-
-
Verfahren und Vorrichtung zum Anfasen der Stirnenden von
-
Rundhölzern Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zum Anfasen
der Stirnenden von Rundhölzern auf einem in ihrer Achsrichtung verlaufenden Transportweg
mittels eines umlaufenden Werkzeugs.
-
Rundhölzer dieser Art finden beispielsweise als Palisaden, vorzugsweise
im Garten- und Landschaftsbau, Verwendung.
-
Es ist bereits bekannt, ein Rundholz zwischen zwei Werkzeuge einzuführen
und gleichzeitig an beiden Enden anzufasen. Dabei fährt eines der beiden Werkzeuge
auf das Ende des Rundholzes zu und bewegt dieses bis zur Anlage an dem anderen Werkzeug,
was mit einer erheblichen Belastung der beiden Werkzeuge verbunden ist. Die verfahrbare
Anordnung des einen Werkzeugs erfordert erhebliche apparative Aufwendungen. Schließlich
verlangt das Verfahren des Werkzeuges einen beachtlichen Zeitaufwand, worunter die
Rationalisierung des ganzen Arbeitsvorgangs leidet. Von besonderem Nachteil ist
es bei den vorbekannten Vorrichtungen, daß dort das Rundholz freitragend zwischen
den beiden Werkzeugen fixiert ist. Insbesondere bei größeren Längen ist dies ein
entscheidender Nachteil jenes Verfahrens, da die Rundhölzer vielfach einen beachtlichen
Durchmesser aufweisen.
-
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, diesen Mängeln abzuhelfen und
ein Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung zu schaffen, welches höchsten Anforderungen
an einen rationellen Arbeitsablauf bei geringsmöglichem konstruktiven Aufwand der
erforderlichen Vorrichtung entspricht.
-
Erfindungsgemäß besteht das Verfahren darin, daß die Rundhölzer seitlich
neben der Bearbeitungsstation mit ihrem einen Ende bis in Höhe des Werkzeugs axial
bewegt, darauf zur Bearbeitungsstation quer versetzt, dort gegenüber dem Werkzeug
zentriert und bearbeitet und dann erneut quer versetzt, da-
nach
bis zum Erreichen der Höhe eines anderen Werkzeugs durch das andere Ende in entgegengesetzter
Richtung axial bewegt, darauf wiederum quer versetzt, gegenüber dem Werkzeug erneut
zentriert und bearbeitet werden, worauf sie dann quer versetzt und in ggf axialer
Richtung abtransportiert werden.
-
Das erfindungsgemäße Verfahren gliedert ersichtlich den Vorgang des
Abfasens an beiden Enden in zwei getrennte Vorgänge auf was überraschenderweise
aber erhebliche Vorzüge bezüglich eines rationellen Ablaufs des gesamten Arbeitsvorgangs
ermöglicht. Das Verfahren beschränkt sich darauf, nur noch die Rundhölzer zu bewegen,
wohingegen jedoch die Werkzeuge ortsfest angeordnet sind. Die Werkzeuge und ihre
Lagerung werden dadurch, daß die Rundhölzer nicht mehr axial auf das Werkzeug auftreffen
und dieses den dadurch bedingten Stoß abfedern muß, beträchtlich geschont. Sie können
infolgedessen konstruktiv wesentlich einfacher gehalten werden. Die einzelnen Arbeitstakte
gehen weit schneller vor sich, so daß der gesamte Arbeitsablauf des Abfasens der
beiden Stirnenden eines Rundholzes erheblich beschleunigt wird.
-
Die zur Durchführung dieses Verfahrens dienende Vorrichtung zeichnet
sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß parallel nebeneinander ein Längsförderer,
ein Querförderer, ferner ein weiterer Längs förderer mit zum ersten Längs förderer
entgegengesetzter Bewegungsrichtung und ein weiterer Querförderer angeordnet sind,
wobei die beiden Längsförderer eine die Längsbewegung des Rundholzes in Höhe des
jeweiligen Werkzeugs begrenzende Sperre und jeder Querförderer eine Zentriereinrichtung
für das Rundholz aufweist und am axialen Ende eines jeden Querförderers in einander
entgegengesetzter Anordnung je ein Werkzeug angeordnet ist. Als Längsförderer können
Gurtbänder Verwendung finden, die einfach im Aufbau und zuverlässig im Betrieb sind
und deren Raumbedarf gering ist. Diese können kontinuierlich durchlaufen, denn das
Rundholz wird, sobald sein in Bewegungsrichtung vorderes Ende die Sperre erreicht,
seitlich von dem Gurtförderer abgenommen und dem Quer förderer
zugeführt,
der das Rundholz der Bearbeitungsstation und damit dem Werkzeug zuführt. Die Gurtbänder
können hierbei kontinuierlich durchlaufen, was den Arbeitsablauf wesentlich vereinfacht.
Die Sperre kann aus einer optischen Lichtschranke bestehen, sie kann aber auch einen
mechanischen Anschlag aufweisen, der mit einem Schalter verbunden ist, welcher seinerseits
den Querförderer in Bewegung setzt. Der Übergang von der Längs- in die Querbewegung
des Rundholzes erfolgt also praktisch stoßfrei, und das Rundholz gelangt quer zu
seiner Längsachse in den Arbeitsbereich des Werkzeugs, so daß dieses keine Stoßbeanspruchung
erfährt. Sobald das Werkstück sich gegenüber dem Werkzeug befindet, setzt sich dieses
in Bewegung und führt seinen Arbeitstakt durch. Zu diesem Zweck wird das Rundholz
im Bereich der Bearbeitungsstation von der Zentriereinrichtung erfaßt, so daß das
Werkzeug unbelastet von dem Gewicht des Rundholzes bleibt.
-
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß jeder Querförderer einen den
vorgeschalteten Längsförderer übergreifenden Auswerfer und einen aus mehreren parallelen
Einzelketten bestehenden Kettenförderer aufweist und zwischen dem Längsförderer
und dem nachfolgenden Kettenförderer eine das Rundholz tragende Rutsche angeordnet
ist.
-
Die beiden Anordnungen von vorgeschaltetem Längs förderer und nachgeschaltetem
Querförderer wiederholen sich, desgleichen die Werkzeuge, von denen jedes ein Ende
des Rundholzes bearbeitet. Die Steuerung der Querförderer erfolgt zunächst durch
die vom vorderen Ende des in Axialrichtung bewegten Rundholzes ausgelöste Sperre.
Erreicht das auf dem Querförderer bewegte Rundholz die Bearbeitungsstation im Bereich
des Werkzeugs, wird der Querförderer stillgesetzt und im gleichen Moment das Rundholz
von der Zentriereinrichtung erfaßt. Nach dem Arbeitstakt des Werkzeugs öffnet sich
die Zentriereinrichtung, und der Querförderer trägt das Rundholz auf den benachbarten
Längsförderer aus.
-
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Zentriereinrichtung ein
oberes absenkbares und ein unteres anhebbares Backenpaar aufweist, deren Antrieb
einen gemeinsamen Steuerkreis aufweisen so daß durch den Ausgleich zwischen den
unteren und oberen Backen das Rundholz, gleichgültig ob es einen größeren oder geringeren
Durchmesser hat, sich stets in der Zentrierstellung befindet, in welcher das Werkzeug
optimal arbeitet.
-
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Anordnung so zu
treffen, daß der axiale Abstand zwischen den Werkzeugen größer ist als die größte
zu bearbeitende Länge der Rundhölzer.
-
Damit entfällt jede nachträgliche Einstellung der Maschine aufbestimmte
Längen der Werkstücke, die erfahrungsgemäß sehr unterschiedlich sind. Den Abstand
vom einen Werkzeug zum anderen überbrückt ein Gurtförderer, der das Rundholz wiederum
bis zu einer Sperre transportiert und dann seitlich an den Querförderer übergibt.
-
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Werkzeug etwa radial
zum Rundholz schwenkbar außermittig an einer um die Zentrierachse des Rundholzes
drehbar gelagerten Platte angebracht.
-
Die Platte trägt an ihrer dem Rundholzende zugekehrten Fläche das
Werkzeug. Dieses ist zunächst in einer zur Plattenebene parallelen Ebene verschwenkbar
angeordnet, um, sobald das Rundholz sich in Arbeitsstellung befindet, an dessen
Umfang herangeschwenkt zu werden. Zusätzlich ist die Platte drehbar, so daß mit
ihrer Bewegung das Werkzeug um den Umfang des Rundholzes wandert. Dabei wird das
Werkzeug, bei dem es sich im allgemeinen um ein kegelförmiges Fräswerkzeug handelt,
in bekannter Weise angetrieben.
-
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß das Werkzeug federnd an einem
Arm angeordnet ist, der seinerseits in radialem Abstand von der Zentrierachse schwenkbar
an der Platte gelagert ist.
-
Das Werkzeug folgt also der Schwenkbewegung dieses Arms. Die
zusätzliche
federnde Lagerung des Werkzeugs an dem Arm dient vorzugsweise zum Ausgleich von
Unrundheiten am Kopf des abzufasenden Rundholzes.
-
Besonders zweckmäßig ist es, an der Platte einen Stellmotor zu lagern,
dessen anderes Ende an dem Schwenkarm angreift.
-
Dieser vorzugsweise hydraulisch betätigte Stellmotor bringt mit dem
Schwenkarm das Werkzeug in Eingriff mit dem Werkstück und hebt es nach beendetem
Arbeitstakt vom Werkstück wieder ab.
-
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist die Platte an der Stirnseite
einer Welle gelagert, die mit einem Antriebsmotor verbunden ist.
-
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der-Erfindung
sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung;
Fig. 2 einen Schnitt etwa nach Linie II - II in Fig. 1; Fig. 3 eine vergrößerte
Draufsicht auf den Ausschnitt nach III in Fig. 1; Fig. 4 eine Seitenansicht der
Vorrichtung nach Fig. 3 in Pfeilrichtung IV und Fig. 5 eine Ansicht auf das Werkzeug
in Pfeilrichtung V in Fig. 4.
-
Parallel zu dem Längsholm 1 des Maschinenrahmens 2 ist ein Gurtförderer
3 angeordnet, der die Rundhölzer 4 in Pfeilrichtung 5 transportiert. Unmittelbar
vor der vorderen Umlenkrolle dieses Gurtförderers 3 ist eine Sperre, hier eine mechanisch
wirkende Schranke 6 vorgesehen, die von dem ankommenden Stirnende 7 des von dem
Längs förderer 3 vorwärts bewegten Rundholzes 4 beaufschlagt wird und den nachfolgenden
Querförderer 8 in Bewegung setzt. Dieser ist am Maschinenrahmen 2 gelagert und besteht
aus einer Mehrzahl von parallel nebeneinander über
die von dem
Motor 76 und die gemeinsame Welle 77 angetriebenen Kettenräder 9 u. 10 umlaufenden
Förderketten 11 mit Mitnehmern 12. Außerdem ist über dem Gurtförderer 3 ein Auswerfer
13 mit mehreren hintereinander auf der Welle 14 angeordneten Auswerferarmen 15 vorgesehen,
der von einem Motor 16 in Pfeilrichtung 17 in Umlauf versetzt wird. Der Auswerferarm
15 reicht über den Gurtförderer 3 hinweg und erfaßt dabei das auf dem Gurtförderer
3 befindliche Rundholz 4.
-
Der Ubergang zwischen dem Gurtförderer 3 und dem Querförderer 8 wird
von einer schiefen Ebene oder Rutsche 18 gebildet.
-
An der Stirnseite des Querförderers 8 ist eine Platte 20 angeordnet,
die an der Stirnseite einer in den Lagern 21 geführten Welle 22 befestigt ist. An
dem Sockel 23 des Maschinenrahmens 2 ist ein Antriebsmotor 24 angeordnet, der über
die Kettenräder 25 und 26 und die Kette 27 die Welle 22 und mit dieser die Platte
20 in Drehung versetzt.
-
An der Stirnseite 28 der Platte 20 ist ein Gestell 29 befestigt, an
dessen Querstrebe 30 ein um den Zapfen 31 schwenkbarer Arm 32 gelagert ist. Dieser
Arm 32 trägt die Bodenplatte 33 für den Antriebsmotor 34 des Werkzeugs 35, und zwar
ist die Bodenplatte 33 bei 36 anscharniert und an der gegenüberliegenden Seite mittels
einer Schrauben-, Teller- oder sonstigen Feder 37 abgefedert. An der Halterung 38
ist ein vorzugsweise hydraulischer Stellmotor 39 gelagert, dessen Kolbenstange 40
an dem Schwenkarm 32 angreift und diesen aus der strichpunktiert dargestellten Außereingriffstellung
in die in ausgezogenen Linien wiedergegebene Arbeitsstellung und zuruckverschwenkt,
in welcher das Werkzeug 35 an der äußeren Stirnkante des Rundholzes 4 angreift.
Vor dem kegelförmigen Fräswerkzeug 35 ist eine Scheibe 41 befestigt, die, wie Fig.
5 erkennen läßt, auf dem Außenumfang 42 des Rundholzes 4 abrollt. An der Rückseite
43 der Platte 20 sind Schleifringe 44 vorgesehen, die der Stromzuführung zu dem
Antriebsmotor 34 für das Werkzeug 35 dienen. In der als Hohlrohr ausgebildeten Welle
22 verlaufen die nicht im einzel-
nen wiedergegebenen Zuführleitungen
für das hydraulische Betriebsmittel des Stellmotors 39. Die Anschlußköpfe für die
Leitungen 45 sind bei 46 angedeutet.
-
Parallel zu dem Querförderer 8 verläuft ein weiterer Gurtförderer
48, der von dem Motor 72 angetrieben wird und das jeweilige Rundholz 4 von dem Querförderer
8 über eine Rutsche 18 übernimmt. Dieser Gurtförderer 48 arbeitet entgegengesetzt
zu der Bewegungsrichtung 5 des Gurtförderers 3. Wie dieser weist er an seinem vorderen
Ende eine Sperre 6 auf, die auch eine optische Lichtschranke sein kann und bei Erreichen
durch das jetzt vordere Stirnende 49 des Rundholzes 4 einen weiteren Querförderer
50 mit zugehörigem Auswerfer 51 in Betrieb setzt, die nunmehr das Rundholz 4 in
einer Stellung übernehmen, in der sich die Stirnfläche 49 im Bewegungsbereich des
mit dem Arm 32 verschwenkbaren Werkzeugs 35 befindet. Der Aufbau dieses weiteren
-Werkzeugs an einer drehbar gelagerten Platte 20 stimmt völlig mit der an der Stirnseite
des Querförderers 8 vorgesehenen Anordnung überein, so daß auf die Wiederholung
der Beschreibung dieser Details verzichtet werden kann. An den Querförderer 50 schließt
sich, wiederum über eine Rutsche 18, ein weiterer Gurtförderer 73 an, der beim wiedergegebenen
Ausführungsbeispiel in Pfeilrichtung 52 das nunmehr an beiden Enden angefaste Rundholz
4 abtransportiert.
-
An beiden Querförderern 8 u. 50 ist eine Zentriereinrichtung 54 vorgesehen,
die aus mehreren Paaren von Backen 55 u.56 besteht. Diese sind mit den Buchsen 57
auf vertikal angeordneten Führungsrohren 58 auf- und abwärtsbeweglich (s. Pfeil
59 in Fig. 2) gelagert. An -der unteren Backe 55 der Zentriereinrichtung 54 greift
bei 60 ein andererseits an der Strebe 61 des Maschinenrahmens 2 gelagerter Stellmotor
62 an. Entsprechend ist die obere Backe 56 bei 63 mit dem bei 64 an der Strebe 65
befestigten Stellmotor 66 verbunden. Beide Stellmotore 62 u. 66 sind über die gemeinsame
Hydraulikpumpe 67 verbunden, so daß die beiden Backen 55 u. 56 der Zentriereinrichtung
54 das jeweilige Rundholz 4 unabhängig von seinem
/71 Durchmesser
in der Zentrierachse 68, die der Drehachse der Platte 20 entspricht, zentriert wird.
-
Die Arbeitsweise der Vorrichtung und deren Verfahrensablauf sind,
kurz zusammengefaßt, wie folgt zu beschreiben: Der Gurtförderer 3 fördert das Rundholz
4 in Pfeilrichtung 5, bis dieses den Anschlag 6 oder eine entsprechende Sperre erreicht.
Dadurch wird über eine entsprechende Schaltung der Querförderer 8 in Betrieb gesetzt,
der mit seinem Auswerfer 13 das Rundholz 4 erfaßt und über die schiefe Ebene der
Rutsche 18 an die einzelnen Kettentriebe 11 des Querförderers übergibt, wo das Rundholz
von dem Mitnehmer 12 erfaßt wird.
-
Sobald sich das Rundholz 4 in einer Vertikalebene durch die Zentrierachse
68 befindet, wird durch eine Steuerung die Zentriereinrichtung 54 ausgelöst, deren
Backen 55 u. 56- das Rundholz 4 erfassen und von den Kettentrieben 11 abheben.
-
Gleichzeitig wird durch Betätigung des Hydraulikmotors 39 der Schwenkarm
32 mit dem das Werkzeug 35 tragenden Motor 34 um den Zapfen 31 soweit verschwenkt,
bis die Scheibe 41 auf dem Außenumfang 42 am Ende des Rundholzes 4 und das Werkzeug
35 an dessen Stirnkante angreifen. Nun wird durch Betätigung des Antriebmotors 24
die Platte 20 in Drehung versetzt. Dabei läuft das von dem Motor 34 angetriebene
Werkzeug um das Rundholz 4 herum und fast dieses an. Bei Rückkehr in die Ausgangsstellung
hebt der Stellmotor 39 den Arm 32 wieder in die in Fig. 5 strichpunktiert dargestellte
Außereingriffstellung an. Die beiden Stellmotoren 62 u. 66 werden umgesteuert, so
daß sich die Backen 55,56 auseinanderbewegen und das Rundholz4 auf den Querförderer
8 absetzen. Dieser setzt sich in Bewegung und wirft das Rundholz über die Rutsche
auf das nachfolgende Gurtband 48 ab, das in Pfeilrichtung 69 umläuft und das Rundholz
4 bis zu dem Anschlag 6 am Ende dieses Gurtförderers 48 führt. Ist dieser erreicht,
bewirkt der Auswerfer 51 den seitlichen Abwurf des Rundholzes 4 über die entsprechende
Rutsche 18 auf die Kettentriebe 11 des Querförderers 50. Es wiederholt sich jetzt
der gleiche Vorgang an dem
anderen Ende 49 des Rundholzes 4. Nach
erfolgtem Arbeitstakt des Werkzeugs 35 trägt der Querförderer 50 das nunmehr an
beiden Enden angefaste Rundholz 4 auf den nachfolgenden Gurtförderer 73 aus, der
das fertig bearbeitete Rundholz in Pfeilrichtung 52 aus der Vorrichtung austrägt.
-
Gegenüber den vorbekannten Vorrichtungen bietet die Erfindung den
entscheidenden Vorteil, daß Hölzer unterschiedlicher Durchmesser und Längen in beliebiger
Reihenfolge hintereinander bearbeitet werden können.
-
Leerseite