antriebseinrichtungen auf dem Fahrzeug bewirkt werden.These advantages are achieved according to the invention in that the lifting vehicle self-propelled and transversely divided vehicle frame (chassis), whose at a distance of arranged one to the other and with one another by a backbone bridging the gap connected vehicle frame parts are each placed on a lane, wherein the first vehicle frame part with a loading platform, the second vehicle frame part is provided with a driver's cab for the control, and wherein in the space a substantially vertical mast is arranged on which a lifting device load-bearing lifting carriage is attached, + HBb the mark T, the lifting base with an AUS-legPr is provided, which carries the lifting device with a load carrier, which is so connected to the boom and designed to move the suspended load at least between one point in the longitudinal axis of the vehicle and one position - in the transverse direction - outside the vehicle. Here you can the movements of the lifting carriage in relation to the mast and the operation of the lifting device and the load carrier in relation to the vehicle frame by drive means be effected on the vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Mast auf dem zweiten Fahrzeugrahmenteil angebracht.In a preferred embodiment the mast is on the second Vehicle frame part attached.

Vorzugsweise besteht der Mast aus einem Hauptständer und einem Hilfsständer, welcher im Hauptständer geführt ist; der Hilf 5-ständer ist durch Antriebseinrichtungen in einer wesentlich senkrechten Richtung relativ zum Hauptständer bewegbar.The mast preferably consists of a main stand and an auxiliary stand, which is guided in the main stand; the auxiliary 5-stand is through drive devices movable in a substantially perpendicular direction relative to the main stand.

Der Mast kann in dem Raum zwischen dem ersten und zweiten Fahrzeugrahmenteil angebracht werden, wobei sich die Hubvorrichtung über zumindest einen Teil deses Raumes erstreckt. Der Mast kann fest angebracht sein, und der Hubschlitten und / oder die Hubvorrichtungen können mit Einrichtungen versehen sein, die es dem Lastträger ermöglichen, die Last seitwärts des Fahrzeuges und / oder die Last in der Längsrichtung des Fahrzeuges zu bewegen.The mast can be in the space between the first and second vehicle frame parts be attached, wherein the lifting device over at least part of the deses Space extends. The mast can be firmly attached, and the lifting carriage and / or the lifting devices can be provided with devices that allow the Load carriers enable the load to be carried sideways of the vehicle and / or the load in to move the longitudinal direction of the vehicle.

Der Lastträger kann um eine im wesentlichen senkrechte Achse drehbar relativ zum Fahrzeugrahmen eingebaut werden.The load carrier can be rotated about a substantially vertical axis be installed relative to the vehicle frame.

Der Lastträger kann drehbar in bezug auf die Hubvorrichtung ausgeführt werden. Der Fahrerstand kann in einer Kabine auf dem zweiten Fshrzeugrahmenteil untergebracht werden, und der Mast kann mit der Kabine verbunden und an einem Teil cier kabine befestigt werden.The load carrier can be designed to be rotatable with respect to the lifting device will. The driver's cab can be in a cabin on the second vehicle frame part can be accommodated, and the mast can be connected to the cabin and attached to one part cier cabin can be attached.

Der Mast kann auf dem Fahrzeugrahmen querbeweglich angeordnet und / oder für eine Schwenkbewegung relativ zum Fahrzeugrahmen um eine im wesentlichen senkrechte Achse angeordnet werden.The mast can be arranged transversely on the vehicle frame and / or for a pivoting movement relative to the vehicle frame by substantially vertical axis can be arranged.

Die Plattform und / oder die Hubvorrichtung kann mit einer hnzahl frei drehbarer im wesentlichen zueinander parallel angebrachter Rollen versehen werden, welche die Bewegung der Last erleichtern.The platform and / or the lifting device can have a number provided freely rotatable substantially parallel to each other mounted rollers which facilitate the movement of the load.

Die Plattform kann mit einer Verlängerung versehen werden, die in Achsrichtung des Fahrzeuges vom Mast weg oder zu dem Nast hin ausgezogen werden kann; eine Verlängerung kann auch quer zum Fahrzeug angebracht wer den, wobei auch die Möglichkeit beider Richtungen längs und quer zum Fahrzeug benutzt werden kann. Eine derartige Verlängerung wird vorzugsweise mit einer Vielzahl von im wesentlichen parallel zueinander liegenden Rollen versehen zum Zwecke, die bewegung der Last zu erleichtern; die Rollen können auch durch Antriebsvorrichtungen betätigt werden.The platform can be provided with an extension that extends in Axial direction of the vehicle can be pulled away from the mast or towards the mast can; an extension can also be attached transversely to the vehicle who, where also the possibility of both directions along and across the vehicle can be used. Such an extension is preferably made with a plurality of substantially Rollers lying parallel to each other are provided for the purpose of moving the load to facilitate; the rollers can also be operated by drive devices.

Zum besseren Verstandnis der erfindung sind einige Ausführungsformen der erfindung als Beispiele im nachstehenden beschrieben, und zwar im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen. Diese stellen dar: Figur 1 ist eine beitenansicht eines Hubwagens mit Eigenantrieb; Figur 2 ist eine Draufsicht zu Figur 1 und Figur 3 ist eine Seitenansicht des Fahrzeuges nach Figur 1.For a better understanding of the invention are some embodiments the invention as examples described below, in connection with the attached drawings. These illustrate: Figure 1 is a side view of one Self-propelled lift trucks; FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 and FIG. 3 a side view of the vehicle according to FIG.

Die Figuren 1 und 2 stellen ein Hubfahrzeug mit Sigenantrieb dar, welches einen Fahrzeugrahmen aufweist, der in einen ersten und einen zweiten Fahrzeugrahmenteil unterteilt ist, von denen jeder mit Rädern für Fahrt auf den Straßen (Fahrbahnachse) versehen ist; ein Rückgrat 3 verläuft zwischen den beiden Fahrzeugrahmenteilen entlang einer Seite des Fahrzeugs und verbindet die beiden Fahrzeugrahmenteile 2, 2A. Der Fahrzeugrahmenteil 2A stellt eine Verladeplattform dar, und am anderen Ende trägt das Fahrzeugrahmenteil 2 den Fahrerstand 5. Zwischen der Plattform 4 und dem mit Steuereinrichtungen versehenen Fahrerstand 5 ist ein Zwischenraum, der vom Rückgrat 3 überspannt und so niedrig wie möglich gehalten ist; dieser Zwischenraum bildet einen mit 6 bezeichneten Schacht. Das Rückgrat hat, wie dargestellt, einen rechteckigen Querschnitt (Kastenbauart) und ist vorzugsweise, wießargestellt, an einer seite des Fahrzeuges angeordnet. Am vorderen Ende des Schachtes ist ein im wesentlichen senkrechter Mast auf dem Fahrzeugrahmen angebracht. Wie dargestellt, ist der Mast am Fahrzeug befestigt und kann an dieses geschweißt werden, und zwar an die Kabine für den Fahrerstand; der Mast kann aber auch quer zum Fahrzeug oder längs des Fahrzeuges beweglich sein, und zwar entweder in einer Führung oder uf einer mit Rädern versehenen Vorrichtung z. B. mittels Kraft betätigter Vorrichtungen. Der Mast ist ein herkömmlicher Gabelhubmast, der einen feststehenden Hauptständer und einen entlang demselben beweglichen Hilfsständer auf Rollen 8A aufweist und in welchem der Hubschlitten 10 von Rollen 11 geführt in den U-Profilen des Hilfsständers 9 gehoben und abgesenkt werden kann. Die Bewegung des Schlittens 10 erfolgt durch den hydraulischen Zylinder 12, dessen holbenstange an eine nicht dargestellte Ubertragungseinrichtung angeschlossen ist: eine Kette, die über ein Zahnrad auf einer Querstange des Mastes verläuft und am Oberteil des Schlittens angeschlossen ist. Diese Mastbauart ist die übliche Bauart, welche bei Gabelhubladern benutzt wird und kann auch Vorrichtungen enthalten, wie kraftbetätigte Hubvorrichtungen, die vom Hubschlitten getragen werden und sich quer zum Mast bewegen.Figures 1 and 2 represent a lifting vehicle with Sigen drive, which has a vehicle frame divided into first and second vehicle frame parts is divided, each of which with wheels for travel on the streets (lane axis) is provided; a backbone 3 runs along between the two vehicle frame parts one side of the vehicle and connects the two vehicle frame parts 2, 2A. Of the Vehicle frame part 2A represents a loading platform and carries at the other end the vehicle frame part 2 the driver's cab 5. Between the platform 4 and the with Control facilities provided driver's cab 5 is a space between the backbone 3 is overstretched and kept as low as possible; this gap forms a shaft labeled 6. As shown, the backbone is rectangular Cross-section (box type) and is preferably, as shown, on one side of the vehicle arranged. At the front end of the shaft is an essentially vertical mast attached to the vehicle frame. As shown, the mast is attached to the vehicle and can be welded to this, namely to the cabin for the driver's cab; but the mast can also be transverse to the vehicle or along the vehicle be mobile, either in a guide or on a wheeled one Device z. B. by means of power operated devices. The mast is a conventional one Fork lift mast, one fixed main stand and one movable along the same Has auxiliary stand on rollers 8A and in which the lifting carriage 10 of rollers 11 guided in the U-profiles of the auxiliary stand 9 raised and lowered can be. The slide 10 is moved by the hydraulic cylinder 12, the holbenstange connected to a transmission device, not shown is: a chain that runs over a toothed wheel on a crossbar of the mast and is connected to the upper part of the slide. This type of mast is the usual type, which is used in fork lifters and can also contain devices such as Power-operated lifting devices which are carried by the lifting carriage and which extend across move to the mast.

Der Hubschlitten hdt einen Ausleger in der Form eines einseitig eingespannten Trägers 17, welcher waagerecht oberhalb des Schachtes 6 verläuft. Auf dem Träger 17 ist ein Querträger 18 angebracht, an welchem ein Drehgestell, z. B. ein Raballo 19 befestigt ist, unterhalb dessen die Hubvorrichtung 20 angebracht ist.The lifting carriage hdt a boom in the form of a one-sided clamped Carrier 17, which runs horizontally above the shaft 6. On the carrier 17, a cross member 18 is attached to which a bogie, for. B. a Raballo 19 is attached, below which the lifting device 20 is attached.

Die Hubvorrichtung 20 besteht aus einem Paar waagerechter 'l'räger 21, welche an dem drehbaren Teil des Drehgestelles angebracht sind,und.h2t eine Laufkatze 22 mit Hädern 23, welche entlang auf Führungen 24 laufen, die entlang der räer 21 angebracht sind. Die Laufkatze 22 hat nach unten gerichtete Arme 25, deren horizontaler Abstand durch Querstücke 26 gegeben ist, an welche herkömmliche Gabeln 27 entsprechend den üblichen Gabelhubladern angebracht sind. Der Abstand der Gabeln ist der für Gabelhublader übliche, kann aber auch irgendeine andere geeignete Abmessung haben.The lifting device 20 consists of a pair of horizontal beams 21, which are attached to the rotatable part of the bogie, und.h2t a Trolley 22 with wheels 23 which run along on guides 24 which run along the räer 21 are attached. The trolley 22 has downwardly directed arms 25, whose horizontal distance is given by cross pieces 26 to which conventional Forks 27 are attached according to the usual fork lifters. The distance The forks are the usual ones for fork lifters, but any other suitable one can also be used Have dimensions.

Somit kann, wenn der Hubschlitten 10 und der Auslegerteil (Lrägar 17) gehoben wird, die Hubvorrichtung 20 entlang der Führungsbahn 21, 24 bewegt werden,und dann können die Gabeln auf dem Drehgestell herumgeschwenkt werden, so daß sie seitlich nach irgendeiner Seite des Fahrzeuges weisen. Der Hubschlitten 10 kann dann abgesenkt und mittels Querbewegung der Laufkatze 22 enting der Führungsbahn 21, 24 können die Gabeln nach unterhalb der Last geführt werden, beispielsweise in eine Palette, welche dann angehoben und zurück zur Mittellinie des Fahrzeug ges gebracht und geschwenkt werden können, wonach schließlich die Hubvorrichtung 20 mit Hilfe, des Hubschlittens 10 abgesenkt werden kann, um die Last auf der Plattform 4 abzusetzen. Wenn erwünscht, können die Träger 21 teleskopisch ausgebildet werden, so daß die Gabelarme 27 über die Plattform hinweg vorgetrieben werden können. Die Bewegungen der Laufkatze 22 können durch geeignete Antriebseinrichtungen bewirkt werden.Thus, when the lifting carriage 10 and the boom part (Lrägar 17) is lifted, the lifting device 20 is moved along the guide track 21, 24, and then the forks can be swung around on the bogie so that they are sideways point to either side of the vehicle. The lifting carriage 10 can then be lowered and by means of transverse movement of the trolley 22 enting the guideway 21, 24 the forks are guided below the load, for example in a pallet, Which then raised and brought back to the center line of the vehicle and pivoted can be, after which finally the lifting device 20 with the help of the lifting carriage 10 can be lowered in order to deposit the load on the platform 4. If wanted, the carrier 21 can be designed telescopically so that the fork arms 27 over the platform can be advanced. The movements of the trolley 22 can be effected by suitable drive devices.

Somit kann die Hubvorrichtung durch geeignete Antriebseinrichtungen, etwa eine Kombination aus elektrischen, hydraulischen, hydrokinetischen oder mechanischen Vorrichtungen, gehoben, abgesenkt, querbewegt und / oder gedreht werden.Thus, the lifting device can be driven by suitable drive devices, for example a combination of electrical, hydraulic, hydrokinetic or mechanical Devices, raised, lowered, moved transversely and / or rotated.

Die Plattform 4 ist mit Rollen 28 versehen, welche sämtlich oder zum Teil durch eine Antriebseinrichtung in Drehung versetzt werden; wenn nur ein Teil bewegt wird, dann vorzugsweise die Rollen am Ende einer jeden Heihe. Sie können aber sämtlich ohne Antrieb frei beweglich gelagert sein. Wie aus Figur 2 ersichtlich, sind drei Förderketten von Rollen 28 angebracht und zwar in Abständen 29 voneinander; falls erwünscht, können die Abstände 29 so bemessen sein, daß die Gabeln 27 genau über die Abstände hinwegbewegt werden können und daß beim weiteren Absenken der Gabeln 27 die Last auf den Rollen 28 aufgesetzt wird:beim itückholen der Laufkatze 22 bleibt dann die Last auf den Rollen 28 zurück, und der Hubschlitten 10 kann nunmehr zu weiterer Förderarbeit eingesetzt werden.The platform 4 is provided with rollers 28, which all or for Part are set in rotation by a drive device; if only a part is moved, then preferably the rollers at the end of each row. You can but all be mounted freely movable without a drive. As can be seen from Figure 2, three conveyor chains of rollers 28 are attached at intervals 29 from one another; if desired, the distances 29 can be dimensioned so that the forks 27 are accurate can be moved over the distances and that when further lowering the Forks 27 the load is placed on the rollers 28: when the trolley is retrieved 22 then remains the load on the rollers 28, and the lifting carriage 10 can now can be used for further promotional work.

Das Drehgestell 19 kann auf dem Querträger 18 (quer zu den Trägern 17) durch einen Antrieb, beispielsweise einen hydraulischen Zylinder, wie er in herkömmlicher Weise bei derartigen Ger.iten benutzt wird, bewegt werden. Hierbei wird der hydraulic Vylinder mit einem Ende an die Tra"ger 21 der Führungsbahn (21, 24) angeschlossen, während die Kolbenstange mit dem Querträger 18 verbunden ist. Die Konstruktion (Einbau von Zylinder und Kolben) kann beispielsweise so ausgeführt sein, daß der volle Kolbenhub das Drehgestell um die volle Länge der Strecke vorantreibt, die für die Bewegung des Drehgestells auf dem Querträger vorgesehen ist.The bogie 19 can be placed on the cross member 18 (across the girders 17) by a drive, for example a hydraulic cylinder, as shown in conventionally used in such Ger.iten are moved. Here one end of the hydraulic cylinder is attached to the carrier 21 of the guideway (21, 24) while the piston rod is connected to the cross member 18. The construction (installation of cylinder and piston) can, for example, be carried out in this way be that the full piston stroke moves the bogie the full length the track that drives the movement of the bogie on the cross member is provided.

Die Träger 21 der Führungsbahn 21, 24 können relativ zum Drehgestell mittels eines hydraulischen Zylinders bewegt werden.The carrier 21 of the guide track 21, 24 can be relative to the bogie be moved by means of a hydraulic cylinder.

Hierbei wird ein Ende der Kombination Zylinder-Kolben an die Träger 21 angeschlossen, und das andere Ende an den drehbaren Teil des Drehgestells oder an das Verbindungsstück zwischen dem Drehgestell und den Trägern 21.Here, one end of the cylinder-piston combination is attached to the carrier 21 connected, and the other end to the rotatable part of the bogie or to the connecting piece between the bogie and the beams 21.

Der Fahrzeugrahmenteil 2 trägt den Antriebsmotor in einer Verschalung 30, welcher eine herkömmliche Maschine sein kann, z.B.The vehicle frame part 2 carries the drive motor in a casing 30, which can be a conventional machine, e.g.

eine Verbrennungskraftmaschine oder ein batteriegespeister Elektromotor. Neben dem Antriebsmotor oder über demselben ist eine Fahrerkabine 5 angebracht, die einen Fahrersitz 31 aufweist.an internal combustion engine or a battery-powered electric motor. A driver's cab 5 is attached next to or above the drive motor, which has a driver's seat 31.

Der Fahrersitz 31 kann aus der Lage für Förderbetrieb (Figur 1 und Lage B gemäß Figur 2) in die Lage A (Figur 2) für Fahrbetrieb bewegt werden, und zwar durch Gleiten oder Verschwenken.The driver's seat 31 can be from the position for conveyor operation (Figure 1 and Position B according to FIG. 2) can be moved into position A (FIG. 2) for driving operation, and by sliding or pivoting.

-Wie Figur 2 zeigt, können auch zwei Sitze A und B angebracht werden. Die Steuerungselemente können zwischen A und B angebracht werden, wobei die Sicht des Fahrers über das ganze Fahrzeug hinweggeht. Der Fahrer kann während der Fahrt des Hubfahrzeuges in die eine oder andere Richtung sehen, dorch mormalerweise wird er die Blickrichtung über die Plattform hinweg bes yorzugen, die er somit bei der Fahrt vor sich hinschiebt.-As Figure 2 shows, two seats A and B can also be attached. The controls can be placed between A and B, with the view the driver passes over the entire vehicle. The driver can while driving of the lifting vehicle look in one direction or the other he prefers the direction of view across the platform, which he will thus be able to with the Drive in front of him.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist der Mast mit seinem unteren Teil durch das Gerüst der Fahrerkabine 5 gehalten; er kann aber auch auf einer über dem Schacht angeordneten Konstruktion zwecks Bewegung quer zum Fahrzeug aufgesetzt sein, wobei eine geeignete Konstruktion, wie sie bei herkömmlichen Seitenladerfahrzeugen üblich ist, verwendet werden kann.As can be seen from the drawings, the mast is with its lower Part held by the frame of the driver's cab 5; but he can also use an over the shaft arranged construction placed for the purpose of movement transversely to the vehicle being of a suitable construction, as is the case with conventional side-loading vehicles is common can be used.

Bei einer weiteren ausführungsform kann das Rückgrat 3 in der Länsachse des Hubfahrzeunes angeordnet werden, wobei der Mast 7 (Teile 8, 9) auf einem Drehgestell, vorzugsweise Raballo, aufgesetzt ist, welches seinerseits auf dem Rückgrat 3 angebracht ist. Auch ein Drehtisch kann als Stütze für den Mast Verwendung finden. Bei dieser Bauart ist der ganze Mastaufbau, d. h. der Mast einschließlich der Hubmaschinerie, drehbar im Schacht aufgebaut, und der Hubschlitten bewegt sich auf dem Mast auS und ab.In a further embodiment, the backbone 3 can be in the longitudinal axis of the lifting vehicle are arranged, the mast 7 (Parts 8, 9) is placed on a bogie, preferably Raballo, which in turn on the backbone 3 is attached. A turntable can also be used as a support for the mast Find use. With this type of construction, the entire mast structure, i.e. H. including the mast the lifting machinery, rotatably built in the shaft, and the lifting carriage moves up and down on the mast.

Das Raballo, der Drehtisch oder irgend ein anderes Drehgestell, das den Mast trägt, kann querbeweglich zum Fahrzeug d. h. über den schacht 6 hinweg eingebaut sein. Das Haballo 19 oder irgend ein anderes Drehgestell und / oder die Hubvorrichtung können auf den Trägern 21 der Führungsbahn 21, 24 aufgesetzt sein.The Raballo, the turntable or any other bogie that carries the mast, can move transversely to the vehicle d. H. across shaft 6 be built in. The Haballo 19 or any other bogie and / or the Lifting devices can be placed on the carriers 21 of the guideway 21, 24.

Die Bewegung dieser Drehgestelle kann durch Antriebseinrichtungen bewirkt werden.The movement of these bogies can be done by drive devices be effected.

Die Plattform 4 kann mit Verlängerungen 32 nach vorne und / oder hinten und / oder seitlich des Fahrzeuges versehen werden, so daß die Rollenförderkette nach außerhalb des Fahrzeuges oder über den Schacht 6 erweitert werden kann. Oder aber die Plattform kann als Ganzes längs des Fahrzeugrahmenteils 2A bewegt werden, und diese Bewegung kann mittels eines oder mehrerer geeigneer Antriebe bewirkt werden, welche die auf Führungen 34 im Fahrzeugrahmenteil 2A laufenden Rolle oder Rollen bewegen.The platform 4 can with extensions 32 to the front and / or back and / or side of the vehicle, so that the roller conveyor chain can be expanded to the outside of the vehicle or via the shaft 6. or but the platform can be moved as a whole along the vehicle frame part 2A, and this movement can be effected by means of one or more suitable drives, which the roller or rollers running on guides 34 in the vehicle frame part 2A move.

Wie aus Figur 3 ersichtlich, kann das Fahrzeug gemäß Figuren 1 und 2 in engen Räumen benutzt werden, etwa in Gängen zwischen Gestellen 35, welche von Ständern 37 getragene Fächerh6aben.As can be seen from Figure 3, the vehicle according to Figures 1 and 2 are used in narrow spaces, such as in aisles between racks 35, which of Stands have 37 carried compartments.

Falls ein Hubfahrzeug für diesen Zweck entworfen wird, können die Fahrzeugrahmenteile 2, 2A mit Rollen 38 versehen werden, welche mit auf den Gestellen angebrachten waagerechten chienen 39 in Eingriff (Kontakt) sind. Auf der oberen Querverbindung 40 des Mastes sind schwenkbare Arme 41 mit Ansätzen 42 angebracht, welche in Eingriff mit den Ständern 37 sind. Als Alternative können an den Armen 41 - wie in der Zeichnung angedeutet - Rollen (ähnlich 38) angebracht sein, welche mit auf den Gestellen angebrachten Schienen 42 in Kontakt sind.If a lift truck is designed for this purpose, the Vehicle frame parts 2, 2A are provided with rollers 38, which with on the racks attached horizontal rails 39 are in engagement (contact). On the top Cross connection 40 of the mast are pivotable arms 41 with lugs 42 attached, which are in engagement with the uprights 37. As an alternative, you can use the arms 41 - as indicated in the drawing - rollers (similar to 38) should be attached, which with rails 42 mounted on the racks are in contact.

Hierdurch wird der Mast während des Lastförderns, z. B. auf die Gestelle und zurück, stabilisiert. Die Schienen 39,-42 und / oder die Rollen 38 bzw. die Arme 41 können mit elektrisch leitenden Elementen versehen sein, d. h. die Schienen können als Stromschienen und die Rollen als Stromabnehmer ausgeführt sein, um an die Gestelle gelieferten Strom an das Fahrzeug zu leiten. Hierdurch ist es möglich, bei einem elektrisch betriebenen Fahrzeug den Antrieb oder die Motoren beim Fördern (Laden) mit Strom zu versorgen.As a result, the mast is during the load conveying, z. B. on the racks and back, stabilized. The rails 39, -42 and / or the rollers 38 or the Arms 41 can be provided with electrically conductive elements, i. H. the rails can be designed as busbars and the roles as current collectors in order to conduct electricity supplied to the racks to the vehicle. This makes it possible in an electrically powered vehicle, the drive or the motors when conveying (Charging) to provide electricity.

Alle benutzten Antriebe können elektrisch, hydrostatisch, hydrokinetisch (etwa mit einem Flüssigkeitsschwungrad oder einem Drehmomentwandler) oder mechanisch, z. B. von dem Fahrmotor abgeleitet, ausgeführt sein.All drives used can be electric, hydrostatic, hydrokinetic (e.g. with a fluid flywheel or a torque converter) or mechanically, z. B. derived from the traction motor, executed.

Es ist somit ersichtlich, daß bei Benutzung der Hubvorrichtung 20 eine Anzahl verschiedenartiger Güter von verschiedenen Gestellen beiderseits des Ganges entnommen werden können, wodurch eine gemischte Last mit beispielsweise drei oder vier Paletten auf die Plattform 4 aufgesetzt werden kann; und durch Aufsetzen jeweils einer Palette oder einer äquivalenten Last auf die Plattform können mehrere Lasten gesammelt und in einer einzigen Fahrt des Fahrzeuges und von einem Teil der Fabrik oder des Lagerhauses zu einem anderen Teil mit einer erheblichen Ersparnis an Zeit und Arbeitseinsatz befördert werden.It can thus be seen that when using the lifting device 20 a number of different goods from different racks on either side of the Ganges can be taken, creating a mixed load with, for example, three or four pallets can be placed on the platform 4; and by touching down each of a pallet or an equivalent load on the platform can be several Loads collected and in a single trip of the vehicle and from part of the Factory or warehouse to another part with a significant saving be promoted in terms of time and effort.

Die größeren Lasten können an eine Abladestelle gefahren werden, z. B. an das rückwärtige Ladeteil eines Fahrzeuges oder an eine Ladeplattform. Daselbst können die Güter von der Plattform 4 gerollt werden, oder sie können von der Plattform 4 durch die Hubvorrichtung 20 gehoben und in eine neue Lage versetzt werden.The larger loads can be moved to an unloading point, e.g. B. to the rear loading part of a vehicle or to a loading platform. There The goods can be rolled off the platform 4, or they can be rolled off the platform 4 can be lifted by the lifting device 20 and placed in a new position.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich in Fällen, in denen die Last auf der Plattform hochgestapelt wird; dann wirkt die Querstellung des Mastes auf dem Fahrzeug, insbesondere bei starrer Befestigung, als stabilisierender Faktor während der Fahrt.Another benefit arises in cases where the load is on the platform is piled high; then the transverse position of the mast acts on the Vehicle, especially if it is rigid Attachment, as a stabilizing Factor while driving.

Wenn das Fahrzeug auf enger Bahn, z. B. in Gängen zwischen Gestellen arbeitet, dann unterstützen die am Fahrzeug angebrachten, mit den Gestellen in Kontakt befindlichen Wollen die Stabilität des Fahrzeuges, insbesondere während des ladevorganges, wenn die Gabeln zwecks Ergreifen des -Gutes seitlich ausgefahren werden.When the vehicle is on a narrow track, e.g. B. in aisles between racks works, then support those attached to the vehicle, in contact with the racks the stability of the vehicle, especially during the charging process, when the forks are extended to the side in order to grasp the goods.

Somit können durch Benutzung des erfindungsgemäßen Fahrzeuges gröBere Lasten gefördert werden als bisher mit Fahrzeugen gleicher Größe möglich war; außerdem können gleichzeitig verschiedenartige Güter gefördert werden.Thus, by using the vehicle according to the invention, larger Loads are conveyed than was previously possible with vehicles of the same size; aside from that different types of goods can be promoted at the same time.

Außerdem können Lasten des Fahrzeuges über erhebliche Strecken, beispielsweise eine Zeile oder einen Kilometer befördert werden - es handelt sich also um eine in vieler Beziehung vielseitige lastfördermaschine.In addition, loads of the vehicle over considerable distances, for example a line or a kilometer - so it's one versatile load carrier in many respects.

"Raballo" ist ein in England gebräuchlicher Fachausdruck für ein frei drehbares Gestell."Raballo" is a common term in England for a free rotatable frame.

tßtß4tånsprüche::

Claims (19)

Patentansprüche foA Hubfahrzeug mit Sigenantrieb und quergeteiltem Fahrzeugrahmen (hassis), dessen im Abstand voneinander angeordnete und durch ein den Zwischenraum überbrückendes Rückgrat miteinander verbundene Fahrzeugrahmenteile jeweils auf einer Fahrbahnachse aufgesetzt sind, wobei der erste Fahrzeugrahmenteil mit einer Verladeplattform, der zweite Fahrzeugrahmenteil mit einem Fahrerstand für die Steuerung versehen ist, und wobei im Zwischenraum ein im wesentlichen senkrechter Mast angeordnet ist, auf dem ein eine Hubvorrichtung tragender Hubschlitten angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (10) mit einem Ausleger (17, 18) versehen ist, welcher die Hubvorrichtung (20) mit Lastträger (27) trägt, die so mit dem Ausleger (17, 18) verbunden und so ausgebildet ist, daß sie eine Bewegung der schwebenden Last zumindest zwischen einem Punkt in der Längsachse des Fahrzeuges und einer Lage - in Querrichtung - außerhalb des Fahrzeuges gestattet. Patent claims foA lifting vehicle with self-drive and cross-sectional Vehicle frame (chassis), its spaced apart and by a the interconnected backbone bridging the space between vehicle frame parts are each placed on a roadway axis, the first vehicle frame part with a loading platform, the second vehicle frame part with a driver's cab is provided for the control, and wherein in the space a substantially vertical Mast is arranged on which a lifting carriage carrying a lifting device is attached is, characterized in that the lifting carriage (10) with a boom (17, 18) is provided, which carries the lifting device (20) with load carrier (27), the so is connected to the boom (17, 18) and is designed so that it has a movement the suspended load at least between a point in the longitudinal axis of the vehicle and one position - in the transverse direction - outside the vehicle. 2. Hubfahrzeug nach nspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf diesem Antriebseinrichtungen vorgesehen sind, durch welche die Bewegung des Hubschlittens (10) auf dem Mast (7) und die Betätigung der Hubvorrichtung (20) sowie des Lastträgers (27) bewirkt wird. 2. Lifting vehicle according to nspruch 1, characterized in that on this Drive devices are provided through which the movement of the lifting carriage (10) on the mast (7) and the actuation of the lifting device (20) and the load carrier (27) is effected. 3. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast' (7) sich an dem zweiten Fahrzeugrahmenteil (2) befindet. 3. Lifting vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the mast '(7) is located on the second vehicle frame part (2). 4. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast(7) aus einem Hauptständer (8) und einem in diesem angeordneten flilfaständer (9) besteht, welcher in dem Hauptständer (8) durch eine Antriebseinrichtung bewegbar ist. 4. Lifting vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that the mast (7) consists of a main stand (8) and a flilfaständer arranged in this (9), which is movable in the main stand (8) by a drive device is. 5. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (7) in dem Raum (6) zwischen dem ersten und zweiten Fahrzeugrahmenteil (2A- bzw. 2) angebracht ist und daß sich die Hubvorrichtung (20) zumindest über einen Teil des Raumes (6) zwischen den Fahrzeugrahmenteilen (2A, 2) erstreckt. 5. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the mast (7) in the space (6) between the first and second vehicle frame parts (2A or 2) is attached and that the lifting device (20) is at least over a part of the space (6) between the vehicle frame parts (2A, 2) extends. 6. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastträger (27) um eine senkrechte Achse drehbar ist und zwar in Bezug auf den Fahrzeugrahmen und den Ausleger (17, 18).6. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the load carrier (27) is rotatable about a vertical axis, namely with respect to the vehicle frame and the boom (17, 18). 7. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerstand (5) mit den Steuergeräte, n in einer Kabine auf dem zweiten Fahrzeugrahmenteil (2) untergebracht und an diesem befestigt ist und daß der Mast (7) mit der Kabine verbunden und durch einen Teil derselben festgehalten wird. 7. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the driver's cab (5) with the control units, n in one cabin on the second Vehicle frame part (2) is housed and attached to this and that the mast (7) is connected to the cabin and held in place by part of the same. 8. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (7) um eine im wesentlichen senkrechte Achse relativ zum Fahrzeugrahmen drehbar ist. 8. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the mast (7) about a substantially perpendicular axis relative to the vehicle frame is rotatable. 9. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (7) auf dem Fahrzeugrahmen beweglich und / oder um eine senkrechte Achse schwenkbar angebracht ist.9. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 6 and 8, characterized in that that the mast (7) is movable on the vehicle frame and / or about a vertical one Axis is pivotally mounted. 10. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (Verladeplattform 4) mit im allgemeinen beweglichen Rollen (28), deren Achsen quer zur Fahrzeugachse stehen, versehen ist.10. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the platform (loading platform 4) with generally movable rollers (28), whose axes are transverse to the vehicle axis is provided. 11t. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (28)' in Reihen angeordnet sind, zwischen denen Abstände (29) vorgesehen sind, und daß die Entfernung der Abstände (29) voneinander und deren Breite den zur Aufnahme einer Gabel (Lastträger 27) erforderlichen Abmessungen entsprechen.11t. Lifting vehicle according to one of Claims 1 to 10, characterized in that that the rollers (28) 'are arranged in rows, between which spaces (29) are provided are, and that the Distance of the distances (29) from one another and the width of which corresponds to the dimensions required to accommodate a fork (load carrier 27) correspond. 12. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (4) eine Verlängerung (32) aufweist, welche entlang der Fahrzeugmittellinie in einer oder beiden Hichtungen und / oder quer zum Fahrzeug in einer oder beiden Richtungen ausziehbar ist.12. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the platform (4) has an extension (32) which runs along the vehicle center line in one or both directions and / or across the vehicle in one or both Directions is extendable. 13. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerung (32) im wesentlichen zueinander parallele Rollen (33) zur Erleichterung der Bewegung aufweist.13. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the extension (32) substantially parallel rollers (33) for ease the movement has. 14. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ekennzeichnet, daß einander mehrere der Rollen (28, 33) mittels eines Antriebes in Drehbewegung versetzt werden.14. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that that several of the rollers (28, 33) rotate together by means of a drive be moved. 15. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die über ein Drehgestell (Haballo 19) an den Ausleger (17, 18) angeschlossene Hubvorrichtung (20) aus einer Führungsbahn (21, 24) besteht, welche eine Laufkatze (22) trägt, und daß die Träger (21) der Führungsbahn teleskopisch ausgebildet sind, so daß die Gabel (Lastträger 27) über die Plattform (4) hinwegbewegt werden kann.15. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the connected via a bogie (Haballo 19) to the boom (17, 18) Lifting device (20) consists of a guide track (21, 24) which is a trolley (22) carries, and that the carriers (21) of the guide track are telescopic, so that the fork (load carrier 27) can be moved over the platform (4). 16. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der an dem Hubschlitten (10) angebrachte Ausleger (17, 18) aus zwei starr an dem Hubschlitten (10) einseitig angebrachten waagerechten Trägern (17) und einem die Enden dieser Träger (17) verbindenden Querträger (18) besteht, an welchem das Drehgestell (19) längsverschiebbar angebracht ist.16. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the boom (17, 18) attached to the lifting carriage (10) of two rigidly the lifting carriage (10) on one side attached horizontal supports (17) and one the ends of this beam (17) connecting cross member (18), on which the Bogie (19) is attached to be longitudinally displaceable. 17. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Fahrersitze (A, B) mit entgegengesetzter Blickrichtung für den Fahrer vorgesehen sind und daß die Steuereinrichtungen zwischen den beiden Sitzen angebracht sind.17. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 16, characterized in that that two driver seats (A, B) with opposite viewing directions provided for the driver and that the control devices are mounted between the two seats. 18. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit außerhalb des Profiles beidseitig angebrachten Rollen (38) mit senkrechter Achse versehen ist, zum Zwecke, das Fahrzeug mittelsfror Ort, z. B.18. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the vehicle with rollers attached on both sides outside the profile (38) is provided with a vertical axis, for the purpose of holding the vehicle by means of a frozen place, e.g. B. in Lagerhäusern, angebrachter Schienen (39), mit denen die Rollen (38) in Kontakt kommen können, zu stabilisieren. in warehouses, attached rails (39) that hold the rollers (38) can come into contact to stabilize. 19. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß bei Fahrzeugen mit elektrischen Antrieben die Rollen (38) und Schienen (42) für Stromversorgung des Fahrzeuges ausgebildet sind.19. Lifting vehicle according to one of claims 1 to 18, characterized in that that in vehicles with electric drives the rollers (38) and rails (42) are designed for powering the vehicle.