DE3200442A1 - "vorrichtung zum verpacken von stangen" - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
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Description
Luduigshafen/Rhein, den 0B.01.19B2
P 55kB I/ber
- 3-
Vertreter:
Patentaniuälte
Dipl.-Ing. Adolf H. Fischer Dipl.-Ing. Ldolf-Dieter Fischer
•J5 Hurfürstenstraße
67GD Luduigshafen/Rhein
Anmelder:
Daniel! & C.
Dfficine Meccaniche S.p.A.
Via Nazianale
I 33042 Buttria
ac. : ........ 3200ΑΛ2
üfficine Meccaniche ü.p.A. : :: : : . . ··. ,· ° f u u ^ ^ ^
-S-
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verpacken von glatten und profilierten Stangen, die νση einer oder mehreren Zuführungen
kommen, die eine Verpackung mit wechselnd umkehrenden Schichten hat, Einrichtungen zum Staplen und Absaugen, ferner einen
Förderer und Mittel zum Sammeln in der Längsrichtung.
Es ist davon auszugehen, daß derartige Vorrichtungen sowohl für profilierte Stangen ala auch für -glatte Stangen verwendbar sind.
Nachstehend wird die Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Verpackung
von profilierten Stangen erläutert, sowie die entsprechenden Vorrichtungen,
die dazu gebraucht werden, wobei man davon ausgehen kann, daß derartige Vorrichtungen auch ohne weiteres für das Verpacken
von glatten Stangen verwendet werden können.
Bekannt sind verschiedene Einrichtungen bei denen eine Einlaufstelle
vorgesehen ist und für das Verpacken der profilierten Stangen stehen Schichten alternativ mit der Vorder- oder Rückseite zur Verfugung.
Im besonderen sind Einpackvorrichtungen bekannt mit umlaufender
Fortbewegung, wobei die Entnahme, der Transport und die Ablagerung bei der gleichen Geschwindigkeit vorgesehen wird.
Aus diesem Grunde können die Stangen im Augenblick der Aufnahme und/oder der Ablage sich auf Grund der Variierung der Geschwindigkeit
überdecken, so daß diejenigen, die darunter liegen, die korrekte Funktion der Vorrichtung behindern.
Es ergibt sich bei dieser Sachlage die Notwendigkeit bei derartigen
Vorrichtungen daß sie nur mit einer geringen Geschwindigkeit laufen,
um ein annehmbares Zusammenwirken der einzelnen Teile zu ermöglichen
•ze Eine derartige Vorrichtung ist z.B. in dem italienischen Patent
Nr. 1 018 kZ3 der Anmelderin dargestellt und beschrieben. In einer
weiteren italienischen Anmeldung 83358 A/78 der 'Anmelderin ist eine
Vorrichtung dargestellt und beschrieben, bei der eine Anzahl elektromagnetischer Vorrichtungen Verwendung finden, um ein Zusam-
Danieli & C.
Dfficine Meccaniche S.p.A.;"; :"": .". .: ."..··. 3200442
menwirken in einer Linie für die Verpackung zu gewährleisten; derartige
Vorrichtungen sind sehr aufwendig und teuer.
Bei dieser Sachlage lassen sich derartige Anlagen finanziell nur
dann rechtfertigen, wenn die stündliche Produktion bedeutend ist.
Hingegen sind Anlagen von kleinen oder mittleren Dimensionen, schon
im Hinblick darauf, daß sie nicht ökonomisch arbeiten können und ihre
Kapazität nicht in Einklang mit den Notwendigkeiten gebracht werden kann, infolge der zu hohen Kasten, die sich auch hier ergeben, nicht
akzeptabel.
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung
zum Verpacken von profilierten oder nicht profilierten Stangen zu
schaffen, bei der ein perfektes Zusammenwirken aller Teile gewährleistet ist und bei der die Wiederholbarkeit der verschiedenen
Operationen für das Verpacken bei einer solchen Geschwindigkeit ermöglicht
wird, die für die laufende Arbeit des Verpackens der herangeführten
Stangen notwendig ist.
Die Lösung dieser Aufgabe wurde erfindungsgemäß nun darin gefunden,
daß mit dem Förderer ein feststehender Separator und mindestens ein
Anhalter zusammenwirken, ferner diamagnetische Arme in Uirkverbindung
mit Fortbewegungsmitteln eines beweglichen Aufbaues mit mindestens zwei vertikalen Stellungen und eine magnetische Platte,
die wenigstens um IBD0 rotieren kann, um die profilierten Stangen
von dem Förderer zu sammeln und umgekehrt auf die Stapeleinrichtung zu geben, vorausgesetzt die Übergabe auf die magnetische Platte,
eine gerade Schicht der profilierten Stangen von den diamagnetischen
Armen.
Erfindungsgemäß kann man auch so vorgehen, daß der feststehende
Separator senkrecht bewegbar ist, um eine Unterbrechung der auf der schrägen Förderbahn kommenden profilierten Stangen durchzuführen.
uarueii ü l.
Officine Meccaniche G.p.A·:"*: ·""- ·"*· ~
-X-
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird die Vorrichtung
so ausgebaut, daß die diamagnetischen Arme von den beweglichen
Mitteln des beweglichen Aufbaues unter den Förderer verschoben werden, dann gemeinsam auf die profilierten Stangen gehoben werden,
die schon gezählt und unter der Einrichtung mit magnetischer Platte
transportiert werden,wo die Stangen magnetisch festgehalten sind,
um einen Schritt und in größerer oder kleinerer Zahl einer Einheit
versetzt werden, mit Rücksicht auf- die von diesen magnetischen Armen
übergebenen Stangen. Gegebenenfalls kann man auch so vorgehen, daß
die Einrichtung der magnetischen Platte bis unter die Ebene des Förderers dreht, vor dem Erreichen einer Schicht von' Stangen, um
dann weiter zu drehen, bis oberhalb der Stapeleinrichtung mit dieser
Schicht, WD die zahlenmüßig verschiedene Schbht van der diamagnetischs-Sperreinrichtung
aufgenommen wird.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung
eines Ausführungsbeipiels in Verbindung mit der Zeichnung
und den Ansprüchen.
Es zeigen, in schematischen Skizzen, Figur 1
Figur 2 Figur 3
eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
einen Grundriß von Figur 1, und
die Stellung der magnetischen Platte und der diamagnetischen Arme, stricheliert ange
deutet.
In den Zeichnungen sind gleiche Teile oder Teile mit gleichen
Funktionen mit gleichen Bezifferungen versehen.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Transportstraße 10, im Beispiel
einer Rollenstraße dargestellt, die mittels elektrischer Antriebe
Danieli & C.
Officine Meccaniche S.p.A.: :*..:.; ; ; .,■>-. ' o^uuh-h-z.
in Bewegung gesetzt uiird und dazu dient, profilierte Stangen 12
weiterzubewegen, in dem Ek;ispiel in einer Richtung senkrecht zu der Ebene der Zeichnungen.
Die Stangen 12 sind, der Einfachheit der Darstellung wegen, mit
!0 einem "L"-Profil dargestellt; dies bedeutet jedoch keinerlei Beschränkung,
denn die erfindungsgemäße Verpackungseinrichtung 13
kann zum Verpacken von Stangen 12* in gleichgültig welcher Fasson immer verwendet werden.
Die Stangen 12 gelangen von einer Transpartstraße ID in die entsprechende
Verpackungsvorrichtung 13 und werden dort auf einen Förderer lit aufgebracht mit Hilfe von Mitteln zum Sammeln und Längsrichten
15. Diese Mittel 15 sind im wesentlichen aus einem.beweglichen
Aufbau 19 und einer LMngskonstruktion 16 aufgebaut, die mit
einer Führung 17 ausgestattet ist und zumindest teilweise sich verdrehen kann, sei es mit einer ihrer Enden 21 querlaufend und anhebbar
an dem gegenüberliegenden Ende 121 mit Hilfe einer Hebeleinrichtung 22.
Diese Hebel 22 können mit Hilfe elektrischer Antriebe oder von Hebern oder anderen ähnlichen Einrichtungen wie Zugstangen 23 betätigt
werden.
Man kann auch vorsehen, daß der Transporter 15 angehoben oder ver-
dreht werden kann durch die direkte Einwirkung eines Hebers oder
mit Hilfe eines Motors, der auf eine Zahnstange oder einen Hebel
einwirkt.
Der bewegliche Aufbau 19 kann auch mit Hilfe eines Karrens 2G verwirklicht
werden, der mit einer Zahnstange 24 und einer Scheibe
oder Kufen 25 ausgestattet ist und so die Möglichkeit hat, entlang
der Führung 17 zu laufen und der von Armen 25 gestützt ist, hindurchgehend
in den Längszwischenräumen der Transportstraße ID.
I _
Daniel! & C.
Qfficine MeGcaniche S.p.A.;
3200U2
An der Seite oder oberhalb dieser Arme 26 sind, geformte Strukturen
vorgesehen, die dazu dienen mit Hilfe einer entsprechenden Einfassung
die TransportstraBe 10 seitlich zu begrenzen.
Der Idagen 20 wird durch einen Elektromotor 28 angetrieben, mittels
eines ader mehrerer Zahnräder 29, die in die Zahnstange 17 eingreifen.
Diese Zahnräder 29 können auf den Achsen der Elektromatore
2B verkeilt sein oder können mittels Kardangetrieben oder
ähnlicher Übertragungsmittel verbunden sein. Die Zahnräder 29 und die Elektromotoren 28 sind vorteilhafteriueise an der Längskonstruktion
16 verankert.
Im wesentlichen ist es so, daß dann, wenn die Stangen 12 in den
Bereich einer der Vorrichtungen zum Verpacken 13 gelangen, um verpackt
zu werden, die Transportmittel 15 sie mit Hilfe der Arme 26 anheben und sich in die Höhe zu dem Hebel 22 verdrehen, um sie
schließlich auf den Förderer IU mit Hilfe des Wagens 20 zu bringen.
Der Förderer \h ist mit einem Band oder einer Kette 30 versehen, die
durch eine Mehrzahl uon Rollen 31 in Spannung gehalten wird und die
durch einen elektromechanischen Antrieb 32 mittels Rollen 33 in Bewegung versetzt wird.
Der Fluß der profilierten Stangen 12 gegen die Uerpackungszone, die
mittels des Förderers lh zugeführt werden, wird durch einen feststehenden
Separator 1>U reguliert, der durch einen Heber 35 und
Hebemechanismus 36 betätigt wird.
Es besteht im übrigen keine Gefahr, daß sich die profilierten Stangen 12 auf dem Band übereinanderlEgen gegen den feststehenden
Separator ~hU weil das Band 30 geneigt ist, vorsorglich in einem
solchen ausreichenden Winkel, um derartige Vorkommnisse zu vermeiden.
Die Tätigkeit dieses Separators 3*t ist mit zwei anderen Anschlägen
37 und 38 koordiniert, ähnlich den vorhergehenden, die in Ab-
Danieli SC. ...
Qfficine Meccaniche Ξ.ρ.Α; ; :..
ständen zu diesen vorgesehen sind. Auf diese Art und Uieise ist es
möglich, drei Transitzonen für die Stangen 12 auf dem Band 36 zu schaffen.
üJir haben also eine erste Zone für das Regulieren des Zuflusses
der profilierten Stangen 12; darauffolgend eine Zone zum Zählen der Stangen 12 innerhalb der es möglich ist, alternativ eine Anzahl
N oder N-I der profilierten-Stangen 12 durchzuführen;' wichtig
ist, daß man diese Anzahl N vorbestimmen kann.
Im besonderen hat diese Möglichkeit des Vorbestimmens sowohl beim
Vorwärtsbewegen als auch beim Zurücksetzen den Vorteil, damit rechnen zu können, daß der Anschlag 37 mit einem vorbestimmbaren
Schritt erreicht wird. Jede folgende Verschiebung, ausgelöst durch
die Betätigung von Hebern, die entlang der Bahn aufgestellt sind, dient zur Zusammenarbeit mit diesem Anschlag 37. Man kann auf diese
Art und Ueise in der dritten Zone,der Entnahmezone !»!,alternativ
N oder N-I profilierte Stangen 12 entnehmen. In dieser Entnahmezone
41 operieren diamagnetische Arme 42 und magnetische Platten
Die diamagnetischen Arme 42 sind im wesentlichen den Mitteln zum Längsrichten 15 ähnlich.
In der Folge werden die Benennungen und die Bezugnahmen, die in der
Beschreibung bisher für die Längsbewegungsmittel 15 verwendet worden sind, ebenso benutzt zur Hennzeichnung der entsprechenden Teile, wie
sie bei den diamagnetischen Armen 42 vorhanden sind. Die Mittel der diamagnetischen Arme 42, wenn sie sich in der Stellung 44 befinden,
wie in Figur 3 angegeben, veranlassen die Entnahme von N Stangen in der Zone 41 und setzen die Längsbewegung dann fort
■ze mit den abgezogenen N Stangen 12, die In die Ablagestellung 45
kommen.
Die N-I Stangen 12, dii1 -lieh langnam in der Zone 41 angesammelt
haben, gelangen an die Anschläge 34,37 und 3B und werden abgezogen
Danieli & C.
Officine Meccaniche S.p.A.*
und verschwenkt durch die Mittel der magnetischen Platte 43. Mittel
der magnetischen Platte 43 werden die Stangen 12 aus einer Entnahmestellung
46 in eine Ablagestellung 47 gebracht.
IJas die IM-I profilierten Stangen 12 anbelangt, so werden diese auf
der Oberfläche der Platten 43 zurückgehalten und umgekehrt auf die N Stangen gelegt, die durch die Ablage auf die Mittel der dia magnetischen
Arme 42 gelegt sind.· In dieser Stellung ist durch die magnetische Einwirkung der Platte 43 erreicht, daß beide Schichten 4β
sowohl der IM und der N-I profilierten Stangen 12 auf die Mittel 43
anziehend rückuirken.
Bei Ausführen der Ablage dieser Schichten 48 auf eine Platte oder
eine Stapelstruktur 49 werden die diamagnetischen Arme 42 herausgezogen
und wieder in die Stellung 44 zurückgebracht. Lüenn man dann die Platten 43 entmagnetisiert, um die beiden Schichten 48 von N
und IM-I profilierten Stangen 12 abzusetzen, entsprechend direkt und
verkehrt, erfolgt dies auf die Stapelfläche 49 (Figuren 1 und 2). Die
Platten 43 werden dann in die Stellung 47 zurückgebracht und können
dann die verpackung vun zwei neuen Schichten 40 der profilierten
Stangen 12 einleiten.
Die Stapelfläche 49 wird abgesenkt und zwar auf eine bevorzugte Höhe
mit Hilfe von Antrieben 50, so daß ein Zwischenraum erhalten wird, zwischen dem Paket 51 in der Phase siner Bildung aus den Stangen 12
und der Platte 43, so daß genügend Raum gegeben ist für das Einfügen
der Mittel der diamagnetischen Arme 42, die die N profilierten Stangen
12, die abgelegt werden, iützen.
Für das Ableiten des fertigen Pakets 51 kann man verschiedene Einrichtungen
52 verwenden. Im besonderen ist in den figuren 1 und 2 eine Absaugevorrichtung 52 dargestellt unter Uf rwendung eines
Wagens 53, der auf einer Führung 54 bewegt wird.1
Dieser Wagen 53, der die Stapelflache 49 unterstützt, ist mit Hilfe
Danieli & C.
Officine MeccanichE
Officine MeccanichE
van Längsbewegungsmitteln 55 bewegbar, wobei er mittels Riemen- oder
Zahnstangen-Antrieb 56 bis zu einer Straße 57 gebracht wird, im vorliegenden Beispiel, einer Rallenstraße
Entsprechend dieser Straße 57 uiird die Stapelflache kS abgesenkt, bis
unterhalb der Ebene dieser Straße 57, uiobei für die Betätigung ein
entsprechender Antrieb 50 verwendet wird, im dargestellten Beispiel
ein Heber; schließlich wird das Paket 51 mit den profilierten Stangen 12 auf dieser Rollenstraße 57 abgelegt
Um den Uf-rpackungsvorgang zu wiederholen, wird der Wagen 53 in die
Ausgangsstellung zurückgebracht und die Stapel fläche 49 so angehobFn,
da3 sie bereit ist, neue Schichten 48 der Stangen 12 aufzunehmen
Gemäß der in Figur 3 vorgeschlagenen Lösung ist die Abfuhreinrichtung
52 mit einem Antrieb 5D versehen, der dazu dient, die Ablagefläche
49 vertikal zu verstellen; man kann hierzu einen Elektromotor verwenden, der mit Hilfe eines Riemen- oder Zahnstangen-Triebes
diese Fläche verstellt. Eine Tragkonstruktion 58 ermöglicht diese Betätigung der Antriebe 50.
25
25
Die Ablage des Pakets 51 der Stangen 12 auf der Rallenstraße 57
wird dadurch ermöglicht, daß die Ablagefläche k9 senkrecht auf die
Höhe der Rollenstraße 57 gebracht wird
Um die Bedingungen zur Einleitung des l/erpackungszyklus wieder herzustellen,
wird die Stapelfläche 49 horizontal verdreht und wird
angehoben und von neuem verdreht, um in die notwendige Anfangsstellung zu kommen.
Es können mehrere Verpackungseinrichtungen parallel angeordnet werden
und von einem einzigen Serienachalter in Bewegung gesetzt werden wie in Figur 3 nncjctifiitF't.
Zu der hier beschriebenen besonderen Ausführungsform gibt es eine
40
Danieli & C.
Dfficine Meccanlche Ξ.p.A.
■■■ ■ "- ■ —-" i · | |
5 | Anzahl υαη Varianten, die zu den gleichen Ergebnissen führen können. |
10 | * |
15 | |
20 | |
25 | |
30 | |
35 | |
40 |
Claims (4)
1) Vorrichtung zum Verpacken von glatten und profilierten Stangen,
die von ein2r oder mehreren Zuführungen kommen, die eine Verpackung
mit wechselnd umkehrenden Schichten hat, Einrichtungen zum Stapeln und Absaugen, ferner ein Förderer und Mittel zum Sammeln
in der Längsrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem För- -*-0 derer (IO ein feststehender Separator (3*0 und mindestens ein
Anhalter (37,38) zusammenwirken, ferner diamagnetische Arme (42)
in Idirkverbindung mit Fortbewegüngsmitteln eines beweglichen Aufbaues
(19) mit mindestens zwei vertikalen Stellungen und eine magnetische Platte (43), die wenigstens um IBD0 rotieren kann, um
'5 · die profilierten Stangen von dem Förderer zu sammeln und umgekehrt
auf die Stapeleinrichtung (49) zu geben, vorausgesetzt die Übergabe auf die magnetische Platte (43), eine gerade Schicht der
profilierten Stangen (12) von den diamagnetischen Armen (42).
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB der feststehende
Separator (34) senkrecht bewegbar ist, um eine Unterbrechung der auf der schrägen Förderbahn (14) kommenden profilierten
Stangen (12) durchzuführen.
3) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die diamagnetischen Arme (42) von den beweglichen Mitteln des beweglichen
Aufbaus (19) unter den Förderer (14) verschoben werden, dann gemeinsam auf die profilierten Stangen (12) gehoben
werden, die schon gezählt und unter der Einrichtung mit magnetischer
Platte (43) transportiert werden, wo die Stangen (12) magnetisch festgehalten sind, um einen Schritt und in größerer
oder kleinerer Zahl einer Einheit versetzt werden, mit Rücksicht auf die von diesen magnetischen Armen (42) übergebenen Stangen
(12).
4) Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder anderen der folgenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung der
OfficiriE Meccaniche B.p.Α.: '."..: .11 '. . .·'., .'
magnetischen Platte (43) bis unter die Ebene des Förderers
dreht, vor dem Erreichen einer Schicht (48) von Stangen (12),
um dann tueiter zu drehen, bis oberhalb der Stapeleinrichtung (49)
mit dieser Schicht (46), ωα die zahlenmäßig verschiedene
Schicht (48) υσπ der diamagnetischen Sperreinrichtung (42) aufge-
nommen uiird.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT83320/81A IT1147490B (it) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Perfezionamenti ai dispositivi di impaccatura barre profilati e non e dispositivi di impaccatura barre profilate e non cosi' perfezionate |
Publications (1)
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DE3200442A1 true DE3200442A1 (de) | 1982-08-26 |
Family
ID=11320068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823200442 Withdrawn DE3200442A1 (de) | 1981-01-30 | 1982-01-09 | "vorrichtung zum verpacken von stangen" |
Country Status (4)
Country | Link |
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DE (1) | DE3200442A1 (de) |
ES (1) | ES508778A0 (de) |
GB (1) | GB2092091A (de) |
IT (1) | IT1147490B (de) |
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Legal Events
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8130 | Withdrawal |