DE316789C - - Google Patents

Description

Für Schüttelrutschen ist bekanntlich die beste Antriebsweise diejenige, bei der die Rutsche beim Vortragen des Gutes so stark beschleunigt wird, daß das Gut gegenüber seiner Unterlage gerade noch in Ruhe verbleibt. Dem Gut wird damit das größte Maß von lebendiger Kraft erteilt, um nach Schluß der Beschleunigung der Rutsche in ihr ein möglichst langes Stück Weges vorzugleiten.It is well known that the best drive method for vibrating chutes is that in which the When the goods are brought forward, slide is accelerated so much that the goods opposite his document just remains in peace. This gives the good the greatest measure given by living force to enter it after the end of the acceleration of the slide To slide forward as long as possible.

Um dieses Vorgleiten. relativ zur Rutsche noch zu vergrößern, wird die Rutsche unmittelbar nach Abschluß ihrer Vorwärtsbewegung, mit möglichst großer Beschleunigung· beginnend, wieder zurückgezogen. Damit wird erreicht, daß zwischen Gut und Rutsche auf möglichst langem Weg der Reibungskoeffizient der Bewegung ei-halten bleibt. Damit Rutsche und Gut rechtzeitig zur Ruhe kommen, ist die Rutsche auf ihrem Rückweg, anschließend an die erwähnte Anfangsbeschleunigung, gesetzmäßig zu verlangsamen, und zwar derart, daß sie den Umkehrpunkt aus der Rückkehr in den Vorwärtsgang ganz allmählich erreicht. Dies Erfordernis besteht auch für die Schonung aller beweglichen Teile, namentlich der Kupplungen. Die gleiche Forderung bedingt aber auch, daß die Rutsche bei der Hinbewegung die konstante Beschleunigung nichtAbout this sliding forward. relative to the slide to enlarge the slide immediately after it has finished moving forward, starting with the greatest possible acceleration, withdrawn again. In order to it is achieved that the coefficient of friction between good and slide is as long as possible the movement remains unchanged. So that the slide and the goods in good time come to rest, the slide is on its way back, following the mentioned initial acceleration, to slow down lawfully, in such a way that they reach the turning point from returning to forward gear reached very gradually. This requirement also applies to the protection of all moving parts, namely the Couplings. The same requirement also requires that the slide when moving there the constant acceleration does not

bis zum Schluß erfährt, sondern daß vor Erreichung des Umkehrpunktes bereits eine kurze Abbremsung geschieht.until the end, but that before reaching the turning point already a short deceleration occurs.

Praktisch sind die beschriebenen Bewegungsverhältnisse selten erreichbar; diese sind in wirtschaftlicher Hinsicht vielfach aber auch, nicht einmal die vorteilhaftesten.In practice, the described movement conditions are seldom achievable; these In economic terms, however, they are often not even the most advantageous.

Sie sind es nur dann, wenn es sich um eine völlig wagerechte Förderung und ebene Bewegung der Rutsche handelt. Soll aber, wie dies z.B. bei den Bergwerksrutscheii der Fall ist, schräg, sei es aufwärts oder abwärts, gefördert werden, so stellen sich die günstigsten Bedingungen wesentlich anders. Man kann dann unter Umständen auf den Antrieb der Rutsche für die Hinbewegung —- im Fördersinn — ganz verzichten und hierzu ihren natürlichen Niederfall benutzen. Nur bedarf es dann einer Abfangung der Rutsche kurz vor dem Wendepunkt sowie eines Wiederanhebens möglichst im Sinne des oben beschriebenen Gesetzes.They are only there if the movement is perfectly horizontal and level the slide acts. But it should, as is the case with the mine slides, for example Fall is inclined, be it upwards or downwards, to be promoted the most favorable conditions are significantly different. Under certain circumstances, you can then access the Do not drive the slide for the outward movement - in the conveying direction - and use their natural fall to do this. Only then is it necessary to intercept the Slide shortly before the turning point as well as lifting it up again if possible of the law described above.

. Bei Pendelrinnen oder bei Rollrinnen, die auf gebogenen Gleitbahnen geführt sind, sind die Antriebsverhältiiisse wiederum sinngemäß abzuändern, entsprechend der Veränderung des Auflagedruckes des Gutes, das ja beim Hochschwung eine Entlastung gegenüber der Unterlage erfährt, die so weit getrieben werden kann, daß¹' eine mäßige Aufwärtsförderung möglich ist.·. In the case of pendulum troughs or roller troughs that are guided on curved slideways, the drive ratios are again to be changed accordingly, according to the change in the contact pressure of the goods, which is relieved from the base when swinging upwards, which can be driven so far that ¹ 'a moderate upward promotion is possible.

Um den' geschilderten verwickelten Verhältnissen durch den Antrieb nachkommen zu können, hat man bei Verwendung umlaufender Maschinen eine ganze Anzahl kinematischer Einrichtungen geschaffen, die auf rein mechanischem Wege die entsprechenden Beschleunigungen und Verzögerungen liefern. Diese Einrichtungen haben sich wenig bewährt, weil wegen der großen bewegten Massen große Verschleiße auftreten. Bei Bergwerksrinnen hat man zumeist ganz von ihnen abgesehen, weil die InstandhaltungTo meet the complicated circumstances described by the drive to be able to, one has a whole number of kinematic ones when using rotating machines Established facilities that provide the corresponding accelerations and decelerations in a purely mechanical way. These facilities have proven to be of little use because of the large moving Masses of great wear and tear occur. In the case of mine gullies, you usually have all of it them apart because of the upkeep

unter Tage fast unüberwindliche Schwierigkeiten mit sich bringt. An Stelle der um-.brings almost insurmountable difficulties underground. Instead of the um-.

. laufenden Motoren hat man hier zumeist durch Druckluft betriebene stoßende Motoren in Verwendung genommen und konnte bei ihnen den Antriebsverhältnissen durch Regelung der Zuströmung in jeder Kolbenlage Rechnung tragen. Die erforderliche Bremswirkung vor der Umkehr aus dem Hingang in den Rückgang konnte hierbei durch Kompression oder besser noch Voreinströmung erreicht werden. Auch hat man zwecks möglichster Anpassung an die verwickelten Forderungen des Antriebes Gegen-. Running engines are mostly used here with pushing engines operated by compressed air taken into use and was able to adjust the drive ratios by regulating the inflow in each piston position Take into account. The required braking effect before the reversal from the decline into the decline could be achieved here can be achieved by compression or, better still, pre-inflow. Also one has for the purpose of adapting as much as possible to the involved Requirements of the drive counter

!5 zylinder, die gesteuert oder auch ungesteuert sind, in Anwendung genommen.! 5 cylinders that can be controlled or uncontrolled are used.

Derartige Druckluftmotoren arbeiten aber teuer, da Druckluft bekanntlich ein sehr unwirtschaftliches Treibmittel ist. Der Wunsch, sie dort durch Elektrizität zu ersetzen, wo Schlagwettergefahren nicht bestehen, liegt daher nahe und hat bereits zu entsprechenden Vorschlägen geführt. Jedoch mußte bei umlaufenden elektrischen Maschinen wiederum der mechanische Zwischentrieb in Anwendung genommen werden, während die für diesen Zweck bereits bekannten elektrischen Antriebe mit schwingendem Eisenanker, der lediglich unter der Zugwirkung von Elektromagneten steht, die Gesetzmäßigkeit der Rutschenbewegung nicht erfüllen kann, sondern ihr geradezu entgegenwirkt.Such compressed air motors work expensive, since compressed air is known to be very uneconomical Propellant is. The desire to replace them with electricity wherever Firedamp hazards do not exist, so it is obvious and has to be appropriate Proposals led. However, in the case of rotating electrical machines, it was necessary again the mechanical intermediate drive can be used, while the electrical one that is already known for this purpose Drives with a swinging iron armature, which is only operated under the pulling effect of electromagnets stands, cannot fulfill the law of slide movement, but actually counteracts it.

. Die Erfindung geht dahin, Elektromotoren mit hin und her gehendem Kern, die an sich auch bekannt sind, derart zu steuern, daß sie sich den Forderungen der Rutschenbewegung anpassen. Zu diesem Zwecke wird ein Kern in einen Stator eingelegt, der eine Reihe hintereinander liegender magnetischer Felder besitzt, die vom Strom erregt werden. Der Kern besitzt eine entsprechende Anzahl Felder, die die Erregung erfahren. Es ist ferner eine Schalteinrichtung vorgesehen, die, sei es in Form von Widerständen oder von der Ausschwingung der Massen entgegengesetzt \virkender Kräfteeinschaltung (Bremsung), selbsttätig der Kernstellung entsprechend die Antriebskräfte regelt.. The invention is directed to electric motors with a reciprocating core, which in itself are also known to be controlled in such a way that they meet the demands of the slide movement adjust. For this purpose, a core is inserted into a stator, which has a series of magnetic Has fields that are excited by the current. The core has a corresponding number Fields that experience the excitement. A switching device is also provided, which, be it in the form of resistances or by the oscillation of the masses, are opposite Acting force activation (braking), automatically of the core position regulates the driving forces accordingly.

Zu diesem Zweck wird z. B. bei Anwendung von Mehrphasenwechselstrom ein Kern (Anker) zwischen gegenüberliegende Magnetfelder gelegt. Diese Magnetfelder bestehen aus nebeneinanderliegenden Eisenkernen, die bei Dreiphasenstrom so umwickelt sind, daß die Drähte 1, 2, 3 je die Wirkung eines wandernden Magnetfeldes erzeugen und in der Reihenfolge 1, 2, 3; 1, 2, 3 sAv. hintereinander gewickelt sind. Die Entfernung' der einzelnen Eisenkerne ist so zu wählen, daß bei einer bestimmten Periodenzahl entsprechend der höchst zulässigen Tourenzahl der Rutsche unter Berücksichtigung der Gesetzmäßigkeit der Rutschenbewegung und, erforderlichenfalls unter Anwendung eines Übersetzungsverhältnisses, der Hub der Rutsche erreicht wird. Die Wicklung des Kernes, der die sekundären Magnetfelder enthält, ist die gleiche wie die des Stators, und die selbsttätige Schaltung ist so zu halten, daß das sekundäre Magnetfeld dem primären gegenüber mit geringer Phasenverschiebung und mehr oder weniger großem Schlupf arbeitet.For this purpose z. B. when using polyphase alternating current a core (Anchor) placed between opposing magnetic fields. These magnetic fields exist from adjacent iron cores, which are so wrapped in three-phase current are that the wires 1, 2, 3 each produce the effect of a moving magnetic field and in the order 1, 2, 3; 1, 2, 3 sAv. are wrapped one behind the other. The distance' the individual iron cores is to be chosen so that with a certain number of periods according to the maximum permitted number of tours of the slide, taking into account the regularity of the slide movement and, if necessary, with application a transmission ratio, the stroke of the chute is reached. the Winding of the core containing the secondary magnetic fields is the same as that of the stator, and the automatic circuit is to be kept so that the secondary magnetic field the primary opposite works with a small phase shift and more or less large slip.

Die Schaltung kann z. B. nach Art. der Zeichnung (Fig. 1) vorgesehen sein, indem der Kern α einen Schleifkontakt b mit sich führt, der von einer Nullstellung c ausgehehd, die Kontakte d bis d^ß überschleift. Die Anzahl dieser Kontakte richtet sich nach der Anzahl der Phasen, in die man die Rutschenbewegung zerlegt. Jeder Kontakt löst durch Einschaltung von Widerständen oder Umschaltung von Spulen eine mehr oder minder starke Beschleunigung oder Bremsung aus, je nachdem der Rutschenantrieb es im Augenblick erfordert.The circuit can e.g. B. according to the art. Of the drawing (Fig. 1) can be provided in that the core α carries a sliding contact b with it which, starting from a zero position c, loops the contacts d to d ^ß . The number of these contacts depends on the number of phases into which the slide movement is broken down. Each contact triggers a more or less strong acceleration or deceleration by switching on resistors or switching coils, depending on what the slide drive requires at the moment.

Die Fig. 2 zeigt die Anordnung des Motors zur Rutsche. . , · ■ 'Fig. 2 shows the arrangement of the motor to the slide. . , · ■ '

Durch sinngemäßen . Ausbau des Motors kann man auch Gleichstrom für den Antrieb go verwenden; denn es handelt sich um die Abr öl hing eines bekannten umlaufenden Motors irgendwelcher Art und um die Einwirkung auf die magnetischen Kräfte, die je nach Stellung des Ankers nach Erfordernis der Rutschenbewegung zur Wirkung zu bringen sind,By analogous. Expanding the motor can also go direct current for the drive use; because it is the oil hang of a well-known rotating motor of any kind and about the action on the magnetic forces, depending on To bring the position of the anchor to effect as required by the slide movement are,

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Elektrisch betriebene Schüttelrutsche mit hin und her gehendem Antriebsanker, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker auf seinem Wege selbsttätig eine Schaltung bedient, welche die dem Bewegungsgesetz der Rutsche erforderlichen ■ ma- gneti sehen Antriebskräfte regelt.Electrically operated shaking chute with a reciprocating drive armature, characterized in that the armature automatically switches on its way which the law of motion of the slide required ■ ma- gneti see driving forces regulates. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.