DE3150063C2 - - Google Patents
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- DE3150063C2 DE3150063C2 DE19813150063 DE3150063A DE3150063C2 DE 3150063 C2 DE3150063 C2 DE 3150063C2 DE 19813150063 DE19813150063 DE 19813150063 DE 3150063 A DE3150063 A DE 3150063A DE 3150063 C2 DE3150063 C2 DE 3150063C2
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- Germany
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- input shaft
- steering
- sleeve
- steering gear
- spring
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für Fahr
zeuge, mit einer mit einem Lenkhandrad verbundenen Ein
gangswelle, die in einem als Hülse ausgebildeten Ende
einer koaxialen Lenkgetriebe-Eingangswelle aufgenommen
ist, mit auf den beiden Wellen angeordneten Lenkventil
teilen, die durch eine das hülsenförmige Ende der Lenk
getriebe-Eingangswelle umgreifende C-Feder gegeneinander
in ihre Neutralstellung zentriert sind, wobei in den
Schlitz zwischen den Enden der C-Feder zwei am hülsen
förmigen Ende der Lenkgetriebe-Eingangswelle mit Abstand
gegeneinander festgelegte und sich radial nach außen
erstreckende Vorsprünge sowie zwischen beiden Vorsprüngen
ein in der Eingangswelle sitzender und eine Öffnung im
hülsenförmigen Ende der Lenkgetriebe-Eingangswelle mit
Spiel radial durchsetzender Stift eingreifen.
Bei einer bekannten Hilfskraftlenkung der genannten Art
(US-PS 29 83 283) sind die radialen Vorsprünge der Lenk
getriebe-Eingangswelle als zwei Füße eines Sattels ge
bildet, welcher eine in der Lenkgetriebe-Eingangswelle
vorgesehene Umfangsöffnung begrenzter Länge übergreift.
Hierbei findet zwischen den Vorsprüngen und den betreffen
den Enden der C-Feder Flächenberührung statt, wodurch eine
genaue Ventilsteuerung nur dann erhalten werden kann, wenn
sowohl die Enden der C-Feder als auch die Fläche des Sattels
mit äußerster Genauigkeit hergestellt werden und der Sattel
mit äußerster Genauigkeit an der Lenkgetriebe-Eingangswelle
befestigt wird. Die hiermit im Zusammenhang stehenden Ar
beitsvorgänge sind schwierig aus
zuführen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Hilfskraft
lenkung besteht darin, daß keine Führung für die C-Feder
vorgesehen ist, so daß ein Verkanten oder eine andere
Schrägstellung der C-Feder auftreten kann, wodurch die
Ansprechgenauigkeit des zugehörigen Lenkventils ebenfalls beein
trächtigt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hilfskraftlenkung der
einleitend genannten Art derart auszuführen, daß höhere
Ansprechgenauigkeit des Lenkventils erhalten wird.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß
die Vorsprünge der Lenkgetriebe-Eingangswelle als fest in
dieser angeordnete Stifte ausgebildet sind, und daß die
C-Feder zwischen einem auf dem hülsenförmigen Ende der
Lenkgetriebe-Eingangswelle ausgebildeten Absatz und einem
Federring geführt ist.
Bei einer Hilfskraftlenkung gemäß der Erfindung entspricht eine rela
tive Drehung zwischen der Eingangswelle und der Lenkgetriebe-
Eingangswelle mit höchster Genauigkeit dem aufgebrachten Lenkmoment
weil die Vorsprünge der Lenkgetriebe-Eingangs
welle als Stifte ausgebildet sind, wodurch zwischen den
Stiften und den Enden der C-Feder nur Linienberührung auf
tritt, was zu größerer Gleichmäßigkeit der Kraftübertragung führt. Stifte sind
einfach mit hoher Genauigkeit herzustellen,
und es ist ebenfalls einfach, die Anbringungslöcher für die
Stifte mit der erwünschten hohen Genauigkeit zu bilden. Wei
terhin ist die C-Feder auf beiden Seiten über ihre gesamte
Umfangslänge sicher abgestützt, so daß ein Verkanten oder
sonstiges Schrägstellen der C-Feder mit Sicherheit verhin
dert ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung bei
spielsweise erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt
einer Hilfskraftlenkung,
Fig. 2 den Schnitt nach Linie IX-IX der Fig. 1 und
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Beziehung zwi
schen den Vorsprüngen und der C-Feder, wenn die Ein
gangswelle in einer Richtung gedreht wird.
Fig. 1 zeigt eine mit einem nicht dargestellten Lenkhandrad
verbundene Eingangswelle 1, die in einem als Hülse 2 b aus
gebildeten Ende einer koaxialen Lenkgetriebe-Eingangswelle 2
mit einem dazwischen angeordneten Lager 40 aufgenommen ist.
Zwei axial beabstandete und sich radial nach außen er
streckende Stifte 41, 42 sind in
der Hülse 2 b fest angeordnet und zwischen ihnen ist in der
Hülse 2 b eine Öffnung 43 ausgebildet, durch
die sich ein von einem Lenkventil-Drehschieber 13
abstehender Stift 44 erstreckt. Eine C-Feder
12 umgibt die Hülse 2 b und hält die Stifte 41, 42 und 44 in
dem Schlitz zwischen ihren Enden, so daß eine bestimmte
Vorspannung zwischen der mit dem Lenkhandrad verbundenen
Eingangswelle 1 und der Lenkgetriebe-Eingangswelle 2 auf
gebracht ist.
Die C-Feder 12 ist zwischen einem auf der Hülse 2 b ausge
bildeten Absatz 2 c und einem Federring 46 angeordnet, so
daß axiale Bewegung der C-Feder verhindert ist.
Eine Ventilhülse 14 und die Hülse 2 b
der Lenkgetriebe-Eingangswelle 2 sind mittels eines Bol
zens 45 miteinander verbunden, der in einem der beiden
Teile angeordnet ist. Wenn relative
Drehung zwischen den Wellen 1 und 2 auftritt, dreht
sich der Ventildrehkörper 13 relativ zu der Ventilhülse 14,
wodurch Zuführung oder Abführung eines Hydraulikfluids zu
bzw. von einem nicht dargestellten Servozylinder gesteuert
wird. Fig. 3 zeigt eine derartige relative Drehung zwischen
den Wellen 1 und 2. Es ist ersichtlich, daß die beiden
Stifte 41, 42 gegen die eine der Endflächen der C-Feder 12
anliegen, so daß ein Verkanten der C-Feder 12 verhindert
ist. Die C-Feder 12 tritt mit der Ventilhülse 14 nicht in
Eingriff, so daß diese nicht direkt der Kraft der C-Feder 12
unterworfen ist. Dies führt dazu, daß sich die Ventilhülse
14 exakt um ihre Achse drehen kann, wodurch erhöhte Genauig
keit der Steuerung der Zuführung oder Abführung des Hydrau
likfluids sichergestellt ist.
Fig. 2 zeigt, daß die Passung zwischen den Wellen 1 und 2
als sogenannte "ausfallsichere" Anordnung ausgeführt ist.
Der Umfang der Welle 1 ist mit mehreren sich
axial erstreckenden, am Umfang angeordneten beabstandeten
Rippen 47 versehen, während der Innenumfang der Welle 2
mit mehreren sich axial am Umfang beabstandet erstreckenden
Hohlkehlen 48 versehen ist, welche die Rippen 47 derart
aufnehmen, daß eine geringe relative Drehung dazwischen möglich ist.
Die Arbeitsweise einer Hilfskraftlenkung gemäß den Fig.
1 bis 3 ist grundsätzlich bekannt, so daß sie nicht im
einzelnen beschrieben zu werden braucht. In Fig. 1 sind für
die verschiedenen Anschlüsse durch Pfeile die auf
tretenden Druckmittelströmungsrichtungen ge
zeigt.
Claims (1)
- Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge, mit einer mit einem Lenk handrad verbundenen Eingangswelle, die in einem als Hülse ausgebildeten Ende einer koaxialen Lenkgetriebe-Eingangs welle aufgenommen ist, mit auf den beiden Wellen ange ordneten Lenkventilteilen, die durch eine das hülsenförmige Ende der Lenkgetriebe-Eingangswelle umgreifende C-Feder gegeneinander in ihre Neutralstellung zentriert sind, wo bei in den Schlitz zwischen den Enden der C-Feder zwei am hülsenförmigen Ende der Lenkgetriebe-Eingangswelle mit Abstand gegeneinander festgelegte und sich radial nach außen erstreckende Vorsprünge sowie zwischen beiden Vor sprüngen ein in der Eingangswelle sitzender und eine Öff nung im hülsenförmigen Ende der Lenkgetriebe-Eingangswelle mit Spiel radial durchsetzender Stift eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge der Lenkgetriebe-Eingangswelle (2) als fest in dieser angeordnete Stifte (41, 42) ausgebildet sind, und daß die C-Feder (12) zwischen einem auf dem hülsen förmigen Ende der Lenkgetriebe-Eingangswelle ausgebildeten Absatz (2 c) und einem Federring (46) geführt ist.
Applications Claiming Priority (2)
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-
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D2 | Grant after examination | ||
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