DE3142704A1

DE3142704A1 - Ir-ziel- und steuergeraet

Info

Publication number: DE3142704A1
Application number: DE19813142704
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. 2392 Flensburg John
Original assignee: Elektro Optik GmbH and Co KG
Current assignee: Elektro Optik GmbH and Co KG
Priority date: 1981-10-28
Filing date: 1981-10-28
Publication date: 1983-05-05
Also published as: DE3142704C2

Description

Die Erfindung betrifft ein IR-Ziel- und Steuergerät
für die Zielerkennung und -verfolgung im wehrtechnischen Bereichs Geräte der vorstehend bezeichneten Art müssen für eine universelle Verwendbarkeit mehrere Geräteeigenschaften in sich vereinigen. Es sind dies die Eigenschaften eines Zielgerätes (Fliege-Flir), mit dem das Ziel erfaßt wird; eines Verfolgungsgerätes (Goniometers) mit dem die Ablagekoordinaten eines auf das Ziel abgefeuerten Geschosses (Rakete) vom Ziel gemessen werden und das Geschoß entsprechend gesteuert wird; eines Entfernungsmeßgerätes (Range-Finder) zur Bestimmung der Entfernung und eines Abfragegerätes für die Freund/Feind-Erkennung (Responder-Beacon).
Einschlägige Geräte nach dem Stand der Technik haben bisher den Nachteils daß in ihnen nur ein9 höchstens zwei dieter Grundeigenschaften verwirklicht sand, Die Geräte sind nur als Wärmebildgeräte zur Zielerkennung mit anhangendem Goniometer ausgerüstet.
Zur besseren Reichweite der Detektierung fehlt das Freund/Feind-Erkennungsgerät oder es fehlt das Entfernungsmeßgerät.
Es ist aber unbestritten, daß die beste Leistung bei einem Ziel- und Steuergerät z.B. für Panzerabwehrraketen dann erreicht wird, wenn dieses Ziel- und Steuergerät alle vier der obengenannten Eigenschaften in sich vereinigt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein solches universelles Gerät anzugeben.
Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch ein Gerät gelöst, das die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale aufweist.
Die wesentlichsten Merkmale des erfundenen Gerätes bestehen darin, daß alle Geräte im gleichen Spektralbereich von 560 nm bis zu 20 um arbeiten, daß für alle die gleiche Eintrittsoptik vorhanden ist, so daß alle die gleiche Eintrittspupille haben, und daß die Einzelgeräte in Modulbauweise zum Gesamtgerät zusammengesetzt sind.
Als Material für die allen Geräten gemeinsame Eintrittsoptik wird entweder Zinksulfid, Farbe: wasserklar, mit dem Brechungsindex n=2,3 und dem Spektralbereich 560 nm - 10 Mm oder Zinkselenid, Farbe: trübgelb, ebenfalls mit dem Brechungsindex n=2,3 und dem Spektralbereich 560 nm - 10 pim vorgeschlagen.
Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, in das Gesamtgerät auch ein TV-Videogerät zu integrieren, da das genannte Material sowohl im Bereich des sichtbaren Lichtes als auch im IR-Bereich arbeitete Das vom TV-Videogerät erzeugte Bild kann dann dem IR-Bild überlagert werden, woraus sich ein erheblicher Vorteil in der Ziel-Erkennbarkeit während der Dämmerung ergibt.
Dabei wird insbesondere vorgeschlagen, das IR-Bild nach TV-Norm aufzubauen, d.h. für das IR-Bild die gleiche Zeilenzahl, Bildpunktzahl sowie das Halbbildverfahren zur Anwendung eu bringen. In diesem Falle können das IR-Bild und das TV-Bild auf einem gemeinsamen TV-Monitor wiedergegeben werden. Ist dieser TV-Monitor ein Farbmonitor9 so können in einem IR-Bild den Isothermen Farben zugeordnet werden, die über die einzelnen Temperaturen eine Aussage machen Durch die Verwendung eines Responder-Beacon-Moduls im Gesamtgerät wird die Gefahr des Freundabschusses herabgesetzt. Zugleich erhöht sich die Reichweite für das Entdecken eines Feindes, da man von der Identifikation abgehen kann zur Detektion, was einen sehr großen Gewinn in der Reichweite des IR-Gerätes mit sich bringt. Die Reichweite Biegt dann etwa zwischen 10 und 20 km In der Zeichnung ist der Aufbau des erfundenen Gerätes in einem Schemabild dargestellt.
Das Bild zeigt, daß das Gesamtgerät in der Modulbauweise aus mehreren Einzelgeräten zusammengesetzt ist, die alle eine gemeinsame Eintrittsoptik 1 haben und untereinander über teildurchlässige Spiegel 2, 3, 5 und 11 miteinander verbunden sind.
Hauptteil des Gerätes ist ein Scanner 4, der das IR-Bild für Fliege-Flir 6 und das Gonio 7 in ein sichtbares Bild umsetzt. Dieser Scanner ist somit für Fliege-Flir und das Gonio identisch.
Für das Fliege-Flir bzw. Wärmebildgerät und das Gonio werden zwei Detektoren benötigt. Hiervon ist der Detektor für das Fliege-Flir in seinem Raster speziell für eine Bildwiedergabe und Koordinatenerfassung ausgelegt. Hierbei bestimmt die Elementgröße die geometrische und thermische Auflösung.
Der Detektor für das Gonio unterscheidet sich vom Fliege-Flir-Detektor hauptsächlich in der Vergütung des Eintrittsfensters und in seiner Anzahl der Elemente.
Die Vergütung ist entsprechend der Wellenlänge eines C02-Lasers sehr schmalbandig ausgelegt.
Die zu lenkende Rakete beinhaltet in diesem Fall den CO2 -Las er. Ein Überstahlen des Wärmebildes durch den Laserstrahl der Pakete ist nicht möglich da der CO2-Laser wie vorab beschrieben sehr schmalbandig in seiner Wellenlänge ist und deshalb durch entsprechende Vergütung der Umlenkspiegel 1 und 2 ausgeblendet werden kann.
Für den CO2-Laser als Range-Finder und den C02-Laser als Responder-Beacon kann die Eintrittsoptik 1 des Gonios und des Fliege-Flir benutzt werden.
Es können somit in dieser Modulbauweise durch ein und dieselbe Eintritts optik die Strahlengänge der einzelnen Bausteine geführt werden0 Vor dem Scanner werden die Strahlengänge für das TV-Gerät 10 und den Range-Finder 9 ausgespiegelt, wobei aus dem TV-Strahlengang noch die Strahlen für den Responder-Beacon 8 abgezweigt werden.
Leerseite

Claims

A n s p r ü c h e 1.) IR-Ziel- und Steuergerät für die Zielerkennung und -verfolgung im wehrtechnischen Bereich, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a das Gerät ist in Modulbauweise aus mehreren Einzelgeräten zusammengesetzt und umfaßt mindestens ein IR-Bildgerät (Fliege-Flir) (6), ein Gonio (7) ein für dies beiden Geräte gemeinsamen Scanner (4) einen Responder-Beacon (8) einen Range-Finder (9), b für alle Geräte ist eine gemeinsame Eintrittsoptik (1) vorgesehen, die sowohl im sichbaren als auch im infraroten Bereich arbeitet , und c die Strahlengänge für die Einzelgeräte werden aus dem Hauptstrahlengang durch teilverspiegelte Spiegel (2;3;5) ausgeblendet.
2.) IR-Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Eintrittsoptik aus Zinksulfid, Farbe: wasserklar, mit dem Brechungsindex n=2,3 und dem Spektralbereich 560 nm - 10 um besteht.
3.) IR-Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Eintritts optik aus Zinkselenid, Farbe: trübgelb, mit dem Brechungsindeæ n=2,3 und dem Spektralbereich 560 nm - 10 pm besteht.
4.) IR-Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät zusätzlich einen TV-Monitor (10) besitzt.
5.) IR-Gerät nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das IR-Bildgerät (6) hinsichtlich der Zeilenzahl, der Bildpunktzahl und des Halbbildverfahrens fernsehkompatibel aufgebaut ist.