DE3106137C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vertikalen Fixieren eines in einer Regalgasse eines Regalsystems höhenverfahrbaren Hubtisches an Regalstützen sowie zum seitlichen Ausrichten von auf dem Hubtisch angeordneten Einschubwagen, welche in Regalfächer bildende Absetzkonsolen einschiebbar sind, in bezug auf deren Einschubachse.

Es ist ein Regalsystem bekannt, bei welchem ein Hubtisch zwischen vertikalen Regalstützen verfahren wird. Die Regalstützen weisen Absetzkonsolen für Paletten auf. In die Absetzkonsolen sind Einschub­ wagen zum Absetzen bzw. Aufnehmen der Paletten einfahrbar (vgl. DE-OS 30 32 050). Außerdem kennt man eine Lagereinrichtung, bei welcher der Hubtisch mit einer Lastübergabevorrichtung im Regalgang mittels eines Hubwerks auf- und abbewegbar ist. Die Stellung des Hubtisches wird durch Einrichtungen am Hubtisch im Zusammenwirken mit Regalteilen festgelegt bzw. fixiert, z. B. durch das Ausfahren von Stützarmen, welche in Aufnahmeöffnungen mit Einführungsabschrägungen einfahrbar sind (vgl. DE-OS 25 53 221).

Ferner kennt man eine Lagereinrichtung, bei der der Hubtisch im Regalgang in seitlicher Richtung durch Rollen geführt wird, die in Quertraversen an den Enden des Hubtisches angeordnet sind und in durchlaufenden vertikalen Führungskanälen abrollen (vgl. DE-PS 29 11 051).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum vertikalen Fixieren eines in einer Regalgasse eines Regalsystems höhenverfahrbaren Hubtisches an Regalstützen der eingangs beschrie­ benen Ausführungsform zu schaffen, bei welcher ein einwandfreies Einschieben der Einschubwagen auch bei Verformungen der Regale infolge eingelagerter Lasten gewährleistet ist.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch, daß an den Regalstützen im Abstand der Regalfächer bzw. Absetzkonsolen Querträger übereinander angeordnet sind, daß der Hubtisch in Richtung auf die Regalfächer ausfahrbare Absetzdorne zum Absetzen auf die Querträger aufweist, und daß die Regalstützen mit durchlaufenden vertikalen Führungskanälen versehen sind und elektrische oder mechanische Meßeinrichtungen zum Abtasten der Führungskanäle vorhanden sind, die bei seitlichen Abweichungen von einer für die Einschubwagen vorgegebenen Einschub­ achse über die Meßeinrichtungen Querschiebemechanismen für die Einschubwagen betätigen. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß die vertikale Fixierung des Hubtisches mittels der seitlich ausfahrbaren und auf die Querträger aufsetzenden Absetzdorne erfolgt. Anschließend muß - bei verformter Regalstütze - die horizontale Ausrichtung des betreffenden Einschubwagens auf die zugeordnete Absetzkonsole und deren Einschubebene erfolgen. Dazu ist für den bzw. die Einschubwagen der Querschiebemechanismus auf dem Hubtisch vorgesehen. Dieser Querschiebemechanismus mit horizontal verfahrbarem Unterteil für den betreffenden Einschubwagen wird von den elektrischen oder mechanischen Meßeinrichtungen betätigt, welche den vertikalen Führungskanal abtasten und dessen Verformungen feststellen. Im Falle von Verformungen erfolgt eine entsprechende Horizontalverschiebung des betreffenden Einschubwagens. Die Größe der Verschiebung wird durch geeignete Steuerelemente vorgegeben. Im Ergebnis wird jeder Einschubwagen stets so positio­ niert, daß er in die zugeordnete Absetzkonsole eingefahren werden kann, wenn der Hubtisch mit seinen seitlich ausfahrbaren Absetzdornen auf den Querträgern des zugehörigen Regalfaches aufliegt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. So können die Absetzdorne mittels Stellmotor oder Hydraulik­ zylinder und eines zentralen Spreizwerkes seitlich ausfahrbar sein. Die elektrischen Meßeinrichtungen sind vorzugsweise als fotoelektrische Lichtschranken ausgebildet. Bei den mechanischen Meßeinrichtungen kann es sich um in den Führungskanälen geführte Rollen handeln, die unmittelbar mit einem querverschieblichen Unterteil für den jeweiligen Einschubwagen verbunden sind. Zweck­ mäßigerweise betätigen die Rollen unmittelbar und die Lichtschranken über einen Hydraulikzylinder die Querschiebemechanismen. Endlich können die Querschiebemechanismen jeweils ein auf dem Hubtisch horizontal verschiebbares und mittels Welle und Buchse geführtes Unterteil für den betreffenden Einschubwagen aufweisen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfüh­ rungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt

Fig. 1 einen Hubtisch für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Seitenansicht, und zwar in einem Regalgang zwischen zwei Regalstützen nach erfolgter Höhenfixierung,

Fig. 2 einen Ausschnitt A im Vertikalschnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1 mit elektrischer Abtastung eines vertikalen Führungskanals,

Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 2 mit mechanischer Abtastung, und

Fig. 4 schematisch ein Regalsystem mit einem in der Regalgasse befindlichen Hubtisch.

Man erkennt in Fig. 1 in Seitenansicht einen höhenbeweglichen Hubtisch 1, der zwischen zwei Regalstützen 2 in einer Regalgasse 3 angeordnet ist. Man sieht ferner zentral ausfahrbare Absetzdorne 4, die mechanisch, vorzugsweise mittels eines Stellmotors oder Hydraulikzylinders 5 über ein zentrales Spreizwerk 6 ausgefahren werden. Die Absetzdorne 4 sind in Führungen 7 gelagert. Man erkennt weiterhin Querträger 8 in den Regalstützen 2. Die Hubbewegung des Hubtisches 1 wird über einen Seilzug 10 bewerkstelligt. In den Vertikalen wird der Hubtisch 1 durch Führungsrollen 11 in einer Führungsschiene 12 geführt.

Sowohl Fig. 2 als auch Fig. 3 zeigen einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1. Man erkennt auf dem Hubtisch 1 einen Einschubwagen 13, der auf einem verschiebbaren Unterteil 14 angeordnet ist. Ein Führungskanal 15 ist mit den Querträgern 8 verbunden.

Nach der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist ein Hydraulikzylinder 16 vorgesehen, der das Unterteil 14 mit dem darauf befindlichen Einschubwagen 13 in beiden Richtungen verschieben kann. Die Größe der Verschiebung wird durch Lichtschranken oder Endschalter 17 über ein Elektromagnetventil oder sonstige geeignete Steuerelemente vorgenommen.

Nach der Ausführungsform gemäß Fig. 3 sind Rollen 18 vorgesehen, die mechanisch den Führungskanal abtasten und Veränderungen des Führungskanals auf das Unterteil 14 direkt übertragen. Für die horizontale Seitenbeweglichkeit des Unterteils 14 ist dieses auf einer Gleitfläche 19 gelagert. Dafür ist es erforderlich, daß eine Welle 20 mit einer Buchse 21 fest mit dem Unterteil 14 verbunden ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt:

Soll ein Regalfach 9 in einem Regalsystem nach Fig. 4 angefahren werden, so wird der Hubtisch 1 durch das Hubwerk bzw. den Seilzug 10 auf die gewünschte Fachhöhe gebracht und überfährt die Querträger 8 um einen geringfügigen Betrag. Dadurch fahren die Absetzdorne 4 seitlich aus. Der Hubtisch 1 senkt ab und legt sich mit den Absetzdornen 4 auf die Querträger 8. Bei Vertikalfahrt des Hubtisches 8 bewirken die Lichtschranken 17 oder Rollen 18 eine horizontale Verschiebung des Einschubwagens 13 und des Unterteils 14. Wenn der Hubtisch 1 sein Regalfach erreicht hat, kann man davon ausgehen, daß in horizontaler Richtung die beiden Einschubwagen 13 genau justiert in Einschubposition stehen, und zwar bezogen auf die Vorderkante der jeweiligen Regalstütze 2 und unabhängig von etwaigen Verformungen dieser Regalstütze. Damit ist eine einwandfreie Höhenfixierung, bezogen auf Rollenunter­ kante der Einschubwagen 13 und Einfahrebene im Regalfach, hergestellt. Der jeweilige Einschubwagen 13 kann von dem Hubtisch 1 in das betreffende Regalfach 9 fahren.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum vertikalen Fixieren eines in einer Regalgasse eines Regalsystems höhenverfahrbaren Hubtisches an Regalstützen sowie zum seitlichen Ausrichten von auf dem Hubtisch angeordneten Einschubwagen, welche in Regalfächer bildende Absetzkonsolen einschiebbar sind, in bezug auf deren Einschubachse, dadurch gekennzeichnet, daß an den Regalstützen (2) im Abstand der Regalfächer bzw. Absetzkonsolen Querträger (8) überein­ ander angeordnet sind, daß der Hubtisch (1) in Richtung auf die Regalfächer ausfahrbare Absetzdorne (4) zum Absetzen auf die Querträger (8) aufweist, sowie daß die Regalstützen (2) mit durchlaufenden vertikalen Führungskanälen (15) versehen sind und elektrische oder mechanische Meßeinrichtungen (17 bzw. 18) zum Abtasten der Führungskanäle (15) vorhanden sind, die bei seitlichen Abweichungen von einer für die Einschubwagen (13) vorgegebenen Einschubachse über die Meßeinrichtungen (17 bzw. 18) Querschiebemechanismen (14, 16, 19 bis 21) für die Einschubwagen (13) betätigen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absetzdorne (4) mittels Stellmotor oder Hydraulikzylinder (5) und eines zentralen Spreizwerkes (6) seitlich ausfahrbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Meßeinrichtungen als fotoelektrische Lichtschranken (17) ausgebildet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Meßeinrichtungen als Rollen (18) ausgebildet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (18) unmittelbar und die Lichtschranken (17) über einen Hydraulikzylinder (16) die Querschiebemechanismen betätigen.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Querschiebemechanismen jeweils ein auf dem Hub­ tisch (1) horizontal verschiebbares und mittels Welle (20) und Buchse (21) geführtes Unterteil (14) für den betreffenden Einschub­ wagen (13) aufweisen.