DE3201585A1

DE3201585A1 - Nachlaufeinrichtung fuer anbaumaschinen

Info

Publication number: DE3201585A1
Application number: DE19823201585
Authority: DE
Inventors: Martin Maier; Ulrich 7702 Gottmadingen Wessel
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1982-01-20
Filing date: 1982-01-20
Publication date: 1983-07-28
Also published as: FR2519835A1; CH658970A5; FR2519835B1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, insbesondere einer Heuwerbungsmaschine, mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers, wobei ein Dreipunktrahmen vorgesehen ist, der mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung um quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achsen verschwenkbar verbindbar und mit dem Rahmen des Arbeitsgerätes um eine vertikale Achse verschwenkbar verbunden ist, die dem Geräterahmen zugeordnet ist, wobei die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse mit dem Dreipunktrahmen derart gelenkig verbunden ist, daß eine Vorrichtung, die den Geräterahmen in der angehobenen Transportstellung an einer Verschwenkung gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Achse hindert, wirksam wird.

Eine derartige Nachlaufeinrxchtung geht aus der DE-AS 27 59 617 als bekannt hervor. Dabei ist die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse am oberen Ende mit dem Dreipunktrahmen um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende.horizontale Achse verschwenkbar verbunden und am unteren Ende in einem in Fahrtrichtung verlaufenden Langloch geführt, das in einer an dem Dreipunktrahmen befestigten Platte ausgebildet ist.

Weiterhin ist nahe dem oberen Ende der vertikalen Schwenk-

achse ein Quersteg am Geräterahmen ortsfest angeordnet, der an seinem freien Ende links und rechts von der vertikalen Schwenkachse je eine Stützrolle trägt. Die Schwenkbewegung des Geräterahmens wird dadurch begrenzt, daß die Stützrollen an einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Platte zur Anlage kommen, die an dem Dreipunktrahmen befestigt ist. In der Arbeitsstellung kann dabei das Gerät um die vertikale Schwenkachse in einem durch das Zusammenwirken der beiden Stützrollen und der Anschlagplatte bestimmten Winkelbereich beim Durchfahren von Kurven Schwenkbewegungen ausführen. Um eine Verschwenkung des Arbeitsgerätes bzw. des Geräterahmens gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Schwenkachse in der Transportstellung zu verhindern, schwenkt der Geräterahmen infolge seines Eigen~ gewichts beim Anheben des Arbeitsgerätes mit Hilfe der Dreipunkt-Hebevorrichtung um die quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achse an der vertikalen Schwenkachse, bis beide Stützrollen an der Anschlagplatte anliegen.

Das Arbeitsgerät, beispielsweise ein Kreiselschwader, der von Laufrädern getragen wird, wird durch die Verschwenkung um die quer zur Fahrtrichtung verlaufende horizontale Achse an der vertikalen Schwenkachse zum Anheben des Arbeitsgerätes in die Transportstellung zu Beginn des Verschwenkungs-Vorgangs um die Laufradachse mit seinem hinteren Ende nach

unten gekippt, wodurch die Zinken des Kreiselschwaders mit dem Boden in Berührung kommen, was zu Beschädigungen der Zinken und anderer Bauteile führen kann.

Weiterhin ist aus der DE-AS 21 41 086 eine Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers bekannt. Dabei ist der Geräterahmen mittels Führungsrollen an einer zur Ebene des Dreipunktrahmens parallelen, an demselben befestigten Schwenksäule höhenverschiebbar und schwenkbar gelagert. Wird das Arbeitsgerät mittels der Hebevorrichtung in die Transportstellung angehoben, dann gleitet die Schwenksäule mit dem Geräterahmen nach oben, bis der Geräterahmen unter dem Eigengewicht des Arbeitsgerätes auf einer unteren Stütze aufsitzt, die am Dreipunktrahmen befestigt ist. Bei dieser bekannten Nachlaufeinrichtung können die Zinken an den nach vorne gerichteten Zinkentragarmen eines Kreiselschwaders mit dem Boden in Berührung kommen. Darüber hinaus ist diese bekannte Nachlaufeinrichtung relativ aufwendig und störungsanfällig, insbesondere durch die Rollenführung des Geräterahmens an der Schwenksäule.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nachlaufeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit einfachen

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Mitteln verhindert ist, daß die Zinken beim Anheben des Ar- · beitsgerätes in die Transportstellung mit dem Boden in Berührung kommen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.

Durch die gelenkige Verbindung zwischen der dem Geräterahmen zugeordneten vertikalen Schwenkachse und dem Dreipunktrahmen läßt sich bei der erfindungsgemäßen Nachlaufeinrichtung eine geradlinige senkrechte Bewegung zumindest zu Beginn des Anhebens von der Arbeits- in die Transportstellung/ so daß ein in Berührungkomraen der Zinken beispielsweise eines Kreiselschwaders mit dem Boden auszuschließen ist, in einfacher Weise dadurch erreichen, daß der Abstand der beiden Gelenke an dem Dreipunktrahmen , der Abstand der beiden Gelenke an der vertikalen Achse, die Länge der beiden Koppelglieder sowie die Anordnung der Anlenkstellen der Unterlenker sowie der Oberlenker der Dreipunkt-Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen entsprechend aufeinander abgestimmt werden.

Dabei können entweder die vier Gelenke ein Parallelogramm mit gleich großen Abständen der beiden Gelenke an dem Dreipunkt· rahmen und der beiden Gelenke an der vertikalen Achse sowie gleicher Länge der beiden Koppelglieder bilden, wobei dann eine

entsprechende Anordnung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden horizontalen Achsen , mit der der Oberlenker der Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen verbunden ist, gewählt wird oder es werden der* Abstand der beiden Gelenke am Dreipunktrahmen und der Abstand der beiden Gelenke an der vertikalen Schwenkachse sowie die Länge der beiden Koppelglieder entsprechend gewählt.

Nachstehend sind zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Nachlaufeinrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine Seitenansicht des mit einer Dreipunkt-Hebevorrichtung verbundenen Dreipunktrahmens mit angeschlossenem Arbeitsgerät in der ent

riegelten Arbeitsstellung nadi einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Seitenansicht des angehobenen Arbeitsgerätes in der ver

riegelten Transportstellung;

Figur 3 eine Seitenansicht des mit einer Dreipunkt-Hebevorrichtung verbundenen Dreipunktrahmens mit angeschlossenem Arbeitsgerät in der entriegelten

Arbeitsstellung nadi einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; und

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Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende Seitenansicht des angehobenen Arbeitsgerätes in der verriegelten Transportstellung.

An den Dreipunktrahmen 1 ist mit seiner Zugdeichsel bzw. seinem Rahmen 2 ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät/ nämlich ein Kreiselschwader angeschlossen. Der Kreiselschwader weist zwei Rechräder (wobei in der Zeichnung nur das linke Rechrad sichtbar ist) auf, deren Zinkentragarme 3 mit Zinken 4 versehen sind. Die Rechräder werden von Zahnradgetrieben angetrieben, welche über eine Gelenkwelle 6 mit der Zapfwelle? des Schleppers 8 koppelbar sind. Jedes Rechrad wird von einem höhenverstellbaren Laufrad 9 getragen, wobei die Höheneinstellung der Laufräder 9 mit einer Spindel 10 erfolgt.

Weiterhin sind an den Dreipunktrahmen 1 die beiden Unterlenker 11 sowie der Oberlenker 12 einer Dreipunkt-Hebevorrichtung angeschlossen.

Der Dreipunktrahmen 1 besteht im wesentlichen aus einem U-förmigen Rohr 13, dessen vertikale Schenkel durch einen horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Querträger 14 verbunden sind und an ihren unteren Enden die Anschlüsse für die Unterlenker 11 tragen, die jeweils durch

eine Lasche 15 und einen sich waagrecht erstreckenden Schwenkbolzen 16 gebildet sind.

Am oben liegenden Quersteg des U-förmigen Rohres 13 und am Querträger 14 des Dreipunktrahmens 1 ist eine vertikale, in Fahrtrichtung ausgerichtete Platte 17 befestigt.

Gemäß Figur 1 und 2 weist die Platte 17 etwa die Form eines rechtwinkligen Dreiecks auf, wobei sie mit oben liegendem rechten Winkel mit einer Ecke vorne aus dem Dreipunktrahmen 1 herausragt. Am vorderen Ende der Platte 17 ist eine Bohrung 18 vorgesehen, in der der Oberlenker 12 der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt wird.

Die Deichsel bzw. der Rahmen 2 des Kreiselschwaders ist um eine feststehende, vertikale Achse 19 schwenkbar gelagert. Die vertikale Achse 19 ist an ihrem oberen und ihrem unteren Ende mit einem Gelenk 20 bzw. 21 mit horizontaler Schwenkachse versehen, an dem jeweils das eine Ende eines oberen bzw. eines unteren laschenförmigen Koppelgliedes 22 bzw. 23 drehbar befestigt ist. Das andere Ende des oberen bzw. unteren Koppelgliedes 22 bzw. 23 ist an einem oberen bzw. unteren Gelenk 24 bzw. 25 mit horizontaler Achse an der Platte 17 des Dreipunktrahmens 1 drehbar befestigt, wobei die Gelenke 24 bzw. 25 in der Ebene des Dreipunktrahmens liegen.

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Weiterhin ist nahe dem oberen Ende der Dreipunkt-Hebevorrichtung ein als Platte ausgebildeter Anschlag 26 vorgesehen, der, wie aus Figur 1 und 3 ersichtlich, in der Arbeitstellung des Kreiselschwaders auf dem oberen Koppelglied 20 aufliegt, d.h. der Anschlag 26 begrenzt die Drehbewegung des Koppelgliedes 20 und damit auch des Koppelgliedes 21 im Gegenuhrzeigersinn und damit die Kippbewegung des Kreiselschwaders im Uhrzeigersinn um die Achse der Laufräder 9.

Nahe ihrem unteren Ende ist an der vertikalen Schwenkachse' 19 ein Quersteg 27 befestigt. Der Quersteg 27 weist an seinen freien Enden links und rechts von der vertikalen Schwenkachse 19 je eine nicht dargestellte Stützrolle auf.

Die Schwenkbewegung der Deichsel bzw. des Geräterahmens 2 um die vertikale Schwenkachse- 19 wird dadurch begrenzt, daß die Stützrollen an einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Platte 28 zur Anlage kommen, die an dem Dreipunktrahmen 1 befestigt ist. In der in Figur 1 und 3 dargestellten Arbeitsstellung kann der Kreiselschwader damit beim Durchfahren von KurvenSchwenkbewegungen ausführen, und zwar in einem bestimmten Winkelbereich, der durch das Zusammenwirken der beiden Stützrollen an dem Quersteg 27 und der .

Platte 28 bestimmt wird.

Wenn der Kreiselschwader in die in Figur 2 und 4 dargestellte Transportstellung mit Hilfe der Unter- und Oberlenker 11 und 12 der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers angehoben wird, dann schwenkt der Geräterahmen 2 infolge seines Eigengewichts um die horizontalen Achsen der vier Gelenke 20, 21, 24, 25 an der vertikalen Schwenkachse 19 bzw. an dem Dreipunktrahmen 1 mittels der beiden Koppelglieder 22, 23 nach unten. Dabei wälzt sich diejenige Stützrolle am Quersteg 27, die in der Arbeitsstellung an der Anschlagplatte 28 anliegt, solange an der Anschlagplatte 28 ab, bis auch die andere Stützrolle am Quersteg 27 an der Anschlagplatte 28 zur Anlage kommt. In dieser Stellung befindet sich die Deichsel . bzw. der Geräterahmen 2 in der Mittelstellung, in der die Achse der Deichsel bzw. des Geräterahmens 2 zu derjenigen des Schleppers 8 parallel verläuft.

Um zu verhindern, daß die Zinken 4 beim Anheben des Kreiselschwaders von der in Figur 1 und 3 dargestellten Arbeitsstellung in die in Figur 2 und 4 dargestellte Transportstellung · mit dem Boden in Berührung kommen und beschädigt werden, sind der Abstand a der beiden Gelenke 24 und 25 an dem Dreipunktrahmen 1 , der Abstand b der beiden Gelenke 20, 21 an der vertikalen Schwenkachse 19 , die Länge c, d der beiden Koppelglieder 22, 23 sowie die An-Ordnung der Bohrung 18 zum Anschluß des Oberlenkers 12 so

aufeinander abgestimmt, daß die vertikale Schwenkachse 19 und damit der Geräterahmen 2 bzw. der Kreiselschwader beim Anheben von der Arbeits- in die Transportstellung zumindest im unteren Bereich eine geradlinige senkrechte Bewegung ausführt.

Dies ist bei der in Figur 1 und 2 dargestellten Nachlaufeinrichtung dadurch erreicht, daß der Abstand a der beiden Gelenke 24, 25 an dem Dreipunktrahmen 1 gegenüber dem Abstand b der beiden Gelenke 24, 25 an der vertikalen Schwenkachse 19 entsprechend verkürzt und das obere Koppelglied 22 entsprechend länger (Länge c) als das untere Koppelglied 23 (Länge d) ausgebildet ist, wobei in der Arbeitsstellung gemäß Figur 1 bei vertikaler Position der Schwenkachse 19 und der Ebene des Dreipunktrahmens 1 das untere Koppelglied 23 horizontal verläuft. Wie aus Figur 2 ersichtlich, wird dann beim Anheben des Geräterahmens 2 der Dreipunktrahmen 1 schräg gestellt, während die vertikale Position der Schwenkachse und damit des Kreiselschwaders erhalten bleibt, der Kreiselschwader also nicht gekippt wird, so daß die Zinken 4 mit dem Boden in Berührung kommen.

Bei der in Figur 1 und 2 dargestellten TSTachlaufeinrichtung ist die Bohrung 18 in der Platte 17, in der der Oberlenker der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt ist, am oberen vorderen

Ende der Platte 17 vorgesehen, d.h. höher als das obere Gelenk 24 und das obere Gelenk 20 an dem Dreipunktrahmen 1 bzw. der vertikalen Schwenkachse 19.

Bei der in Figur 3 und 4 dargestellten Nachlaufeinrichtung sind die vier Gelenke 20, 21, 24, 25 an der vertikalen Achse 19 bzw. dem Dreipunktrahmen 1 so angeordnet, daß sie ein Parallelogramm bilden, wobei die beiden Gelenke 24, 25 am Dreipunktrahmen 1 mit gleich großem Abstand angeordnet sind wie die beiden Gelenke 20, 21 _an der Achse 19, d.h. a und b sind gleich groß. Weiterhin unterscheidet sich die in Figur 3 und 4 dargestellte Ausführungsform von derjenigen nach Figur 1 und 2 dadurch, daß die Platte 29 zum Anschluß des Oberlenkers 12 nicht als rechtwinkliges Dreieck ausgebildet ist, sondern etwa die Form eines gleichschenkligen Dreiecks aufweist, und zwar mit dem Zweck, die Bohrung 30 in der Platte 29 zum Anschluß des Oberlenkers etwa in mittlerer Höhe zwischen den beiden Gelenken 24 und 25 des Dreipunktrahmens 1 anzubringen, d.h. so anzuordnen, daß, wie aus Figur 4 ersichtlich, beim Anheben des Kreiselschwaders die vertikale Position der Schwenkachse 19 und damit des Kreiselschwaders erhalten bleibt, so daß die Zinken 4 des Kreiselschwaders nicht mit dem Boden in Berührung kommen.

Claims

3201585 Haft · Bemgruber · Czybulka '/[ :: ; j ": Patentanwälte 2 0699 / ch Klöckner-Humboldt-Deutz AG, Zweigniederlassung Fahr, Gottmadingen Nachlaufeinrichtung für Anbaumaschinen, Patentansprüche

1. Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, insbesondere einer Heuwerbungsmaschine, mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers, mit einem Dreipunktrahmen, der mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung um quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achsen verschwenkbar verbindbar und mit dem Rahmen des Arbeitsgerätes um eine vertikale Achse verschwenkbar verbunden ist, wobei die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse mit dem Dreipunktrahmen derart gelenkig verbunden ist, daß der Geräterahmen in der angehobenen Transportstellung an einer Verschwenkung

gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Achse gehindert wird, dadurch gekennzeich net , daß die gelenkige Verbindung zwischen der dem Geräterahmen (2) zugeordneten vertikalen Achse (19) und dem Dreipunktrahmen (1) durch vier Gelenke (20, 21, 24, 25) mit quer zur Fahrtrichtung verlaufenden , horizontalen Achsen gebildet wird, wobei zwei Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen (1) und die anderen beiden Gelenke (20, 21) am oberen und unteren Ende der vertikalen Achse (19) angeordnet sind und die beiden Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen mit den beiden Gelenken (20, 21) an der vertikalen Achse (19) über zwei Koppelglieder (20, 23) miteinander verbunden sind.

2. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (a) der beiden Gelenke (24, 25) an dem Dreipunktrahmen (1) voneinander, der Abstand (b) der beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) voneinander, die Länge (c, d) der beiden Koppelglieder (22, 23), die die beiden Gelenke (24, 25) an dem Dreipunktrahmen (1) und die beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) miteinander verbinden, sowie die Anordnung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, horizontalen Achsen (16, 18) zur Verbindung der Dreipunkt- ■ Hebevorrichtung mit dem Dreipunktrahmen (1) so aufeinander abgestimmt sind, daß die dem Geräterahmen (2) züge-

ordnete vertikale Achse (19) beim Anheben von der Arbeitsin die Transportstellung zumindest im unteren Bereich eine geradlinige senkrechte Bewegung ausführt.

3. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Gelenke (20, 21, 23, 24) ein Parallelogramm mit gleich großen Abständen (a,b) der beiden Gelenke (24, 25) an dem Dreipunktrahmen (1) und der beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) sowie gleicher Länge (c,d) der beiden Koppelglieder (22,23) bilden und die Anordnung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, horizontalen Achse (18) , mit der der Oberlenker (12) der Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen (1) verbunden ist, entsprechend gewählt wird.

4. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (a) der beiden Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen (1) voneinander entsprechend kleiner als der Abstand (b) der beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) und das obere Koppelglied (22) entsprechend länger als das untere Koppelglied (23) gewählt wird.

5. Nachlaufeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine vertikale, in Fahrtrichtung gerichtete, am Dreipunktrahmen (1) befestigte Platte (17)

ander die beiden Koppelglieder (22, 23) und der Oberlenker (12) der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt sind.

6. Nachlaufeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung der Koppelglieder (22, 23) um die beiden Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen (1) beim Absenken des Arbeitsgerätes von der Transport- in die Arbeitsstellung mit Hilfe der Dreipunkt-Hebevorrichtung durch einen über dem oberen Koppelglied (22) angeordneten Anschlag (26) begrenzt wird, der am Dreipunktrahmen (1) befestigt ist.