DE3224460A1 - Ultraschall-apparat, insbesondere ultraschall-kamera - Google Patents
Ultraschall-apparat, insbesondere ultraschall-kameraInfo
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Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen
Berlin und München . "" *~ VPA 81 P 8804 DE
Ultraschall-Apparat, insbesondere Ultraschall-Kamera
Die Erfindung bezieht sich auf einen Ultraschall-Apparat, insbesondere Ultraschall-Kamera, der Mittel
zum Fokussieren von Ultraschall-Wellen aufweist, Divergenzmittel zum Empfangen konvergierender Ultraschall-Wellen
von den Fokussierungsmitteln und zum Weiterleiten der Ultraschall-Wellen in der Form, daß
von einem Punkt kommende Strahlen entlang einer Fokuslinie fokussiert werden, und einen Ultraschall-Detektor,
welcher auf der Fokuslinie positioniert ist zum Empfangen
der Ultraschall-Wellen, wobei der Detektor eine Vielzahl von länglich ausgebildeten Detektorelementen enthält.
Ultraschall-Systeme dieser Art sind beispielsweise aus der US-PS 39 67 066, aus 'Acoustical Holography1 Vol.
(1974), Seiten 493 bis 503 und aus 'Acoustical Holography'
Vol. 6 (1975), Seiten 1 bis 13 bekannt. Weiterhin wird in der US-PS 39 71 962 ein lineares Wandlerelementen-Array
für Ultraschall-Bildwandlung in einem orthographischen Ultraschall-Bildsjrstem (C-Scan-Kamera) besohriebai
Die vorbekannte Wandler-Anordnung enthält eine große Anzahl von länglich ausgebildeten Wandlerelementen.
Beim Stand der Technik wird erwähnt, daß es aufgrund der Auflösung günstig wäre, jedes einzelne Element vom Aufnehmer-Array
klein und mit gleicher Höhe und Breite auszubilden. Mit anderen Worten soll jedes Element in
beiden Dimensionen klein sein. Mit derartig kleinen Elementen sind jedoch einige Probleme verbunden: Die
elektrische Impedanz von einem solchen Element ist ver-
Wht 5 Rl / 28.06.1982
-JZ- VPA 81 P 8804 DE
gleichsweise hoch. Dies kann zu Irnpedanz-Anpassungsproblemen
in den elektrischen Schaltkreisen, welche die Signale detektieren und weiterverarbeiten, die von
den einzelnen Elementen abgeleitet werden, führen. Beispielsweise trifft dies für die Vorverstärker zu,
welche mit jedem diesbezüglichen Element verbunden sind. Geringe Impedanz-Anpassung kann aber ein geringes
Signal/Rauch-Verhältnis bewirken. Die hohe Impedanz führt auch zu einem geringen Hochfrequenzantwortsignal
entsprechend einem Nebenschluß-Effekt von unvermeidlichen
Streukapazitäten, welche durch die Elementengehäuse und damit verbundenen Leitungsanschlüsse
bewirkt werden.
Um diese Probleme zu vermeiden, werden beim Stand der Technik Empfängerelemente benutzt, wie sie in den oben
angegebenen Patentschriften beschrieben sind. Jedes der länglich ausgebildeten Elemente entspricht oder
ist äquivalent zu vielen kleinen Elementen, die in Parallelformation angeordnet sind. Eine parallele
Verbindung der Elemente hat eine vergleichsweise geringe Impedanz. Dadurch werden das Impedanz-Anpassungsproblem
und das Hochfrequenzverlustproblem gelöst. Allerdings wird gleichzeitig das Auflösung-svermögen
des Arrays der Elementein einer Richtung verringert und zwar in Richtung der Längsachsen eines einzelnen
Elementes. Um diese Verringerung der Auflösung zu korrigieren, wird zwar vorgeschlagen, eine Zylinderlinse
zu benutzen, welche in geringer Entfernung vor dem Array der länglich ausgebildeten Elemente angeordnet
ist. Die Zylinderlinse soll so positioniert sein, daß die konvergierenden Wellenfronten von einer
Bildformlinse in eine Richtung gebündelt werden.
- St - VPA 81 P 8804 DE
Entsprechend vorliegender Erfindung enthält die Divergenzmittel
einen akustischen Spiegel. Dieser Spiegel hat eine Reflexionsfläche, welche einen Divergenzeffekt
auf einen eintreffenden Strahl von Ultraschall-Wellen
bewirkt. Der akustische Spiegel ist vorzugsweise zwischen der Fokussierungseinrichtung und dem
Ultraschall-Detektor positioniert. Gemäß vorzugsweiser Ausbildung ist die reflektierende Oberfläche
des akustischen Spiegels von einer großen Anzahl von parallelen Parabollinien geformt, welche konvex im
Hinblick auf die eintreffenden Ultraschall-Wellen sind.
In dem Ultraschall-Apparat entsprechend der Erfindung ist die sonst üblicherweise verwendete Zylinderlinse
vermieden. Deswegen können störende Echos innerhalb der Zylinderlinse und zwischen Zylinderlinse und dem
Detektor-Array oder auch zwischen der Hauptfokusoder Bildlinse und der Zylinderlinse, nicht auftreten.
Dadurch sind jegliche Bildentartungen, welche durch solche internen Echos in der Zylinderlinse entstehen
könnten, vermieden. Durch das Fehlen der Zylinderlinse ist auch ein weiterer Vorteil erzielt. Jegliche
Abschwächung (Absorption, Reflexion) von Ultraschall-Intensität, welche normalerweise durch konventionelle
Zylinderlinsen bewirkt wird, wird vermieden. Schließlich wird die Höhe der Seiten-Keulen in der Intensitätsverteilung,
welche maßgebend für den Ultraschall-Detektor sind, vermindert.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung von bevorzugten
Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung in Verbindung
mit den Unteransprüchen. Es zeigen:
-Jr- VPA 81 P 8804 DE
Es ist daher wesentliche Aufgabe der Erfindung, einen Ultraschall-Apparat zu schaffen, welcher länglich ausgebildete
Empfängerelemente mit niedriger Impedanz benutzt und in welchen die Notwendigkeit einer Zylinderlinse
trotzdem vermieden i,st. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen Ultraschall-Bilderzeugungsapparat
zu konzipieren, in dem überlagerte Strukturen durch interne Echos vermieden sind. Schließlich ist
es auch Aufgabe der Erfindung, einen orthographischen Ultraschall-Bildapparat zu schaffen, der länglich ausgebildete
Wandlerelemente aufweist, in dem die konvergierende Wellenfront von einer Bildformlinse in eine
Richtung gebündelt werden, ohne daß dafür eine Zylinderlinse notwendig wäre.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Divergenzmittel einen akustischen Spiegel beinhalten
mit einer Reflexionsfläche, die einen Divergenzeffekt auf die eintretenden Strahlen der Ultraschall-Wellen
bewirkt.
Entsprechend der Erfindung ist also ein Ultraschall-Apparat vorgesehen, welcher eine Fokussierungseinrichtung
für die Fokussierung von Ultraschall-Wellen, die von einem Untersuchungsobjekt, vorzugsweise einem
Patienten kommen, aufweist. Der Apparat soll auch eine Divergenzeinrichtung enthalten, welche die fokussierten
Ultraschall-Wellen empfängt. Es ist der Zweck dieser Divergenzeinrichtung, die Wellen, welche γόη
einem einzigen Punkt der Fokuslinie kommen, weiterzuleiten. Der Ultraschall-Apparat enthält auch einen
Ultraschall-Detektor, der auf der Fokuslinie positioniert ist, um die fokussierten Ultraschall-Wellen zu empfangen.
Der Detektor enthält eine bestimmte Anzahl von länglichen piezo-elektrischen Detektorelementen, welche ein sogenanntes
Sensor-Array bilden.
-T- VPA 81 P 8804 DE
findung und in Figur 6 und 7 eine zweite Auäführungsform
dargestellt. Um das Verständnis der Zeichnungen zu erleichtern, ist ein System von drei orthogonalen
Koordinaten x, y, ζ in allen Figuren 1 bis 7 eingeführt. 5
In Figur 1 ist eine Querschnittsaufsieht der Empfängereinheit
eines Ultraschall-Apparates, insbesondere einer Ultraschall-Transmissionskamera dargestellt. Ultraschall-Strahlen
2 werden parallel zu einer Hauptbildachse oder einer akustischen Bildachse 4 transmittiert. Die Bildachse
ist parallel zur z-Achse des Koordinatensystems x, y, z. Der Ultraschall-Strahl 2 dringt auf eine Bildoder
Fokussierungslinse 6. Diese Linse 6 kann auch durch ein Linsensystem gebildet sein. Die Bildlinse 6 bewirkt,
daß die Strahlen 2 zu einem gemeinsamen Fokuspunkt F abgelenkt werden. Andere Ultraschall-Strahlen, deren
Projektionen auf der x-z-Ebene parallel zum Strahl 2 sind, aber einen Winkel zum Strahl 2 aufweisen, wenn
sie auf die y-z-Ebene projiziert sind, werden durch die Linse 6 zu Punkten oberhalb und unterhalb des Fokuspunktes
F fokussiert. Die Fokuslinie,welche durch diese Punkte geformt ist, steht- rechtwinklig auf der Zeichenebene
in Figur 1. Allgemein kann die Fokuslinie gekrümmt sein.
Alle konvergierende Strahlen dringen auf einen akustischen Spiegel 8 ein, welcher an einem Abstand d
vom Fokuspunkt oder -linie F angeordnet ist. Der akustische Spiegel enthält eine reflektierende Oberfläche,
welche einen Divergenzeffekt auf eindringende Strahlen von Ultraschall-Wellen hat.
Wie in der Figur 2 illustriert, ist der akustische Spiegel 8 ein Teil eines gekrümmten Parabolzylinders. Ein
solcher Zylinder kann derart gedacht sein, als ob
- ST - VPA 81 P 8804 DE
er aus einer großen Anzahl von parabolischen Linien
gebildet wäre. Weiter unten werden diese parabolischen Linien als Querschnittslinien 10 bezeichnet. Nur eine
parabolische Querschnittslinie 10 von diesem Zylinder ist in der Figur 1 erkennbar. In erster Näherung wird
angenommen, daß die anderen Querschnittslinien parallel zur Linie 10 sind und alle nebeneinander derart angeordnet
sind, daß der Zylinder ein gerader parabolischer Zylinder ist, der in y-Richtung ausgedehnt ist. Die
Fokuslinie F' des parabolischen Zylinders stimmt mit der Fokuslinie F der Fokussierungslinse 6 überein. Die
Hauptbildachse 4 schneidet die Fokuslinie F!, F. Die Entfernung zwischen den Fokuslinien F, F' vom Eindringpunkt
im Zentrum des Spiegels 8 ist d. Weitere Einzelheiten des akustischen Spiegels 8 sind in den Figuren
2 und 3 dargestellt, wobei weiter unten ein gebogener Spiegel 8 beschrieben wird. Es wurde bereits erwähnt,
daß die Querschnittlinie 10 des Spiegels 8, die in Figur 1 dargestellt ist, parabolisch ausgebildet ist.
Anstelle der parabolisch ausgebildeten Querschnittslinie 10 können auch andere konische Ausschnitte, wie
etwa elliptische oder hyperbolische Querschnitte oder auch Kugelquerschnitte, benutzt werden. Solche Ausbildungen
können jedoch vorteilhaft in Verbindung mit der Ausführungsform gemäß Figur 6 und 7 benutzt werden.
Die bevorzugte Anordnung nach Figur 1 macht es sicher, daß die konvergierenden Strahlen 2 von den eindringenden
Ultraschall-Wellen vom Spiegel 8 reflektiert werden und parallel gebündelt sind. Schließlich treffen
sie auf ein länglich ausgebildetes piezo-elektrisches Detektorelement 12 k, welches Teil eines Ultraschall-Detektor-
oder Empfänger-Arrays ist. Das Detektorelement
12 k ist vorzugsweise an einem Ort d'< d positioniert,
- -ST - VPA 81 P 8804 DE
wobei diese Entfernung d1 im Rahmen der Erfindung
verändert werden kann. Hier sind alle Ultraschall-Strahlen 2 parallel zur Hauptachse 4 fokussiert.
Die einzelnen Detektorelemente 12a-12k-12z sind parallel
zueinander in der y-z-Ebene angeordnet, d.h. in einer vertikalen Ebene, welche senkrecht zur x-z-Ebene nach
Figur 1 ist.
In erster Näherung wird angenommen, daß ein Spiegel 8 benutzt wird, der ein gerader vertikaler Ausschnitt
eines Parabolspiegels ist. Allerdings hat ein solcher Spiegel 8 keine Fokuslinie F', welche exakt einer
Hauptbildfokuslinie des Bildsystems verläuft, welche allgemein gekrümmt ist. Um die Fokuslinie F' des
Spiegels 8 präzise entlang einer gekrümmten Bildfokuslinie F zu definieren, ist der Parabolspiegel 8 tatsächlich
nicht ein gerader vertikaler Spiegel sondern ein gebogener oder gekrümmter zylindrischer Ausschnitt
eines Parabolspiegels. Dies ist in den Figuren 2 bis 4 dargestellt.
Es ist aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich, daß der Spiegel 8 nicht ein Teil eines "geraden Parabolzylinders"
ist, sondern ein GebOde, welches als "gebogener Parabolspiegel"
bezeichnet werden kann. In der Figur 4 ist die Rückseite der Reflexionsfläche dargestellt. Die einzelnen
parabolischen Querschnittslinien sind wieder mit 10 bezeichnet. Die mittlere Linie, welche alle mittleren Punkte
der parabolischen Querschnittslinie 10 verbindet ist als Ausschnittslinie 20 bezeichnet. Die Ausschnittslinie
ist senkrecht angeordnet zu allen Querschnittslinien In einem geraden senkrechten zylindrischen Ausschnitt
aus dem parabolischen Spiegel 8, d.h. in einer Anordnung entsprechend obiger Annahme, würde dieser Ausschnitt 20
-AU
-VS- VPA 81 P 8804 DE
eine gerade Linie sein. In dem "gebogenen Parabolspiegel" gemäß Figur 4 ist jedoch die Ausschnittslinie 20 der Spiegelfläche (Linie 20 ist wieder
senkrecht angeordnet zu den einzelnen Querschnittslinien 10) gebogen oder konkav gekrümmt in bezug
auf die Ultraschall-Wellen, die entlang der z-Achse ankommen. Dadurch ist die reflektierende Fläche
sattelförmig ausgeformt.
Wenn auch die Krümmung von einem solchen Reflexionsspiegel 8 sehr komplex erscheint so, ist ein derartiger
Spiegel 8 doch vergleichsweise leicht herzustellen. Wenn eine Form hergestellt ist, kann der Spiegel 8
beispielsweise durch Kunststoff schaum geformt werden.
Er kann auch aus Glas hergestellt sein. Anpassungsschichten sind nicht notwendig.
Wenn ein "gebogener Parabolspiegel" entsprechend Figur 4 benutzt wird, besteht der Ultraschall-Detektor
14 vorzugsweise aus einem Array 14 von einzelnen länglich ausgebildeten piezo-elektrischen" Detektorelementen
12a bis 12z, welche gemäß Figur 5 ausgestaltet sind. Entsprechend Figur 5 sind die einzelnen Detektorelemente
12a bis 12z seitlich gestaffelt in der y-z-Ebene entlang einer gebogenen Spur 21 angeordnet. Die
Anordnung nach Figur 5 kann dadurch beschrieben werden, daß die Empfängerelemente 12a-12k-12z gegeneinander
in der Weise derart gestaffelt angeordnet sind, daß die Elemente an beiden Seiten angrenzend zur Zentralachse
sich näher an der Ultraschall-Quelle befinden als die Elemente 12k, die auf der Achse angeordnet
sind. Es ist hervorzuheben, daß auch in dieser Anordnung die Längsachsen der Elemente 12a bis 12z
zueinander parallel angeordnet sind.
-AL·
- Tl - VPA 81 P 8804 DE
Die Linie des gebogenen Fokus oder der gekrümmte Pfad
21 kann durch eine Linie 21 angenähert sein, die ein Ausschnitt eines Kreises ist. Mit anderen Worten ist
der Grund für die Krümmung der Linie 20 (entsprechend Figur 4) und der Linie 21 (entsprechend Figur 5) folgender:
Bei dem vorliegenden Ultraschall-Apparat soll das Bild eine hohe Qualität aufweisen. Allgemein wird die
Bildlinse 6 ein Bild erzeugen, welches nicht auf einer flachen Ebene, sondern auf einer gebogenen Fläche liegt.
Es ist deshalb notwendig, das Empfänger-Array 14 gekrümmt
auszubilden, so daß es der Krümmung der Oberfläche angepaßt ist. Entsprechend ist der Spiegel 8 in
diesem Ultraschall-Apparat gekrümmt ausgebildet, um einen geeigneten Kollimatoreffekt zu erreichen.
Nachfolgend wird die Funktion des Apparates entsprechend den Figuren 1 bis 5 im einzelnen erläutert. Entsprechend
den Figuren 2 und 3 wenden drei Strahlen 2a, 2b und 2c, die in der x-z-Ebene gelegen sind, durch die Linse 6
veranlaßt zu konvergieren. Sie treffen auf die zentrale Querschnittslinie 10c des Spiegels"8. Demzufolge werden
sie in Richtung des Detektorelementes 12k reflektiert, wobei sie an die verschiedenen Orte 22a, 22b bzw. 22c
gelangen. Drei Strahlen 2d, 2b und 2e, welche in der y-z-Ebene gelegen sind, treffen auf die Spiegelfläche
entlang der Linie 20. Dort werden sie reflektiert und gelangen zum Brennpunkt an der Orts stelle 22b im
Zentrum des Detektorelementes -.12a. Eine Verschiebung eines Strahles 2d, 2b und 2e außerhalb der y-z-Ebene
wird eine Verschiebung des Ortes 22b auf dem Detektorelement 12k bewirken, während jede -Verschiebung
in (-y)- oder (-y)-Richtung keine Verschiebung des Ortes 22b des Eindringens auf das Detektorelement 12k
bewirken wird.
VPA 81 P 8804 DE Die Detektorelemente 12a bis 12z (außer dem Element
12k) sind notwendig, wenn die Strahlen 2a bis 2e nicht parallel zur zentralen Achse 4 sind, aber parallel jeweils
zueinander. Jede Winkelverschiebung in der y-z-Ebene
wird eine Verschiebung des Eindringpunktes von einem Detektorelement zu einem anderen bewirken.
In einigen Fällen, kann es schwierig sein, ein gestapeltes Array entsprechend Figur 5 aufzubauen. Speziell
wenn wenig Raum ist, kann eine Verdrahtung bzw. Schaltung schwierig werden. In diesen Fällen kann ein
Ultraschall-Apparat entsprechend den Figuren 6 und 7 benutzt werden.
Diese Ausführungsform enthält eine zweifache Spiegelanordnung. In diesem Ultraschall-Apparat ist ein zusätzlicher
Spiegel 30 zwischen der Linse 6 und dem Parabolspiegel 8 angeordnet. Der zusätzliche Spiegel
30 ist ein Flachspiegel, der vorzugsweise mit einem Winkel von 45° in bezug auf die akustische Bildachse
4 positioniert ist; d ist die Entfernung des Eindringpunktes des Zentralstrahles von der Fokuslinie F. Der
'!Flachspiegel" 30 reflektiert den konvergierenden Ultraschall-Strahl
2 zum Spiegel 8. Der Spiegel 8 ist ebenfalls ein Ausschnitt eines Parabolspiegels. Eine
parabolische Querschnittslinie ist wieder mit 10 bezeichnet. Die Fokuslinie F1 der Parabolform stimmt
mit dem reflektierten Bild der Fokuslinie F, entlang der die Strahlen 2 fokussiert sind, überein. Die Entfernung
zwischen dem Eindringpunkt des Zentralstrahls und der Fokuslinie F1 ist d1. Der Spiegel 8 reflektiert
die eindringenden Strahlen als parallele Strahlen zum Wandler-Array 14. Das zentrale Element 12k dieses Arrays
14 ist speziell in den Figuren 6 und 7 dargestellt.
VPA 81 P 8804 DE Die Detektorelemente 12a bis 12z sind wieder gerade,
länglich ausgebildete Elemente, welche parallel zueinander angeordnet sind. Allerdings ist ein gestapeltes
Array von diesen Elementen 12a bis 12z, wie in den Figuren 2 und 5 dargestellt, nicht langer
notwendig. Die Elemente 12a bis 12z sind entlang
einer gekrümmten Linie 25 des besten Fokus angeordnet. Deshalb ist das Empfänger-Array 14 von gleicher Ausbildung,
wie es gewöhnlicherweise benutzt wird.
Aus der Figur 7 ist erkennbar, daß der "Flachspiegel" 30 konkav gebogen in bezug auf die ankommenden Ultraschall-Wellen
ist. Vorzugsweise ist die Krümmung des "Flachspiegels" 30 ein Teil eines elliptischen
Zylinders. Die Achse 32 der Symmetrie des "Flachspiegels11 30 ist vorzugsweise in einem Winkel von
45° zwischen der x-Achse und der z-Achse angeordnet. Der zusätzliche Spiegel 30 dient in Verbindung mit
dem gebogenen Parabolspiegel 8 dazu, die Ultraschall-Wellen auf eine gebogene Fläche des besten Fokus zu
projizieren. Auf dieser gekrümmten Fläche des besten Fokus sind alle länglichen Elemente 12a bis 12z
parallel zueinander positioniert. Sie brauchen nicht gestapelt zu sein bezüglich der Richtung ihrer Längsachse.
Insbesondere wird ein gekrümmtes Array 14 von geraden Elementen 12a bis 12z angewendet, wie er beim
Stand der Technik eines C-Scan-Kamerasystems benutzt ist. Solche gebogenen Arrays können einfacher hergestellt
werden als die gestapelten Arrays 14 entsprechend Figur 5. Alle Elemente 12a bis 12z liegen
auf der gekrümmten Linie 25.
Anhand der Figuren 1 bis 7 wird verständlich, daß anstelle der gewöhnlicherweise geneigten oder gekrümmten Zylinderlinse
erfindungsgemäß ein akustischer Spiegel 8 oder
VPA 81 P 8804 DE ein Spiegelsystem vorgesehen ist. Dieser Spiegel 8
hat einen Divergenzeffekt für Ultraschall lediglich in
einer Ebene. Er bewirkt den positiven Effekt von einer solchen Zylinderlinse ohne die negativen Effekte der
durch solche Linsen hervorgerufenen Echos. Die Bildqualität
ist dadurch gesteigert. Zusätzlich tritt eine geringere Abschwächung auf, wodurch die Empfängerempfindlichkeit
verbessert wird.
Außer den beschriebenen Ausführungsformen des Ultraschall-Apparates
oder der Kamera ist es selbstverständ lich, daß die Erfindung nicht auf diese exakten Anordnungen
begrenzt ist und daß im Rahmen der Erfindung eine große Anzahl von Abänderungen gemacht werden
können.
7 Figuren
12 Patentansprüche
Claims (12)
- VPA 81 P 8804 DE Patentansprüche/1J Ultraschall-Apparat, insbesondere Ultraschall-Kamera, der Mittel zum Fokussieren von Ultraschall-Wellen aufweist, Divergenzmittel zum Empfangen konvergierender Ultraschall-Wellen von den Fokussierungsmitteln und zum Weiterleiten der Ultraschall-Wellen in der Form, daß von einem Punkt kommende Strahlen entlang einer Fokuslinie fokussiert werden, und einei Ultraschall-Detektor, welcher auf der Fokuslinie positioniert ist zum Empfangen der Ultraschall-Wellen, wobei der Detektor eine Vielzahl von länglich ausgebildeten Detektorelementen enthält, dadurch gekennzeichnet , daß die Divergenzmittel(8) einen akustischen Spiegel beinhalten mit einer Reflexionsfläche, die einen Differgenzeffekt auf die eintretenden Strahlen der Ultraschall-Wellen bewirkt·.
- 2. Apparat nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die Fläche des akustischen Spiegels (8) ein Zylinder (10) mit einem konisch auscptüdeten Teilquerschnitt ist.
- 3. Apparat nach Anspruch 2, dadurch g e kennzeichnet, daß der Spiegel (8) eine reflektierende Oberfläche hat, welche durch einen parabolischen Zylinder (10) geformt ist und eine Vielzahl von parabolischen Linien enthält.
- 4. Apparat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, , daß die Hauptbildachse (4) definiert ist durch die konvergierenden Ultraschall-Wellen und daß die Hauptachse (4) den Fokuspunkt (F) in einer der parabolischen Querschnittslinien der Reflexionsfläche schneidet.- VPA 81 P 8804 DE
- 5. Apparat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelfläche (10) eine gekrümmte Ausschnittslinie enthält mit einer Mehrzahl von einzelnen parabolischen Linien, deren Ausschnittslinie senkrecht zu den parabolischen Linien gestellt und die konkav gekrümmt sind in bezug auf die ankommenden konvergierenden Ultraschall-Wellen.
- 6. Apparat nach Anspruch 5, dadurch g e kennzeichnet, daß die Empfängerelemente (12a - 12z) entlang einer gekrümmten Spur in bezug aufeinander gestapelt sind.
- 7. Apparat nach Anspruch 1, dadurch g e -kennzeichnet, daß der akustische Spiegel (8) durch einen Plastikschaum gebildet ist.
- 8. Apparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein zusätzlicher Spiegel (30) vorhanden ist, wobei der zusätzliche Spiegel (30) die konvergierenden Ultraschall-Wellen gegen den ersten Spiegel (8) reflektiert.
- 9. Apparat nach Anspruch 8, dadurch g e kennzeichnet, daß die Fokussierungsmittel eine Bildlinse (6) sind.
- 10. Apparat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß der zusätzliche Spiegel(30) konkav gekrümmt ist in bezug auf die ankommenden konvergierenden Ultraschall-Wellen.
- 11. Apparat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß der zusätzliche Spiegel(30) einen konischen Querschnitt hat.- 4? - VPA 81 P 8804 DE
- 12. Apparat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß der zusätzliche Spiegel ein elliptischer Spiegel (30) ist.
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