DE3109721C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einem zahnärztlichen Geräteständer
mit einem verstellbaren mehrteiligen Tragarm für ein zahn
ärztliches Aufnahmebauteil, welcher Tragarm aus zwei ge
lenkig miteinander verbundenen Schwingarmen besteht, von
denen der erste Schwingarm an seinem dem zweiten Schwingarm
abgewandten Ende um eine horizontale Achse eines Drehlagers
schwenkbar angeordnet ist, das seinerseits um eine verti
kale Achse drehbar in einem Tragteil gelagert ist, wobei
der zweite Schwingarm an seinem freien Ende das Aufnahme
bauteil trägt.
Das Aufnahmebauteil, das am freien Ende des zweiten Schwing
armes um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sein
kann, kann beispielsweise eine Halterung für zahnärztliche
Instrumente, eine Ablageplatte gegebenenfalls mit daran
angeordneter Halterung für zahnärztliche Instrumente
od. dgl. sein. Das das Drehlager aufweisende Tragteil kann
ortsfest oder beweglich auf dem Boden oder z. B. als Konsole
an der Wand, an der Decke oder an einem Praxismöbelstück,
z. B. an einem Schrank oder einem Schreibtisch angeordnet
sein. Zweckmäßig ist es auch, wenn das Tragteil zusammen
mit dem zahnärztlichen Behandlungsstuhl höhenverstellbar
angeordnet ist.
Bei einem durch die Werbeschrift "Type 101cc und 102cc"
der Fa. A/S Flex Dental bekannten Geräteständer dieser
Art ist der hintere oder untere der beiden aneinander
angelenkten, Gelenkparallelogramme darstellenden Schwing
arme an einem Drehlager auf einem auf dem Fußboden stehen
den Schalt- und Gerätegehäuse schwenkbar gelagert. Um nun
die am freien Ende des Tragarmes angeordnete, das Aufnah
mebauteil bildende Ablageplatte für den behandelnden Arzt
in die richtige Lage in die Nähe des Patienten zu bringen,
sind bei dem bekannten Geräteständer für den Tragarm
eine verhältnismäßig große Anzahl, nämlich sechs Gelenke
erforderlich. Abgesehen davon, daß ein solcher Tragarm
sehr aufwendig und damit kostspielig ist, so ist dieser
von der Ablageplatte aus von Hand schwierig zu handhaben,
da wegen der vielen Gelenke die jeweilige Lage der
Schwingarme überbestimmt ist und deshalb nicht vorher
sehbar ist, welche Stellung die Schwingarme bei und nach
einer Ortsveränderung der Ablageplatte einnehmen. Da
durch wird für die Schwingarme ein großer, in seinem
Umfang nicht voraussehbarer Aktionsbereich erforderlich.
Hinzu kommt, daß bei der Bewegung der Ablageplatte sich
ständig ändernde Längen des Hebelarmes einstellen, so
daß auch die für die Bewegung der Platte erforderlichen
Kräfte sich in Größe und Richtung laufend ändern. Da
eine große Zahl von Gelenken am Tragarm vorhanden sind
und alle in Schläuchen untergebrachte Versorgungsleitun
gen durch diese Gelenke hindurchtreten müssen, sind die
Schläuche durch Knickung und Reibung einem erheblichen
Verschleiß unterworfen.
Zur Ausräumung dieser Nachteile löst die in den Ansprüchen
gekennzeichnete Erfindung die Aufgabe, einen Gerätestän
der der eingangs genannten Art zu schaffen, der entschei
dend weniger Gelenkstellen aufweist und vorbestimmte,
zwangsgeführte und geradlinige Bewegungen der Schwing
arme mit gleichbleibendem Kraftaufwand zuläßt.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind
darin zu sehen, daß nunmehr eine geradlinige,
dem Bewegungsablauf des Arztes bei einer notwendigen
Lageveränderung des Aufnahmebauteils angepaßte, kraft
sparende Bewegung der Schwingarme des Tragarmes ermög
licht ist und daß durch die Reduzierung der Gelenke die
Bewegungsabläufe des Tragarmes insgesamt leichtgängig
und genau voraussehbar zu vollziehen sind und Ver
schleißerscheinungen am und im Versorgungsschlauch
nennenswert herabgesetzt werden.
In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung
beispielsweise dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 den mit einem zahnärztlichen Behandlungsstuhl
vereinigten Geräteständer in schaubildlicher
Darstellung,
Fig. 2 einen Teil des Tragarmes des Geräteständers zu
sammen mit dem unteren Drehlager des ersten
Schwingarmes, letzteres im Schnitt, ansonsten
in Stirnansicht,
Fig. 3 eine Schwenkbegrenzungsvorrichtung für das
untere Drehlager im Schnitt nach der Linie III-III
in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 4 den ersten Schwingarm des Tragarmes mit aufge
schnittener Verkleidung gemäß der Linie IV-IV in
Fig. 2, in zwei Schwenklagen, in Seitenansicht,
Fig. 5 eine pneumatische Bremse für die Führungsarme
des 1. Schwingarmes im Schnitt nach der Linie
V-V in Fig. 4 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 6 eine Einzelheit am Drehlager gemäß dem Ausschnitt
VI in Fig. 2 und
Fig. 7 den ersten und den zweiten Schwingarm, das
Gelenkzwischenstück, das Kopfstück des zweiten
Schwingarmes und die an ihm angelenkte, das
Aufnahmebauteil bildende Ablageplatte einschließ
lich Halterung für die Instrumente, mit aufge
schnittener Verkleidung und in verschiedenen
Schwenklagen des zweiten Schwingarmes in Ansicht
von der Seite.
Wie die Fig. 1 zeigt, ist der den Geräteständer bildende
verstellbare mehrteilige Tragarm 1 für die das Aufnahmebauteil 2 bil
dende Instrumentenablageplatte schwenkbar an dem Tragteil
3 eines Auslegearmes 4 gelagert, der an dem höhenver
stellbaren Sitzträger 5 eines zahnärztlichen Behandlungs
stuhls befestigt ist. Dieser an sich bekannte Behandlungs
stuhl besteht aus einem Sitz 6, der zugleich die untere
Liegefläche und das Fußteil enthält und an dem die Rücken
lehne 7 samt Kopfstütze 8 angelenkt ist. Der Sitz 6 ist
auf dem Sitzträger 5 angeordnet, der über einen Stuhl
träger 9 mit dem Stuhlsockel 10 in Verbindung steht.
Der eigentliche Tragarm 1 besteht aus zwei gelenkig
miteinander verbundenen Schwingarmen 11 und 12. Beide
Schwingarme 11, 12 sind je aus zwei parallel zueinander
angeordneten Führungsarmen 13, 14 bzw. 15, 16 gebildet,
die an ihren Enden in horizontalen Achsen 17, 17′
mit Abstand voneinander gehalten sind und so zwei unter
einander verbundene Gelenkparallelogramme darstellen.
Die unteren Achsen 17 des Führungsarmpaares 13, 14
sind in Lagerwangen 20 einer Tragkonsole 21 gelagert, die
den kürzeren horizontalen Teil eines L-förmigen Traggelen
kes 27 bildet, dessen aufrechtstehender längerer Teil 22
zylindrisch ausgebildet ist und eine zentrische Bohrung
23 aufweist. Dieses insgesamt als Drehlager 24 bezeich
nete Bauteil ist mit seiner Bohrung 23 auf eine eine
zentrische Bohrung 25 aufweisende vertikale Achse 26 aufgesetzt,
die ihrerseits mit ihrem aus der vorgenannten Bohrung 23
nach unten aus dem Traggelenk 27 herausragenden Ende
fest in dem Tragteil 3 eines horizontalen Auslegerarmes
4 angeordnet ist. Dieser Auslegearm 4 ist mit seinem
anderen Ende am Sitzträger 5 befestigt.
Um die leichte Schwenkbarkeit des L-förmigen Traggelenks
27 um die vertikale Achse 26 sicherzustellen, sind beide Teile
26 und 27 mit Abstand voneinander angeordnet. In diesem
so gebildeten Zwischenraum sind mindestens zwei Querlager
28 und an der Stirnseite des Traggelenkes 27 und dem
Tragteil 3 des Auslegerarmes 4 ein Längslager 29 vorge
sehen, die zweckmäßigerweise durch Kugellager gebildet
sein können. Während der Behandlung des Patienten ist es
jedoch gegebenenfalls erforderlich, diese leichte
Schwenkbarkeit einstellbar zu begrenzen. Zu diesem Zweck
ist am Traggelenk 27 ein als Bremse 30 wirkender Hohl
bolzen 31 angeordnet, der, wie aus der Fig. 6 erkennbar,
in die Wandung 32 des Traggelenks 27 einschraubbar ist und
im Inneren axial verschiebbar einen Bolzen 33 enthält,
der unter Zwischenschaltung einer Feder 34 mittels eines
Gewindestiftes 35 gegen die zylindrische Fläche des
längeren aufrecht stehenden Teils 22 des Traggelenkes 27 preßbar ist.
Da die Versorgungsleitungen 60 durch das Drehlager 24
geführt sind, ist es notwendig, die freie Drehbarkeit
des Drehlagers 24 zu verhindern. Um nun den Schwenkbereich
dieses Drehlagers 24 vorzubestimmen, ist in der vertikalen Drehachse 26
an der Außenseite eine Ringnut 36 vorgesehen, die an
einer Stelle durch einen vorstehenden Stift 37, nämlich
eine Schraube, unterbrochen ist und in die, wie weiterhin
aus Fig. 3 und 6 zu entnehmen ist, der vordere Zapfen
eines durch die Wandung 32 des längeren Teils 22 des
Traggelenkes 27 schraubbarer Gewindestift 35 eingreift,
der bei der Schwenkbewegung des Drehlagers 24 auf die
Schraube 37 als Anschlag auftrifft.
Die Führungsarme 13 und 14 des in den Fig. 2 und 4 darge
stellten ersten Schwingarmes 11 sind mit ihren oberen horizontalen
Achsen 17′ in einem als Gelenk dienenden bogenför
migen Zwischenstück 40 angeordnet, an dessen anderer
Seite die linken horizontalen Achsen 17 der Führungsarme 15
und 16 des in Fig. 7 dargestellten zweiten Schwingarmes
12 gehalten sind. Um das vorgesehene Gelenkparallelogramm
sowohl für den ersten als auch den 2. Schwingarm 11 bzw.
12 zu bilden, weist das Zwischenstück 40 an seinen Enden
je die Schmalseite des Parallelogramms bildende Verbrei
terung 41 auf, die die Lagerstellen der Achsen
17, 17′ darstellen.
Zur Stabilisierung und Ausbalancierung des Gleichgewich
tes des Gelenkparallelogramms sowohl des ersten als auch
des zweiten Schwingarmes 11 bzw. 12 ist jeweils zwischen
den Anlenkstellen der Führungsarme 13, 14 bzw. 15, 16
eine als Schraubenzugfeder ausgebildete Feder 42 ge
spannt, wobei die Befestigungsstellen der Schraubenfeder
42 sich außerhalb der durch die Achsen 17, 17′
gebildeten Gelenkstellen der Führungsarme 13 bis 16 be
finden. Beim ersten Schwingarm geschieht dies dadurch,
daß - wie aus Fig. 4 zu erkennen ist - das untere Ende
der Feder 42 unter Zwischenschaltung einer
Vorrichtung 43 zur Veränderung der Zugkraft der
Feder 42 an dem oberen Ende einer dreieckigen Lasche 44
befestigt ist, die ihrerseits symmetrisch an den über
die Lagerwangen 20 des Traggelenkes 27 vorstehenden
Enden der unteren horizontalen Achsen 17 gehalten
ist, und daß das obere Ende der Feder 42 an
einer Lasche 44′ befestigt ist, die zwischen den oberen
Achsen 17′ an der unteren Verbreiterung 41 des
bogenförmigen Zwischenstückes 40 angelenkt ist. Im
übrigen ist die Anordnung so getroffen, daß bei senk
rechter Stellung des Schwingarmes der Arm und die
Feder parallel zueinander verlaufen. Dadurch
wird ein optimales Kräfteverhältnis geschaffen, und der
erste Schwingarm 11 kann symmetrisch nach beiden Seiten,
d. h. nach vorn und hinten bewegt werden.
Um für eine bestimmte Behandlung des Patienten eine ein
mal eingenommene Winkelstellung der Schwingarme 11 und
12 zueinander festzuhalten, ist an den Führungsarmen 13
und 14 des 1. Schwingarmes 11 eine Bremse 45 befestigt,
mit der eine Relativverschiebung der Führungsarme 13
und 14 gegeneinander verhindert werden kann. Die Bremse
45 kann eine magnetische Bremse sein. Bei der Ausfüh
rungsform nach Fig. 5 handelt es sich um eine pneumatische
Bremse 45, die aus einem U-förmigen Winkelstück 46
mit einer zwischen den Schenkeln des Winkelstückes 46 an
gebrachten Mittelwand 47 besteht. Diese Mittelwand ist
dabei derart angeordnet, daß sie und der eine Schenkel
des U-förmigen Winkelstückes 46 den einen Führungsarm 13
umfassen und mit diesem verschraubt sind. Am anderen
Schenkel des U-förmigen Zwischenstücks 46 ist innensei
tig der Bremszylinder 50 der pneumatischen Bremse 45
befestigt, deren mit einem Bremsbelag 48 versehener
Kolben 51 auf eine mit dem anderen Führungsarm 14 fest
verbundenes Gleitwinkelstück 52 einwirkt und dabei
dessen freien Schenkel auf den auf der Mittelwand 47
befestigten Bremsbelag 53 preßt. Um ein ungewolltes
Austreten der Druckluft aus dem Bremszylinder 50 zu
verhindern, ist der eigentliche Zylinderraum kolben
seitig mittels einer eingespannten dehnbaren Membran 54
abgedichtet, die ihrerseits unter Wirkung der Druckluft
gegen den Kolben 51 gedrückt wird. Die pneumatische
Bremse 45 ist an eine nicht dargestellte Druckluftquelle
angeschlossen, in deren Leitung 59 zur Bremse 45 in
der Nähe des Aufnahmebauteils 2 ein ebenfalls nicht
dargestelltes 3-Wege-Ventil angeordnet ist, mit dem
das Unterdrucksetzen oder Entlüften der Bremse 45 be
wirkt werden kann.
An dem freien Ende des zweiten Schwingarmes - vgl.
hierzu Fig. 7 - ist ein zugleich die Lagerwangen 49
für die rechten horizontalen Achsen 17′ der
Führungsarme 15 und 16 aufweisendes Kopfstück 55 ange
ordnet, an dem auch um eine horizontale Achse drehbar
die das Aufnahmebauteil 2 bildende Ablageplatte samt
der Halterung 18 für die Instrumente 19 gehalten ist.
Aus den Fig. 1 bis 5 und 7 ist zu entnehmen, daß die
Schwingarme 11 und 12 das Drehlager 24 und das Kopfstück
55 je von einer Blechverkleidung 56 und das das bogen
förmige Zwischenstück 40 bildende Gelenk und die Anschluß
stelle des zweiten Schwingarmes 12 an das Kopfstück 55
je von einem zylindrischen Faltenbalg 57 umgeben sind,
die jeweils an die Verkleidungen 56 anschließen.
Die Bohrung 25 in der Hohlachse 26 für das Traggelenk
27 kann gleichzeitig dafür benutzt werden, eine Trag
stange 58 aufzunehmen, an der in nicht dargestellter
Weise weitere Armsysteme, beispielsweise für die Halterung
von Lampen od. dgl. angebracht werden können.
Claims (16)
1. Zahnärztlicher Geräteständer mit einem verstellbaren
mehrteiligen Tragarm für ein zahnärztliches Aufnahme
bauteil, welcher Tragarm aus zwei gelenkig mit
einander verbundenen Schwingarmen besteht, von
denen der erste Schwingarm an seinem dem zweiten
Schwingarm abgewandten Ende um eine horizontale
Achse eines Drehlagers schwenkbar angeordnet
ist, das seinerseits um eine vertikale Achse drehbar
in einem Tragteil gelagert ist, wobei der zweite
Schwingarm an seinem freien Ende das Aufnahmebauteil
trägt, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager (24)
ein L-förmiges Traggelenk (27) ist, dessen aufrechtstehen
der Teil (22) eine Bohrung (23) aufweist, in die die das
Traggelenk (27) führende vertikale Achse (26) einge
setzt ist, die ihrerseits fest mit dem Tragteil (3)
verbunden ist, und dessen kürzerer Teil als Lager für die
horizontalen Achsen (17) der Führungsarme (13, 14)
des ersten Schwingarmes (11) ausgebildet ist.
2. Geräteständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwingarme (11, 12) jeweils zwei parallel zu
einander angeordnete Führungsarme (13, 14; 15, 16) auf
weisen, die an ihren Enden in horizontalen Achsen
(17; 17′) mit Abstand voneinander gehalten sind, wobei
die Anlenkung der Führungsarme (13, 14) des ersten
Schwingarmes (11) an die Führungsarme (15, 16) des
zweiten Schwingarmes (12) durch Zwischenschaltung eines
Zwischenstückes (40) erfolgt, das an seinen Enden je
eine Verbreiterung (41) zur Aufnahme der beiden einander
benachbarten horizontalen Achsenpaare (17; 17′) für die
Führungsarme (13, 14; 15, 16) der Schwingarme (11, 12)
besitzt.
3. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das L-förmige Traggelenk (27) an
seinem längeren zylindrischen aufrecht stehenden Teil (22) unter Zwischen
schaltung von mindestens zwei mit Abstand voneinander
angeordneten Querlagern (28) an der vertikalen Achse
(26) und von einem Längslager (29) auf dem Tragteil
(3) geführt ist.
4. Geräteständer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Querlager (28) und das Längslager (29) Kugellager
sind.
5. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß in die Wandung (32) des
zylindrischen aufrecht stehenden Teils (22) des L-förmigen Traggelenks
(27) ein Hohlbolzen (31) eingesetzt ist, der einen
Bolzen (33) enthält, der mit Hilfe einer Feder (34)
und eines als Gegenlager für die Feder dienenden
Gewindestiftes (35) elastisch gegen die zylindrische
Fläche des Traggelenkes (27) preßbar ist.
6. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse
(26) eine an einer Stelle durch einen vorstehenden
Stift (37) unterbrochene Ringnut (36) aufweist, in die
der vordere Zapfen (39) eines durch die Wandung (32)
des zylindrischen Teils (22) des Traggelenkes (27) aufrecht stehenden
schraubbaren Gewindestiftes (38) eingreift.
7. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß an den Führungsarmen (13,
14) des ersten Schwingarmes (11) eine im Bedarfsfall
eine relative Verschiebung der Führungsarme (13, 14)
gegeneinander verhindernde Bremse (45) angeordnet ist.
8. Geräteständer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bremse (45) eine pneumatische Bremse ist und
aus einem U-förmigen Winkelstück (46) mit einer an
diesem angebrachten Mittelwand (47) besteht, das an dem
einen Führungsarm (13) zwischen der Mittelwand (47) und
dem einen Schenkel des Winkelstückes (46) befestigt
ist, und an dessen anderem Schenkel der Bremszylinder
(50) der pneumatischen Bremse (45) gehalten ist, deren
Kolben (51) auf ein mit dem anderen Führungsarm (14)
fest verbundenes Gleitwinkelstück (52) einwirkt, wobei
das Gleitwinkelstück (52) auf den auf der Mittelwand
(47) angeordneten Bremsbelag (53) gepreßt wird.
9. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da
durch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden horizon
talen Gelenkachsenpaaren (17, 17′) der Führungsarme
(13, 14) eine Feder (42) angeordnet ist, die mit ihrem
unteren Ende an dem oberen Ende einer Lasche (44)
befestigt ist, die ihrerseits symmetrisch an den über
die Lagerwangen (20) des Traggelenkes (27) vorstehenden
Enden des unteren horizontalen Achsenpaares (17)
befestigt ist, und die mit ihrem oberen Ende an einer
Lasche (44′) gehalten ist, die zwischen den zwei oberen
Achsen (17′) an der unteren Verbreiterung (41)
des Zwischenstücks (40) angelenkt ist.
10. Geräteständer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem unteren Ende der als Schraubenfeder
ausgebildeten Feder (42) und der Lasche (44) eine Vor
richtung (43) zur Veränderung der Zugkraft der Schrauben
feder (42) eingebaut ist.
11. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem freien Ende des zweiten
Schwingarmes (12) ein zugleich die Lagerwangen (49) für
die horizontalen Gelenkachsen (17′) der Führungsarme
(15, 16) aufweisendes Kopfstück (55) gehalten ist, an
dem der um eine vertikale Achse schwenkbare Aufnahmebau
teil (2) gelagert ist.
12. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß die Schwingarme (11, 12) im
Bereich des Zwischenstücks (40) und der Anschlußstelle
an das Kopfstück (55) mit einem Faltenbalg (57) umgeben
sind und die Schwingarme (11, 12) einschließlich deren
Lagerung mit einer Verkleidung (56) versehen sind.
13. Geräteständer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß auch das Drehlager (24) eine Verkleidung aufweist.
14. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse (26)
des Drehlagers (24) hohl ausgeführt und in die Bohrung
(25) eine zur Halterung weiterer Armsysteme für Lampen
od. dgl. dienende Tragstange (58) einsetzbar ist.
15. Geräteständer nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse (26)
des Drehlagers (24) in dem Tragteil (3) eines Ausleger
armes (4) befestigt ist, der seinerseits an dem höhenver
stellbaren Teil des Behandlungsstuhls angebracht ist.
16. Geräteständer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich
net, daß das höhenverstellbare Teil der Sitzträger (5)
ist.
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