DE3130684A1

DE3130684A1 - Mit variabler vergroesserung arbeitendes kopiergeraet

Info

Publication number: DE3130684A1
Application number: DE19813130684
Authority: DE
Inventors: Shunichi Hachioji Tokyo Abe; Mitsuo Higashimurayama Tokyo Akiyama
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1980-08-20
Filing date: 1981-08-03
Publication date: 1982-05-19
Also published as: GB2082337B; US4422756A; GB2082337A; JPS5738465A

Description

"Mit variabler Vergrößerung arbeitendes Kopiergerät"

Die Erfindung betrifft ein elektrophotographisches bzw. ein elektrostatographisches Kopiergerät, das beim Kopieren mit variabler Vergrößerung zu arbeiten vermag, und insbesondere einen verbesserten Steuerteil für ein solches Kopiergerät für den Antrieb einer Optikeinheit zum Abtasten von Vorlagen.

Im folgenden ist zunächst anhand der Fig. 1 bis ■ 3 ein Kopiergerät mit variabler Vergrößerung beschrieben, auf das die Erfindung anwendbar ist.

Gemäß Fig. 1 ist eine optische Einheit 3 für die über einen Schlitz erfolgende Belichtung von abzutastenden, auf einem Vorlagentrager 2 aus Glas angeordneten Vorlagen oberhalb einer in Pfeilrichtung drehbaren lichtempfindlichen Trommel 1 angeordnet. Durch die noch näher zu erläuternde optische Einheit 3 wird ein Vorlagenbild auf die Oberfläche der Trommel 1 geworfen, worauf das dabei erzeugte latente elektrostatische.. bzw. Ladungsbild beim Durchgang durch eine Entwicklungseinheit 4 mit einem Toner entwickelt wird. Das Tonerbild wird von der Oberfläche der Trommel 1 auf ein durch eine Papierzufuhreinheit 5 zugeliefertes übertragungs- bzw. Kopierpapier X übertragen und dann durch eine Fördereinheit 6 zu einer Fixiereinheit 7 überführt. Die Papierzufuhreinheit 5 enthält Papiertransportrollen 9a, 9b, welche das Kopierpapier X blatt-

weise aus einer Kassette 8a oder 8b abnehmen, worauf das Ko-• pierpapier X von einer Justierrolleneinheit (registration roller) 10 aus der Förderstrecke entnommen wird. In der Förderstrecke ist ein Stillstand-Detektor 11 zur Feststellung (des Durchlaufs) des Vorderendes und des hinteren Endes des Kopierpapiers X angeordnet.

In.einer Papieraustrag-Rolleneinheit 12 ist weiterhin ein Papieraustrag-Detektor 13 zur Feststellung (des Durchlaufs) des hinteren Endes des Kopierpapiers X vorgesehen.

Die optische Schlitzbelichtungs-Einheit 3 ist mit einem bewegbaren ersten Tisch 16 versehen, auf dem eine Belichtungs-Lampe 14 und ein erster Spiegel 15 angeordnet sind. Das vom erst.en Spiegel 1 5 reflektierte Licht wird über einen zweiten Spiegel 18 und einen dritten Spiegel 19 an einem zweiten bewegbaren Tisch 17, der sich synchron mit dem ersten Tisch 16, aber mit der halben Geschwindigkeit wie dieser, bewegt, auf eine Linse 20 geworfen, die ihrerseits das Vorlagenbild über einen vierten· Spiegel 21 auf die Mantelfläche der lichtempfindlichen Trommel 1 wirft. In der Bewegungsbahn einer Steuerkurve 1 6A des ersten Tisches 16 sind ein Anfangsstellungs-Detektor'22 für die Bestimmung der Anfangsstellung der optischen Einheit 3 und ein Papiertransportstart-Detektor 23 zur Einleitung der Drehung der Papier-Justierrolleneinheit 10 angeordnet.

Fig. 2 veranschaulicht den Aufbau des Steuerteils für den Antrieb der optischen Einheit 3, wobei eine Antriebstrommel 24, durch, welche erster und zweiter Tisch 16 bzw. 17 geradlinig bzw. pendelnd bewegt werden, durch ein Verbindungs- bzw. Übertragungselement,, etwa eine Kette 26 angetrieben wird, die ihrerseits durch eine Antriebseinheit, etwa einen Motor 23, angetrieben wird. Die optische Einheit 3 wird somit über das

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übertragungselement von der Antriebseinheit angetrieben. Eine Vorwärtskupplung 27 und eine Rückwärts- oder Rücklaufkupplung 28 sind zwischen die Antriebstrommel 24 und die Kette 26 eingeschaltet, um die Drehrichtung der Antriebstrommel 24 umzuschalten. Die Vorwärtskupplung 27 wird dabei durch die Signale für Kopiervorgangeinleitung eingerückt und durch das Ende des Kopierpapiers angebende Signale vom Stillstand-Detektor 11 ausgerückt, während die Rücklaufkupplung 28 durch die Signale für hinteres Blattende vom Detektor 11 eingerückt und durch die Anfangsstellung-Rückstellsignale vom Anfangsstellung-Detektor 22 ausgerückt wird.

Fig. 3 veranschaulicht einen Lageneinstellmechanismus für' die Linse 20, wobei eine die Linse 20 tragende Linsenplatte 29 in Pfeilrichtung durch einen Hilfsmotor 30 bewegbar ist, der durch ein Befehlssignal von einer durch eine Bedienungsperson betätigten Betriebsart-Wähltaste in Bewegung setzbar ist. Mehrere Linsenstellung-Detektoren 31, 32 und 33, welche, die Linsenplatte 29 abfühlen, stellen fest, ob sich letztere in einer Stellung entsprechend einer gewählten Betriebsart befindet oder nicht..

Aufgrund des beschriebenen Aufbaus dieses mit variabler Vergrößerung arbeitenden Kopiergeräts wird die Vorwärtsbewegungsstrecke der optischen Einheit 3 durch die Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu welchem sich die Papier-Justierrolleneinheit 10 zu drehen beginnt, bis zu dem Zeitpunkt bestimmt, zu dem der Stillstand-Detektor (momentary-stop detector) 11 das hintere Ende des Kopierpapiers X feststellt. Dies-soll den Vorteil gewährleisten, daß die erforderliche Bewegungsstrecke unabhängig vom Kopier-Vergrößerungsmaßstab und von der für Dauerkopierbetrieb erforderlichen Zeit verkürzt wird und gleichzeitig die Steuerschaltung und das Programm im Vergleich zu anderen Kopiergeräten vereinfacht werden können, bei denen die Vorwärts-

bewegungsstrecke der optischen Einheit 3 in Abhängigkeit von
der jeweiligen Betriebsart gewählt wird. Wenn das mit variabler Vergrößerung arbeitende Kopiergerät für die Herstellung
von Kopien kleineren Formats ausgelegt ist, ergeben sich keine Probleme> sofern Kopierpapier eines Formats verwendet wird,
das dem Kopie-Verkleinerungsverhältnis gegenüber der Vorlagengröße entspricht. Es gibt jedoch auch Fälle, in denen es
nötig ist, Kopien in verkleinertem Maßstab auf einem Kopier-• papierblatt unnötig großen Formats herzustellen. In diesem
Fall wird das Kopiergerät z.B. so ausgelegt, daß Kopierpapier und Vorlagen jeweils des Formats A-3 verwendet werden können
und ein Verkleinerungsverhältnis von 0,71 vorgesehen wird; dabei beträgt die Länge des Vorlagenträgers 2, entsprechend der Länge des Formats A-3, 420 mm, während die Bewegungsstrecke
der optischen Schlitzbelichtungs-Einheit 3 etwa 591 mm beträgt und daher das Kopiergerät sehr große Abmessungen erhält.

Außerdem kann es wünschenswert sein, Übertragungs-Kopierpapier mit ungewöhnlich großer Länge zu verwenden. In diesem Fall
können sich Schwierigkeiten dahingehend ergeben, daß die optische Schlitzbelichtungs-Einheit bei der vorstehend beschriebenen Konstruktion bestimmte Beschädigungen herbeiführen bzw.. erleiden kann.. ■

Aufgabe der Erfindung ist damit insbesondere die Schaffung
eines mit variabler Vergrößerung arbeitenden Kopiergeräts,
das die Vorteile der bisherigen Kopiergeräte ausnutzt, derart, daß die Hin- und Herbewegung der optischen Schlitzbelichtungs-Einheit durch Signale gesteuert werden kann, die von einem die Hinterkanten der Kopierpapierblätter feststellenden, auf der
Förderstrecke angeordneten Detektor geliefert werden, ohne daß dabei das Kopierpapierformat unnötig vergrößert zu werden
braucht, sondern ein-beliebiges, gewöhnliches Papier verwendet werden kann.

Diese Aufgabe wird bei einem derartigen Kopiergerät erfindungsgemäß gelöst durch eine Detektoreinheit zur überwachung (for providing) des Kopierpapierdurchlaufs und zur Feststellung des hinteren Endes des Kopierpapiers, durch eine Vorwärtskupplung zum Auskuppeln einer optischen Schlitzbelichtungs-Einheit auf ein von der Detektoreinheit für die Feststellung des hinteren Endes des Kopierpapiers geliefertes Signal hin, durch eine Rücklaufkupplung zum Einkuppeln der optischen Einheit auf das genannte Signal von der Detektoreinheit hin, durch eine Steuervorrichtung zur Bestimmung der- größten Vorwärtsbewegungsstrecke der' optischen Einheit in Übereinstimmung mit der jeweiligen Betriebsart und durch eine Vorrichtung zum Ausrücken der Vorwärtskupplung und zum Einrücken der Rücklaufkupplung durch ein Signal, wenn die Detektoreinheit das hintere Ende des Kopierpapiers feststellt, bevor die optische Einheit den Endpunkt der größten Bewegungsstrecke erreicht, und zum zwangsweisen Ausrücken der Vorwärtskupplung, wenn' die Detektoreinheit das hintere Ende des zugeführten Kopierpapiers nicht feststellt, auch wenn die optische Einheit den Endpunkt ihrer größten Vorwärtsbewegungsstrecke erreicht, sowie zum anschließenden Einrücken der Rücklaufkupplung, wenn die .Detektoreinheit das Ende des Kopierpapiers feststellt.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schnittansicht eines gesamten, mit variabler Vergrößerung arbeitenden Kopiergeräts, auf das die Erfindung anwendbar ist,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Antriebssystems des Kopiergeräts,

Fig., 3 eine perspektivische Darstellung des Linseneinstellmechanismus beim Kopiergerät nach Fig* 1 ,

Fig. 4 ein Steuer-Ablaufdiagramm .gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung gemäß einer "anderen Aus führung s form der Erfindung,

Fig. 6 eine Schnittansicht eines mit variabler Vergrößerung arbeitenden Kopiergeräts gemäß einer dritten Ausfüh-• rungsform der Erfindung und

Fig. 7 ein Blockschaltbild der dritten Ausführungsform der Erfindung 1

Die Fig. 1 bis 3 sind eingangs bereits erläutert worden.

Fig. 4 veranschaulicht ein Fließ- bzw. Ablaufdiagramm für die Steuervorgänge in dem Fall, daß ein elektrophotographisches Kopiergerät, auf welches sich die Erfindung bezieht, durch einen Mikrorechner gesteuert wird. Hierbei wird- zunächst durch eine Bedienungsperson bestätigt, welche Betriebsart— taste der Tasten für 1:1-Kopiervorgang, erste (primary) Verkleinerung und zweite (secondary) Verkleinerung in den Schritten S1a, S1b.bzw. Sie gedrückt worden ist. Entsprechend die-' sem Bestätigungsergeb^.is wird die jeweilige Betriebsart, d.h. ein 1:1- oder Normalformatkennzeichen A, ein Primärverkleinerungskennzeichen B oder ein Sekundärverkleinerungskennzeichen C, im Speicher eines Mikrorechners gespeichert, worauf der Hilfsmotor 30 in Betrieb gesetzt und dabei die Linse 20 in die durch die Betriebsart bezeichnete Position verbracht wird. Wenn sodann im Schritt S2 die Betätigung der Kopier-Starttaste bestätigt wird, wird ein durch die Schrittakt- bzw. Zeitimpulse vom Rechner angesteuerter voreinstellbarer Zähler 34 gesetzt; zudem werden der Antriebsmotor 25 in Betrieb gesetzt, die lichtempfindliche Trommel 1 hierbei in Drehung ver-

setzt und eine der Papier-Transportrolleneinheiten 9a oder 9b nach Maßgabe (im Schritt S3) des Zählers 34 nach einer vorgegebenen Zeitspanne in Drehung versetzt, um Kopierpapier zuzuführen. Wenn sodann das Vorhandensein des Kopierpapiers X (im Schritt S4) durch den Stillstand-Detektor 11 festgestellt wird, wird die Vorwärtskupplung 27 eingerückt, so daß sich die optische Schlitzbelichtungs-Einheit 3 zu bewegen beginnt, die Papier-Jus'tierrolleneinheit 10 unter dem Einfluß (im Schritt S5) des Papiertransportstart-Detektors 23 in Bewegung gesetzt wird und damit das Kopierpapier X der optischen Einheit 3 zugeführt wird.

Hierauf werden die einzelnen Vorgänge des Entwickeins, der Bildübertragung und des Fixierens durchgeführt, wobei die vorher gespeicherten, genannten Kennzeichen A, B oder C in den Schritten S6a, S6b bzw. S6c ausgelesen und dann entsprechend der Betriebsart voreinstellbare Zähler 35, 36 und 37 durch Zeitimpulse von einem Rechner in Gang gesetzt werden. Die Vorgabegröße jedes dieser Zähler 35 - 37 entspricht dabei der in jeder Betriebsart höchstzulässigen Zeit(spanne) für die Vorlaufbewegung der optischen Einheit 3. Sodann wird (im' Schritt S7) geprüft, ob das hintere Ende des Kopierpapiers X vom genannten Detektor 11 festgestellt worden, ist oder nichty im positiven Fall werden die Vorwärtskupplung 27 ausgerückt und gleichzeitig die Rücklaufkupplung 28 eingerückt, um die optische Einheit 3 zurückzuführen-. Falls das hintere Ende des Kopierpapiers nicht festgestellt worden ist, wird (im Schritt S8) geprüft, ob die in· den Schritten S6a S6c gesetzten voreinstellbaren Zähler 35 - 37 betätigt worden sind oder nicht; im positiven Fall werden die Vorwärtskupplung 27 ausgerückt, die optische Einheit 3 sofort angehalten und die Rücklaufkupplung 28 bei Erfassung (im Schritt S9) des hinteren Endes'des Kopierpapiers durch den Stillstand-Detektor 11 eingerückt„

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Die optische Einheit 3 wird demzufolge zurückgeführt. Wenn jedoch der'erste Tisch 16 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, wird der Anfangsstellung-Detektor 22 (im Schritt S10) betätigt, so daß die Rücklaufkupplung 28 ausgerückt und die.optische Einheit 3.angehalten wird. Danach wird der Durchgang des Kopierpapiers X (im Schritt S11) durch den Papieraustrag-Detektor geprüft, und wenn dieser Detektor 13 das hintere Ende des Kopierpapiers X feststellt, wird ein durch Zeitimpulse vom Rechner betätigter voreinstellbarer Zähler 38 gesetzt, während der "Antriebsmotor 25 (im Schritt S13) unter dem Einfluß des Zählers 38 nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne abgeschaltet wird. ·

Ersichtlicherweise können die genannten voreinstellbaren Zähler 34 ^ 38 jedesmal dann hochzählen, wenn ein Taktimpuls einem im Mikrorechner vorgesehenen Randomspeicher eingegeben wird; wahlweise können sie die über die Schlitze einer Schlitzplatte 29 (Fig. 2) gelieferten Signale eines Photofühlers 30 zählen.

Bei der anhand von Fig. 4 beschriebenen Anordnung wird die .optische Einheit 3 angehalten, wenn sie die entsprechend der jeweiligen Betriebsart eingestellte maximale Zeitspanne für ihre Vorwärtsbewegung früher erreicht als die Zeitspanne ab dem■Zeitpunkt, ab dem die maximale Zeitspanne für ihre Vorwärtsbewegung eingestellt ist, sowie die Zeitspanne für den •Papiertransport bis' zur Feststellung des hinteren Endes des Kopierpapiers; infolgedessen können auch außergewöhnlich lange Papierformate benutzt werden, ohne daß das Kopiergerät unnötig große Abmessungen erhält.

Fig. 2 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform, bei welcher die Erfindung als Schaltung (hardware) verköpert ist. Hier-

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bei wird das Ausgangssignal des Papierzufuhrstart-Detektors einem von mehreren Zeitgebern Ta, Tb oder Tc mit jeweils verschiedener Betätigungszeit über einen bei Betätigung der betreffenden Betriebsarttaste geschlossenen Schalter Sa, Sb bzw. Sc eingegeben. Die Ausgangssignale der Zeitgeber Ta - Tc sowie die Ausgangssignale des Stillstand-Detektors 11 werden ' in Flip-Flops FFI bzw. FF2 verarbeitet, worauf über ein NOR-Glied G1 die Vorwärtskupplung 27 eingerückt wird» Das Ausgangssignal des durch den Detektor 11 angesteuerten Flip-Flops FF2 wird an die Rücklaufkupplung 28 angelegt.

Die Ausführungsforai nach Fig. 6 und 7 kennzeichnet sich durch einen End- oder Grenzschalter 39, der in der Endstellung der Vorwärtsbewegung des ersten bewegbaren Tisches 16 der optischen Schlitzbelichtungs-Einheit 3 angeordnet ist. Die Ausgangssignale des Grenzschalters 39 und des Stillstand-Detektors 11 werden einem NOR-Glied G2 eingespeist, durch dessen Ausgangssignal die Vorwärtskupplung 27 ausgerückt wird. Die Rücklaufkupplung 28 wird andererseits durch ein vom-Detektor 11 angesteuertes Flip-Flop FF3 eingerückt.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, bietet die Erfindung nicht nur den Vorteil, daß die Hin- und Herbewegung der optischen Schlitzbelichtungs-Einheit durch Signale für die Feststellung des hinteren Endes des Kopierpapiers gesteuert wird, sondern auch den Vorteil, daß es nicht nötig ist, die Bewegungsstrecke der optischen Einheit wesentlich langer als (unbedingt) nötig auszulegen. Mit der Erfindung können also die Gesamtabmessungen des betreffenden Kopiergeräts vorteilhaft verkleinert werden; außerdem kann dabei auch Kopierpapier eines ungewöhnlichen Formats benutzt werden, und der Antriebsmechanismus wird auch beim Steckenbleiben eines Kopierpapierblatts im' Kopiergerät nicht überlastet.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

Mit variabler Vergrößerung arbeitendes Kopiergerät, gekennzeichnet durch eine Detektoreinheit (11 bzw. 13) zur Überwachung (for providing) des Kopierpapierdurchlaufs und zur Feststellung des hinteren Endes des Kopierpapiers, durch eine Vorwärtskupplung (27) zum Auskuppeln einer optischen Schlitzbeiichtungs-Einheit (3) auf ein von der Detektoreinheit (11) für die Feststellung des hinteren Endes des Kopierpapiers (X) geliefertes Signal hin, durch eine · Rücklaufkupplung (28) zum Einkuppeln der optischen Einheit (3) auf das genannte Signal von der Detektoreinheit (11) hin, durch eine Steuervorrichtung zur Bestimmung der größten Vorwärtsbewegungsstrecke der optischen Einheit (3) in Übereinstimmung mit der jeweiligen Betriebsart und durch eine Vorrichtung zum Ausrücken der Vorwärtskupplung (27) und zum Einrücken der Rücklaufkupplung .(28) durch ein Signal, wenn die Detektoreinheit (11) das hintere Ende des Kopierpapiers (X) feststellt, bevor die optische Einheit (3) den Endpunkt der größten Bewegungsstrecke erreicht, und zum ■

zwangsweiseh Ausrücken der Vorwärtskupplung (27), wenn die Detektoreinheit (3) das hintere Ende des zugeführten Kopierpapiers (X) nicht feststellt, auch wenn die optische Einheit (3) den Endpunkt ihrer größten Vorwärtsbewegungsstrecke erreicht, sowie zum anschließenden Einrücken der Rücklaufkupplung (28), wenn die Detektoreinheit (11) das Ende des. Kopierpapiers feststellt.
2. Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Einheit (3) einen ersten bewegbaren Tisch

•(16) mit einer Projektionslampe (14) und einem Spiegel . (15) sowie einen zweiten bewegbaren Tisch (17) aufweist, . der sich synchron mit dem ersten Tisch, jedoch mit der .halben Bewegungsgeschwindigkeit desselben, bewegt.
3. Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß erster und zweiter Tisch (16 bzw. 17) durch eine Antriebstrommel (24)-hin- und herbewegbar sind, die durch eine Antriebseinheit (25) über ein Verbindungselement (26) antreibbar ist.
4. Kopiergerät nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß Vorwärts- und Rücklaufkupplung (27 bzw. 28) zwischen die Antriebstrommel (24) und das Verbindungselement (26) eingeschaltet sind.