DE3223584A1

DE3223584A1 - Programmiersystem mit einer bildschirmeinheit

Info

Publication number: DE3223584A1
Application number: DE19823223584
Authority: DE
Inventors: Yoshifumi Nagoya Aichi Itoh
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1982-06-24
Publication date: 1983-01-13
Also published as: US4494191A; AU549497B2; SE8203928D0; AU8530882A; DE3223584C2; SE8203928L; SE452808B; JPS57212508A

Description

Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf ein Prograituniersystem mit einer eine Bildschirmeinheit enthaltenden Programmierungs-Steuereinheit, die aus einer Zentraleinheit (CPU), einem mit der Zentraleinheit verbundenen Festwertspeicher (ROM) zur Programmierung der Steuerung und einem ebenfalls mit der Zentraleinheit verbundenen steuernden Direktzugriffs-Speicher (RAM), sowie einer Bildschirmeinheit und einer Tastatur, die über ein Bildschirmsteuergerät und ein Tastatursteuergerät mit der Zentraleinheit verbunden sind, besteht.

In Figur 1 ist der Aufbau einer programmierbaren Steuereinheit 28 für einen Bildschirm dargestellt. Die programmierbare Steuereinheit (PC) 28 besteht aus einer Zentraleinheit (CPU) 30, einem folgegebundenen Programmierspeicher 34, einem Festwertspeicher (ROM) 36 zur Programmierung der Steuerung der programmierbaren Steuereinheit 28, einem Steuer-Direktzugriffsspeicher (RAM) 38, einem Eingabe-Bildspeicher 40, einem Ausgabe-Bildspeicher 42 und einer Schnittstelle 32 zur Verbindung der programmierbaren Steuereinheit 28 mit einem Bildschirm-Programmiersystem (PSE) 10 u. dgl. Mittels der PSE 10 wurde ein folgeabhängiges Programm für die programmierbare Steuereinheit 28 hergestellt. In Figur ist zusätzlich derAufbau der PSE 10 dargestellt, die aus einer Zentraleinheit 12, einem programmierten Steuer-

Festwertspeicher 14, einem Steuer-Direktzugriffsspeicher 16, einem Bildschirm-Steuergerät 18, einem Bildschirm 20, einem Tastatur-Steuergerät 22, einer Tastatur 24, sowie einer PC-Schnittstelle 26 besteht. Die oben geschilderte PC 28 kann mittels eines Verbindungskabels AA mit der vorgenannten PSE 10 für die Zeitdauer des Ladens eines Programms in die PC 28, zur Überwachung der Arbeitsbedingungen der PC 28, zur Simulation u. dgl. verbunden werden.

Die Funktion der programmierbaren Steuereinheit (PC) 28 soll nachstehend näher erläutert werden.

Die PC 28 wird im allgemeinen mit einer zu steuernden Einheit über den Eingang 46 sowie den Ausgang 48 während der Signalübertragung verbunden, sodaß die PC 28 selbst am betreffenden Ort installiert werden kann. (Für diesen Fall ist das in Fig. 1 dargestellte Verbindungskabel 44 nicht angeschlossen.)

Die PC 28 wird in Übereinstimmung mit dem von einem Benutzer vorbereiteten folgeabhängigen Programm betätigt, das in den Speicher 34 eingegeben wird. Die Operationen der Zentraleinheit 30 der PC 28 laufen in Übereinstimmung mit dem Eingang 46 auf der Grundlage des in den Folgeprogrammierspeicher 34 eingegebenen Programms, das mittels des ROM 36 gesteuert wird, so daß die PC 28 das zu steuernde Objekt über den Ausgang 48 ansteuert. Der Direktzugriffs-Speicher 38 dient dabei als vorübergehende Speichereinrichtung beispielsweise zum Einschreiben der Zentraleinheit 30.

Nachstehend soll die Funktionsweise der PSE 10 näher erläutert werden.

Die PSE 10 dient dazu, ein in den Speicher 34 der PC einzugebendes Programm vorzubereiten und sie lädt das Programm über das Verbindungskabel 44 in die PC 28, wobei das Programm die Arbeitsweise der PC 28 überwacht, eine Simulation der PC 28 und ähnliche Funktionen bewirkt. In diesem Falle ist das Verbindungskabel 44 mit der PC 28 verbunden.

Darüber hinaus erhält die PSE 10 Eingaben über die Tastatur 24 und führt die Operationen in der Zentraleinheit 12 aus, die mittels des programmierten Festspeichers 14 gesteuert werden, so daß die PSE 10 die betreffenden Zustände auf der Bildschirmeinheit 20 darstellt. Der Direktzugriffsspeicher 16 dient zum Einschreiben in den Direkt-Zugriffsspeicher 38 der PC sowie für ähnliche Funktionen.

Das in Figur 1 dargestellte Programmiersystem weist bezüglich der PSE 10 keinen Folgeprogrammspeicher auf, jedoch sind auch Programmiersysteme erhältlich, die einen dem Speicher 30 der PC 28 entsprechenden Speicher enthalten.

Mittels der vorstehend beschriebenen PSE 10 wird die · Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen PC 28 simuliert, um das folgegesteuerte Programm zu testen. Für diesen Fall wurde das in Figur 1 dargestellte bekannte System in der Weise betrieben, daß der tatsächliche Prozeßeingang 46 und der Prozeßausgang 48 der PC 28 nicht mit dem betreffenden System verbunden wurden,

sondern daß der Inhalt des Prozeß-Eingabe-Bildspeichers und des Steuer-Direktzugriffsspeichers 38 der PC 28 mittels der Tastatur 24 der PSE 10 überschrieben wurden. Dabei wurde der Operationszustand auf dem Bildschirm der PSE 10 angezeigt und auf diese Weise die jeweilige Operation bestätigt.

Bei dem bekannten System mußte jedoch die PSE 10 unmittelbar mit dem Gehäuse der PC 28 verbunden werden, damit die Simulation der Operation der PC 28 mittels der PSE 10 durchgeführt werden konnte. Aus diesem Grunde erweist es sich als schwierig, das Folgesteuerprograiran beispielsweise auf einem Schreibtisch o. dgl. auszutesten. Auf der anderen Seite wird jedoch größtmögliche Sorgfalt für das Testen des Programmes gefordert, so daß, wenn diese Arbeit nicht auf einem Schreibtisch o. dgl.·durchgeführt werden kann, das Testen des Programmes sich sehr unbequem gestalten kann.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein mit einem Bildschirm versehenes Programmiersystem zu schaffen, mit dem die Simulation einer programmierbaren Steuereinheit an einem bequemen Ort, beispielsweise an einem Schreibtisch o. dgl., durchgeführt werden kann, so daß das Tasten oder die Beseitigung von Fehlern eines schwierigen Folgeprogramms wirksam und einfach durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

1. die Programmierungs-Steuereinheit einen folgegebundenen Programmierspeicher enthält,

2. eine Schnittstelle die Programmierungs-Steuereinheit mit einer Simulationseinheit und ein Anschlußstecker

die Zentraleinheit mit der Simulationseinheit verbindet, und
3. die Simulationseinheit aus

3.1 einem Pestwertspeicher (ROM) zur Programmierung der Steuereinheit,

3.2 einem Steuer-Direktzugriffsspeicher,

3.3 einem Eingabe-Bildspeicher,

3.4 einem Ausgabe-Bildspeicher,

3.5 einer Schnittstelle zur Verbindung mit der Schnittstelle der Programmierungs-Steuereinheit, und

3.6 dem Stecker zur Verbindung der Simulationseinheit mit der Programmierungs-Steuereinheit

besteht.

Die erfindungsgemäße Lösung schafft ein mit" einem Bildschirm versehenes Programmiersystem, mit dem die Simulation einer programmierbaren Steuereinheit bequem an· einem Schreibtisch o. dgl. durchgeführt werden kann, so daß das Folgeprogramm wirksam und einfach getestet werden kann.

Darüber hinaus schafft die erfindungsgemäße Lösung einen einfachen Aufbau sowohl des Bildschirm-Programmiersystems als auch der programmierbaren Steuereinheit, wobei letztere ohne eigene Zentraleinheit auskommen kann.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:

.Fig. 1 ein Blockschaltbild eines mit einem

Bildschirm versehenen Programmiersystems nach dem Stand der Technik;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Programmiersystems mit Bildschirm;

Fig. 3 ein Beispiel eines Anzeigezustandes eines Bildes der Bildschirmeinheit gemäß Figur 2; und

Fig. 4 ein Flußdiagramm des Simulationsbetriebes mittels der im Programmiersystem gemäß Figur 2 enthaltenen Zentraleinheit.

Das in Figur 2 dargestellte Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Bildschirm-Programmiersystems zeigt in strich-punktierter Umrahmung das Bildschirm-Programmiersystem (PSE) 10, das eine Zentraleinheit 12, einen Festspeicher (ROM) zur Programmierung der Steuerung 14, einen Direkt-Zugriffsspeicher (RAM) zur Steuerung 16, 'ein Bildschirm-Steuergerät 18, einen Bildschirm 20, ein Tastatur-Steuergerät 22, eine Tastatur 24, eine Schnittstelle 26 der programmierbaren Steuereinheit (PC) und einen folgegebundenen Programmierspeicher 34 enthält. Das Bildschirm-Programmiersystem 10 kann mittels der Anschlußstecker 50 und mit einer Simulationseinheit 54, die Simulationsfunktionen bezüglich des vorgenannten PC 28 durchführt, zusammengefügt werden. Die Simulationseinheit 54 weist mehrere Speicher auf, die jedem Speicher einer Schnittstelle und dem vorgenannten PC 28 gemäß Figur 1 entsprechen. Die Simulationseinheit 54 enthält einen Festwertspeicher zur Programmierung der PC-Steuerung, einen Steuer-Direktzugriffsspeicher 38, einen Eingabe-Bildspeicher 40 und einen Ausgabe-Bildspeicher 42. Darüber hinaus ist die Simulationseinheit 54 so ausgebildet, daß sie mit dem PSE 10 mittels der Anschlußstecker 50, 52 bzw. mittels des Verbindungskabels 44 verbunden werden kann.

Der Folgeprogrammspeicher 34 der vorgenannten PSE 10 ist in der Weise aufgebaut, daß in der PSE 10 ein Programm gespeichert werden kann, ohne daß ein Parallelbetrieb mit der Simulationseinheit 54 und der PC 28 gemäß Figur 1 erforderlich ist.

Darüber hinaus erfordert die bekannte Steuerungseinheit für ihren Betrieb eine zusätzliche Zentraleinheit, die gemäß der erfindungsgemäßen Ausführung gemäß Figur 2 nicht erforderlich ist, da die Zentraleinheit 12 in der PSE 10 mit der Simulationseinheit 54 über die Anschlußstecker 50 und 52 für eine gemeinsame Anwendung verbunden ist.

Nachstehend soll anhand der Figuren 3 und 4 der Simulationsbetrieb des in Figur 2 dargestellten Ausführuhgsbeispiels der vorliegenden Erfindung näher erläutert werden. Zunächst geht man davon aus, daß ein von einem Benutzer vorbereitetes Folgesteuerprogramm simuliert wird, um einen Festbetrieb zu ermöglichen. Zur gleichen Zeit wird das in dem Speicher 34 gespeicherte Folgesteuerprogramm getestet. (Das in dem Speicher 34 der PC 28 gemäß Figur 1 gespeicherte Folgesteuerprogramm wird dagegen in den obengenannten Speicher 34 eingegeben.) Aus diesem Grunde wird die Operation in der Zentraleinheit über den Eingang der Tastatur 24 (anstelle des Eingangs gemäß Figur 1 und auf der Grundlage des im Speicher 34 gespeicherten Programms durchgeführt und mittels des Festwertspeichers 36 gesteuert und durch Ansteuerung des Anzeige-Ausganges der Bildschirmeinheit 20 die Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wird der Eingang der Tastatur 24 in dem Speicher 40 abgebildet, während der Anzeiger-Ausgang der Bildschirmeinheit 20 im Speicher

abgebildet wird. Darüber hinaus sind die Anschlußstecker 50 und 52 miteinander verbunden, um die Eingangsund Ausgangssignale auszutauschen und in der Zentraleinheit 12 zu vereinheitlichen. In diesem Zusammenhang muß noch einmal darauf hingewiesen werden, daß die bekannte PC 28 eine eigene Zentraleinheit 30 enthält, um unabhängig zu arbeiten und einen schnellen Ablauf zu ermöglichen. Demgegenüber wird die Siraulationseinheit nur für die Durchführung der Simulation verwendet und da für diese Betriebsweise eine langsame Geschwindigkeit ausreichend ist, kann die Zentraleinheit 12 für den gemeinsamen Gebrauch vorgesehen werden. Die weiteren in Figur 2 dargestellten Funktionselemente arbeiten ähnlich wie die in Figur 1 dargestellten und beschriebenen Funktionselemente .

Wie oben erwähnt wurde, wird die Simulationseiheit 54 nur in den Fällen eingeschaltet, wo die Simulation des Folgesteuerprogramms durchgeführt wird, so daß die Simulationseinheit 54 im wesentlichen in gleicher Weise aufgebaut ist und die gleichen Funktionen durchführt wie die Programmierungs-Steuereinheit PC 28. Jedoch wird das zu simulierende Programm zuvor in den Speicher 34 der PSE 10 eingegeben.

In Figur 3 ist eine Anzeigeform des Bildes der Bildschirmeinheit 20 dargestellt, in der mit X₁ - X^ Prozeß-Eingabeziffern und mit Y„_o und Y₃₁ Prozeß-Ausgangsziffern bezeichnet sind. Zusätzlich sind in Figur 3 mit der Bezugsziffer A Verbindungen im aktiven Zustand, mit der Bezugsziffer B Verbindungen im inaktiven Zustand, mit der Bezugsziffer C eine Antriebsspule im Antriebszustand und mit der Bezugsziffer D eine Antriebsspule im nicht angetriebenen

Zustand bezeichnet worden. Diese Art der Anzeige des Operationszustandes dient lediglich als Beispiel und anstelle dieser Anzeigeart kann auch eine Anzeige mit abwechselnd wiederholter Beleuchtung und Dunkelheit angewandt werden.

In dem oben dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Funktionen der Simulationseinheit 54 getrennt von denen der PSE 10 vorgesehen, jedoch ist es ohne weiteres möglich, diese Funktionen in die Funktionen der vorgenannten PSE 10 einzubeziehen.

Das oben beschriebene erfindungsgemäße Bildschirm-Programmiersystem ermöglicht es, daß selbst dann, wenn das System nicht mit einer programmierbaren Steuereinheit verbunden ist, eine vollständige Simulation*der Operationen auf einem Schreibtisch durchgeführt werden kann, wenn die vorstehend beschriebene Simulationseinheit verwendet wird. Daraus ergibt sich, daß das Durchtesten eines Folgesteuerprogrammes leicht und wirksam durchgeführt werden kann.

Claims

Unser Zeichen: M 636 Anmoldcr/lnh.: Mitsubishi Denki ., . , ·, τ, Patentanwälte Aktenzeichen: Neuanmeldung Dip!.-!ng. Günther Eisenführ Dipl.-lng. Dieter K. Speiser Dr.-!ng. Werner W. Rabus Datum: 23, Juni 1982 Dipl.-lng. Detlef Ninnemann Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha, 2-3, Marunouchi 2 chome Chiyoda-ku, Tokyo 100 (Japan) Programmiersystem mit einer Bildschirmeinheit Ansprüche

1. Programmiersystem mit einer eine Bildschirmeinheit enthaltenden Programmierunqs-Steuereinheit, die aus einer Zentraleinheit (CPU), einem mit der Zentraleinheit verbundenen Festwertspeicher (ROM) zur Programmierung der Steuerung und einem ebenfalls mit der Zentraleinheit verbundenen steuernden Direktzugriffsspeicher (RAM), sowie einer Bildschirmeinheit und einer Tastatur, die über ein Bildschirmsteuergerät und ein Tastatursteuergerät mit der Zentraleinheit verbunden sind, be steht,dadurch gekennzeichnet, daß

1. die Programmierungs-Steuereinheit (10) einen

folgegebundenen Programmierspeicher (34) enthält,

DN/il

Marlinislraße 24 · D-28OO Bremen I Telefon (0421) 32 80 37 ■ Tclecopicrcr · Telex 02 44 020 fepat d

2. eine Schnittstelle (26) die Programmierungs-Steuereinheit (10) mit einer Simulationseinheit (54) und ein Anschlußstecker (50, 52) die Zentraleinheit (12) mit der Simulationseinheit (54) verbindet, und

3. die Simulationseinheit (54) aus

3.1 einem Festwertspeicher (ROM) zur Programmierung der Steuereinheit (36),

3.2 einem Steuer-Direktzugriffsspeicher (38),

3.3 einem Eingabe-Bildspeicher (40),

3.4 einem Ausgabe-Bildspeicher (42),

3.5 einer Schnittstelle (32) zur Verbindung mit der Schnittstelle (26) der Programmierungs-Steuereinheit (10), und

3.6 dem Stecker (52) zur Verbindung der Simulationseinheit (54) mit der·Programmierungs-Steuereinheit (10)

besteht.

2. Programmiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle für die programmierbare Steuerungseinheit integraler Bestandteil der Schnittstelle (32) für die Simulationseinheit (54) ist, und daß die Simulationseinheit (54) so aufgebaut ist, daß sie in die programmierbare Steuerungseinheit (10) einfügbar ist.

3. Programmiersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentraleinheit (12) der Programmierungs-Steuereinheit (10) auch als Zentraleinheit für die Simulationseinheit (54) dient.