DE599890C - Device for the operation of electrical generators with regulation according to a normal voltage vector - Google Patents

Description

Einrichtung zum Betriebe von elektrischen Generatoren mit Regelung gemäß einem Normalspannungsvektor In Wechselstromkraftanlagen wird die Drehzahl der Generatoren durch Tourenregler eingestellt, die die öffnung der Einströmventile des Kraftmittels, wie Dampf oder Wasser, bei den Antriebsmaschinen bestimmen. Jede Öffnungsweite des Ventils entspricht einer festen der Kraftmaschine zugeführten Leistung.Device for operating electrical generators with regulation according to a normal stress vector In AC power plants the speed is the generators are set by tour regulators that open the inlet valves determine the fuel, such as steam or water, in the prime mover. Every The opening width of the valve corresponds to a fixed one supplied to the engine Power.

Jeder Wechsel in der Belastung verursacht ein Voreilen oder Nacheilen der Kraftmaschinen und Generatoren gegenüber dem Netz. Sind eine Anzahl von Wechselstromsynchroninaschinen in einem Netz miteinander verbunden, so können sich zwar die Drehzahlen der Generatoren nicht ändern, trotzdem aber werden die auf Voreilung oder Nacheilung der Maschinenrotoren wirkenden Belastungsänderungen durch das ganze Netz weitergegeben.Every change in the load causes a lead or lag of the prime movers and generators compared to the grid. Are a number of AC synchronous machines Connected to one another in a network, the speeds of the generators can do not change, but nevertheless they are due to the leading or lagging of the machine rotors acting load changes passed on through the whole network.

Sind an ein größeres übertragungsnetz mehrere Kraftanlagen angeschlossen, so kann eine Veränderung der Belastung in einem beliehigen Punkte des Netzes eine Änderung der Belastung bei benachbarten Stationen verursachen, die über den normalen Lastanteil dieser Stationen hinausgeht. Es ist jedoch erwünscht, die Aufteilung der Gesamtbelastung unter die verschiedenen Kraftwerke des Netzes stets aufrechtzuerhalten, um ein unwirtschaftliches Arbeiten einzelner Werke durch Überlastung zu vermeiden.If several power plants are connected to a larger transmission network, a change in the load in any point of the network can be a Changes in the load on neighboring stations cause that above normal Load share of these stations goes beyond. However, it is desirable to split it up to maintain the total load under the various power plants in the network at all times, in order to avoid uneconomical work of individual plants due to overload.

Es sind bereits Frequenzregeleinrichtungen bekannt, durch die die Netzfrequenz bzw. die aus dieser hervorgehende Drehzahl eines auf das Netz arbeitenden Synchrongenerators mit einer Normalfrequenz verglichen wird. Abhängig von den Unterschieden zwischen der Netzfrequenz und der Normalfrequenz wird eine Regelung der Kraftmaschinen derart vorgenommen, daß durch Frequenzregler herbeigeführte Fehlangaben an das Netz angeschlossener Synchronuhren, also die Integrale der Frequenzfehler wieder ausgeglichen oder auch die Frequenz innerhalb engster Grenzen konstant gehalten wird. Nach der Erfindung werden die Kraftmaschinenregler ,der Kraftwerke im Netz abhängig von der Phasendifferenz eines Normalspannungsvektors und des Spannungsvektors des dem Regler zugeordneten Generators verstellt. Die Erfindung bedient sich zu dieser Phasenregelung eines Differentials, - das in grundsätzlich gleicher Bauform bereits für die Frequenzregelung benutzt wurde, und das auf der einen Seite mit dem Generator oder einer mit ihm gleichlaufenden Hilfseinrichtung, auf der anderen Seite mit einer den Normalspannungsvektor wiedergebenden Einrichtung verbunden ist. Dieses Differential spricht bei der neuen Phasenregelung jedoch nicht nur dann an, wenn die beiden ihm zugeführten Vektoren verschiedene Frequenz besitzen, sondern dann, wenn der eine Vektor gegenüber dem anderen um einen bestimmten-Winkel voreilt oder zurückbleibt, ohne daß das Auftreten dieses Winkels einen Unterschied in der Drehzahl der Vektoren, also der Frequenz, zur Folge zu haben braucht.There are already frequency control devices known through which the Network frequency or the speed resulting from this of a working on the network Synchronous generator is compared with a normal frequency. Depending on the differences The prime mover is regulated between the line frequency and the normal frequency made in such a way that incorrect information brought about by frequency regulators is transmitted to the network connected synchronous clocks, i.e. the integrals of the frequency errors are balanced out again or the frequency is kept constant within very narrow limits. After Invention, the power machine controller, the power plants in the network are dependent on the Phase difference of a normal voltage vector and the voltage vector of the controller assigned generator adjusted. The invention makes use of this phase control a differential, - which is basically the same design for the frequency control was used, on the one hand with the generator or one with it parallel auxiliary device, on the other hand with one of the Normal stress vector reproducing device is connected. This differential speaks for the new Phase control, however, not only applies if the two vectors supplied to it have different frequency, but when the one vector opposite the leads or lags others by a certain angle without the occurrence of this angle a difference in the speed of the vectors, i.e. the frequency, need to result.

Die neue Phasenregelung verhindert damit gleichzeitig eineAbweichung der Netzfrequenz vom Normalwert, da sie ja bereits eingreift, wenn -die Vektoren einen bestimmten Winkel gegeneinander erreichen und nicht erst abwartet, bis aus dein Zurückbleiben der mit gleicher Frequenz umlaufenden Vektoren ein Umlauf mit verschiedener Frequenz, finit anderen Worten also, eine Abweichung der Netzfrequenz vom Normalwert sich entwickelt hat.The new phase control prevents a deviation at the same time the network frequency from the normal value, since it already intervenes when -the vectors Reach a certain angle to each other and don't wait to get out if the vectors revolving at the same frequency remain one revolution with different frequency, in other words, in other words, a deviation of the network frequency has developed from normal.

Werden gemäß der Erfindung die Regler der Kraftmaschinen abhängig von der Phasendifferenz zwischen dem Generatorspannungsvektor und dem N ormalspannungsvektor verstellt, so wird dadurch die Belastung der Generatoren geändert.According to the invention, the governors of the prime movers are dependent on the phase difference between the generator voltage vector and the normal voltage vector adjusted, this changes the load on the generators.

Da Kraftwerke, die elektrisch miteinander gekuppelt sind, in den Grenzen der synchronisierenden Kräfte auch synchron bleiben müssen, so kann eine Verstellung der Regeleinrichtung eines Generators nicht die Frequenz des Netzes beeinflussen, sondern nur die Belastung des zugehörigen Kraftwerkes ändern.Because power plants, which are electrically coupled with one another, are within limits the synchronizing forces must also remain synchronized, so an adjustment the control equipment of a generator does not affect the frequency of the network, but only change the load on the associated power plant.

Sind beispielsweise Kraftwerke durch verhältnismäßig lange Übertragungsleitungen miteinander verbunden, deren Übertragungsleistung jedoch gering ist, so können durch diese Leitungen unter Umständen Synchronisierungsströme fließen, die unerwünscht hoch sind. Nach der Erfindung wird abhängig von der bei Belastung eintretenden Nacheilung eines der Kraftinaschinenrotoren und damit des zugehörigen Spannungsvektors dieReglereinstellung der zugehörigen Kraftmaschine so verändert, daß auch die belastete Maschine eine mit der Lage des Normalspannungsvektors übereinstimmende Stellung behält. Dadurch wird naturgemäß die Größe der synchronisierenden Ströme auf ein Mindestmaß herabgesetzt. Zugleich wird durch die Erfindung die gewünschte Belastungsverteilung zwischen mehreren Stationen gesichert.For example, are power plants with relatively long transmission lines connected to each other, but their transmission performance is low, so can through These lines may flow synchronization currents that are undesirable are high. According to the invention, it depends on the lag that occurs when the load is applied one of the engine rotors and thus the associated voltage vector the controller setting the associated engine changed so that the loaded machine a with the position of the normal stress vector retains the same position. Through this the size of the synchronizing currents is naturally reduced to a minimum. At the same time, the invention provides the desired load distribution between several Stations secured.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the figures, an embodiment of the invention is shown.

In Abb. i ist eine nach der Erfindung gestaltete Regeleinrichtung in schematischer Darstellung abgebildet. Die Abb.2, 3 und 4 zeigen konstruktive Einzelheiten der in Abb. i enthaltenen Regeleinrichtung.In Fig. I is a control device designed according to the invention shown in a schematic representation. Figures 2, 3 and 4 show constructive Details of the control device contained in Fig. I.

Mit der Kraftmaschine i ist ein Synchrongenerator 4 gekuppelt, der neben anderen von Kraftmaschinen i', i" getriebenen Generatoren 4', 4" auf das Netz arbeitet.A synchronous generator 4 is coupled to the engine i in addition to other generators 4 ', 4 "driven by prime movers i', i" to the network is working.

Die Kraftmaschine i wird über ein Ventil 8 gespeist. Der Kraftmittelzufluß wird durch die Oldrucksteuerung i9 geregelt, und zwar arbeitet ein Fliehkraftregler 21 über das Gestänge 33 auf das Steuerventil 18, das den Druckölzufluß zu dem Schieber 17 und damit die Bewegung :des Kolbens i i steuert, und betätigt so das Ventil B. _ Die Steuerung besitzt zwei Rückführungen; die eine führt über einen an der Stange 33 angreifenden Hebel 34 und die Stange 49 nach dem Schieber 17; die andere Rückführung führt von dem Hebel 32, der ebenfalls an der Stange 33 angreift, über Kolben 41, das mit Drucköl gefüllte Gefäß 37 (vgl. Abb. 2), Kolben 42, Gestänge 44, 46, 47, 45 nach dem Ventil B.The engine i is fed via a valve 8. The fuel inflow is regulated by the oil pressure control i9, namely a centrifugal governor works 21 via the linkage 33 to the control valve 18, which controls the flow of pressurized oil to the slide 17 and thus the movement: of the piston i i controls and thus actuates valve B. _ The control has two feedbacks; one leads over one on the pole 33 engaging lever 34 and the rod 49 after the slide 17; the other return leads from the lever 32, which also acts on the rod 33, via piston 41, the vessel 37 filled with pressurized oil (see Fig. 2), piston 42, rod 44, 46, 47, 45 after valve B.

Der Fliehkraftregler wird mit einer der Tourenzahl der Kraftmaschine entsprechenden Tourenzahl von der Welle 22 über das Getriebe 23 getrieben.The governor is with one of the number of revolutions of the engine corresponding number of revolutions driven by the shaft 22 via the gear 23.

Auf das Regelgestänge wirkt als Gegenkraft eine Feder 26, die sich gegen einen Ansatz .der Reglerwelle sowie gegen eine Mutter 27 legt; die Mutter 27 wird in Richtung der Reglerwelle :auf einer feststehenden Schraube über die Schnecke durch den Motor 29 verstellt.A spring 26 acts as a counterforce on the control linkage, which is against an approach .der controller shaft and against a nut 27 sets; the mother 27 is in the direction of the regulator shaft: on a fixed screw over the worm adjusted by the motor 29.

Der Motor 29, der dazu dient, die Einstellung des Reglermechanismus zu verändern, besitzt eine Erregerwicklung 51 und einen Anker 52, der über @die Leiter 53 und 54 sowie die Umschalter 55 und 56 an den Hilfssammelschienen 59 und 61 liegt. Die Umschalter 55 und 56 sind in der unerregten Lage dargestellt, in der sie durch Federn 62 und 63 gehalten werden. Beim Arbeiten eines der Schalter 55 oder 56 wird der Motoranker 52 an die Hilfssammelschienen 59 und 61 gelegt. Die Stromrichtung im Anker hängt davon ab, welcher der beiden Umschalter 55 oder 56 angesprochen hat.The motor 29, which serves to adjust the regulator mechanism to change, has an excitation winding 51 and an armature 52, the @die Conductors 53 and 54 and the switches 55 and 56 on the auxiliary busbars 59 and 61 lies. The switches 55 and 56 are shown in the de-energized position in they are held by springs 62 and 63. When working one of the switches 55 or 56 the motor armature 52 is placed on the auxiliary busbars 59 and 61. the The direction of current in the armature depends on which of the two changeover switches 55 or 56 addressed.

Die Steuerung,der Umschalter erfolgt über die Frequenzsteuerung 66. Diese wird einerseits getrieben von einem Synchronmotor 67, der an das Kraftnetz 6 angeschlossen ist, und sich synchron mit dem zu regelnden Aggregat dreht. Er arbeitet über die Zahnräder 69 und 7o auf die Welle 74 die über eine magnetische Kupplung 73 mit der Welle 72 verbunden ist. Die Erregung der magnetischen Kupplung wird über die Schleifringe 74 und Leitung 75 und 76 sowie über die Grenzausschalter 77, 78 und die Leitungen 79 und 81 aus dem Hilfsnetz 59, 61 gespeist.The control, the changeover switch, takes place via the frequency control 66. This is driven on the one hand by a synchronous motor 67, which is connected to the power network 6 is connected and rotates synchronously with the unit to be controlled. Developed Via the gears 69 and 7o on the shaft 74 via a magnetic coupling 73 is connected to the shaft 72. The excitation of the magnetic clutch is over the slip rings 74 and lines 75 and 76 and via the limit switches 77, 78 and the lines 79 and 81 are fed from the auxiliary network 59, 61.

Der Induktionsmotor 68 treibt ein Zahnrad 82 (vgl. auch Abb. q.), das über eine Reibungskupplung 83 die Wandermutter 84 dreht; das Gewinde dieser Mutter befindet sich im Eingriff mit einem entsprechenden Gewinde der Welle 72. Die Mutter 84 besitzt einen Stift 85 (vgl. Abb. 3), der mit den Klauen eines Ankers 86 in Eingriff kommt. Dieser wird durch Magneten 87 und 88 von einem Uhrwerk 89 gesteuert.The induction motor 68 drives a gear 82 (cf. also Fig. q.), which rotates the traveling nut 84 via a friction clutch 83; the The thread of this nut is in engagement with a corresponding thread of the shaft 72. The nut 84 has a pin 85 (see. Fig. 3), which with the claws an armature 86 comes into engagement. This is by magnets 87 and 88 of a Movement 89 controlled.

Die Elektromagnete 87 und 88 wenden von der Batterie 9i abwechselnd erregt entsprechend :den Schwingungen eines Pendels 92 am Uhrwerk 89. Das Pendel trägt einen Kontakt 93, der die Batterie abwechselnd mit Kontakt 94 oder Kontakt 95 verbindet.The electromagnets 87 and 88 turn from the battery 9i alternately excites accordingly: the oscillations of a pendulum 92 on clockwork 89. The pendulum carries a contact 93 that alternates the battery with contact 94 or contact 95 connects.

Der Induktionsmotor 68 ist mit der Mutter 84 mit einem Getriebe derartigen Übersetzungsverhältnisses verbunden, daß die Mutter, -wenn sie frei liefe, schneller getrieben würde als die Welle 72, deren Tourenzahl der des Synchronmotors 67 entspricht.The induction motor 68 is such with the nut 84 with a gear Gear ratio connected that the mother, -when she ran freely, faster would be driven as the shaft 72, whose number of revolutions corresponds to that of the synchronous motor 67.

Das Ankerwerk, das aus dem Zapfen 85 und den Klauen 86 besteht und von dem Uhrwerk 89 getrieben wird, steuert die Wandermutter 84 derart, daß ihre Drehzahl abhängig ist von der Geschwindigkeit des Uhrwerkes 89. In jedem Kraftwerk des Netzes wind nun ein derartiges Uhrwerk: vorgesehen, das in: an sich bekannter Weise von einer Zentraluhr gesteuert wird.The anchor work, which consists of the pin 85 and the claws 86 and is driven by the clockwork 89, controls the traveling nut 84 so that their Speed depends on the speed of the clockwork 89. In every power plant of the network is now such a clockwork: provided that in: is known per se Way is controlled by a central clock.

Je nach dem nun die Kraftwerksfrequenz größer oder kleiner ist als die durch das Uhrwerk gegebene Frequenz, dreht der Synchronmotor 67 die Welle 72 schneller oder langsamer, als die Mutter 84 umläuft.Depending on which the power plant frequency is greater or less than the frequency given by the clockwork, the synchronous motor 67 rotates the shaft 72 faster or slower than the nut 84 turns.

Die Welle 72 ist längsverschiebbar gelagert in bezug auf die Mutter 84. An der Welle ist ein Kontakthebel 96 befestigt. Zwischen dem festen Ansatz 99 der Welle 72 und der Hülse ioo liegt eine Feder 98, die .die Hülse gegen .den Ansatz 97 der Welle drückt. Der Kontakthebel 96 wird durch eine Feder ioi gegen die Flanken der Hülse ioo gedrückt. Der Kontaktliebel96 und mit ihm das Kontaktstück io2 wird nun entsprechend der Axialbewegung der Welle 72 gesteuert. Das Kontaktstück ioZ kommt dabei in Verbindung mit den Kontaktstücken 103 oder io4, die auf dem in Punkt io6 drehbar gelagerten Sektor io5 angeordnet sind.The shaft 72 is mounted so as to be longitudinally displaceable with respect to the nut 84. A contact lever 96 is attached to the shaft. Between the fixed extension 99 of the shaft 72 and the sleeve there is a spring 98 which presses the sleeve against the extension 97 of the shaft. The contact lever 96 is pressed by a spring ioi against the flanks of the sleeve ioo. The Kontaktliebel96 and with it the contact piece io2 are now controlled according to the axial movement of the shaft 72. The contact piece ioZ comes into connection with the contact pieces 103 or io4, which are arranged on the sector io5 rotatably mounted in point io6.

Das Kontaktstück io2 ist über Leitung 107 an -das Hilfsnetz 61 angeschlossen. Kommt es mit Kontaktstück 103 in Verbindung, so schließt es über Leitung io8, Grenzausschalter i i i, Leitung 113, die Spule 62, Leitung 57 zur Leitung 59 einen Stromkreis, durch den der Umschalter 55 zum Arbeiten gebracht -wird; entsprechend wird durch Verbindung des beweglichen Kontaktstückes mit dem Kontaktstück ioq. der Umschalter 56 an Spannung .gelegt. Der Kreissektor. i05 wird über einGetriebe 115, 116 von dem Motor 117 verstellt. Der Anker iig dieses Motors ist über die Leitungen 121 und z22 ,dem Anker 52,des Motors 29 zur Reglereinstellung parallel geschaltet. Er dreht sich daher genau entsprechend dem Motor 29.The contact piece io2 is connected to the auxiliary network 61 via line 107. If it comes into contact with contact piece 103, it closes a circuit via line io8, limit switch iii, line 113, coil 62, line 57 to line 59, through which changeover switch 55 is made to work; accordingly, by connecting the movable contact piece to the contact piece ioq. the changeover switch 56 is connected to voltage. The district sector. i05 is adjusted by the motor 117 via a gear 115, 116. The armature iig of this motor is connected in parallel via lines 121 and z22, armature 52, of motor 29 for setting the controller. It therefore rotates exactly in accordance with the motor 29.

Außer dem Kontakthebel 96 steuert .die Axialbewegung der Welle 72 auch einen Hebelarm 123, der unter dem Druck der Feder 124 steht. Der Hebel 123 trägt die Schaltstücke 125 und 12,6. Das Schaltstück 125 steuert die Grenzausschalter i i i und 112 und unterbricht den Arbeitsstromkreis der Umschalter 55 oder 56 und damit den Stromkreis des Motors z9, um eine Überregelung zu verhindern. Das Schaltstück 126 steuert die Schalter 77 und 78 und unterbricht den Stromkreis der magnetischen Kupplung 73, um eine Beschädigung des Getriebes zu vermeiden.In addition to the contact lever 96 , the axial movement of the shaft 72 also controls a lever arm 123 which is under the pressure of the spring 124. The lever 123 carries the switching pieces 125 and 12.6. The switching piece 125 controls the limit switches iii and 112 and interrupts the working circuit of the changeover switch 55 or 56 and thus the circuit of the motor z9 in order to prevent over-regulation. The switching piece 126 controls the switches 77 and 78 and interrupts the circuit of the magnetic clutch 73 in order to avoid damage to the transmission.

Die Wirkungsweise der Regeleinrichtung ist nun folgende: Sind die verschiedenen Kraftstationen elektrisch miteinander-verbunden, so bleiben sie im Synchronismus. Ein Wechsel der Reglereinstellung bei einer Maschine oder bei den Maschinen eines Kraftwerkes verändert die Tourenzahl der Maschinen nicht. Er beeinflußt nur die Öffnung des Hauptventils der Antriebsmaschine. Damit tritt eine Änderung der Belastungsverteilung ein, die auch eine Veränderung der Phasenlage des Maschinenvektors "in bezug auf den Netzspannungsvektor bewirkt.The mode of operation of the control device is now as follows: Are the different power stations are electrically connected to each other, so they stay in Synchronism. A change in the controller setting on a machine or on the The machines of a power plant do not change the number of revolutions of the machines. He influences only the opening of the main valve of the prime mover. This is a change the load distribution, which also changes the phase position of the machine vector "with respect to the line voltage vector.

Vermehrte Belastung verursacht einen Geschwindigkeitsabfall in der Maschine in bezug auf den Normalspannungsvektor, wie er durch das Zentraluhrwerk gegeben ist. Bei .diesem Geschwindigkeitsabfall bleiben die Maschinen miteinander in Synchronismus, aber der Spannungsvektor der Übertragungslinien bleibt in bezeug auf den Normalspannungsvektor zurück. Die Folge davon ist, daß die Welle 72 der Regeleinrichtung sich derart bewegt, daß die Kontaktstücke io2 und 103 miteinander in Verbindung treten und eine Bewegung des Motors in einer solchen Richtung veranlassen, daß die Einstellung des Reglers in Richtung erhöhter Kraftmittelzufuhr zur Kraftmaschine geändert wird.Increased load causes a decrease in speed in the machine in relation to the normal stress vector, as it is given by the central clockwork. With this drop in speed, the machines remain in synchronism with one another, but the voltage vector of the transmission lines remains in relation to the normal voltage vector. The result is that the governor shaft 72 moves such that the contacts io2 and 103 come into contact and cause the motor to move in such a direction that the setting of the governor is changed in the direction of increased fuel supply to the engine.

Damit die Kontakte io2 und 103 nun wieder getrennt werden, wind der Kreissektor io5, .der die Kontakte io-> und, 103 trägt, von dem Motor i 17 entsprechend der Bewegung des Motors 29 gesteuert, so daß damit gewissermaßen eine Rückführung für die Frequenzverstellung gegeben ist.So that the contacts io2 and 103 are now separated again, the circular sector io5, which carries the contacts io-> and 103, is controlled by the motor i 17 in accordance with the movement of the motor 29, so that, as it were, a feedback for the frequency adjustment given is.

Durch entsprechende Einstellung der Regeleinrichtung läßt sich die Belastungsverteilung auf die verschiedenen Kraftwerke in einem gewünschten Verhältnis leicht beeinflussen. Es ist ebenso möglich, die Regler der verschiedenen Stationen so einzustellen, daß ein Kraftwerk seine Belastung schneller aufnimmt als ein anderes oder daß ein Kraftwerk eine erhöhte Belastung aufnimmt, bevor ein anderes Last übernimmt.By setting the control device accordingly, the Load distribution on the various power plants in one desired Easily affect ratio. It is also possible to change the controls of the various Set stations so that a power plant takes its load faster than another or that a power plant takes an increased load before a another load takes over.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zum Betriebe von elektrischen Generatoren mit Regelung gemäß einem Normalspannungsvektor, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Regler der die Generatoren antreibenden Kraftmaschinen durch je ein Differential, das auf der einen Seite mit dem Generator oder einer mit ihm gleichlaufenden Hilfseinrichtung, auf der anderen Seite mit einer den Normalspannungsvektor wiedergebenden Einrichtung verbunden ist, abhängig von der Phasendifferenz des Normalspannungsvektors und des Spannungsvektors des zugeordneten Generators verstellt werden. PATENT CLAIMS: i. Device for operating electrical generators with regulation according to a normal voltage vector, characterized in that all Regulator of the engines driving the generators by a differential each, that on the one hand with the generator or an auxiliary device running at the same time, on the other hand with a device reproducing the normal stress vector is connected, depending on the phase difference of the normal stress vector and the The voltage vector of the assigned generator can be adjusted. 2. Einrichtung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch eine mit dem Differential gekuppelte Kontakteinrichtung, die je nach dem Zurückbleiben oder Voreilen des Generatorspannungsvektors über einen Regelmotor eine Verstellung des Kraftmaschinenreglers in denn einen oder anderen Sinne veranlaßt: 2. Set up according to Claim i, characterized by a contact device coupled to the differential, depending on the lagging or leading of the generator voltage vector over a Control motor an adjustment of the engine controller in one way or another Senses causes: 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Kontakte, welche von dem Differential geschlossen werden, abhängig von der Verstellung des Regelorgans der Kraftmaschine geändert wird. q.. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch Grenzkontakte, die von dem Differential gesteuert werden und den Stromkreis des Regelmotors unterbrechen.3. Device according to claim 2, characterized in that the Location of the contacts that are closed by the differential, depending on the adjustment of the control element of the engine is changed. q .. establishment according to claim 2 or 3, characterized by limit contacts from the differential controlled and interrupt the circuit of the control motor.