DE3216932A1 - Magnetkopfeinstellvorrichtung fuer ein plattenaufzeichnungsgeraet - Google Patents
Magnetkopfeinstellvorrichtung fuer ein plattenaufzeichnungsgeraetInfo
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Magnetkopfeinstellvorrichtung
für ein Plattenaufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät mit Crashanschlag und Spuranfangsindikator,
die einen Antriebsmotor mit Antriebswelle zum linearen Antrieb der Kopfbewegung aufweist. Bei Plattenaufzeichnungs-
und Wiedergabegeräten befindet sich die aufgezeichnete Information auf konzentrischen, kreisförmigen
Spuren oder Spurgruppen. Diese werden durch Magnetköpfe geschrieben bzw. abgelesen, die mit der Plattenoberflache
zusammenwirken. Zur Einstellung der Magnetköpfe gibt es verschiedene Möglichkeiten, darunter
Leitspindelantriebe und Bandantriebe für die Köpfe. Bandantriebe sind beispielsweise in den U.S. Patenten
3 881 189, 4 161 004 und 4 170 146 gezeigt. Hierbei wird die Drehbewegung eines Schrittmotors in die lineare Bewegung
für die Lese/Schreibköpfe umgewandelt, die auf einem Schlitten angebracht sind und etwa radial über die
Platte bewegt werden, um einander benachbarte kreisbogenförmige Spuren zu erzeugen bzw, diesen zu folgen.
Bei jedem Schritt des Schrittmotors wird eine neue konzentrische Kreisspur hergestellt. Der Spurabstand
hängt ab von der Grosse der Drehbewegung, die der Mo,or
mit jedem Schritt erfährt und von dem Durchmesser der Rolle, über die das Band gewickelt ist.
Beim Schreiben und Lesen ist es erforderlich, die Spuren zu identifizieren. Im allgemeinen werden die
Spuren von einer Anfangsstellung aus gezählt und indi-
ziert. Es ist dies üblicherweise die erste, äussere Spur,
die als Spuranfang ("track zero") bezeichnet wird. Die Magnetkopfeinstellvorrichtung muss ein dieser Stellung
entsprechendes Signal liefern.
Solche Vorrichtungen enthalten üblicherweise sogenannte Crashanschläge ("crash stops"). Es handelt sich
dabei um mechanisch festgelegte Anschläge, die eine Bewegung des Schlittens über seine Endstellung hinaus,
die eine mechanische Beschädigung zur Folge haben könnte, verhindern. Das ist für den'Fall erforderlich,
dass die elektrische Steuerung versagt und der Antrieb den Schlitten über seine Sicherheitsgrenzen hinaus weiterzubewegen
sucht.
Ein Spuranfangsanschlag und ein unabhängig hiervon einstellbarer Anschlag in Vorwärtsrichtung wie bisher
üblich sind insofern von Nachteil, als die Einstellung oder Justierung der Spurarifangsmarkierung und der Crashanschläge
bei der Herstellung eines Plattenantriebsoder einer Magnetkopfeinstellvorrichtung mühsam und
zeitraubend sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der zur Rede stehenden Art zu schaffen, bei
der solche Arbeiten vermieden oder erleichtert werden. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung durch
eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Möglichkeiten zur weiteren Ausgestaltung
einer solchen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 und angegeben.
Dei einer Vorrichtung gumliau dci· Erfindung uind
somit ein Antriebsmotor, für die lineare Bewegung der Köpfe mit einer Antriebswelle, eine auf dieser angeordnete
voreingestellte Einheit aus Crashanschlag und dem Spuranfang entsprechendem Steuerglied und eine
an dem Motorgehäuse fest angeordnete Schalter- und Anschlagbaugruppe vorgesehen, die mit der voreingestellten
Einheit aus Crashanschlag und dem Spuranfang entsprechenden Steuerglied zur Stromkreisunterbrechung
so zusammenwirken kann, dass bei einer Drehrichtung des Motors das Steuerglied den Schalter betätigt, um
. den Spuranfang anzuzeigen und der Anschlag zur Wirkung gelangt, um die Bewegung in der einen Richtung zu begrenzen,
und bei der anderen Drehrichitung der Crashanschlag und das Steuerglied zur Stromkreisunterbrechung
zur Wirkung gelangen, um die Bewegung in der anderen Richtung zu begrenzen.
Im folgenden ist die Erfindung anhand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel dargestellt
ist, näher erläutert. Es zeigen
P i g. 1 eine Schnittansicht einer MagnetkopfeAnstellvorrichtung
gemäss der Erfindung mit Blickrichtung auf die Ebene 1-1 von Fig. 2;
F i g. 2 eine Draufsicht auf diese Magnetkopfein-Stellvorrichtung einschliesslich des Antriebsmotors;
P i g. 3 eine Endansicht des Antriebsmotors mit der auf der Antriebswelle angebrachten Einheit von
M a« V Wl W I,
Crashanschlag und dem Spuranfang entsprechenden Steuerglied sowie der fest am Motor angebrachten Schalterund
Antriebsbaugruppe und
P i g. 4 eine Seitenansicht der erwähnten Einheit aus Crashanschlag und dem Spuranfang entsprechenden
Steuerglied.
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Magnetkopfeinstellvorrichtung
kann in Verbindung mit einem Magnetplattenantriebsgerät bekannter Art verwendet werden, wie es
beispielsweise in dem U.S. Patent 4 323 939 beschrieben und dargestellt ist. Zu der Einstellvorrichtung gehört
ein Schrittmotor 11, dessen Antriebswelle 12 an ihrem einen Ende eine hohle Rolle 13 trägt, um die ein Antriebsband
14 geschlungen ist. Das Antriebsband weist einen inneren Teil auf, der durch eine Schraube 16
mit' dem einen Ende eines Schlittens 17 verbunden ist, und zwei äussere Teile, die durch Schrauben 18 mit
dem anderen Ende des Schlittens verbunden sind. Vorzugsweise enthält das Antriebsband einen U-förmig gebogenen
federnden Teil 21, der dazu dient, für eine bestimmte Spannung des Bandes zu sorgen. Der mittlere
Abschnitt des Bandes, in dem der innere und die äusseren Teile ineinander übergehen, ist an der Rolle 13
befestigt.
Durch Drehung der Rolle im Uhrzeigerdrehsinn oder entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn werden Teile des Bandes
auf die Rolle auf- oder von ihr abgewickelt, um
den Schlitten zu bewegen. Der Schlitten ist mit Lagern 23, 24, 26 versehen, die in Dreieckform angeordnet
sind. Zwei Lager 23 und 24 sind an einer festen Schiene 27 geführt, während das dritte Lager 26 an einer
"schwimmend" nachgiebigen Schiene 29 geführt ist. · Die Schiene 29 wird von einer Feder 31 oder einer sonstigen
elastisch η chgiebigen Einrichtung abgestützt, so dass sie gegen die Lagerrolle 26 gedrückt wird
und die Lagerrollen ?"*>
und ?4 in engem Kontakt mit dor '
festen Schiene 27 gehalten werden. Auf diese Weise wird eine sich selbst ausrichtende Führung ohne Totgang
mit äusserst geringer Abnutzung und entsprechend
vergrösserter Lebensdauer geschaffen. Eine solche Führung ist in dem U.S. Patent 4 323 939 beschrieben.
Der Schlitten 17, der verhältnismässig leicht ist, dient zum Tragen eines beispielsweise E-förmigen
Halters 32 für mehrere Magnetköpfe 33, die mit einer oder mehreren zugeordneten Magnetplatten zusammenwirken
können. Durch Steuern des Schrittmotors 11 wird der Schlitten linear längs der Schiene 27 bewegt, um
die Köpfe radial über die zugeordnete Plattenfläche zu führen und Informationen auf diese -zu schreiben
oder von ihr zu lesen.
Das andere Ende der Welle 12 trägt die bewegliche Einheit mit dem Crashanschlag und dem Steuerglied,
das dem Spuranfang entspricht und zur Stromunterbrechung dient. Diese Einheit besteht aus einer geschlitzten
Klemmhülse 4l, die auf dem Ende der.Welle 42"des Steppermotors
angebracht wird. Die geschlitzte Hülse wird durch eine Schraube 49 auf der Welle befestigt. Die
bewegliche Einheit weist zwei sich radial nach aussen erstreckende Arme 46 und 47 aus Blech od.dgl. auf, die
an der Hülse 4l angeschweißt oder sonstwie befestigt sind. Die äusseren Enden der beiden Arme sind um 90°
abgewinkelt, öle bilden einen Anschlag bzw. einen Anschlag und ein dem Spuranfang entsprechendes Steuer-
oder Unterbrecherglied. Eine ortsfeste Schalter- und Anschlagbaugruppe 48 ist an dem Motorgehäuse befestigt
und enthält einen lichtelektrischen Sensor mit einer Lichtquelle, wie z.B. einer Lichtdiode 51 in räumlicher
Trennung von einem Wandler 52. Das Licht aus der Lichtdiode wird durch das Anschlag- und Steuerglied
46 unterbrochen, wenn dieses von dem Motor im Uhrzeigerdrehsinn (Pig. 3) bewegt wird und auf den
Anschlag 53 auftrifft. Damit wird die Nullstellung bzw. der Spuranfang festgelegt und ein entsprechendes NuIlsignal
auf die dazugehörige elektrische Schaltung übertragen. Bei der entgegengesetzten Drehrichtung
trifft der andere Arm 47 der beweglichen Anschlag- und Steuereinheit auf das feste Gehäuse 53 des licht-.elektrischen
Sensors, wodurch die Drehbewegung mechanisch angehalten wird. Es sind also keinerlei Einstellungen
oder Justierungen erforderlich, da die f$R-samte
Drehbewegung in beiden Richtungen des Arbeits-
wegs durch den Winkelabstand der Crashanschlagarme 46
und 47 vorbestimmt ist. Dadurch ist die gesamte Drehbewegung
voreingestellt und vorbestimmt, womit auch der Arbeitsweg des Schlittens und der Köpfe festgelegt
und definiert ist.
Durch die Erfindung wurde somit eine einfache, wirtschaftlich vorteilhafte Magnetkopfeinstellvorrichtung
geschaffen, die sowohl eine dem Spuranfang entsprechende Information als auch mechanische Anschläge
für beide Drehrichtungen sowie ein Spuranfangssignal ■ liefert.
Claims (3)
- DlPL-ING. J. RICHTER * "P WT E N T A N W A L T EDIPL.-ING. F. WERDERMANNZÜGEL. VERTRETER BEIM EPA · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATAIRES AGREES PRES L'OEB2OOO HAMBURG 3β £ flAI 1982NEUER WALL 1O•J? (O 4O) 34OO4B/34OOS6TELEQRAMME: INVENTIUS HAMBURGTELEX 2163 551 INTU DUNSER ZEICHEN/OUR FlLe S. ö2Wdiu/IeAnmelder:SEAGATE TECHNOLOGY,360 El Pueblo Road, Scotts Valley, Kalif. 95066 (V.St.A.)Magnetkopfeinstellvorrichtung für ein Plattenaufzeichnungsgerät .Patentansprüche:^JQ Magnetkopfeinstellvorrichtung für ein Plattenaufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät mit Crashanschlag und Spuranfangsindikator, die einen Antriebsmotor mit Antriebswelle zum linearen Antrieb für die Kopfbewe ;ung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine fest angeordnete Schalter- und Anschlagbaugruppe vorgesehen ist und auf der Antriebswelle, mit dieser drehbar, ein beweglicher Anschlag (47) und ein dem Spuranfang entsprechendes Steuerglied (4ü) angebracht sind, die aus einem Paar in festem Abstand voneinander befindlicherAnne beatehen, welche, bei der Drehung der Antriebüwelle (42) mit der Schalter- und Anschlagbaugruppe (48) zusammenwirken können, um bei beiden Drehrichtungen die Drehbewegung zu begrenzen und bei der einen Drehrichtung den zur Anzeige des Spuranfangs dienenden Schalter zu betätigen.
- 2. Magnetkopfeinstellvorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter- und Anschlagbaugruppe (48) einen Sensor (51» 52) und einen Crashanschlag (53) enthält und die Einheit der in einem festen Abstand voneinander befindlichen beiden Arme (46, 47) in der einen Drehrichtung zur Betätigung des Sensors (51, 52) sowie zum Anhalten der Drehbewegung der Welle (42) und in der anderen Drehrichtung zum Anhalten der Drehbewegung und Begrenzung d.er Bewegung der Magnetköpfe dient.
- 3. Magnetkopfeinstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Arme (46, 47) sich von einer gemeinsamen Klemmhülse (41) auf der Welle (42) radial in einem Winkelabstand voneinander nach aussen erstrecken und an ihren Enden so ausgebildet sind, dass sie mit der Sender- und Anschlagbaugruppe zusammenwirken können. .I1L
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