DE3220492A1 - Hydraulischer motor - Google Patents
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- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/22—Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder
- F03C1/24—Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder in which the liquid exclusively displaces one or more pistons reciprocating in rotary cylinders
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Description
P 4155 - 4 -
Anmelder: Herr
Rudolf Bock
Palmerstraße 9
7031 Holzgerlingen
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Motor mit in einem stationären Gehäuse gelagerten Rotor, bestehend aus
einem Radialkolbenstern mit nach außen offenen Hohlkolben und einzelnen, über die Hohlkolben geschobenen napfartigen
Zylindern, die an zwei einander gegenüberliegenden, gegenüber dem Napfboden einwärts versetzten Stellen radiale
Achszapfen aufweisen, auf denen jeweils eine gegen eine Kurvenbahn des Gehäuses anliegende Steuerrolle angeordnet
ist, und mit einem konzentrischen inneren Steuerzapfen, über welchen die Druckflüssigkeit den Radialkolben/Zylinder-Anordnungen
zugeführt wird.
3220Α92
Ein hydraulischer Motor mit den vorstehend genannten Merkmalen ist durch die GB-PS 12 42 381 vorbekannt. Me aufgeführten
Merkmale führen au dem Torteil, daß er in Radialrichtung gedrängt, also mit relativ geringem Durehmesser
ausgebildet werden kann. Der Umfang der Einsatzmöglichkeit solcher hydraulischer Motoren ist aber nicht allein vom
Durchmesser der Motoren abhängig. Auf vielen Anwendungsgebieten, beispielsweise bei der Terwendung des Motors
als Nabenmotor zum Einzelantrieb von Fahrzeugrädern, ist auch eine möglichst kurze Baulänge eines solchen hydraulischen
Motors anzustreben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen
Motor der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er auch eine kürzere Bauform erlaubt, ohne dadurch an Stabilität
und Betriebssicherheit einzubüßen.
Die gestellte Aufgabe wird mit einem hydraulischen Motor der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß der über den zentralen Steuerzapfen geschobene Rotor über ein einziges, abtriebsseitiges, Radial- und Axialkräfte
aufnehmbares Wälzlager am stationären Gehäuse gelagert ist und das Wälzlager radial nach außen versetzt zwischen einer
zum Radialkolbenstem koaxialen Planschwandung des Rotors und dem Gehäuse ausgebildet ist. Das Gehäuse kann dabei vorteilhafterweise
als einstückiges zylindrisches Topfgehäuse ausgebildet sein, dessen Boden eine zentrale Durchgangsöffnung für den Steuerzypfen aufweist und dessen Topföffnungsrand,
als Sitz für das Wälzlager ausgebildet ist.
Gegenüber den bisher bekannten hydraulischen Motoren, bei denen der Rotor zwei Lagerstellen aufweist, wobei die Lager
einstellbar sein müssen, wird beim erfindungsgemäß ausgebildeten Motor durch die einzige Wälzlagerstelle eine
merkliche Verkürzung der Baulänge des Motors erreicht. Dadurch daß das Wälzlager an der Abtriebsseite des Rotors
weit nach außen gelegt ist und sich als spielfreies Lager, vorzugsweise als sogenanntes Vierpunkt-Kugellager, aasbilden
läßt, werden die von einem an der Planschwandung befestigten Maschinenteil ausgeübten Kipp- und Querkräfte
direkt vom Wälzlager aifgefangen und nicht auf den übrigen
Rotor übertragen. Der auf den zentralen Steuerzapfen aufgeschobene Nabenteil des Rotors bleibt also von Kipp- und Querkräften
unbelastet, so daß seine Passungsdichtung mit dem Steuerzapfen nicht gefährdet ist.
Bei einer Ausführung des hydraulischen Motors als drehzahlumschaltbarer
Motor durch Hubraumverstellung, wie sie in der DE-PS 28 53 552 vorgeschlagen worden ist, läßt sich
eine weitere Baulängenverkürzung des Motors erfindungsgemäß durch eine Verminderung der Kolben- und damit auch der
Zylinderdurchmesser dadurch erreichen, daß die Aufteilung der Kolben in die beiden gesondert mit Druckflüssigkeit versorgbaren
Kammern durch eine querverlaufende Wandung in zwei asymmetrisch liegende Kammern erfolgt und die zugehörigen napfartigen
Zylinder mit einem entsprechend angepaßten asymmetrisch ausgebildeten Innenteil versehen werden. Die Erfindung erlaubt
also sowohl bei Motoren mit festgelegter, als auch bei durch Hubraumverstellung drehzahlumschaltbaren Motoren eine beachtliche
Baulängenverkürzung. Hierbei kann die Entlastung des Nabenteils des Rotors erfindungsgemäß noch dadurch begünstigt
werden, daß die Planschwandung an ihrem die Lagerstelle bildenden Außenrand mit zwischen den einzelnen Zylindern des Motors
hindurchragenden Axialstegen versehen ist, deren Längsseiten
als Laufflächen für auf den Achszapfen der Zylinder koaxial zu den Steuerrollen gelagerte Mitnehmerrollen ausgebildet
sind. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Drehmomentübertragung des Rotors über die Mitnehmerrollen der Zylinder und
die Axialstege auf die Planschwandung des Rotors. Das Wälzlager kann zweckmäßig so weit nach außen verlegt sein, daß der
Wälzlagerkreis eine größere Achsentfernung als die Umlaufbahn des Mittelpunktes der Achszapfen der Zylinder aufweist. An dieser
großflächigen Flanschwandung können auszutreibende Maschinenteile, beispielsweise die ihrerseits den Radkörper tragende
Bremsscheibe eines Fahrzeugrades, in relativ großer Achsentfernung an der Flanschwandung festgeschraubt werden, was
eine erhöhte Sicherheit dieser Antriebsverbindung durch geringere
Belastung der einzelnen Befestigungsstellen bedeutet.
Durch eine symmetrische Verteilung der Kolben und zugehörigen Zylinder über den Umfang des Rotors ist am Rotorstern ein
weiterer Kräfteausgleich erzielbar, so daß eine Verformung
des Rotors, die zu seinem Festklemmen auf dem Steuerschieber führen müßte, nicht eintreten kann. Der Rotor kann also mit
einen guten Wirkungsgrad garantierender Passungsdichtung auf
dem Steuerschieber auch ohne eine zweiseitige Lagerung angeordnet sein. Die die Baulänge verkürzende Ausbildung des Motors
bedingt also kein den Wirkungsgrad des Motors durch höhere Ölleckverluste verschlechterndes größeres Spiel zwischen
Rotor und Steuerzapfen.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgebildeten hydraulischen Motors anhand der beiliegenden
Zeichnung näher erläutert.
Im einzelnen zeigen:
Pig. 1 einen Längsschnitt durch den Motor
entlang der Linie I-I in Fig. 2$
Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht des Motors
in Richtung des Pfeils II in Fig. 1 und daran anschließend im Uhrzeigersinne
drei Schnittsektoren mit den Schnittebenen III, IYmd V in Fig. 1}
Fig. 3 eine Seitenansicht des Außenteiles des
Rotors mit einem Querschnitt durch einen Kolben und den zugehörigen Zylinder.
Der hydraulische Motor weist ein topfförmiges, zylinderisches
Gehäuse 10 mit einer hinteren Stirnwand 11 und einem Öffnungsrand 12 auf. Auf der Innenseite des Gehäuses sind zwei deckungsgleiche
Steuerkurven 15 für die Zylinder 37 des Motors ausgebildet.
Fig. 2 zeigt eine derSteuerkurven 15· In den durch die Steuerkurven 15 bedingten dickeren Wandungsbereichen sind Gewindebohrungen
16 zur Befestigung des Gehäuses 10 z.B. an der Radaufhängung eines Fahrzeuges ausgebildet. Die Stirnwand 11
ist mit einer zentralen Öffnung versehen, in welche ein Haltering 17 eingesetzt ist und durch welche ein zentraler,
axialbeweglicher Steuerzapfen 18 mit seinem Anschlußleitungen 19 und 20 für die Betriebsflüssigkeit tragenden Teil aus dem
Gehäuse 10 nach außen ragt. Der Öffnungsrand 12 des Gehäuses
trägt eine V-förmige Ringnut 21 als Lagernut für die Kugeln eines Wälzlagers.
Das die Kugeln 22 aufweisende, am Gehäuseöffnungsrand 12 veit außen liegende Wälzlager ist als Radial- und Axialkräfte
aufnehmendes Tierpunkt-Kugellager ausgebildet und bildet die einzige Lagerstelle des Rotors 23 des hydraulischen Motors
im Gehäuse 10. Die rotorseitigen Gegenlaufflächen für die Kugeln 22 werden durch die abgeschrägte Kante 24 des Außenrandes
einer sich in der öffnung des topfförmigen Gehäuses 10 erstreckenden
Flanschwandung 25 des Rotors 23 und durch einen auf
der äußeren Planschseite 28 der Flanschwandung 25 anliegenden Ansatzring 26, der ebenfalls eine abgeschrägte Kante aufweist,
gebildet. Der Ansatzring 26 liegt gegen eine in Fig. 3 bezeichnete
Schulter 27 auf der Flanschseite 28 der Flanschwandung 25
an und ist mittels Schrauben 29 mit der Flanschwandung 25 verbunden,
die beim dargestellten Ausführungsbeispiel gleichzeitig zum Befestigen einer Bremsscheibe 30 eines Fahrzeugrades
an der Flanschwandung 25 dienen.
Die Flanschwandung 25 bildet das abtriebsseitige Ende des
Rotors 23, der mit Gleitsitz auf den zentralen Steuerzapfen 18 aufgeschoben ist und in seinem mittleren Bereich zu einem
Kolbenstern mit sechs symmetrisch verteilten Radialkolben 31
gestaltet ist. Durch eine aus den Fig. 1 und 3 ersichtliche Querwandung 32 sind die Kolben 31 in zwei asymmetrisch angeordnete
Kammern 33 und 34 aufgeteilt, die gesonderte Anschlußöffnungen
35 und 36 aufweisen, über welche sie aus dem
axialverschiebbaren Steuerzapfen 18 in Abhängigkeit von der Axialstellung des Steuerzapfens 18 gesondert mit Druckflüssigkeit
versorgt werden können. Das Zusammenwirken des Steuerzapfens 18 mit den einzelnen Kammern der sechs Radialkolben 31
interessiert im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht
7:··1·:./Ο * »312.20492
und wird daher nicht näher beschrieben. Ausführungen dazu finden sich in der DE-PS 28 53 552.
Auf jeden der sechs Sadialkolben 31 ist ein napfförmiger
Zylinder 37 aufgesetzt und einerseits auf der zylindrischen Außenseite der Radialkolben 31 "und anderseits durch einen
in die kreiszylindrisch ausgebildete Kammer 34 der Kolben 31 ragenden Führungszapfen 38 geführt. Die Abdichtung des
Zylinders erfolgt mittels in Eingnuten 39 äes Zylinders eingesetzter Dichtungsringe. Jeder Kolben ist an zwei einander
gegenüberliegenden Seiten mit teilweise hohlen Achszapfen versehen, an deren Enden über Nadellager Steuerrollen 41 gelagert
sind, die auf den Steuerkurven 15 der Einsatzringe 13
und 14 abrollen.
Neben den Steuerrollen 41 sind auf den Achszapfen 40 schmale
Hitnehmerrollen 42 ebenfalls wälzgelagert. Diese Mitnehmerrollen
42 liegen an aus Pig. 2 ersichtlichen seitlichen Laufflächen
43 von sich radial zwischen den einzelnen Zylindern
37 des Motors erstreckenden und von der Planschwandung 25
des Rotors auegehenden Axialstegen 44 an, deren Abmessung
aus Pig. 3 ersichtlich ist. Die Mitnehmerrollen 42 übertragen
das Drehmoment von den Zylindern über die Axialstege 44 auf die abtriebsseitige Planschplatte 25 des Motors.
Der dargestellte hydraulische Motor bildet einen sowohl in Radialrichtung als auch in Axialrichtung äußerst kompakt gestalteten
sogenannten Radnabenmotor, der durch seine besondere Lagerausbildung und seine Maßnahmen zur Drehmomentübertragung
bei kurzer Baulänge einen äußerst robusten, den Rotor von schädlichen Biegekräften entlastenden Aufbau hat.
11
322049
Das einzige Wälzlager mit den Kugeln 22 des hydraulischen
Motors ist so weit als möglich nach außen gelegt, so daß sein Wälzlagerkreis noch eine größere Achsentfernung als
die Umlaufbahn der Achszapfen 40 der Zylinder 37 hat.
Claims (8)
1. Hydraulischer Motor mit in einem stationären Gehäuse
gelagerten Rotor, bestehend aus einem EadiaikoIbenstern
mit nach außen offenen Hohlkolben und einzelnen, über die Hohlkolben geschobenen napfartigen Zylindern, die
an zwei einander gegenüberliegenden, gegenüber dem Hapfboden einwärts versetzten Stellen radiale Achszapfen
aufweisen, auf denen jeweils eine gegen eine Kurvenbahn des Gehäuses anliegende Steuerrolle angeordnet ist, und
mit einem konzentrischen inneren Steuerzapfen, über welchen die Druckflüssigkeit den Radialkolben/Zylinder-Anordnungen
zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß sein über den zentralen Steuerzapfen (18) geschobener
Rotor (23) über ein einziges, abtriebsseitiges, Radial- und Axialkräfte aufnehmbares Wälzlager (22) am stationären
Gehäuse (1O) gelagert ist und das Wälzlager (22) radial
nach außen versetzt zwischen einer zum Radialkolbenstern (Kolben 31) koaxialen Planschwandung (25) des Rotors
(23) und dem Gehäuse (1O) ausgebildet ist.
2. Hydraulischer Motor nach Anspruch 1, mit zur Hubraumverateilung
in zwei, gesondert mit Druckflüssigkeit versorgbare Kammern unterteilten Kolben und einem in Axialrichtung
zwischen verschiedenen Betriebsstellungen verstellbaren Steuerzapfen, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kolben (31) unter Reduzierung ihres AuSendurchmesBers durch eine querverlaufende Wandung (32) in zwei asymmetrisch
liegende Kammern (33» 34) unterteilt sind und die zugehörigen napfartigen Zylinder (37) einen entsprechend
asymmetrisch ausgebildeten Innenteil aufweisen.
3. Hydraulischer Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (10) als einstückiges zylindrisches Topfgehäuse ausgebildet ist, dessen den
Topfboden bildende Stirnwand (11) eine zentrale Durchgangsöffnung
für den Steuerzapfen (18) aufweist und dessen TopfÖffnungsrand (12) als Sitz (Keilringnut 21) für
das Wälzlager (22) ausgebildet ist.
4· Hydraulischer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3»
dadurch gekennzeichnet, daß das Wälzlager (22) in größerer Achsentfernung als die Achsen der Achszapfen (40)
der Zylinder (37) angeordnet ist.
5. Hydraulischer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, daß die abtriebsseitige Planschwandung
(25) des Rotors (23) mit zwischen den einzelnen Zylindern (37) hindurchragenden Axialstegen (44) versehen
ist, deren Längsseiten (43) als Laufflächen für
auf den Achszapfen (40) der Zylinder (37) koaxial zu den Steuerrollen (41) gelagerte Mitnehmerrollen (42) ausgebildet
sind.
6. Hydraulischer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch
gekennzeichnet, daß das Wälzlager (22) als soge-
. nanntes Vierpunkt-Kugellager ausgebildet ist, wobei zwei Kugelanlagepunkte in einer Keilringnut (21) im Gehäuseöffnungsrand
(12), ein dritter Kuge!anlagepunkt an einer
schrägen Auß enrandf lache (24) der Flanschwandung (25)
und der vierte Kugelanlagepunkt auf einer Schrägrandfläche
eines an der Planschwandung (25) angeschraubten konzentrischen Ansatzringes (26) liegen.
7. Hydraulischer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß er eine gerade Zahl von
Kolben (3I) und Zylindern (37) in symmetrischer Verteilung
über den umfang des Botors (23) aufweist.
8. Hydraulischer Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 7
als Nabenmotor für ein abbremsbares Fahrzeugrad, dadurch
gekennzeichnet, daß eine mit dem Fahrzeugrad starr und
konzentrisch verbundene Bremsscheibe (30) koaxial an
der abtriebsseitigen Flanschwandung (25) des Rotors (23) angesohraubt (Sehrauben 29) ist.
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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