DE3133249A1 - Drive for a rotating boring head of a heading machine - Google Patents
Drive for a rotating boring head of a heading machineInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft den Antrieb für eine Vollschnitt-Vor-The present invention relates to the drive for a full-cut pre
triebsmaschine mit rotierendem Bohrkopf. Derartige Vortriebsmaschinen haben gewöhnlich kreisrunde, scheibenförmige Bohrköpfe, die stirnseitig mit Schneidwerkzeugen besetzt sind. Durch Rotation des Bohrkopfes und durch gleichzeitig in Bohrrichtung aufgebrachte Vorschubkraft wird mit Hilfe der Schneidwerkzeuge das zu schneidende Material von der Ortsbrust abgetrennt.driving machine with rotating drill head. Such tunneling machines usually have circular, disc-shaped drill heads with cutting tools at the front are occupied. By rotating the drill head and at the same time in the drilling direction The applied feed force becomes that to be cut with the help of the cutting tools Material separated from the face.
Der Antrieb der Bohrköpfe der meisten bekannten Maschincn erfolgt mittels Elektromotoren in Verbindung mit Flüssigkeitskupplungen. Planetengetrieben und Ritzeln, bzw. über Hydraulikantriebe auf einen Zahnkranz am Bohrkopf.The drive of the drill heads of most known Maschincn takes place by means of electric motors in connection with fluid couplings. Planetary gears and pinions, or via hydraulic drives on a gear rim on the drill head.
Die hekannte Bauweise erlaubt keinen kompakten Maschinenbau und ist auch sonst erheblichem mechanischem Verschleiß unterworfen.The well-known design does not allow a compact machine construction and is also otherwise subject to considerable mechanical wear.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für Volschnitt-Vortriebsmaschinen wirtschaftlichen Bohrkopfantrieb zu finden, d>r außerdem platzsparend und wartungsarm ist und der hinsichtlich Wirkunqsgrad und Leistungsfaktor mit den konventionellen Antrieben vergleichbar ist.The invention is based on the object of one for full-section tunneling machines Find economical drill head drive, which also saves space and requires little maintenance and that in terms of efficiency and power factor with the conventional Drives is comparable.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß die Anwendung eines getriebelosen Ringmotors als Antrieb für eine Vollschnitt-Vortriebsmaschine mit rotierendem Bohrkopf vorgeschlagen, wobei der Rotor des Ringmotors durch den Bohrkopf oder ein Teil davon und der Stator durch din Maschinenrahmen oder ein Teil davon gebildet wird.According to the invention, a gearless system is used to achieve the object Ring motor as a drive for a full-cut tunneling machine with a rotating drill head proposed, wherein the rotor of the ring motor through the drill head or a part thereof and the stator is formed by the machine frame or a part thereof.
Der vorgeschlagenen Lösung sind eine Reihe von Vorteil ei zu eigen, van denen die wichtigsten nachfolgend aufgeführt sind. Der antrieb zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise dadurch aus, daß keine Kupplungen, keine Untersetzungsgetriebe und keine Vorgelegegetriebe benötigt werden. Durch die damit einhergehende wirtschaftliche Bauweise werden Wartungskosten gespart und die teuere Ersatzteilhaltung wird auf ein Minimum reduziert. Der Motor zeichnet sich durch eine hohe Verfügbarkeit aus, weil der Antrieb fast verschleißlos arbeitet.The proposed solution has a number of advantages, the most important of which are listed below. The drive stands out due to its compact design, there are no clutches, no reduction gears and no countershaft gears are required. Due to the associated economic Construction method saves maintenance costs and expensive spare parts inventory is increased reduced to a minimum. The motor is characterized by high availability, because the drive works almost without wear.
Die Anwendung des Ringmotors an Vortriebsmaschinen bietet zusätzlic!l den Vorteil, daß die Bohrkopfpositionlerung in einfacher Weise durchgefiihrt werden kann, weil der Antrieb drehzahl regel bar ist. Dadurch und durch den einfachen Drehrichtungswechsel des Bohrkopfantriebes ist es auc Möylich die Maschine zu entkrängen, was bei konventionellen Antrieben nur durch Umklemmlaschen oder einen zweiten Leistungsschalter möglich war. Schließlich ist hervorzuheben, daß durch die Möglichkeit, Rotor und Stator aus einzelnen Segmenten zusammenzusetzen und mit dem Bohrkopf bzw. dem Maschinenrahmen zu verbinden, gute Transportmöglichkeiten, auch unter Tage entstehen.The use of the ring motor on tunneling machines offers additional the advantage that the drilling head positioning can be carried out in a simple manner because the drive's speed can be regulated. This and the simple change of direction of rotation of the drill head drive, it is also possible to uncurl the machine, which is the case with conventional Drives only possible through clamping lugs or a second circuit breaker was. Finally, it should be emphasized that the possibility of rotor and stator to assemble from individual segments and with the drill head or the machine frame to connect, good transport options, even underground.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Mit 1 sind die Schneidwerkzeuge auf der Bohrkopfstirnseite des Bohrkopfes 2 bezeichnet. Bei 3 ist die Layerung des Bohrkopfes angedeutet, 4 stellt den Ringmotor dar, dessen Rotorsegmente direkt auf der Bohrkopfhülse aufgesattelt sind. Mit 5 ist der Freiraum zur Abförderung des Bohrgutes bezeihnet, 6 bezeichnet das Gehäuse des Ringmotors.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and described below. With 1 the cutting tools are on the drill head face of the drill head 2 designated. At 3 the layering of the drill head is indicated, 4 represents the ring motor, the rotor segments of which are attached directly to the drill head sleeve are. With 5 the free space for the removal of the drill cuttings is bezeihnet, 6 denotes the housing of the ring motor.
Mit 7 ist in der Zeichnung der vordere Schildkörper, mit 8 der hintere Schildkörper der Maschine bezeichnet, 9 ist einer der Vorschubzylinder, mit denen der Bohrkopf 2 gegen die Ortsbrust gedrückt wird. Das Reaktionsmoment aus dem Vorschub und der Drehung der Maschine wird durch die Verspannpratzen au,sobracht, von denen eine vordere Verspannpratze bei 10 dargestellt ist.With 7 is in the drawing of the front shield body, with 8 the rear Shield body of the machine, 9 is one of the feed cylinders with which the drill head 2 is pressed against the face. The moment of reaction from the feed and the rotation of the machine is effected by the bracing claws, of which a front bracing claw is shown at 10.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, ergibt sich durch die Anwendung des getriebelosen Ringmotors ein kompaktes platzsparendes Antriebssystem, bei dciii sich darilbettinaus der Energitbedarf des Antriebes uln 10 bis 15 % senken läßt, we;l die Drehzahlen optimal an die technologischen und betrieblichen Erfordernisse angepaßt werden können.As can be seen from the drawing, results from the application of the gearless ring motor a compact space-saving drive system, with dciii the energy requirement of the drive can be reduced by 10 to 15%, we; l the speeds optimally to the technological and operational requirements can be customized.
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Claims (1)
Priority Applications (1)
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| DE3133249A1 true DE3133249A1 (en) | 1983-03-10 |
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ID=6139877
Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0397627A1 (en) * | 1989-04-10 | 1990-11-14 | Atlas Copco Construction and Mining Technique AB | Tunnel boring machine |
| DE19919553A1 (en) * | 1999-04-29 | 2000-11-30 | Emag Maschfab Gmbh | Tool changing device |
-
1981
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0397627A1 (en) * | 1989-04-10 | 1990-11-14 | Atlas Copco Construction and Mining Technique AB | Tunnel boring machine |
| DE19919553A1 (en) * | 1999-04-29 | 2000-11-30 | Emag Maschfab Gmbh | Tool changing device |
| DE19919553C2 (en) * | 1999-04-29 | 2001-03-29 | Emag Maschfab Gmbh | Tool changing device |
| US6276035B1 (en) | 1999-04-29 | 2001-08-21 | Emag Maschinenfabrik Gmbh | Tool-changing device |
| DE19919553C5 (en) * | 1999-04-29 | 2007-02-15 | Emag Holding Gmbh | Tool changing device |
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