DE3148827A1 - Ruesteinrichtung fuer einen arbeitskopf einer werkzeugmaschine - Google Patents

Ruesteinrichtung fuer einen arbeitskopf einer werkzeugmaschine

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Description

  • Rüsteinrichtung für einen Arbeitskopf
  • einer Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Rüsteinrichtung für einen Arbeitskopf einer Werkzeugmaschine mit mindestens einem ktrieb zum Bewegen des Arbeitskopfes längs einer Rirstkoordinaten ff Derartige Rüsteinrichtungen sind in Form von Spindeltrieben bekannt. Beim Umrüsten auf einen anderen Werkstücktyp werden die den Arbeitskopf verlagernden Gewindespindeln durch Betätigen eines Handrades und wiederholtes Nachmessen der Ist-Stellung des Arbeitskopfes so bewegt, daß letzterer in seine Soll-Stellung hineingeführt wird. Diese Justierarbeiten sind sehr zeitraubend und kostspielig.
  • Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Rüsteinrichtung für einen Arbeitskopf einer Werkzeugmaschine angegeben werden, welche ein rascheres Heranfahren des Arbeitskopfes an die gewünschte Soll-Stellung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Rüsteinrichtung gemäß Anspruch 1.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Arbeitskopfes einer Koordinaten-Bohrmaschine sowie eines Teiles der Führungseinrichtung für diesen Arbeitskopf; und Fig. 2 ein Blockschaltbild eines der Antriebe zum Bewegen des Arbeitskopfes der Rüsteinrichtung nach Fig. 1 längs einer Rüstkoordinaten.
  • In Fig. 1 ist ein Bohrkopf einer Koordinaten-Bohrmaschine insgesamt mit 10 bezeichnet. In seinem Gehäuse sind ein Antriebsmotor für eine Bohrspindel 12 sowie eine Einrichtung zum vertikalen Verfahren der Bohrspindel untergebracht.
  • Das untere Ende der Bohrspindel 12 trägt über ein Schnellspannfutter 14 einen Bohrer 16 Der Bohrkopf 10 läuft auf einer Schwalbenschwanzschiene 18, welche an einen vertikalen Ständer 20 angeformt ist.
  • Der Ständer 20 ist auf einem Schlitten 22 befestigt, der seinerseits auf einer horizontalen Laufschiene 24 läuft.
  • Von der letzteren ist in der Zeichnung nur das linke Ende wiedergegeben Die Laufschiene 24 ist an ihren beiden Enden von Schlitten 26 getragen, die auf weiteren horizontalen Laufschienen 28 verfahrbar sind, die senkrecht zur Schwalbenschwanzschiene 18 und senkrecht zur Laufschiene 24 verlaufen.
  • Der Schlitten 26 trägt am in der Zeichnung links gelegenen Ende eine nach oben stehende Wange 30, an welcher die Kolbenstange 32 eines Hydraulikzylinders 34 angelenkt ist.
  • Das Gehäuse des Hydraulikzylinders 34 ist über Lageraugen 36 und einen Lagerstift 38 an einer Wange 40 angelenkt, welche vom Schlitten 26 getragen ist und mit dem in der Zeichnung links gelegenen Ende der Laufschiene 24 fest verbunden ist.
  • In die Laufschiene 24 ist ein Strich#aßstab 42 eingelassen, der mit einem optischen Aufnehmer 44 zusammenarbeitet, der vom Schlitten 22 getragen ist.
  • Ein kleiner hydraulischer Klemrazylinder 46 ist von der Seitenwange des Schlittens 22 getragen; seine Kolbenstange arbeitet über ein nicht näher gezeigtes Klemmstück auf die in Fig. 1 vorne liegende Seitenfläche der Laufschiene 24.
  • Wie Fig. 2 zeigt, ist der Hydraulikzylinder 34 über ein 5/3-Servoventil 48 mit einer Druckleitung 50 bzw. einer Rücklaufleitung 52 verbindbar. Das Servoventil 48 verriegelt den Hydraulikzylinder 34 in seiner Mittenstellung und stellt in dieser Stellung zugleich eine Verbindung zwischen der Druckleitung 50 und der Arbeitskammer des Klemmzylinders 46 her. In den beiden anderen Arbeitsstellungen des Servoventiles 48 wird jeweils einer der Arbeitsräume des Hydraulikzylinders 34 mit der Druckleitung 50, der andere mit der Rücklaufleitung 52 verbunden, wobei- jeweils die Arbeitskammer des Klemmzylinders 46 mit der Rücklauf leitung verbunden ist, so daß dessen Kolben unter' der Kraft einer Rückstellfeder 54 in die eingefahrene Stellung bewegt wird.
  • Die Ansteuerung der Magnete des Servoventiles 48 erfolgt von einer Steuerschaltung 56 her, welche eingangsseitig mit dem Aufnehmer 44 verbunden ist. An die Steuerschaltung 56 ist ferner eine digitale Anzeige-Einheit 58 angeschlossen, an welcher die Ist-Stellung des Bohrkopfes 10 längs der Laufschiene 24 abgelesen werden kann. Zur Eingabe der gewünschten Soll-Stellung des Bohrkopfes 10 längs der Laufschiene 24 ist eine Eingabe-Einheit 60 vorgesehen, die z.B, ein entsprechendes Tastenfeld umfassen kann.
  • Man erkennt, daß bei der in Fig. 2 schematisch wiedergegebenen Rüsteinrichtung der Bohrkopf 10 rasch und zuverlässig an die gewünschte Soll-Stellung gebracht wird. Für die anderen Rüstkoordinatenrichtungen sind entsprechende Rüsteinrichtungen vorgesehen, von denen in Fig. 1 jeweils nur ein Teil wiedergegeben ist. So erkennt man von der Rüsteinrichtung für das Verfahren des Bohrkopfes 10 in Richtung der Laufschienen 28 nur die Kolbenstange 62 eines die Bewegung in Richtung der Laufschienen 28 besorgenden Hydraulikzylinders. Die Kolbenstange 62 ist an einer Wange 64 angelenkt, die ebenfalls vom Schlitten 26 getragen ist.
  • Von einer Rüsteinrichtung in vertikaler Richtung ist ein Hydraulikzylinder 68 erkennbar, dessen Kolbenstange 70 am Schlitten 22 angelenkt ist. Der Bohrkopf 10 entnä't in seinem Inneren einen Aufnehmer, welcher mit einem in die Schwalbenschwanzschiene 18 eingelassenen Strich-Maßstab 72 zusammenarbeitet. Auch ein Klemmzylinder zum Verblocken des Bohrkopfes 10 an der Schwalbenschwanzschiene 18 ist im Gehäuseinneren angeordnet.
  • L e e r s e i t e

Claims (5)

  1. Einrichtung für einen Arbeitskopf einer Werkzeugmaschine A n s p r ü c h e : Rüsteinrichtung für einen Arbeitskopf einer Werkzeugmaschine, mit mindestens einem Antrieb zum Bewegen des Arbeitskopfes längs einer Rüstkoordinaten, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb durch einen doppelt wirkenden Druckmittelzylinder(34) gebildet ist, daß eine Meß-Einrichtung (42, 44) zum Messen der Ist-Stellung des Arbeitskopfes (10) längs der Rüstkoordinaten (24) vorgesehen ist, daß eine Einrichtung (46, 48) zum hydraulischen Verriegeln des Arbeitskopfes (10) in seiner jeweiligen Lage vorgesehen ist und daß eine Steuerschaltung (56) das Arbeiten des Druckmittelzylinders (34) und der Verriegelungseinrichtung (46, 48> in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Meß-Einrichtung (42, 48)steuert
  2. 2. Rüsteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung einen hydraulischen Klemmzylinder (46) aufweist.
  3. 3. Rüsteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (34) ein Hydraulikzylinder ist und die Verriegelungseinrichtung ein in die Verbindungsleitung zwischen den beiden Zylinderarbeitsräumen geschaltetes Sperrventil (48) aufweist.
  4. 4. Rüsteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschaltung (56) eine Anzeige-Einheit (58) für die Ist-Stellung des Arbeitskopfes (10) längs der Rüstkoordinaten (24) zugeordnet ist.
  5. 5. Rüsteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschaltung (56) eine Sollwert-Eingabe-Einheit (60) für die Soll-Lage des Arbeitskopfes (10) längs der Rüstkoordinaten (24) zugeordnet ist.
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