DE3220095A1 - Verfahren und vorrichtung zum abtransport von blattstapeln - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum abtransport von blattstapelnInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zum Abtransport von Blattstapeln
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abtransport von Blattstapeln.
Bei der Herstellung von Blattstapeln, die auch als Ries bezeichnet werden, werden diese von der eigentlichen
Fertigungslinie meist quer abtransportiert, um dann zwischen
gelagert oder verpackt zu werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zum Abtransport derartiger Blattstapel
zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren
gelöst, bei dem die von einem Greifer am vorderen Stapelende ergriffenen Blattstapel z.B. auf einem horizontalen
Tisch über eine vertieft angeordnete Abtransportbahn ge-
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zogen werden. Wenn das hintere Stapelende von dem Tisch freikommt, fällt es in die vertiefte schachtartige Abtransportbahn
und bildet dabei eine im wesentlichen S-förmige Krümmung.
Der Greifer öffnet sich, wenn die Stapel vorderkante das Ende der Abtransportbahn erreicht hat, und ein dort angeordneter
Endanschlag hält den Stapel zurück, während der Greifer weiter zurückgezogen wird. Der Stapel fällt dann
auch mit der Stapel vorderkante in den Abtransportschacht. Die einzelnen Blätter des Stapels werden bei der Krümmung
des Stapels und dem nachfolgenden Herunterfallen etwas
relativ gegeneinander bewegt, so daß eventuell von Schneidvorgängen herrührende Verhakungen der einzelnen Blattkanten,
die bei der Weiterverarbeitung, insbesondere bei automatischer
Blattentnahme, stören könnten, aufgehoben werden, eventuelle
am Stapel sichtbare Absätze von abschnittsweisen Schneidvorgängen
unsichtbar werden und der ganze Stapel gleichgestoßen wird. Die in Antransportrichtung vordere und
hintere (in Abtransportrichtung seitliche) Begrenzung der Abtransportbahn kann vorzugsweise aus einem Abtransportförderer
in Form eines Band- oder Rollenförderers bestehen,
der die Blattstapel stirnseitig erfaßt und so auf einem vorzugsweise mit einer gut gleitenden Oberfläche versehenen
Abtransporttisch abtransportiert. Vorzugsweise kann wenigstens
einer der Band- oder Rollenförderer bewegbar, vorzugsweise
schwenkbar gelagert sein, um mit Sicherheit gut an der Stirnseite anzuliegen und den Transport zu bewirken.
Beim Hineinfallen in den Stapel und während des Abtransportes wird also eine zusätzliche Gleichstoßwirkung auf den
Blattstapel ausgeübt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abtransport von Blattstapeln
weist also eine vorzugsweise im wesentlichen
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.5.
horizontale, ebene Antransportbahn auf, an die sich eine vertieft liegende Abtransportbahn mit einem quer zur Antransportrichtung
arbeitenden Abtransportförderer anschließt. Sie besitzt ferner einen längs der Abtransportbahn
arbeitenden, die Stapelförderkante greifenden Greifer,
dessen Arbeitsbereich bis über die Abtransportbahn reicht, wobei die Abtransportbahn vorzugsweise als Band- oder
Rollen-Abtransportförderer ausgebildete seitliche Begrenzungen
hat, deren Abstand im wesentlichen der Stapellänge entspricht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der
Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:
Die Figuren 1 bis 3 zeigen im schematischen Längsschnitt
drei Arbeitsstellungen der Vorrichtung.
Die Zeichnungen zeigen das hintere Ende einer Papierbearbeitungsmaschine
11, auf der beispielsweise von Papierrollen
geschnittene Papierblätter zu Blattstapeln 12 gesammelt
und in Antransportrichtung 13 transportiert werden. Die Blattstapel 12 laufen auf einem Antransporttisch 14,
über dem eine Greifer-Transporteinrichtung 15 angeordnet
ist, die aus Führungsstangen 16 und einem darauf horizontal bewegbaren Greiferkopf 17 besteht, an dem zangenartige
Greifer 18 angeordnet sind, die von einem im Greiferkopf angeordneten pneumatischen oder mechanischen, über Kurven
gesteuerten Mechanismus geöffnet und geschlossen werden können.
Die Greifer-Transporteinrichtung 15 reicht über einen hinteren
Abschnitt des Antransporttisches und eine Abtransportbahn 20 hinweg,, die gegenüber dem Antriebstisch um
wenigstens die Höhe eines Blattstapels .12 versenkt ange-
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ordnet ist. Die Abtransportbahn 20 besteht aus einem Abtransporttisch
21, der durch entsprechende profilierung,
Beschichtung oder ähnliche Maßnahmen gut gleitend ist. An seinen in Antransportrichtung 13 vorderen und hinteren
Enden ist jeweils ein angetriebener Band- oder Rollenförderer
22, 23 angeordnet, der einen auf dem Abtransporttisch 21 liegenden Blattstapel quer zur Antransportrichtung
13, d.h. senkrecht zur Zeichenebene, durch stirnseitige Anlage an dem Blattstapel transportieren
kann.
Am vorderen Ende der Abtransportbahn 20 ist über der Höhe des Antransporttisches ein Anschlag 24 vorgesehen, der
Ausnehmungen hat, durch die die Greifer 18 (normalerweise
sind mehrere in Querrichtung vorgesehen) hindurchfahren
können.
Es ist noch zu erkennen, daß für den Fall, daß mehrere auf dem Antransporttisch ankommende Blattstapel in der
Abtransportbahn übereinandergesammelt werden sollen, der
Abtransporttisch 21 durch eine strichliert dargestellte
absenkbare Absenkvorrichtung 25 absenkbar angeordnet und der Bandförderer breiter ausgebildet sein kann.
Die Verfahrensweise ist wie folgt:
In Fiq. 1 wird der auf den Antransporttisch 14 in Antransportrichtung
13 geförderte Blattstapel 12 von den Greifern 18 an ihrem vorderen Ende von oben und unten ergriffen
und über den Rest des Antransporttisches in Richtung auf die Abtransportbahn gezogen. Dort ist währenddessen
der Abtransport senkrecht zur Zeichenebene im Gange (angedeutet durch den von hinten gesehenen Pfeil 26 und
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die gegenläufige Drehung der Bandförderer 22, 23).Der Abtransport
ist beendet und die Abtransportbahn 20 frei, wenn der Greifer die Abtransportbann soweit überlaufen hat,
da0 eine Durchwölbung des Blattstapels in die Abtransportbahn hinein reicht.
In der in Fig. 2 dargestellten Position hat der Blattstapel den Anschlag 24 erreicht, wo gleichzeitig die Greifer
18 nach oben und unten geöffnet werden. Vorher bereits war der durch seine eingenommene Durchwölbung in seiner
Länge etwas verkürzte Blattstapel in den von der Abtransportbahn 20 gebildeten Schacht mit seiner Hinterkante
hineingefallen, so daß er sich S-förmig durchwölbt. Durch
das öffnen und weitere Zurückziehen des Greifers wird nun. auch das Vorderende frei, und es fällt ebenfalls in den
von der Abtransportbahn gebildeten Schacht 28. Dabei erfolgt eine Auflockerung und Gieichstoßung des Stapels. Dies
wird noch dadurch gefördert, daß, wie gezeigt, eine der beiden Begrenzungen des Schachtes 28 bildende Bandförderer
23 geringfüging im Sinne einer Vergrößerung der Schachtabmessungen
nach außen geschwenkt wurde.
In Fig. 3 wird der Bandförderer 23 wieder zurückgeschwenkt, so daß er an zwei gegenüberliegenden Stirnseiten des
Blattstapels 20 anliegt und diese nochmals gleichstößt und dann mit dem Querab-Transport in Richtung des von hinten
gesehenen Pfeiles 26 beginnen kann. Der Greiferkopf 17 mit den Greifern 18 kann schon jetzt wieder seinen Rückweg entgegen
der Antransportrichtung 13 beginnen, wobei er über den abtransportierten Blattstapel hinwegläuft. Daher ist
es möglich, die Blattstapel fast lückenlos abzutransportieren, weil die Abtransportzeit bereits verwendet werden kann,
um den Greifer wieder in seine Greifposition nach Fig. 1 und
weiter bis kurz vor die Position nach Fig. 2 zu fahren.
- «ff -
Statt der gezeigten stirnseitigen Förderer können auch
andere Fördermittel im Bereich der Abtransportbahn verwendet werden.
Claims (6)
1. Verfahren zum Abtransport von Blattstapeln, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Greifer am vorderen
Ende ergriffenen Blattstapel über eine vertieft liegende Abtransportbahn gezogen werden, wo das hintere
Ende des Blattstapels unter Krümmung des Blattstapels auf die vertieft liegende Abtransportbahn
fällt, während die vordere Stapelkante nach Öffnung des Greifers auf die Abtransportbahn fällt, von wo der
Blattstapel vorzugsweise durch stirnseitig angreifenden Dander- oder Kc ! \ entrap.sport quer ζ'.·»" ursririirigl ic hen
Transportrichtung abtransportiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere und/oder hintere Stapelkante bei ihrem
Herunterfallen mit seitlichen Begrenzungen der Abtransportbahn in Berührung kommen.
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3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß während des Abtransportes des Blattstapels
auf der Abtransportbahn der Greife»' seine Rückbewegung
entgegen der Antransportrichtung ausführt.
4. Vorrichtung zum Abtransport von Blattstapelη ,gekennzeichnet
durch eine vorzugsweise im wesentlichen horizontale, ebene Antransportbahn (14), an die sich eine
vertieft liegende Abtransportbahn (20) mit einem quer zur Antransportrichtung (13) arbeitenden Abtransportförderer
(22, 23) anschließt, und durch einen längs der
Antransportbahn arbeitenden, die Stapel vorderkante greifenden Greifer (18), dessen Arbeitsbereich vorteilhaft
oberhalb der Antransportbahn (14) verläuft und bis über die Abtransportbahn (20) reicht, wobei die Abtransportbahn
(20) vorzugsweise als Band- oder Rollen-Abtransportförderer
(22, 23) ausgebildete seitliche Begrenzungen hat, deren Abstand im wesentlichen der
Stapellänge entspricht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Band- oder Rollenbahn (23) des Abtransportförderers
zur Vergrößerung und Verkleinerung des Abstandes hin- und rückbewegbar gelagert sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der den Boden der Abtransportbahn (20) bildende
Abtransporttisch (21) absenkbar ist.
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