DE3120930C2 - - Google Patents

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DE3120930C2
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Description

Die Erfindung geht aus von einer monolithisch integrierbaren PLL- Schaltung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche monolithisch integrierbare PLL-Schaltung ist bei­ spielsweise aus der DE-OS 27 06 224 bekannt. Zweck von PLL- Schaltungen ist, die Frequenz f₂ des nachstellbaren Nachlaufoszil­ lators so einzustellen, daß sie mit der Frequenz f₁ eines als Sollwertgeber dienenden Oszillators übereinstimmt, und zwar so genau, daß die Phasenverschiebung nicht wegläuft. Prinzipiell be­ steht eine PLL-Schaltung aus einem durch eine elektrische Span­ nung einstellbaren Nachlaufoszillator VCO, der - wie aus Fig. 1 ersichtlich - den Istwert seiner Frequenz f₂ an den einen Ein­ gang eines Phasendetektors PD liefert. Der andere Eingang des Phasendetektors PD wird durch einen den Sollwert liefernden Vorlaufoszillator beaufschlagt. Der Ausgang des Phasendetektors PD steuert den Eingang des Reglers RG, der eine der Stellgröße SG entsprechende Steuerspannung an den Nachlaufoszillator VCO abgibt.
Der Nachlaufoszillator ist z. B. als Tuneroszillator ausgebil­ det. Die vom Tiefpaßausgang des Reglers RG abgegebene und dem Stellwert SG entsprechende Gleichspannung dient zur Einstellung der z. B. durch eine Kapazitätsdiode gegebenen frequenzbestim­ menden Kapazität eines LC-Oszillators oder RC-Oszillators, der den Nachlaufoszillator VCO bildet.
Mit Hilfe des mit einer Schaltung gemäß Fig. 1 durchzuführenden Frequenz-Syntheseverfahrens lassen sich von einem quarzstabilen Referenzsignal Signale mit unterschiedlichen diskreten Frequenzen ableiten, deren Frequenzkonstanz, relative Genauigkeit und Reproduzierbarkeit den entsprechenden Werten des Referenzsi­ gnals, also des vom Sollwertgeber gelieferten Sollwertsignals SW, entspricht.
Bei der in der DE-OS 27 06 224 vorgestellten PLL-Schaltung ist lediglich von einer steuerbaren Stromquelle, die in ihrer Pola­ rität umschaltbar ist, die Rede. Die Symbolik für die Stromquellen 10 und 11 in der dortigen Figur sollen offensichtlich andeu­ ten, daß es sich um kontinuierlich einstellbare Stromquellen handelt. Solche kontinuierlich einstellbaren Stromquellen in PLL-Schaltungen haben jedoch den Nachteil, daß der Stromampli­ tudenwert nur mit einem erheblichen Aufwand an zusätzlicher Beschaltung von einem Mikrocomputer einstellbar ist.
Aus der DE-AS 28 03 400 ist ein steuerbarer Oszillator bekannt, der über eine Eingangsklemme E von einer Steuergröße in seiner Ausgangsfrequenz variierbar ist. Eine Regelschaltung zur Erzeu­ gung einer Steuergröße ist in dieser Veröffentlichung nicht be­ schrieben.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, die bekannte PLL-Schal­ tung so weiterzubilden, daß diese in einfacher Weise durch Mikrocomputer steuerbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspru­ ches 1 gelöst.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von weiteren fünf Figuren näher erläutert. Es zeigt
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen PLL-Schaltungs­ anordnung,
Fig. 3 eine an sich bekannte Ausgestaltung eines Phasendetektors für die erfindungsgemäße PLL-Schaltungsanordnung von Fig. 1,
Fig. 4 eine vorteilhafte Ausgestaltung einer Ladungspumpe,
Fig. 5 eine mögliche Ausgestaltung einer Stromsenke und
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen PLL-Schaltungsanordnung.
Der Sollwertgeber wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich, durch einen von einem externen Quarz Q bezüglich seiner Frequenz gesteuerten Oszillator BO (= Bezugsoszillator) mit einem nachgeschalteten ersten Frequenzteiler TE1 mit einstellbarem Teilerverhältnis gebildet. Der Nachlauf-Oszil­ lator VCO ist mit seinem Signalausgang zum Beaufschla­ gen eines dem ersten Teiler TE1 entsprechenden zweiten Teilers TE2 vorgesehen, dessen Ausgang bei Einstellen eines dem Teilerverhältnis des ersten Teilers TE1 ent­ sprechenden Teilerverhältnisses den Istwert IW liefert, während der erste Teiler TE1 den zugehörigen Sollwert SW abgibt.
Der Phasendetektor PD hat zwei Signaleingänge, von de­ nen der eine mit dem Sollwert SW und der andere mit dem Istwert IW beaufschlagt ist. Der Phasendetektor weist z. B. die aus Fig. 3 ersichtliche, an sich bekannte Aus­ gestaltung auf. Der Phasendetektor PD hat zwei Signal­ ausgänge a1 und a2, die beide auf den als Ladungspumpe fungierenden Teil LP des gemäß der Erfindung vorgesehe­ nen und den Eingang des Reglers RG bildenden Schaltungs­ teils wirken.
Der Ausgang dieses Schaltungsteils LP dient zum Beauf­ schlagen des Tiefpasses TP. Dieser ist in dem Beispiel gemäß Fig. 2 durch die Parallelschaltung eines Verstär­ kers V mit einer einstellbaren Kondensator-Widerstands- Kombination gegeben, deren Ausgang die zur Steuerung des Nachlauf-Oszillators VCO erforderliche und den Stell­ wert SG bildende Spannung liefert. Im Beispielsfall ist der Signalausgang der Ladungspumpe LP an die eine Elektrode eines Kondensators C gelegt, dessen andere Elektrode einerseits über einen Schalter S und einen Widerstand R1 an den Ausgang des Tiefpasses TP und andererseits lediglich über einen Widerstand R2 an diesen Ausgang gelegt ist.
Wichtig ist, daß die Ladungspumpe LP einstellbar und zu­ sätzlich durch eine Doppelstromsenke SE gesteuert ist.
Das Ausgangssignal des spannungsgesteuerten Nachlauf-Os­ zillators VCO wird somit nach entsprechender Frequenz­ teilung dem einen Eingang des Phasendetektors PD zuge­ führt, an dessen anderem Eingang das hochkonstante, quarz­ stabile Referenzsignal anliegt. Je nach Phasenlage der bei­ den Signale zueinander erzeugt der Ausgang des Phasen­ detektors PD mit Hilfe der Ladungspumpe LP entsprechend breite positive bzw. negative Stromimpulse oder Ladungen I · Δt. Bei Phasengleichheit wird der Ausgang stromlos. Die Stromimpulse werden in dem Tiefpaß TP zu einer Gleich­ spannung U= aufintegriert, die als Abstimmspannung für den Nachlauf-Oszillator VCO dient. Macht man den Teiler TE1 einstellbar, dann läßt sich der Oszillator VCO auf nahezu beliebige diskrete Frequenzen mit Quarzgenauig­ keit abstimmen.
Das Einschwingverhalten und die Stabilität des gesamten Frequenzsynthese-Regelkreises sowie die spektrale Rein­ heit der Abstimmspannung, also der Stellgröße SG, ist u. a. abhängig von dem Wert der RC-Kombination in dem - üblicherweise als Schleifenfilter bezeichneten - Tief­ paß TP. Eine große Zeitkonstante R · C ergibt einen geringen Störanteil auf der Abstimmspannung SG. Sie verlang­ samt aber das Einschwingverhalten nach einem Frequenz­ wechsel und umgekehrt. Um dies zu vermeiden, kann man ent­ weder einen Kompromiß zwischen Störspannung und Einschwing­ verhalten eingehen oder die R · C-Zeitkonstante mittels des Schalters S umschaltbar ausgestalten, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Dann wird während des Umschaltvorganges mit einer kleinen Zeitkonstanten gearbeitet, um die Umschal­ tung zu beschleunigen (sog. aperiodischer Grenzfall). Nach dem Abschluß des Umschaltvorganges wird die Zeitkonstante wieder erhöht, um eine saubere Abstimmspannung zu erhalten.
Für das Umschalten der Zeitkonstanten benötigt man aber einen Zusatzaufwand an diskreten Bauelementen, die außer­ dem mit zusätzlichen Verlustleistungen, zusätzlichem Platzbedarf usw. verbunden sind. Will man durch Verwen­ dung von CMOS-Umschaltern den Energieaufwand reduzieren, so hat man damit zu rechnen, daß diese Umschalter her­ stellungsmäßig besonders aufwendig und daher teuer sind.
Demgemäß ist bei einer der Erfindung entsprechenden Schaltung die Ladungspumpe LP einstellbar veränderlich ausgestaltet. Damit kann man mit einer festen Zeitkon­ stanten im Schleifenfilter TP arbeiten und sorgt dafür, daß bei einem Frequenzwechsel statt einer Umschaltung der Zeitkonstanten für eine gewisse Zeit die an den Tiefpaß TP weitergegebene Ladung durch Vergrößerung der Stromamplitude erhöht wird. Dies kann in der inte­ grierten PLL-Schaltung gemäß der Erfindung ohne ins Gewicht fallenden Mehraufwand geschehen.
Hierzu werden die an den Schleifenfilter TP weiterzuge­ benden Strompulse I+ und I- zweckmäßig mittels schaltbarer Stromquellen bzw. Stromsenken erzeugt, deren Strom­ amplitude sich variieren läßt.
PLL-Schaltungen werden üblicherweise durch digital ar­ beitende Mikrocomputer gesteuert, die eine in ihrem Stromamplitudenwert kontinuierlich veränderbare Ladungs­ pumpe LP jedoch nur mit einem erheblichen Aufwand an zu­ sätzlicher Beschaltung ansteuern könnten.
Aus diesem Grund wird gemäß der weiteren Erfindung vorge­ schlagen, die einstellbare Ladungspumpe LP als eine "Mul­ tiplizierende Ladungspumpe" auszugestalten, deren Grund­ stromwert über ein externes Schaltelement, z. B. ein Po­ tentiometer, kontinuierlich einstellbar ist, während ihre Gesamtstromamplitude hingegen digital als ganzzahliges Vielfaches des Grundstromwertes einstellbar ist. Die Ausgangsstromamplitude der Ladungspumpe LP ergibt sich dann als Produkt aus dem Grundstrom und einem vom Mikro­ computer vorgegebenen Zahlenwert. Diese Möglichkeit hat den Vorteil, daß der Gesamtstrombereich der Ladungspumpe LP in relativ weiten Grenzen über die kontinuierliche Grundstromeinstellung an die Erfordernisse der verwendeten PLL-Regelschleife angepaßt werden kann, daß aber den­ noch innerhalb des Gesamtstromkreises noch eine Einstel­ lung der Stromamplitude in Stufen möglich ist.
Aus diesem Grund ist bei der in Fig. 2 dargestellten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PLL-Schaltung die einstellbare Ladungspumpe LP mit einer einstellbaren multiplizierenden Stromsenke SE versehen, die im Schalt­ bild in Fig. 5 dargestellt ist. Eine vorteilhafte Ausge­ staltung einer für eine Nachlaufsynchronisationsschal­ tung gemäß der Erfindung einsetzbare und verstellbare Ladungspumpe ist in Fig. 4 dargestellt. Bei ihrem Ein­ satz kann das RC-Glied des Tiefpasses TP fest vorgegeben sein, d. h. also daß man auf den Widerstand R1 und den Schalter S verzichten kann, was ersichtlich ein merk­ licher Vorteil ist.
Die in Fig. 3 dargestellte Logikschaltung stellt einen bekannten (vgl. z. B. S. 712 des genannten Buchs von Tietze- Schenk) flankengetriggerten Phasendetektor PD dar. Dieser ist mittels NAND-Gatter aufgebaut. Zwei aus den NAND-Gattern a und b bzw. a′ und b′ bestehende RS-Flip- Flops sind mit ihren Reseteingängen gemeinsam an den Signalausgang eines dritten NAND-Gatters 3 gelegt, das mit vier Signaleingängen versehen ist. Der Setzeingang jedes dieser beiden RS-Flip-Flops ist durch den Signal­ ausgang je eines weiteren je einen Eingang des Phasen­ detektors PD bildenden NAND-Gatters 1 bzw. 1′ gegeben, wobei der eine Eingang des NAND-Gatters 1 mit dem Soll­ wert SW und der eine Eingang des NAND-Gatters 1′ mit dem Istwert IW zu beaufschlagen ist. Die beiden Ausgänge a1 bzw. a2 des Phasendetektors PD sind ebenfalls durch je ein weiteres NAND-Gatter 2 bzw. 2′ gebildet, die je­ weils 3 Eingänge aufweisen. Dabei bilden die NAND-Gatter 1 und 2, sowie das Flip-Flop a, b einerseits und die NAND-Gatter 1′, 2′ sowie das Flip-Flop a′, b′ je eine Untergruppe, deren Resetverhalten durch das gemeinsame NAND-Gatter 3 bestimmt wird.
Hierzu liegt der Ausgang des NAND-Gatters 1 am einen Ein­ gang des NAND-Gatters 2, der invertierende Ausgang des Flip-Flops a, b an einem zweiten Eingang des NAND-Gatters 2 und der Ausgang des die Resetimpulse für die beiden Flip-Flops liefernden NAND-Gatters 3 an einem dritten Eingang des NAND-Gatters 2 und zugleich an einem Eingang des anderen Ausgangs-NAND-Gatters 2′. Der Ausgang a1 des NAND-Gatters 2 ist auf einen zweiten Eingang des zugehö­ rigen Eingangs-NAND-Gatters rückgekoppelt. In analoger Weise hierzu ist der Ausgang a2 des zweiten Ausgangs- NAND-Gatters 2′ an einen zweiten Eingang des zweiten - im Beispielsfalle durch den Istwert IW zu beaufschlagenden - NAND-Gatters 1′ gelegt, dessen Ausgang an einen zweiten Eingang des Ausgangs-NAND-Gatters 2′ gelegt ist. Der dritte Eingang des NAND-Gatters 2′ wird durch den invertierenden Ausgang des zugehörigen RS-Flip-Flops a′, b′ gesteuert. Schließlich liegt der Ausgang des ersten Eingangs-NAND-Gatters 1 am Setzeingang des zugehörigen Flip-Flops a, b und der Ausgang des zweiten Eingangs- NAND-Gatters 1′ am Setzeingang des zugehörigen Flip- Flops a′, b′.
Je ein Eingang des die Resetsignale liefernden NAND-Gat­ ters 3 wird entweder durch den Signalausgang je eines der beiden Eingangs-NAND-Gatter 1 bzw. 1′ oder durch den invertierenden Signalausgang je eines der beiden RS-Flip-Flops a, b bzw. a′, b′ gesteuert, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist. Bei genauer Betrachtung der Schaltung gemäß Fig. 3 erkennt man, daß auch das Ein­ gangs-NAND-Gatter 1 und das Eingangs-NAND-Gatter 1′ mit dem zugehörigen Ausgangs-NAND-Gatter 2 bzw. 2′ je ein RS-Flip-Flop bilden.
Der Phasendetektor PD hat die Aufgabe, ein Ausgangssignal zu liefern, dessen Größe eindeutig vom Phasenwinkel zwi­ schen dem Istwertsignal IW und dem Sollwertsignal SW in monotoner Weise bestimmt ist. Dabei ist es erwünscht, einen frequenzunempfindlichen Phasendetektor zur Verfügung zu haben, der auch bei beliebigem Frequenzoffset ein vorzeichenrichtiges Signal liefert. Schließlich sollen auch sehr kleine Phasenabweichungen zwischen dem Sollwert SW und dem Istwert IW erkannt werden. Aus diesem Grund ist der in Fig. 3 dargestellte Phasendetektor PD so ausgebildet, daß er mit Flankentriggerung arbeitet. Der Detektor führt außerdem zu einem einwandfreien Zusammen­ arbeiten mit den nachfolgenden Schaltungsteilen, insbe­ sondere auch mit der Ladungspumpe LP.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Ladungspumpe LP ge­ mäß der Erfindung ist in Fig. 4 dargestellt. Sie ist in Bipolartechnik ausgeführt, wobei teilweise npn-Transistoren und teilweise pnp-Transistoren verwendet werden.
Ein erster wesentlicher Bestandteil der Ladungspumpe LP ist ein aus den beiden npn-Transistoren T1 und T2 beste­ hender und mit den Emittern seiner beiden Transistoren am Bezugspotential (Masse) liegender Stromspiegel. Der als Diode geschaltete Transistor T2 dieses Stromspiegels liegt mit seinem Kollektor und mit seiner Basis am Kol­ lektor eines als Stromquelle dienenden pnp-Transistors T6, dessen Emitter durch das erste Betriebspotential UB beaufschlagt ist. Der Kollektor des anderen Transistors T1 des Stromspiegels ist einerseits mit dem Emitter eines weiteren npn-Transistors T9 verbunden, dessen Kollek­ tor am ersten Betriebspotential UB und dessen Basis einer­ seits durch den einen Ausgang a1 des Phasendetektors PD beaufschlagt und andererseits über einen Widerstand R3 ebenfalls an das erste Betriebspotential UB gelegt ist. Andererseits ist der Kollektor des Transistors T1 des Stromspiegels T1, T2 mit der Kathode einer Diode D3 ver­ bunden, deren Anode unmittelbar am Ausgang A der Ladungs­ pumpe LP liegt.
Der andere Ausgang a2 des Phasendetektors PD und damit der entsprechende zweite Eingang der Ladungspumpe LP ist zunächst über einen Widerstand R1 an das erste Betriebs­ potential UB gelegt. Außerdem ist dieser zweite Eingang mit der Anode einer weiteren Diode D1 verbunden, deren Kathode einerseits an die Basis eines, insbesondere als Schottkytransistor ausgebildeten, npn-Transistors ST ge­ legt ist und andererseits über einen Widerstand R2 an dem Bezugspotential (Masse) liegt. Der Emitter dieses Transistors ST liegt am Bezugspotential (Masse) und sein Kollek­ tor einerseits am Kollektor eines pnp-Transistors T7 und andererseits an der Anode einer weiteren Diode D2, deren Kathode mit dem bereits genannten Ausgang A der Ladungs­ pumpe LP verbunden ist. Der pnp-Transistor T6 liegt mit seinem Emitter am ersten Betriebspotential UB.
Zwei weitere in der erfindungsgemäßen Ladungspumpe LP ge­ mäß Fig. 4 vorgesehene pnp-Transistoren T3 und T4 sind be­ züglich ihrer Emitter-Kollektorstrecken einander parallel geschaltet und liegen dabei mit ihren Emittern am ersten Betriebspotential UB und mit ihren Kollektoren an der Basis eines weiteren pnp-Transistors T5. Der Kollektor dieses pnp-Transistors T5 liegt am Bezugspotential (Masse), sein Emitter ist hingegen mit der Basis des in Verbindung mit dem als Diode geschalteten npn-Transistor T2 des Stromspiegels T1, T2 bereits genannten und bezüglich seiner Emitter-Kollektorstrecke mit diesem npn-Transistor T2 in Reihe geschalteten pnp-Transistors T6 verbunden. Der Emitter des zuletzt eingeführten pnp-Transistors T5 liegt außerdem an der Basis des bereits genannten und mit sei­ nem Kollektor an dem Kollektor des durch den vom Ein­ gang a2 der Ladungspumpe LP her angesteuerten und ins­ besondere als Schottkytransistor ausgebildeten Transistor ST verbundenen pnp-Transistors T7. Schließlich liegt der Emitter des zuletzt eingeführten pnp-Transistors T5 an der Basis des ebenfalls bereits genannten Transistors T4 vom pnp-Typ aus der bereits genannten Parallelschaltung zweier pnp-Transistoren T3, T4, deren Kollektoren, wie bereits festgelegt, mit der Basis des zuletzt eingeführten pnp-Transistors T5 verbunden sind.
Die Basis des anderen der beiden bezüglich ihrer Emit­ ter-Kollektorstrecken einander parallelgeschalteten pnp- Transistoren T3, T4, d. h. also die Basis des pnp-Tran­ sistors T3, liegt über einen Widerstand R4 am ersten Be­ triebspotential UB und über einen anderen Widerstand R5 am Kollektor eines neuen npn-Transistors T8, dessen Emit­ ter am Bezugspotential (Masse) und dessen Basis über einen Widerstand R6 mit dem ersten Betriebspotential UB ver­ bunden ist. Außerdem liegt die Basis des zuletzt einge­ führten npn-Transistors T8 über einen Schalter S⁺ am Be­ zugspotential. Durch Schließen und Öffnen dieses Schal­ ters S⁺ läßt sich die Ladungspumpe LP einschalten bzw. ausschalten.
Von Bedeutung ist noch, daß die Kollektoren der bezüg­ lich ihrer Emitter-Kollektorstrecken parallelgeschalteten pnp-Transistoren T3, T4 und damit die Basis des Transistors T5 mit einem gemeinsamen Anschluß AU verbun­ den sind, der zu der in Fig. 5 im Detail dargestellten multiplizierenden Stromsenke SE führt.
Die in Fig. 5 dargestellte Stromsenke SE wirkt als ein­ stellbare multiplizierende Stromsenke, die aus einem Stromgenerator mit vier gewichteten Stromsenken und einer Strommultipliziererschaltung besteht. Der Ausgangs­ strom IFM dieser multiplizierenden Stromsenke ergibt sich zu
IFM = Iref · M
wobei M der ganzzahlige Multiplikationsfaktor ist, der durch die an den digitalen Steuereingängen B0, B1, B2, B3, in Form entsprechend gestufter Potentiale anhängige Bi­ närzahl B3, B2, B1, B0 vorgegeben wird. Bei vier Steuer­ eingängen B0 bis B3 gilt dann: 0 M 15. Der zum Strom IFM komplementäre Ausgangsstrom IAM ergibt sich zu
IAM = Iref ·
wobei aus dem Komplement der Binärzahl B3, . . . B0, die die Wertigkeit des Multiplikationsfaktors M festlegt, gebildet wird.
Die Schaltung gemäß Fig. 5 ist mit vier Binärstufen und demnach mit vier Steuereingängen B0, B1, B2 und B3 aus­ gelegt. Jede dieser vier Binärstufen besteht aus einem Differenzverstärker I bzw. II bzw. III bzw. IV, die je­ weils aus zwei emittergekoppelten und einander gleichen npn-Transistoren t und t* bestehen. Ein aus drei in Serie liegenden Widerständen r1, r2 und r3 bestehender Span­ nungsteiler ist mit dem Widerstand r1 an das erste Be­ triebspotential UB und mit dem Widerstand r3 an das Be­ zugspotential (Masse) angeschlossen. Der dem Bezugspotential nähere, also der zwischen den beiden Widerständen r3 und r2 liegende Abgriff dieses Spannungsteilers ist mit der Basis jedes der Transistoren t* der vorge­ sehenen Verstärker I, II, III, IV in derselben Weise verbunden. Der dem ersten Betriebspotential UB nähere Teilerpunkt des Spannungsteilers, also der Abgriff zwi­ schen den Widerständen r1 und r2 des Spannungsteilers, ist dagegen über je einen Widerstand r mit der Basis des jeweils anderen npn-Transistors t des einzelnen Dif­ ferenzverstärkers I bzw. II bzw. III bzw. IV verbunden. Die Widerstände r haben alle denselben Wert. Schließ­ lich weist der Referenztransistor t jedes der vorgesehenen Differenzverstärker I, II usw. je einen durch die Basis dieses Transistors t gegebenen Referenzeingang B3 bzw. B2 bzw. B1 bzw. B0 auf. Die Kollektoren der Transistoren t aller vorgesehenen Binärstufen I, II usw. sind zu einem Ausgang AU zusammengefaßt, der bereits in Verbindung mit der in Fig. 4 dargestellten Ladungspumpe - und zwar in Verbindung mit den bezüglich ihrer Emitter-Kollektorstrecken einander parallelgeschalteten pnp-Transistoren T3, T4 - erwähnt wurde. Aber auch die Kollektoren der Referenz­ transistoren t* dieser Differenzverstärker I, II, . . . sind zu einem gemeinsamen Anschluß AU⁺ zusammengefaßt, des­ sen Bedeutung noch in Verbindung mit Fig. 6 erwähnt werden wird.
Eine in Stromspiegelform ausgestaltete Konstantstromquelle M1 bzw. M2 bzw. M3 ist jeder der in der multiplizierenden Stromsenke gemäß Fig. 5 vorgesehenen Binärstufen B0-B3 zugeordnet. Hierzu hat die der Binärzahl n zugeordnete Bi­ närstufe Bn je einen weiteren Transistor Mn+1, bei dem jeweils m einander gleiche Emitter gemeinsam auf einen Kol­ lektor arbeiten. Es gilt die Beziehung m = 2n. Die Emitter dieser als npn-Transistoren ausgestalteten Stromver­ sorgungstransistoren Mn+1 (n = 0, 1, 2, . . .) liegen sämt­ lich am Bezugspotential (Masse), während der Kollektor an die Emitter der den jeweils zugehörigen Differenzverstärker bildenden npn-Transistoren t und t* angeschlossen sind. Sämtliche dieser Stromversorgungstransistoren Mn+1 liegen in derselben Weise gemeinsam an der Basis und am Kollektor eines gemeinsamen npn-Transistors T und über einen gemein­ samen Widerstand r* an einem durch einen Referenzstrom Iref beaufschlagten Eingang E, über den der Grundstrom, also der von dem Ein-Emittertransistor M1 gelieferte Strom, einstellbar ist. Der Emitter des gemeinsamen npn-Transistors T ist an das Bezugspotential (Masse) geschaltet.
Es empfiehlt sich, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, die erfindungsgemäße Schaltung mit zwei einander gleichen Ladungspumpen LP1 und LP2 nach Fig. 4 und zwei verschiedenen Tiefpässen TP1 und TP2 auszustatten. Dann wird die eine Ladungspumpe LP2 mit den Kollektoren der Referenztransistoren t sämtlicher Differenzverstärker I bis IV und die andere Ladungspumpe LP1 mit den Kollek­ toren der Transistoren t* aller dieser Differenzverstärker I bis IV verbunden. Somit liegen dann die Kollektoren der Referenztransistoren t sämtlich an den Kollektoren der beiden parallelgeschalteten pnp-Transistoren T3, T4 der ersten Ladungspumpe und anderseits die Kollektoren sämtlicher Transistoren t* gemeinsam an den Kollek­ toren der beiden parallelgeschalteten pnp-Transistoren T3, T4 der zweiten Ladungspumpe.
Der Ausgang A der beiden Ladungspumpen LP1 und LP2 ist dann an den Signaleingang je eines Tiefpasses TP1 bzw. TP2 angeschlossen. Beide Tiefpässe (bei denen dann der Schalter S in Fig. 2 entbehrlich ist) können unterschied­ liche Zeitkonstanten aufweisen und arbeiten gemeinsam auf den Steuereingang des Nachlaufoszillators VCO. Beide Ladungspumpen LP1 und LP2 sind einander gleich. Der in Fig. 4 für die An- und Abschaltung der Ladungspumpe LP zuständige und auf die Basis des npn-Transistors T8 arbeitende Schalter S⁺ kann im Falle einer Aus­ gestaltung gemäß Fig. 6 durch einen Wechselschalter gegeben sein, der gleichzeitig die eine Ladungspumpe einschaltet und die andere Ladungspumpe abschaltet und umgekehrt.
Hinsichtlich der Ausgänge a1 und a2 des Phasendetektors PD und der in derselben Weise bezeichneten Signaleingänge der Ladungspumpe LP bzw. LP1 und LP2 ist noch auf folgendes hinzuweisen: Der Ausgang bzw. Eingang a1 führt immer nur dann ein Signal, wenn das Istwertsignal IW in seiner Phasenlage gegenüber dem Sollwertsignal SW nach­ eilt. Der Ausgang bzw. Eingang a2 hingegen führt immer nur dann ein Signal, wenn das Istwertsignal IW in seiner Phasenlage gegenüber dem Sollwertsignal SW voreilt.
Bei der in Fig. 4 dargestellten und bevorzugt anzuwen­ denden Form der erfindungsgemäßen Ladungspumpe wird der Strom IFM, der bevorzugt von einer einstellbaren, multi­ plizierenden Stromsenke gemäß Fig. 5 geliefert wird, über Stromspiegel in zwei gleichgroße Ströme Io und Iu umge­ wandelt. Über ein Schaltnetzwerk, bestehend aus dem Schottkytransistor ST und der Entkopplungsdiode D2, kann der Strom Io wahlweise auf den Ausgang A oder auf den Anschluß für das Bezugspotential, also auf Masse, ge­ schaltet werden. Über ein weiteres Schaltnetzwerk, be­ stehend aus dem Transistor T9 und der Entkopplungsdiode D3, wird der Strom Iu wahlweise von dem Ausgang A oder von dem Transistor T9 geliefert.
Auf den gemeinsamen Ausgang A geschaltet, erzeugen die Ströme Io und Iu dort die Stromimpulse oder Ladungen I+ bzw. I-. Das Schaltnetzwerk wird über die Eingänge a1 (= Up) und a2 (= Down) von einem Phasendiskriminator gesteuert, der durch den Phasendetektor PD, insbesondere in der Ausbildung gemäß Fig. 3, gegeben ist.
Durch die Kombination einer Ladungspumpe gemäß Fig. 4 mit der einstellbaren Stromsenke gemäß Fig. 5 erhält man eine sowohl in Stufen als auch kontinuierlich einstellbare La­ dungspumpe. Erhält die erfindungsgemäße PLL-Schaltung zwei Ladungspumpen LP1 und LP2, die nicht gleichzeitig aktiv sein müssen, dann kann, wie anhand von Fig. 6 beschriebenen, die eine Ladungspumpe aus dem AU-Ausgang und die andere aus dem AU⁺-Ausgang der Stromsenke SE gespeist werden.
Eine PLL-Schaltung gemäß der Erfindung hat ersichtlich zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten, z. B. auch in der Un­ terhaltungselektronik.
Schließlich ist noch zu erwähnen, daß anstelle der npn- Transistoren in den angegebenen Schaltungen auch pnp- Transistoren und anstelle der pnp-Transistoren npn-Tran­ sistoren unter sinngemäßer Abänderungen der Polarität der Betriebsspannungen eingesetzt werden können. Auch die An­ wendung von MOS-Transistoren ist möglich, wobei z. B. die npn-Transistoren durch selbstsperrende n-Kanaltransistoren und die pnp-Transistoren durch selbstsperrende p-Kanal­ transistoren ersetzt werden können. Eine Diode erhält man aus einem selbstsperrenden MOS-FET, indem man z. B. dessen Gate mit dem Drainanschluß verbindet. Schließlich sind auch Stromspiegelverstärker in MOS-Technik reali­ sierbar.
Jeder der Eingänge B0, B1, B2, . . . der Differenzverstärker I, II, III, usw. der Stromsenke in Fig. 5 wird ent­ weder mit einem Signal "0" oder einem Signal "1" gesteuert, wodurch der zugehörige Transistor t entweder ge­ sperrt oder leitend gemacht ist. Auf diese Weise wird der digitale Faktor gebildet, mit dem der Wert des Re­ ferenzstroms Iref multipliziert wird, um den Wert der an den Ausgängen AU bzw. AU⁺ erhaltenen Ausgangsströme IAM und IFM zu erhalten. Die Steuerung der Eingänge B0, B1, B2 usw. kann gemeinsam im Serien-Parallelbe­ trieb durch ein Schieberegister erfolgen, das seiner­ seits über einen Mikrocomputer beaufschlagt ist.
Es besteht die Möglichkeit, bei der aus Fig. 6 ersicht­ lichen Anordnung zwei Nachlauf-Oszillatoren VCO vorzu­ sehen, von denen der eine von dem Tiefpaß TP1 und der andere von dem Tiefpaß TP2 im Alternativbetrieb gesteuert wird.

Claims (9)

1. Monolithisch integrierbare PLL-Schaltung mit einem an einen ersten Ein­ gang eines Phasendetektors (PD) angeschlossenen und eine Aus­ gangsfrequenz (IW) erzeugenden steuerbaren Oszillator (VCO), einem an einen zweiten Eingang des Phasendetektors (PD) ange­ schlossenen und eine Referenzfrequenz (SW) erzeugenden Bezugs­ oszillator (BO) sowie eine Regelschaltung (RG), durch die nach Maßgabe der zwischen der Ausgangsfrequenz (IW) und Referenzfre­ quenz (SW) auftretenden Phasenabweichung Stromimpulse aus min­ destens einer einstellbaren Stromquelle (SE) erzeugbar und nach Integration über die Zeit als Steuergröße (SG) dem steuerbaren Oszillator (VCO) zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromquelle (SE) Steuereingänge (B0, B1, B2, B3) aufweist, durch die die Amplitude der Stromimpulse als ganzzahliges Vielfaches (n) eines kontinuierlich einstellbaren Grundstromwertes einstellbar ist.
2. Integrierbare PLL-Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromquelle (SE) aufweist:
zwei Gegentaktstromausgänge (AU, AU⁺), n aus je zwei emittergekoppelten npn-Transistoren (t, t*) be­ stehende Differenzverstärker (I, II, . . .),
daß der Kollektor des einen Transistors (t) jedes dieser Differenzverstärker (I, II, . . .) an den ersten Gegentaktstromausgang (AU) und der Kollek­ tor des anderen Transistors (t*) an den zweiten Gegentaktstrom­ ausgang (AU⁺) der Stromquelle (SE) gelegt ist,
daß ein zwischen dem ersten Betriebspotential (UB) und dem Bezugspotential liegen­ der und aus drei Widerständen (r1, r2, r3) bestehender Spannungs­ teiler vorgesehen ist,
daß die Basisanschlüsse der gemeinsam an dem ersten Gegentaktstromausgang (AU) liegenden npn-Transistoren (t) der Differenzverstärker (I, II, . . .) über je einen gleichgroßen Widerstand (r) gemeinsam an dem ersten Betriebspotential (UW) näheren Spannungsteilerpunkt und die Basisanschlüsse der gemeinsam an dem zweiten Gegentaktstromausgang (AU*) der Stromquelle (SE) liegen­ den npn-Transistoren (t*) der Differenzverstärker (I, II, . . .) ge­ meinsam an dem näher am Bezugspotential liegenden Teilerpunkt des Spannungsteilers (r1, r2, r3) liegen,
daß für die Strom­ versorgung der Emitteranschlüsse der Differenzverstärker (I, II, . . .) je ein Stromversorgungstransistor (M1, M2, . . .) vorgese­ hen ist und die diese Stromversorgungstransistoren durchfließenden Ströme digital gestuft sind
und daß außerdem die über je einen Widerstand (r) an den einen Teilerpunkt des Spannungsteilers (r1, r2, r3) gelegten Basisanschlüsse der Gesamtheit der einen Transi­ storen (t) der Differenzverstärker (I, II, . . .) über je einen Steuereingang (B0, B1, . . .) digital beaufschlagbar sind.
3. Integrierbare PLL-Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzielen einer digitalen Stufung der die Stromversor­ gungstransistoren (M1, M2, . . .) durchfließenden Ströme, die bezüglich ihrer Emitteranschlüsse am Bezugspotential und bezüglich ihrer Kollektoran­ schlüsse an den Emitteranschlüssen der beiden Transistoren (t, t*) des jeweils zugehörigen Differenzverstärkers (I, II, . . .) liegenden Stromversorgungstransistoren (M1, M2, . . .) derart aus­ gebildet sind, daß der zum m-ten (m= 1, 2, . . . n) Differenzver­ stärker (I, II, . . .) gehörende Stromversorgungstransistor (Mm) aus jeweils m npn-Transistoren bestehen, die zueinander parallel ge­ schaltet sind und daß die Basisanschlüsse aller dieser Stromver­ sorgungstransistoren (Mm) gemeinsam mit dem Kollektor und mit der Basis eines weiteren npn-Transistors (T) verbunden sind, dessen Emitter am Bezugspotential liegt und dessen Basis- und Kollektoranschluß außerdem über einen Widerstand (r*) zu einem durch einen Referenzstrom (Iref) zu beaufschlagenden Steuerein­ gang (E) führt.
4. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Referenzfrequenz ein quarzgesteuerter Oszillator (B0) mit einem nachfolgenden Frequenzteiler (TE1) vorgesehen ist, der den zur Steuerung des Phasen­ detektors (PD) vorgesehenen Sollwert (SW) an den einen Steuereingang des Phasendetektors (PD) gibt, während der andere Steuereingang des Phasendetektors (PD) durch den einstellbaren Oszillator (VCO) - insbesondere über einen weiteren Frequenzteiler (TE2) - beaufschlagt ist.
5. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Ausgang (a1) des Phasendetektors (PD) an der Basis eines npn-Transistors (T9) liegt, die zugleich über einen Widerstand (R3) durch das erste Versorgungs­ potential (UB) der Schaltung beaufschlagt ist, daß der Kollektor dieses npn-Transistors (T9) ebenfalls am ersten Versorgungspotential (UB) liegt,
daß sein Emitter mit dem Kollektor eines den Ausgang eines Stromspiegels aus npn-Transistoren (T1, T2) bildenden npn-Transistors (T1) verbunden ist, dessen Emitter am Bezugspotential liegt,
daß der Kollektor des npn-Transistors (T1) mit der Kathode einer zum Signalausgang (A) führenden Diode (D3) verbunden ist,
daß ferner der als Diode geschaltete npn- Transistor (T2) des besagten Stromspiegels (T1, T2) über einen ersten, als Stromquelle dienenden pnp-Transistor (T6) an das erste Versorgungspotential (UB) gelegt und der Signal­ ausgang (A) mit der Kathode einer zweiten Diode (D2) verbunden ist, deren Anode einerseits vom anderen Ausgang (a2) des Phasendetektors (PD) gesteuert ist, und anderer­ seits mit dem Kollektor eines - emitterseitig ebenfalls am ersten Versorgungspotential liegenden - weiteren pnp- Transistors verbunden ist, dessen Basis gemeinsam mit der Basis des erstgenannten pnp-Transistors (T6) gesteuert ist.
6. Schaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei weitere pnp-Transistoren (T3, T4) mit ihren Emit­ tern am ersten Versorgungspotential (UB) liegen und mit ihren Kollektoren einen gemeinsamen Schaltungspunkt (AU) bilden,
daß dabei die Emitter-Basisstrecke eines weiteren pnp-Transistors (T5) zur Überbrückung der Kollektor-Basis­ strecke des einen der beiden bezüglich ihrer Emitter-Kol­ lektorstrecken parallelgeschalteten pnp-Transistoren (T4) vorgesehen ist,
daß der Kollektor des zuletzt einge­ führten pnp-Transistors (T5) am Bezugspotential liegt und die Basis des anderen parallelgeschalteten pnp-Tran­ sistors (T3) über einen Widerstand (R4) durch das erste Versorgungspotential (UB) beaufschlagt ist und
daß schließlich die Basis des ersten der beiden parallel­ geschalteten Transistoren (T4, T3), nämlich des pnp-Tran­ sistors (T4), sowohl mit der Basis des mit seinem Kollektor an der vom zweiten Signalausgang (a2) des Phasendetektors (PD) her gesteuerten Diode (D2) liegenden pnp-Transistors (7) als auch mit der Basis des mit seinem Kollek­ tor am Kollektor und an der Basis des als Diode geschal­ teten npn-Transistors (T2) des Stromspiegels liegenden pnp-Transistors (T6) verbunden ist.
7. Schaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die über einen Widerstand (R4) am ersten Versorgungs­ potential (UB) liegende Basis des pnp-Transistors (T3) aus der Kombination der beiden bezüglich ihrer Emitter- Kollektorstrecke parallel geschalteten pnp-Transistoren (T3, T4) über einen weiteren Widerstand (R5) mit dem Kollektor eines weiteren npn-Transistors (T8) verbunden ist, dessen Emitter am Bezugspotential liegt und dessen Basis einerseits über einen Widerstand (R6) mit dem er­ sten Versorgungspotential (UB) und andererseits über einen Schalter (S⁺) mit dem Bezugspotential verbunden ist.
8. Schaltung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Ausgang (a2) des Phasendetektors (PD) über einen Widerstand (R1) am ersten Versorgungspotential (UB) liegt und außerdem mit der Anode einer Diode (D1) verbunden ist,
daß die Kathode dieser Diode an die über einen Widerstand (R2) mit dem Bezugspotential verbundene Basis eines als Schottky­ transistor ausgebildeten Transistors (ST) mit n-leitendem Emitter und p-leitender Basis gelegt ist,
daß schließlich der Emitter dieses Transistors (ST) am Be­ zugspotential liegt und
daß sein Kollektor unmittelbar mit der Anode der kathodenseitig am Signalausgang (A) der La­ dungspumpe (LP) liegenden Diode (D2) verbunden ist.
9. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei durch eine multiplizierende Stromsenke (SE) gemeinsam gesteuerte Ladungspumpen (LP1, LP2) vorgesehen sind, die über je einen Tief­ paß (TP1, TP2) zur Frequenz­ steuerung eines oder zweier einstellbaren Oszillatoren vorgesehen sind.
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