DE3119614A1

DE3119614A1 - Foerdervorrichtung fuer mit zigaretten gefuellte schragen

Info

Publication number: DE3119614A1
Application number: DE19813119614
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 2053 Schwarnzenbek Grieben; Günter 2050 Hamburg Menge
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1980-10-01
Filing date: 1981-05-16
Publication date: 1982-05-19
Also published as: DE3119614C2

Description

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Stw.: Cascade-Sehragenabgabe-Umlaufbahrt" - Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September'1980

Fördervorrichtung für mit Zigaretten gefüllte Schragen.

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für·mit Zigaretten oder anderen stabförmigen Gegenständen der tabakverarbeitenden Industrie gefüllte Schragen oder andere Behälter mit einer Förderbahn zugeordneten, mit Aufnahmen für die Schragen versehenen Förderern für den Transport der Schragen von einer Füllstation zu einer Abnahmestation .

Fördervorrichtungen der obigen Gattung dienen dazu, Schragen oder ähnliche Behälter, welche an einer Schragenfüllstation während ihres Absenkens en.tlang der Füllstation von einer oberen Leerschragenstation zu einer unteren VoIlschragenstation mit Zigaretten oder Filterstäben gefüllt worden sind, anschließend durch einen Aufwärtstransport zu einer auf einer höheren Ebene gelegenen Station zu befördern, von der sie laufend durch eine Bedienungsperson beispielsweise zwecks überführung auf ein in gleicher Ebene umlaufendes Gondelsystem zur Verteilung ah weiterverarbeitende Einrichtungen oder zur Vorratshaltung abgenommen bzw. abgeschoben werden, so daß·die Bedienungsperson selbst von der Hubarbeit befreit ist. In der Praxis bekannte Fördervorrichtungen mit einbahnig hin- und herfahrenden Transportmitteln, sind der inzwischen erfolgten Leistungssteigerung der Schragenfullvorrichtung nicht mehr gewachsen, da der abwärtsführende Leerhub des Fördersystems einen unnötigen Zeitaufwand bedeutet.

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Stw»? Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahn'"- Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September 1980

Ein anderer'Schragenaufwartstransport mittels eines umlaufenden Kettensystems, bei· dem also während einer VoIlschragen-Aufwärtsförderung gleichzeitig eine leere Aufnahme auf der hinteren Bahn zur Füllstation zurückgeführt wird, krankt durch eine Vielzahl von Geradführungen, Parallelführungen und Klappyorrichtungen an ihrer aufwendigen Konstruktion, ihrem relativ hohen Verschleiß, zeitaufwendiger Wartung und nicht zuletzt an ihrer starken Lärmbelästigung . .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein relativ kleinbauendes, wartungsfreies, geräuscharmes und schnelles Sehragen-Aufwärtstransportsystem zu erstellen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Förderer mit einem ersten, eine Kreisbahn beschreibenden Antriebsmittel und mit einem zweiten, eine zur ersten Kreisbahn überlagerte Kreisbahn beschreibenden Antriebsmittel verbunden sind, wobei die Förderer am zweiten Antriebsmittel drehbar gelagert sind. Der Bedienungsperson kann die Arbeit des Abnehmens der Schragen von.der Fördervorrichtung wesentlich dadurch erleichtert werden, daß sich die Abnahmestation auf einem über der Füllstation liegenden Niveau befindet, wobei die Äbnahmestation zweckmäßigerweise im Bereich des oberen Scheitelpunktes der Förderbahn der Aufnahmen angeordnet ist»

Um einerseits während des Aufwärts- und Abwärts transportes ein eine möglichst enge Förderbahn beschreibendes Fördersystem zu schaffen, und um andererseits die Schragenaufnahmen der Förderer auf dem Hin- und Herweg ungehindert

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Stv.: Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahrr- Hauni-Akte 1647 Bergedörf, 26. September'1980

aneinander vorbeizuführen, wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgeschlagen, daß das zveite Antriebsmittel als ein eine zur ersten Kreisbahn gegenläufige Kreisbahn beschreibender Schwenkantrieb ausgebildet ist, so daß sich die Förderer entlang einer relativ schwach ausgebauchten Ellipsenbahn bewegen.

Um ohne zusätzliche Antriebsmittel eine exakte Koordinie-^ rung der Bewegungsbahnen zu erzielen, ist es. besonders vorteilhaft, wenn die ersten und zweiten Antriebsmittel antriebsmäßig miteinander in Wirkverbindung stehen. Beim Transport der Schragen soll das beim Füllen erzielte einwandfreie Schragenbild, d. h. die Lage der Zigaretten oder Filterstäbe innerhalb des Schragens erhalten bleiben und nicht beispielsweise infolge von Erschütterungen oder ruckartigen Verlagerungen des Schragens um seine Queroder Längsachse gestört werden, was' vorschlagsgemäß dadurch gewährleistet ist, daß das zweite Antriebsmittel mit einem dritten Antriebsmittel zur Parallelführung bzw. Horizontalausrichtung der Aufnahmen der Förderer versehen ist, welches von einem die ersten und zweiten Antriebsmittel· miteinander verknüpfenden Zwischenantriebsmittel abgeleitet ist.

Um einerseits die Entladeposition der Fördervorrichtung an den Verlauf des die Schragen übernehmenden Fördermittel s anpassen zu können, und um andererseits die auf- und abwärtsbewegten Sehragen bzw. Schragenaufnahmen auf e^ner möglichst engen Bahn aneinander vorbeizufUhren,.wird weiterhin vorgeschlagen, daß den zweiten und dritten Antriebs— mitteln ein Schwenkantrieb überlagert ist zum Verschwen-•kpn der Aufnahmen der Förderer senkrecht zur· Rotations-■ ebene der Förderer.

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r» % Cascade-Schragenabgabe-ümlaufbahn^- Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September 1980

Eine konstruktiv kompakte, in einem gemeinsamen Gehäuse unterbringbare Anordnung ist gemäß einer konkreten Ausgestaltung dadurch gegeben, daß das erste Antriebsmittel. als um eine feste Achse rotierend antreibbarer Hebel ausgebildet ist, in welchem die als Hebel ausgebildeten zweiten Antriebsmittel schwenkbar gelagert sind, woboi dan dar, zweite Antriebsmittel gegenüber dem ersten Antriebsmittel mit einer Winkelgeschwindigkeit im Verhältnis 2:1 antreibende Zwischenantriebsmittel ein auf einer die Hebel der ■ ersten und zweiten Antriebsmittel verbindenden Zwischenwelle befestigtes Antriebsritzel aufweist, welches sich am inneren Umfang eines Zahnriemens abwälzt, der im Verlaufe der Rotation des ersten Antriebsmittels in die Außenverzahnung einer fest auf der festen Achse des ersten Antriebsmittels angeordneten Zahnscheibe eingreift. Eine auf vorschlagsgemäße Weise nur einen einzigen Hauptantrieb für die gesamte Fördervorrichtung erfordernde Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Antriebsmittel eine auf einer eine Aufnahme tragenden, im Hebel des zweiten Antriebsmittels gelagerten Welle befestigte Zahnscheibe aufweist, welche über einen Zahnriemen mit einem relativ verdrehbar auf der Zwischenwelle angeordneten und fest mit dem ersten Antriebsmittel verbundenen Antriebsritzel des Zwischenantriebsmittels in Wirkverbindung steht, und in gleicher Drehrxchtung wie der Hebel sowie bei einem Übersetzungsverhältnis von 2:1 zwischen der Zahnscheibe und dem Antriebsritzel mit halber Winkelgeschwindigkeit im Verhältnis zum Hebel antreibbar ist, und daß dariiberhinaus der SchwenJcantrieb eine an einer die Welle für die Aufnahmen tragenden Führungshülse des Hebels des zweiten Antriebsmittels befestigte Steuerkurve und eine Steuerrolle umfaßt, welche an einem schwenkbar an der Welle angeordneten Träger für die Aufnahme gelagert ist.

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Stw.: Cascade-Schrabenabgabe-Umlaufbahn"- Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September 1980

Gemäß einer Variante der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ist das erste Antriebsmittel als um eine feste Achse rotierend antreibbarer Hebel ausgebildet, in welchem unter Vorschaltung eines Zwischenantriebsmittels ein das zweite Antriebsmittel und das dritte Antriebsmittel umfasdendes Parallelkurbelgetriebe drehbar gelagert ist. ' Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der vorstehend bezeichneten Variante weist das Zwischenantriebsmittel eine verdrehfest mit einem gemeinsam mit einer Koppel das dritte Antriebsmittel bildenden Hebel des Parallelkurbelgetriebes verbundene Welle auf, auf velcher ein Zahnkranz fest und ein Antriebsritzel lose angeordnet sind, von denen sich der Zahnkranz mit einem übersetzungsverhältnis von 1:1 bezogen auf das erste Antriebsmittel am inneren Umfang eines Zahnriemens abwälzt, der im Verlaufe der Rotation des ersten Antriebsmittels in die Außenverzahnung einer fest auf der festen Achse des ersten Antriebsmittels angeordneten Zahnscheibe eingreift, wobei zum Erzeugen einer elliptischen Förderbahn der Schragenaufnahmen vorschlagsgemäß das zweite Antriebsmittel aus zwei die Koppel und den Hebel des Parallelkurbelgetriebes exzentrisch miteinander verbindenden Kurbeln besteht, welche bezogen auf das erste Antriebsmittel entgegengesetzt mit doppelter Winkelgeschwindigkeit über einen Zahnriemen vom Antriebsritzel antreibbar sind, welches sich am inneren Umfang eines Zahnriemens abwälzt, der im Verlaufe der Rotation des ersten Antriebsmittels in die Außenverzahnung der fest auf der festen Achse des ersten Antriebsmittels angeordneten Zahnscheibe eingreift.

Um die Gehragen in die gewünschte,- günstigste Abgabeposit.ion auszurichten, wird weiterhin vorgeschlagen, daß der Schwenkantrieb eine konzentrisch zu einem die Kurbel mit der Koppel verbindenden Kurbelzapfen angeordnete, an der

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{Γ Stw.s Cascade-Schragfmabgabe-Umlaufbahrt"'- Hnurn'-AkLc 16Ί7 '

Bergedorf, 26. September V)80

Kurbel befestigte Steuerkurve und eine St euer ro 11 ο umfaßt, welche an einem schwenkbar, an der Koppel angeordnoten Träger für die Aufnahme gelagert ist.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht in einer reinen Rotationsbewegung des Systems, durch wolcho der Schragen transport auf einer auf relativ Heinom Raum ver- . wirklichten Ellipsenbahn erfolgt, die wiederum ein sanftes „ sinusförmiges Anfahren und. Abbremsen gewährleistet, so daß harte Anschlüge oder Stoßdämpfer entfallen können, wobei darüberhinaus ein sehr genaues Positionieren der Schragen möglich ist.

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StW.: Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahri - Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September 1980

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausfiihrungsbeispielen näher erläutert.

Hierbei zeigt:

Figur 1 eine schematische Gesamtansicht einer Schragentran5portvorrichtung,

Figur 2 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung,

Figur 3 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung zum Aufwärtstransport der Schragen,

Figur 4 eine Seitenansicht auf die Antriebsmittel der Fördervorrichtung bei fortgelassener Gehäusewand,

Figur 5 eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufs der Hauptantriebsmittel,

Figur 6 einen Teil schnitt durch eine alternative Ausfuhrungsform der Fördervorrichtung und

Figur 7 eine Vorderansicht auf die Fördervorrichtung gemäß Figur 6.

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Stw. ϊ Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahn - Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26.'September 1980

Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung 1 zum Aufwärts trans-, port von Schragen 2 ist gemäß den Figuren 1 und 2 einer Schragenfüllstation 3 und einer Abnahmestation 4 zugeordnet. Die Schragenfüllstation 3 ist mit einem oberseitigen Leerschrägenforderer 6 versehen, welcher die leeren Schragen 2 in Richtung des Pfeils 7 einem Abwartsfürderer 8 zufUhrt. Während der Abwar tsfo'rderung werden die Schragen 2 auf nicht weiter dargestellte Weise mit stabförmigen Artikeln in Form von Zigaretten oder Filterstäben gefüllt. Die gefüllten Schragen 2 werden auf einen unterseitigen, als Förderband ausgebildeten Vollsehragenförderer 9 abgesetzt und in Richtung des Pfeils 11 zur Aufwarts-Fördervorrichtung 1 vorbewegt.

Zur Koordinierung des Bewegungsablaufes des Vollschragenförderers 9 und der Fördervorrichtung 1 sind mehrere Steuerorgane vorgesehen, deren Anordnung und Funktion im folgenden anhand der Figur 1 näher erläutert wird. Dem Vollschragenförderer 9 ist im Bereich seines vorderen Abgabeendes eine durch eine Zugfeder 12 und einen Hubmagneten betätigbare Klinke 14 und ein Initiator 16 zugeordnet. Der antriebsmäßig mit einem mit einer Bremse ausgestatteten Drehfeldmagneten 17 verbundenen Fördervorrichtung 1 ist im Bereich ihrer unteren Aufnahmestellung in Höhe des VoIlschragenförderers 9 sowie im Bereich ihrer .oberen Abgabestellung in Höhe der Abnahmestation 4 jeweils ein Initiator 18 bzw. 19 sowie der Abnahmestation 4 eine Fotozelle 21 zugeordnet.

Gemäß Figur 1 ist die Fördervorrichtung, 1 mit zwei Aufnahmen 22 und 23 für Schragen 2 versehen, von denen die Aufnahme 22 in Figur 1 zur Aufnahme eines Vollschragens

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in Höhe des Vollschragenförderers 9 und die Aufnahme 23 zur Abgabe eines Vollschragens in Höhe der Abnahmestation 4 gehalten wird. Wenn sich ein voller Schragen 2 durch eine Schnellaufende Bänderbahn 10 des Vollschragenförderers 9 von der auf diesem bereitgehaltenen Reihe von Vollschra- · gen gelöst hat, um von der Aufnahme 22 aufgenommen zu werden, wird die ganze Reihe von Vollschragen durch den Voll— schragenförderer 9 soweit vorbewegt·, bis der Initiator 16 den jeweils voreilenden Vollschragen registriert und den Hubmagneten 13 ansteuert, welcher die Klinke 14 entgegen der Wirkung der Zugfeder 12 nach oben bewegt und damit die Schragenreihe stoppt. Die Fördervorrichtung 1 bleibt solange in der Ruhestellung, wie sich ein Vollschragen in der oberen Aufnahme 23 befindet und durch die Fotozelle 21 registriert wird. Das Signal der Fotozelle 21 und das eine besetzte Aufnahme 22 registrierende Signal des Initiators 18 bewirken die Einschaltung der Bremse des Drehfeldmagneten'17. Sowie der Schragen aus der oberen Aufnahme 23 entnommen ist, verschwindet das Signal· der Fotozelle 21, so daß das weiterhin anstehende Signal des Initiators 18 den Drehfeldmagneten 17 zur Inbetriebnahme des Schragenaufwärtstransports aktiviert. Aufgrund des im weiteren noch näher beschriebenen, erfindungsgemäßen Aufbaues der Fördervorrichtung 1 bewegen sich die Aufnahmen 22, 23 auf einer strichpunktiert angedeuteten Ellipsenbahn 24 nach oben bzw. auf dem hinteren Abschnitt der Ellipsenbahn noch unten. Gleichzeitig fällt die Spannung des Hubmagneten 13 ab, so daß die Zugfeder 12 die Klinke 14 nach unten bewegt, mithin der vorderste Schragen 2 zur Trennung von der Reihe freigegeben wird, bis der Initiator 16 nach

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erneutem Vorrücken der Schragenreihe den Hubmagneten 13 wieder aktiviert, um die Klinke 14 in die Sperrstellung au bewegen» Die Fördervorrichtung 1 des Schragenaufwärtstransports wird durch den Initiator 19 stillgesetzt, indem der Initiator 19 beim Einlaufen des aufwärts transportierten Schragens 2 in die Abnahmestation 4 die Bremse des Drehfeldmagneten 17 einschaltet» Um einen Vollschragen 2 an der Abnahmestation 4 in einem günstigen Winkel abnehmen bzw. abfördern zu können und um eine Vollschragenaufnahme und eine Leerschrägenaufnähme während des Aufwärts- bzw. Abwärtstransports auf einer relativ engen Ellipsenbahn aneinander vorbeibewegen zu können,, sind die Aufnahmen 22, 23 mit im weiteren noch genauer beschriebenen Steuermitteln zur Ausführung von entsprechenden Schwenkbewegungen gemäß Figur 2 versehen.

Die Fördervorrichtung 1 ist gemäß Figur 3 mit zwei die Aufnahmen 22 und 23 für.die Schragen 2 tragenden Förderern und 27 versehen. Zum Antrieb der Förderer 26, 27 dient ein eine Kreisbahn beschreibendes erstes Antriebsmittel in Form eines auf einer festen Achse 28 drehbar gelagerten Hebels 29, der von dem Drehfeldmagneten 17 über·einen Zahnriemen 31 antreibbar ist. Dem Hebel 29 ist der Initiator 19 gemäß Figur 1 zugeordnet, welcher mit zwei Gteuernocken 32 und 33 zusammenwirkt, die an den äußeren Enden des Hebels 29 angeordnet sind. Die vom Hebel 29 beschriebene Kreisbahn ist in Figur 1 strichpunktiert dargestellt und mit 34 bezeichnet. .

An seinen äußeren Enden ist der Hebel 29 mit Lageraugen 36, 37 versehen, in denen jeweils eine Zwischenwelle 38 gelagert ist, welche mit einem ein Zwischenantriebsmittel darstellenden Antriebsritzel 39 fest verbunden ist. Das

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entgegengesetzte Ende der Zwischenwelle 38 ist drehfest mit einem ein zweites Antriebsmittel bildenden Schwenkhebel 41 verbunden. Um die Antriebsritzel 39 und um.eine auf der festen Achse 28 fest angeordnete Zahnscheibe 42 ist mit· Hilfe von zwei Spannrollen 43, 44 gemäß Figur 4 ein Zahnriemen 46 herumgeführt. Die Übersetzung der genannten Antriebsmittel ist so gewählt, daß während der Rotation des Hebels 29 in einer Richtung bzw. bei der dadurch bewirkten Abwälzung der Antriebsritzel 39 am Innenumfang des Zahnriemens 46 die Hebel· 41 des zweiten Antriebsmittels in entgegengesetzte Richtung mit der doppelten Drehwinkelgeschwindigkeit wie der Hebel 29 verschwenkt werden. Zum Parallelhalten bzw. zur Horizontalausrichtung der drehbar an den das zweite Antriebsmittel bildenden Hebel 41 gelagerten Aufnahmen 22, 23 während ihres gesamten Umlaufes sind die Hebel 41 mit einem dritten Antriebsmittel in Form einer Zahnscheibe 47 versehen, die auf einer in einer Führungshülse 48 des Hebels 41 gelagerten Welle 49 befestigt ist und sich an einem Zahnriemen 51 abwälzt, welcher um ein ein weiteres Zwischenantriebsmittel darstellendes Antriebsritzel 50 herumgeführt ist, das relativ verdrehbar auf der Zwischenwelle 38 gelagert und mittels einer Flanschplatte und Stehbolzen 60 fest mit dem Hebel 29 verbunden ist.

Das Verhältnis der Drehzahlen zwischen dem Antriebsritzel und·der Zahnscheibe. 47 beträgt"2:1. An dem an der Führungshülse 48 herausragenden Ende der Welle 49 des dritten Anfriebsmittels ist mittels eines Trägers 52 die Aufnahme 22 bzw. 23 um eine Achse 53 schwenkbar gelagert. Zum Verschwenken der Aufnahmen 22, 23 senkrecht zur Rotationsebene der Förderer 26, 27 sind zusätzliche, einen Schwenkantrieb bildende Steuermittel vorgesehen,.welche aus einer fest an der Führungshülse 48 der Hebel 41 konzentrisch zur Welle 49 angeordneten, als Topfkurve aus-

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gebildeten Steuerkurve 54 und einer am Träger 52 gelagerten Steuerrolle 56 bestehen.

Nachfolgend sei anhand der Figuren 1 bis 5 die Wirkungsweise der Antriebsmittel für die Fördervorrichtung 1 näher erläutert.

Sowie ein in Verbindung mit Figur 1 beschriebenes Signal zur Inbetriebnahme des Aufwärtstransports der Fördervorrichtung 1 abgegeben wird, versetzt der Drehfeldmagnet 17 über den Zahnriemen 31 den Hebel 29 in Richtung des Pfeils 57 gemäß Figuren 1, 3» 5 mit der Winkelgeschwindigkeit (J) in.Umdrehung. Dabei werden zwangsläufig die im Hebel 29 gelagerten Zwischenwellen 38, die Antriebsritzel 39 und die Hebel 41 mitgenommen. Die Antriebsritzel 39 werden in entgegengesetzte Umdrehung versetzt, da sie sich unter Mitverschwenken des Zahnriemens 46 an dessen innerem Umfang abwälzen. Auf diese Weise werden die fest mit den Antriebsritzeln 39 verbundenen Hebel 41 des zweiten Antriebsmittels mit der doppelten Winkelgeschwindigkeit 2 φ in Richtung des Pfeils 58 entgegengesetzt zur Drehrichtung des Pfeils 57 verschwenkt. Dieser Bewegungsablauf ist für einen einzelnen Förderer 26 in Figur 5 verdeutlicht. Zum besseren Verständnis der erzielten Schwenkstellungen bzw. Relatiwerdrehungen der Antriebselemente von der unteren zur oberen Pörderstation ist in Figur 5 mit 59 eine Nullmarke an der Topfkurve 54 und mit 61 eine Markierung an der Welle 49 bezeichnet. In allen drei gezeigten Drehstellungen des Hebels 41 läßt die Markierung .61 erkennen, daß die Welle 49 und damit die an ihr befestigte Aufnahme'22 in gleicher Ausrichtung, d. h. horizontal zum Erdboden gehalten wird. Dies wird dadurch

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erreicht, daß die Zahnscheibe 47 mit der Welle 49 durch Abwälzen an dem um das Antriebsritzel 50 herumgeführten Zahnriemen 51 infolge der gewählten Übersetzung im Verhältnis zum Hebel 41 nur mit der halben Winkelgeschwindigkeit in der gleichen Richtung verschwenkt wird..Dies ist durch den Pfeil 62 in Figur 5 verdeutlicht, worin mit u> die Differenzgeschwindigkeit zwischen der Geschwindigkeiten 2U> der am Hebel'41 befestigten Steuerkurve 54 und der Geschwindigkeit UJ der Welle 49 bezeichnet.

Während der Schwenkung des Hebels 29 um 360° hat die Steuerkurve 54 ebenfalls eine volle Umdrehung von 360° relativ zur Welle 49 ausgeführt, was gemäß Figur 5 durch die Stellung der Nullmarke 59 der Steuerkurve 54 wiedergegeben ist. Durch den gewählten Kurvenverlauf der Steuerkurve 54 wird während dieser ReIatiwerdrehung zwischen der Steuerkurve 54 und der Welle 49 die Steuerrolle 56 derart beaufschlagt, daß sie den die Aufnahme 22 bzw. 23 tragenden Träger 52 um seine Achse 53 entsprechend dem Verlauf der Abnahmestation 4 verschwenkt (Figur 2) sowie beim Abwärtstransport die entsprechende Aufnahme 22 bzw. 23 so verschwenkt, daß sie mit der jeweils aufwärtsbewegten Aufnahme auf der relativ engen Ellipsenbahn 24, welche durch die zur Schwenkbewegung des Hebels 29 gegenläufige Schwenkbewegung der Hebel 41 entsteht, nicht kollidiert.

Bei der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Variante der Fördervorrichtung sind Teile, die denen des zuvor beschrie-r benen Ausführungsbeispiels entsprechen, mit um 100 erhöhten Bezugszahlen versehen und nicht nochmal besonders erläutert.

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Die gemäß Figur 6 lediglich zur Hälfte, d.h. für eine Aufnahme 122 dargestellte alternative Fördervorrichtung 101 weist als erstes Antriebsmittel ebenfalls einen Hebel 129 auf, welcher durch den Drehfeldmagneten 117 mittels des Zahnriemens 131 um eine feste Achse 128 rotierend antreibbar ist. Auf der festen Achse 128 ist ebenfalls eine zahnscheibe 142 fest angeordnet. Tn Lageraugen 136 des Hebels 129 ist jeweils eine Zwischenwelle 138' gelagert, die als Zwischenantriebsmittel eine sich am inneren Umfang eines um die feste Zahnscheibe 142 herumgeführten Zahnriemens 146 abwälzende, fest auf der Welle 138 angeordnete Zahnscheibe 163 und ein lose auf der Welle 138 gelagertes Antriebsritzel 164 trägt. Das Antriebsritzel 164 wälzt sich ebenfalls am inneren Umfang eines schwenkbar um die feste Zahnscheibe 14 2 herumgeführten Zahnriemens 166 ab. Das entgegengesetzte Ende der.Zwischenwelle 138 ist fest mit einem Hebel 167 eines das zweite und dritte Antriebsmittel umfassenden Parallelkurbelcjetriebes 168 verbunden. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Hebel 129 und der Zahnscheibe 163 der Zwischenwelle. 1 38 sind so gewählt, daß sich ihre Drehwinkelgeschwindigkeiten wie 1:1 verhalten, das Parallelkurbelgetriebe 168 somit mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie der Hebel 129 jedoch in entgegengesetzte· Drehrichtung umlauft„

Die Abmessungen des Antriebsritzels I64 sind so gewählt, daß es mit der doppelten Winkelgeschwindigkeit wie die Zahnscheibe 163 umläuft» Diese gegenüber dem Hebel 129 doppelt so große Drehwinkelgeschwindigkei t des Antriebsritzels 164 v/ird im Verhältnis 1:1 gleichgerichtet mit der Verschwenkbewegimg des Hebels I67 bzw. entgegenge-

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Stw.: Cascade-Schragenabgabe-Umiaufbahn - Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September 1980

richtet der Schwenkbewegung des Hebels T29 durch einen Zahnriemen 160 auf zwei Zahnscheiben 171, 172.übertragen, welche an· Wellen. 173, 174 befestigt sind, die in Lageraugen 176, YJl des Hebels 167 des Parallelkurbelgetriebes 168 gelagert sind. An den entgegengesetzten Enden der Wellen 173, 174 sind Kurbeln 178 bzw.'179 befestigt, 'Ii" wi «flor um mittel«-, Wellen 181, 18?! nn Huf¹ qr>mr«i tnamp Koppel 1H3.angelenkt r.ind . K ine der Kurbeln 179 1rägt eine konzentrisch zur Welle 182 verlaufende Steuerkurve 154, welche mit einer Steuerrolle 156 zusammenwirkt, die an einem um eine Achse 153 schwenkbar an der Koppel 183 angelenkten Träger 152 für die Aufnahme 122 gelagert ist.

Die mit doppelter Winkelgeschwindigkeit und entgegen der Drehrichtung des Hebels 129 verschwenkenden Kurbeln 178, 179 bilden das zweite Antriebsmittel zum Führen der Aufnahme 122 entlang der Ellipsenbahn 124, während der mit gleicher Winkelgeschwindigkeit und entgegengesetzt zum Hebel 129 schwenkende Hebel 167 mit der Koppel 183 unter Zwischenschaltung der Kurbeln 178 und 179 gleichzeitig das dritte Antriebsmittel zum Parallelhalten bzw. zur Horizontalausrichtung der Aufnahmen 122, 123 während ihrer Auf- und Abv/Mrtsförderung bildet.

BAD ORIGINAL

Claims

HAUNi-WERKE korber & co. kg. Bergedorf, 26. Sept, 1980

Patent Hf/Ei

Stw,; Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahn'-» Hauni-Akte 1647

Paten tansprüche

I₀ Fördervorrichtung für mit Zigaretten oder anderen stabförmigen Gegenständen der tabakverarbeitenden Industrie gefüllte Schragen oder andere Behälter mit einer Förderbahn zugeordneten, mit Aufnahmen für die Schragen versehenen Förderern für den Transport der Schragen von einer Füllstation zu einer Abnahmestation, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (26, 27; 126, 127) mit einem ersten, eine Kreisbahn (34; 134) beschreibenden Antriebsmittel.(29; 129) und mit einem zweiten, eine zur ersten Kreisbahn überlagerte Kreisbahn (58; 158) beschreibenden. Antriebsmittel (41ί 178, 179) verbunden sind, wobei die Förderer am zweiten Antriebsmittel drehbar gelagert sind.

2o Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch.gekennzeichnet, daß sich die Abnahmestation (4; 104) auf einem über .der Füllstation (.3, 9) liegenden Niveau befindet.

3ο Fördervorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmestation (4; 104) im Bereich des oberen Scheitelpunktes der Förderbahn- (24; 124) der Aufnahmen (22, 23; 122, 123) angeordnet ist.

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'jT Stw.: Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahri - Hauni-Akte 1647

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4. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Antriebsmittel (41; 178, 179) als ein eine zur ersten Kreisbahn (34; 13Ί) gegenläufige Kreisbahn (58; 158) beschreibender Schwenkantrieb ausgebildet ist.

5. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche ■1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Antriebsmittel (29; 129) bzw. (41; 178, 179) antriebsmäßig miteinander in Wirkverbindung stehen.

6. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche

1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Antriebsmittel (41; 178, 179) mit einem dritten Antriebsmittel (47, 49; 167, 183) zur Parallelführung bzw. Horizontalausrichtung der Aufnahmen (22, 23; 122, 123) der Förderer (26,'27; 126, 127) versehen ist, welches von einem die. ersten und zweiten Antriebsmittel miteinander verknüpfenden Zwischenantriebsmit-.tel (50; 163) abgeleitet ist.

7. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche

1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den zweiten und dritten Antriebsmitteln (41; 178, 179) bzw. (47, 49; 167, 183) ein •Schwenkantrieb (54, 56; 154; 156) überlagert ist zum Verschwenken der Aufnahmen (22, 23; 122, 123) der Förderer. '(26/27; 126; 127) senkrecht zur Rotationsebene der Förderer .

Stw,s Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahn"- Hauni~Aktei647 Bergedorf, 26, September 1980

8. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Antriebsmittel als um eine feste Achse (28) rotierend antreibbarer Hebel (29) ausgebildet ist, in welchem die als Hebel (41) ausgebildeten zweiten Antriebsmittel schwenkbar gelagert sind, wobei das das zweite Antriebsmittel gegenüber dem ersten Antriebsmittel mit einer Winkelgeschwindigkeit im Verhältnis 2:1 antreibende Zwischenantriebsmittel ein auf einer die Hebel der ersten und zweiten Antriebsmittel verbindenden Zwischenwelle (38) befestigtes Antriebsritzel . (39) aufweist, welches sich am inneren Umfang eines Zahnriemens (46) abwälzt, der im Verlaufe der Rotation des ersten Antriebsmittels in die Außenverzahnung einer fest auf der festen Achse des ersten Antriebsmittels angeordneten Zahnscheibe (42) eingreift. .

9. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche

1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Antriebsmittel eine auf einer eine Aufnahme (22; 23) tragenden, im Hebel (41) des zweiten Antriebsmittels gelagerten Welle (49.) befestigte Zahnscheibe (47) aufweist, welche über einen Zahnriemen (51) mit einem relativ verdrehbar auf der Zwischenwelle (38) angeordneten und fest mit dem ersten Antriebsmittel (29) verbundenen Antriebsritzel (50) des Zwischenantriebsmittels in Wirkverbindung steht, und in gleicher Drehrichtung vie der Hebel (41) sowie bei einem Übersetzungsverhältnis von 2;1 zwischen der Zahnscheibe und dem Antriebsritzel mit halber Winkelgeschwindigkeit im Verhältnis zum Hebel (41) antreibbar ist.

10. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb eine an einer die Welle (49) für die Aufnahme (22; 23) tragenden Fünrungshülse (48) des Hebels (41) des zweiten Antriebsmittels befestigte Steuerkurve (54) und eine Steuerrolle (56) umfaßt, welche an einem schwenkbar an der Welle angeordneten

Stv.: Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahn - Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September 1980

Träger (52) für die Aufnahme gelagert ist.

11. Fördervorrichtung nach einem öder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Antriebsmittel als um eine feste Achse (128) rotierend antreibbarer Hebel (129) ausgebildet ist, in welchem unter Vorschaltung eines Zwischenantriebsmittels (163, 164) ein das zweite Antriebsmittel und das dritte Antriebsmittel umfassendes Pa- . rallelkurbelgetriebe (167, 178, 179, 183) drehbar gelagert . ist.

12. Fördervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenantriebsmittel eine verdrehfest mit einem mit einer Koppel (183) das dritte Antriebsmittel bildenden Hebel (I67) des Parallelkurbelgetriebes verbundene Welle. (138) aufweist, auf welcher ein Zahnkranz (163) fest und ein Antriebsritzel (I64) lose angeordnet sind, von denen sich der Zahnkranz mit einem übersetzungsverhältnis von 1:1 bezogen auf das erste^ Antriebsmittel (1.29) am inneren Umfang eines Zahnriemens (146) abwälzt, der im Verlaufe der Rotation des ersten Ahtrlebsmittels in die. Außenverzahnung einer fest.auf der festen Achse (128) des ersten Antriebsmittels angeordneten Zahnscheibe (142) eingreift.

13. Fördervorrichtung nach Anspruch 11 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Antriebsmittel aus zwei die Koppel (183) und den Hebel (167) des Parallelkurbelgetriebes exzentrisch miteinander verbindenden Kurbeln (178, 179) besteht, welche bezogen auf das erste Antriebsmittel (129) entgegengesetzt mit doppelter Winkelgeschwindigkeit über einen Zahnriemen (169) vom Antriebsritzel (164) antreibbar sind, welches sich am inneren Umfang eines Zahnriemens (166)

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; Cascade-Schragenabgabe-Umlaufbahrt'- Hauni-Akte 1647 Bergedorf, 26. September 1980

abwälzt, der im Verlaufe der Rotation des ersten Antriebsmittels in die Außenverzahnung der fest auf der festen Achse (128) des. ersten Antriebsmittels angeordneten Zahnscheibe (142) eingreift..

14.· Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 sowie 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkentrieb eine konzentrisch zu einem die Kurbel (179) mit der Koppel (183) verbindenden Kurbelzapfen (182) angeordnetes, an der Kurbel befestigte Steuerkurve (154) und eine Steuerrolle (156) umfaßt, welche an einem schwenkbar an-der Koppel angeordneten Träger (155) für die Aufnahme (122) gelagert ist.