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Heißgeschirr zum Wenden von plattenförmigen Halbzeugen oder
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Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf ein Heißgeschirr zum Wenden
und Transportieren von plattenförmigen Halbzeugen oder Werkstücken nach dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1. Bekannte Heißgeschirre dieser Art bestehen aus einer balkenförmigen
Traverse, die in der Mitte ihrer Oberseite einen Heißpunkt und an ihren beiden Enden
je eine Einrichtung zur Befestigung von Zugelementen wie Seile oder Ketten aufweisen.
Ein zu wendendes oder zu transportierendes Halbzeug, z.B. eine Platte, wird in ihrer
Schwerelinie, die durch die Schwerpunkte ihrer seitlichen Stirnflächen verläuft,
an diesen Stirnflächen mit Heißpunkten versehen und kann jetzt mit Hilfe der durch
einen Kran angehobenen Traverse mittels der Zugelemente angehoben werden.
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Dabei ist die Länge der Traverse so bemessen, daß sie mit dem Abstand
der beiden Reißpunkte an der Platte annähernd übereinstimmt. Eine derart angehobene
Platte kann nun mittels des Kranes transportiert werden. Um diese Platte zu wenden,
ist nur eine halbe ür..d ehung der Platte um die Verbindungslinie ihrer beiden Heißpunkte
erforderlich. Da diese Linie durch den Schwerpunkt der Platte geht, sind dabei nur
Reibungskräfte zu überwinden. Ein Nachteil dieser bekannten Heißgeschirre besteht
jedoch darin, daß diese nur zur Handhabung ausreichend biegesteifer Halbzeuge oder
Werkstuecke geeignet sind.
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Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Heißgeschirr
zu schaffen, das auch zum Transportieren bzw. Wenden von nicht biegesteifen Halbzeugen
oder Werkstücken, wie z.B.
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Blechtafeln, geeignet ist.
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Die Lösung dieser AuEgabe erfolgt durch das erfindungsgemäße Heißgeschirr
mit den kennzeichnenden Merkmalen des -Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung enthalten die Ansprüche 2 bis 7.
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Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Handhabung
relativ dünner oder langer Halbzeuge oder Werkstücke auf einfache Weise möglich
ist. Ein weiterer Vorteil dieses Heißgeschirrs besteht darin, daß das Ausrichten
von beim Transport verbogenen Halbzeugen oder Werkstücken entfällt.
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Mit dem Heißgeschirr nach Anspruch 5 ist der Wendevorgang schneller
und präziser durchführbar. Das Heißgeschirr nach Anspruch 6 ist auf die Abmessungen
der zu handhabenden Gegenstände einstellbar. Bei dem Heißgeschirr nach Anspruch
7 erfolgt das Einstellen auf die Werkstück- bzw. Halbzeugabmessungen durch Knopfdruck.
Besonders vorteilhaft ist das Heißgeschirr nach den Ansprüchen 5 und 7, da mit diesem
bei entsprechender Ansteuerung alle Transport- und Wendevorgänge voll automatisiert
durchführbar sind.
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Die Erfindung ist anhand der Zeichnung dargestellt und in der Beispielbeschreibung
näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Heißgeschirrs mit einer
vertikal hängenden Platte; Fig. 2 die Ansicht in Richtung A nach Fig. 1; Fig. 3
eine Seitenansicht des Heißgeschírrs mit einer horizontal hängenden Platte; Fig.
4 die Ansicht in Richtung B nach Fig. 3; Fig. 5 die Ansicht in Richtung B nach Fig.
3, jedoch mit vergrößertem Maß C2;
Fig. 6 eine Traverse mit Schlitzführung;
Fig. 7 eine Hilfstraverse mit Zusatzrollen; Fig. 8 eine Hilfstraverse mit einem
Motor und Fig. 9 eine Traverse mit einer Gewindespindel.
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Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Heißgeschirrs, hauptsächlich bestehend
aus einer Haupttraverse 1 mit einem HeiB-punkt 2, zwei Hilfstraversen 3,7 mit je
an ihren Enden angebrachten Seilrollen 4 und einem Seil 5. Die Traversen 3 und 7
sind in der Haupttraverse 1 um zwei vertikale Achsen 6 und 8 in zwei Bolzen 6a und
8a drehbar gelagert. Hier wird das Heißgeschirr von einem nicht gezeigten Kran mittels
eines Kranhakens 9 getragen. Eine Platte 10 von der Länge L und der Breite B mit
Heißpunkten 11,12 und 13, im folgenden oesen genannt, ist mit dem Heißgeschirr derart
über das Seil verbunden, daß dieses z.B. ausgehend von der öse 11 über die Rollen
4 der Traverse 3 durch die Öse 12 und von hier aus überdie Rollen 4 der Travers
7 zur Öse 13 geführt ist. Ist die Platte 10 von konstanter Dicke, und ist die mit
der Pos. ,4 versehene Linie die Mittellinie der Platte 10, so ist diese Linie 14
gleichzeitig eine Schwerelinie derselben. Nun sind die ösen 11 bis 13 an der Platte
derart angebracht, daß die Seilangriffspunkte der ösen 11 und 13 einen Abstand dl
sowie der Seilangriffspunkt der Ose 12 einen Abstand d2 von der Linie 14 aufweisen,
daß weiterhin alle drei Seilangriffspunkte in der Symmetrieebene der Platte 10 liegen
und die Bedingung d1 = d2 erfüllt ist. Bei dieser Ausführungsforn wird das Seil
5 durch in den Bolzen 6a und 8a angebrachte Bohrungen 15 geführt.
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Die Fig. 2 zeigt die Ansicht A nach Fig. 1. Dabei ist die Platte 10
wegen ihrer vertikalen Lage durch die Traversen 1,3 und 7 verdeckt. Aus der vorbeschriebenen
Geometrie der Platte 10 mit den Seilangriffspunkten sowie aus dem Aufbau des Heißgeschirrs
folgt
nun, daß die Platte 10 um die Linie 14, abgesehen von Reibungseffekten, kräftefrei
drehbar ist. Die Platte 10 kann somit am Heißgeschirr hängend gewendet werden, wobei
ein Durchbiegen der Platte in horizontaler Lage durch das an der Öse 12 angreifende
Seil 5 verhindert wird.
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Fig. 3 zeigt die am Heißgeschirr hängende Platte 10 in horizontaler
Lage. Zum Wenden und Transportieren von rechteckigen Platten 10 können zwei Seile
5a und 5b von einander gleicher Länge verwendet werden, die jeweils über eine der
Traversen 3 und 7 geführt und mit den entsprechenden Ösen 11,12 und 13 verbunden
sind. Zur Handhabung unsymmetrischer Halbzeuge oder Werkstücke ist es jedoch erforderlich,
daß ein einziges durchgehendes Seil 5 entsprechend Fig. 1 verwendet wird, das an
der Öse 12 z.B. über eine nicht gezeigte Rolle geführt ist. Hierdurch wird eine
Ausgleichsbewegung des Seiles ermöglicht.
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Fig. 4 zeigt die Ansicht in Richtung B des Heißgeschirrs mit der Platte
10 nach Fig. 3. Ein Vergleich mit Fig. 2 macht deutlich, daß die Traversen 3 und
7 bei Drehung der Platte 10 von der Lage nach Fig. 2 in die Lage nach Fig. 4 eine
Drehung um die vertikalen Achsen 6 bzw. 8 um die Winkel Ct1 bzw.
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erfahren. In dieser Beispielausführung liegen die Bolzen 6a und 8b
durch Zufall jeweils in den beiden Ebenen, die durch die auf die Rollen 4 der betreffenden
Hilfstraversen 3 und 7 auflaufenden Seilpartien bestimmt sind. Hierfür ist der Abstand
C1 der beiden Bolzen 6a und 8a ein entscheidendes Maß.
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Fig. 5 zeigt das Heißgeschirr mit der Platte 10 nach Fig. 4, wobei
jedoch ein längerer Abstand C2 vorliegt. Hierdurch müssen die entsprechenden Seilpartien
schräg auf die Rollen 4, wie in der Figur gezeigt, auflaufen. Um dies zu vermeiden,
ist vorgesehen, daß die Bolzen 6a und 8a derart gelenkig mit der Traverse 1 verbunden
sind, daß die Hilfstraversen 3 und 7 mit den
Rollen 4 in die jeweilige
Ebene der Seilkräfte einpendeln können. Diese gelenkigen Verbindungen können z.B.
durch Axial-Pendelrollenlager oder gleichwertige Mittel bekannter Art gebildet sein.
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Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Abstand
C3 der Bolzen 6a und 8a veränderbar ist. Fig. 6 zeigt eine Draufsicht einer entsprechenden
einfachen Beispielausführung mit einer Traverse 1a sowie den beiden Bolzen 6a und
8a. Die Traverse weist zwei Schlitze 1b und 1c auf, in denen die Bolzen 6a und 8a
geführt sind und in der gewünschten Stellung durch hier nicht gezeigte Mittel festgesetzt
werden können. Hierzu ist eine Vielzahl gleichwertiger konstruktiver Lösungen denkbar.
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Fig. 7 zeigt eine Ausgestaltung einer Hilfstraverse 16 mit den Rollen
4 sowie zwei Zusatzrollen 17. Hierdurch ist das Seil 5 im Bereich des Bolzens 6a
auf die Unterseite der Hilfstraverse 16 geführt.
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Fig. 8 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Heißgeschirrs, die darin
besteht, daß eine Hilfstraverse 19 mit einem Motor 20 ausgerüstet ist, der zum Verfahren
des Seiles 5 dient. Der Motor 20 wirkt über ein nicht gezeigtes Getriebe auf ein
Antriebsrad 21, das über ein Antriebselement 22 mit einem Antriebsrad 23 verbunden
ist. Als Antriebselement 22 kommt z.B. eine Kette, ein Zahnriemen oder ein anderes
gleichwertiges Mittel in Betracht. Das Antriebsrad 23 ist mit einem Mitnehmer-Rad
24 gekoppelt, wodurch die motorische Bewegung auf das Seil 5 übertragen wird. Dabei
ist durch Maßnahmen bekannter Art sichergestellt, daß das Seil 5 schlupffrei verfahrbar
ist. Bei den hier als Zugelement dienenden Seilen 5,5alb handelt es sich üblicherweise
um Stahlseile. Bei der Verwendung von Ketten ist von Vorteil, daß diese mit Mitnehmerrädern
verzahnbar sind umd im übrigen eine geringere Dehnung aufweisen als Seile.
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Fig. 9 zeigt eine andere Ausführungsform einer Traverse ib mit einem
Profil-Träger 25 von geeignetem Hohlquerschnitt, zwei darin teleskopartig verschiebbaren
Halbträgern 26 und 27 sowie mit einem Motor 28 und zwei je ein Außengewinde aufweisenden
Spindeln 29 und 30. Hierbei stehen die Spindeln 29 und 30 motorseitig mit einer
nicht dargestellten durchgehenden Antriebswelle in Wirkverbindung und sind an ihren
motorfernen Enden in je einem Lagerbock 31 und 32 drehbar gelagert, die ihrerseits
fest mit dem Profilträger 25 verbunden sind. Durch geeignete Mittel ist sichergestellt,
daß die Spindeln 29 und 30 in axialer Richtung bis auf ein zulässiges Lagerspiel
unverdrückbar festgelegt sind. Jeder Halbträger 26 und 27 weist nahe seinem motorseitigen
Ende eine Mutter 33 bzw. 34 auf, die je in einem Schlitz 35 bzw. 36 des Profilträgers
geführt ist und mit der jeweils betreffenden Spindel 29 bzw. 30 im Eingriff steht.
Eine der Spindeln 29' und 30 sowie die dazu gehörende Mutter 33 oder 34 weisen eine
Rechtsgewinde und die verbleibenden entsprechenden Bauelemente ein Linksgewinde
auf. Wird nun der Motor 28 eingeschaltet, so werden die Halbträger 26 und 27 je
nach Drehrichtung des Motors 28 aus- oder eingefahren.
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Hierdurch kann der veränderliche Abstand C4 der Achsen 6 und 8 motorisch
auf die Länge L der zu transportierenden und/oder zu wendenden Halbzeuge oder Werkstuecke
abgestimmt werden. Bei den Motoren 20 und 28 handelt es sich üblicherweise um Elektromotoren.
Diese bieten den Vorteil, daß sie über ein entsprechendes Bediengerät leicht steuerbar
sind. Hierbei ist von Vorteil, daß die mit einem Heißgeschirr auszuführenden Transport-
und Wendevorgänge vollautomatisch ablaufen können. Hierzu ist vorgesehen, daß das
erfindungsgemäße Heißgeschirr an den motorbetätigten Elementen übliche Organe zur
Feststellung und Weitermeldung des Verfahrweges aufweist und mit bekannten Einrichtungen
zur Automatisierung wie Programmspeichern und Steuergeräten zusammenwirkt.
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