DE4330795A1 - Mobiles Lastaufnahmemittel - Google Patents
Mobiles LastaufnahmemittelInfo
- Publication number
- DE4330795A1 DE4330795A1 DE19934330795 DE4330795A DE4330795A1 DE 4330795 A1 DE4330795 A1 DE 4330795A1 DE 19934330795 DE19934330795 DE 19934330795 DE 4330795 A DE4330795 A DE 4330795A DE 4330795 A1 DE4330795 A1 DE 4330795A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mobile load
- suspension device
- load suspension
- motor
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1 auf ein mobiles Lastaufnahme
mittel zur Bewegung und Positionierung von Paletten
o. dgl. Tragkörper in Regalsystemen einschließlich
deren Zu- und Abfuhrbereiche, wobei diesen Führungs
profile zur Aufnahme und Führung der Lastaufnahme
mittel zugeordnet sind.
Bekannt ist aus der DE-OS 34 31 580 eine verschieb
bar geführte Transport- und Verschiebebühne, die
in seitlich angeordneten Führungsprofilen läuft.
Die Aufnahme und die Abgabe der Paletten von dieser
besagten Transport- und Verschiebebühne erfolgt
mittels an dieser befindlichen Auflaufrollen.
Nachteilig wirkt hier besonders die Stoßbewegung
bei der Palettenaufnahme bzw. -abgabe auf die Palette
selbst als auch auf das Transportgut, der
Verschleiß sowie Ungenauigkeiten beim Positionieren
der Palette.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher,
ein mobiles Lastaufnahmemittel für den vorzugsweisen
Einsatz in mit Führungsprofilen für Lastaufnahme
mittel versehenen Regalsystemen zu schaffen, das
einen schonenden Palettentransport und kleine Posi
tioniertoleranzen ermöglicht sowie mit geringem
technisch-ökonomischen Aufwand realisierbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die in den Patent
ansprüchen angegebenen Merkmale, erfindungsgemäßen
Weiterbildungen und alternativen Ausgestaltungs
varianten, die zudem in den Zeichnungen weitestgehend
schematisiert dargestellt und anhand dieser Dar
stellungen im folgenden näher beschrieben werden.
Es zeigen im einzelnen
Fig. 1 einen Querschnitt durch das erfindungs
gemäße mobile Lastaufnahmemittel, welches
unter eine Palette gefahren ist,
Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1 mit aufge
schnittener Vorderfront
und
Fig. 3 eine Teil-Draufsicht auf Fig. 1, teilweise
geschnitten.
In Fig. 1 ist das Regalsystem durch die Führungs
profile 5, 6 symbolhaft dargestellt, wie
eine in diesem abgestellte Palette 1 zeigt.
Das erfindungsgemäße mobile Lastaufnahmemittel
7 ist mit seinen Laufrollen 8-15 in den Führungs
profilen 5, 6 geführt unter die Palette gefahren.
Die Stege 16, 17 befinden sich in abgesenkter Stel
lung unter der Oberkante 18 der Führungsprofile
5, 6 zwischen den Füßen 3, 4 bzw. 4, 2 der Palette 1.
Über den am Grundkörper 7′ des mobilen Lastaufnahme
mittels 7 angeordneten und gelagerten Hubmechanismus
mit den Elementen 21, 24, 25, 26, 27, 29, 30 sowie
den Stegen 16, 17 werden diese 16, 17 an den Paletten
körper 1 angefahren und heben diese 1 im Paletten
querschnitt gesehen an statisch günstigeren Flächen
abschnitten an.
Je nach Erfordernis wird die Palette 1 mit den
vorgenannten Mitteln entsprechend hoch angehoben
und kann dann, ohne eine Beschädigung durch das
Lastaufnahmemittel 7 zu erhalten, an dem vorge
sehenen Platz im Regalsystem oder seinen Zu- bzw.
Abfuhrbereich genau positioniert abgesetzt werden.
Damit dieses neue mobile Lastaufnahmemittel 7 auch
gut mit bestehenden Anlagen zusammenwirken kann,
sind gemäß einer Ausgestaltungsvariante an jeder
Stirnseite 31, 32 in einer gemeinsamen waagerechten
Ebene liegend jeweils mittig eine Stützrolle 33
vorgesehen, siehe hierzu Fig. 3 und Fig. 2. Bei
Bedarf können zwischen diesen beiden weitere Stütz
rollen 33 vorgesehen werden, die insbesondere bei
der Übernahme bzw. Übergabe einer Palette 1 den
mittleren Fuß dieser 1 abstützen soll.
Fig. 2 zeigt die Elemente der Hubeinrichtung und
ihre Anordnung. Die Endbereiche 22 und 23 der Stege
16, 17 sind jeweils mit einem drehbeweglich am
Grundkörper 7′ gelagerten Hubgelenkstück 24 bzw.
25 verbunden und die einander gegenüberliegenden
Hubgelenkstücke 24, 24 bzw. 25, 24 mittels einer
gemeinsamen Achse 26 bzw. 27 zwangsgekoppelt. Das
mit dem ebenfalls am Grundkörper 7′ gehalterten
Hubmotor 21 in Verbindung stehende Hubgelenkstück
25 weist gegenüber den anderen drei Hubgelenkstücken
24 noch eine Nase 28 auf, die mit der Schub-/Zug
stange 29 des Hubmotors 21 verbunden ist und an
sich als Hebel wirkt.
Die vom Hubmotor 21 auf das Hubgelenkstückpaar
25/24 übertragene Hubbewegung wird mit einem Stab
30 von diesem Paar 25/24 auf das am anderen End
bereich 23 befindliche Hubgelenkstückpaar 24, 24
übertragen, wodurch ein gleichmäßiges Heben und
Senken der Stege 16, 17 gewährleistet ist.
Der Hubmotor 21 ist in einer Variante als Hydraulik
motor und in einer anderen als elektromagnetischer
Motor ausgebildet und kann wahlweise entsprechend
den gestellten Forderungen der Anlagenbetreiber
eingesetzt werden.
Gemäß einer anderen Ausführungsvariante ist der
Antrieb der Hubeinrichtung vom Fahrmotor 19 des
mobilen Lastaufnahmemittels 7 abgenommen. Ein Ge
triebe 20 ist mit dem Fahrmotor 19 und dem die
Hubgelenkstückpaare 24, 24 und 25, 24 verbindenden
Stab 30 gekoppelt, Fig. 3.
Weiterhin ist vorgesehen, den vier Stirnkanten
des Grundkörper 7′ jeweils eine seitlich die Lauf
rollen 8-15 überragende Führungsrolle 34 zuzuordnen
und die Führungsprofile 5, 6 [-förmig auszubilden.
Bezugszeichenliste
1 Palette
2, 3, 4 Füße
5, 6 Führungsprofile
7 mobiles Lastaufnahmemittel
7′ Grundkörper
8-15 Laufrollen
16, 17 Stege
18 Oberkante
19 Motor
20 Getriebe
21 Hubmotor
22, 23 Endbereiche
24, 25 Hubgelenkstück
26, 27 Achse
28 Nase
29 Schub-/Zugstange
30 Stab
31, 32 Stirnseiten
33 Stützrolle
34 Führungsrolle
2, 3, 4 Füße
5, 6 Führungsprofile
7 mobiles Lastaufnahmemittel
7′ Grundkörper
8-15 Laufrollen
16, 17 Stege
18 Oberkante
19 Motor
20 Getriebe
21 Hubmotor
22, 23 Endbereiche
24, 25 Hubgelenkstück
26, 27 Achse
28 Nase
29 Schub-/Zugstange
30 Stab
31, 32 Stirnseiten
33 Stützrolle
34 Führungsrolle
Claims (10)
1. Mobiles Lastaufnahmemittel zur Bewegung von
Paletten o. dgl. Tragkörper in Regalsystemen
einschließlich deren Zu- und Abfuhrbereichen,
wobei in diesen jeweils seitlich liegende, vor
zugsweise identisch ausgebildete und spiegel
bildlich zueinander angeordnete Führungsprofile
zur Aufnahme und Führung des Lastaufnahmemittels
vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mobile Lastaufnahmemittel (7) zwei höhen
bewegbare Stege (16, 17) aufweist, die in Längs
richtung gesehen jeweils in den Bereich zwischen
den Füßen (3, 4 bzw. 4, 2) der Palette (1) ein
greifen und zwischen den Führungsprofilen (5,
6) bis unterhalb deren (5, 6) Oberkante (18)
absenkbar sind.
2. Mobiles Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufrollen (8-15) und die höhenbeweg
baren Stege (16, 17) von einem Motor (19) unter
Zwischenschaltung eines Getriebes (20) nacheinander
angesteuert werden.
3. Mobiles Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufrollen (8-15) und die höhenbewegten
Stege (16, 17) jeweils von einem separaten Motor
(19 und 21) angetrieben werden.
4. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der An
sprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Endbereiche (22, 23) der Stege (16,
17) jeweils mit einem drehbeweglich am Grund
körper (7′) des mobilen Lastaufnahmemittels
(7) gelagerten Hubgelenkstück (24 bzw. 25) ver
bunden und die einander gegenüberliegenden Hub
gelenkstücke (24, 24 bzw. 25, 24) mittels einer
gemeinsamen Achse (26 bzw. 27) zwangsgekoppelt
sind, daß ein Hubgelenkstück (25) mit einer
Nase (28) versehen ist, an die (28) die Schub-
und Zugstange (29) des Hubmotores (21) angreift,
und daß über einen Stab (30) die Verbindung
zum anderen Hubgelenkstück (24) hergestellt
ist.
5. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der
Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubmotor (21) ein elektromagnetischer
Motor ist.
6. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der
Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubmotor (21) ein Hydraulikmotor ist.
7. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der
Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittig an jeder Stirnseite (31, 32) in einer
gemeinsamen waagerechten Ebene eine Stützrolle
(33) vorgesehen ist.
8. Mobiles Lastaufnahmemittel nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den beiden stirnseitig angeordneten
Stützrollen (33) weitere Stützrollen (33) vorge
sehen sind.
9. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem der
Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den vier Stirnkanten des Grundkörpers
(7′) jeweils eine seitlich die Laufrollen (8-15)
überragende Führungsrolle (34) angeordnet
ist.
10. Mobiles Lastaufnahmemittel nach einem
der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsprofile (5, 6) zur Aufnahme
und Führung der mobilen Lastaufnahmemittel
(7) [-förmig ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934330795 DE4330795C2 (de) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Mobiles Lastaufnahmemittel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934330795 DE4330795C2 (de) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Mobiles Lastaufnahmemittel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4330795A1 true DE4330795A1 (de) | 1995-03-16 |
DE4330795C2 DE4330795C2 (de) | 1996-05-30 |
Family
ID=6497419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934330795 Expired - Fee Related DE4330795C2 (de) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Mobiles Lastaufnahmemittel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4330795C2 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20008073U1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-09-20 | Buck, Martin, Dipl.-Ing., 27404 Zeven | Anlage zum Fördern und Lagern von Paletten in einem Gestell |
AT500227A1 (de) * | 2001-07-04 | 2005-11-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Transportwagen zum ein- und auslagern von transportgut |
EP1939114A1 (de) * | 2006-12-29 | 2008-07-02 | Automha S.r.l. | Vorrichtung zum automatischen Lagern einer Ladungseinheit auf einer Lagerschiene |
EP2008950A1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Automha S.r.l. | Vorrichtung zum automatischen Lagern einer Ladungseinheit auf einer Lagerschiene |
EP2404847A1 (de) * | 2010-07-07 | 2012-01-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Wagen zum Transport von Paletten innerhalb eines Tiefen-Regalsystems |
US8190288B2 (en) | 2005-03-07 | 2012-05-29 | Tgw Mechanics Gmbh | Method and position regulating device for controlling the operation of a load bearing apparatus, based on two dimensions |
EP2865621A1 (de) | 2013-10-28 | 2015-04-29 | Intrion | Verfahren und Anordnung für automatische Schichtaufnahme |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2873864A (en) * | 1956-04-06 | 1959-02-17 | Kavanagh Gerald | Automobile parking apparatus |
DE3023194A1 (de) * | 1979-06-26 | 1981-01-22 | Vevey Atel Const Mec | Regalbediengeraet |
DE3207860A1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-09-30 | C.M.F. Costruzioni Metalliche Finsider S.p.A., 57100 Livorno | Foerdereinrichtung fuer eine lagerhausanlage |
DE3213983A1 (de) * | 1982-04-16 | 1983-10-27 | Fraunhofer-Institut für Transporttechnik- und Warendistribution | Vorrichtung zum handhaben von transport- bzw. lagereinheiten, insbesondere in hochregal-blocklagersystemen |
DE3545298C2 (de) * | 1985-12-20 | 1989-04-06 | Manfred 8201 Riedering De Mathies | |
EP0310714A1 (de) * | 1987-11-30 | 1989-04-12 | Magcon Beheer B.V. | Lagersystem für Paletten |
-
1993
- 1993-09-10 DE DE19934330795 patent/DE4330795C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2873864A (en) * | 1956-04-06 | 1959-02-17 | Kavanagh Gerald | Automobile parking apparatus |
DE3023194A1 (de) * | 1979-06-26 | 1981-01-22 | Vevey Atel Const Mec | Regalbediengeraet |
DE3207860A1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-09-30 | C.M.F. Costruzioni Metalliche Finsider S.p.A., 57100 Livorno | Foerdereinrichtung fuer eine lagerhausanlage |
DE3213983A1 (de) * | 1982-04-16 | 1983-10-27 | Fraunhofer-Institut für Transporttechnik- und Warendistribution | Vorrichtung zum handhaben von transport- bzw. lagereinheiten, insbesondere in hochregal-blocklagersystemen |
DE3545298C2 (de) * | 1985-12-20 | 1989-04-06 | Manfred 8201 Riedering De Mathies | |
EP0310714A1 (de) * | 1987-11-30 | 1989-04-12 | Magcon Beheer B.V. | Lagersystem für Paletten |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
DE-Z.: Fördern und Heben 32, 1982, Nr. 6, S. 461-464 * |
DE-Z.: Lagertechnik '89, S. 24,26,28,29: Volker Heidenblut, Der Markt ist da, der Erfolg noch nicht * |
DE-Z.: VDI-Nachrichten Nr.12 vom 25.03.1983, S.28 * |
DE-Z: KBW - Ergänzung und Alternative. In: Sonder-druck aus Fördermitteljournal der Fa. Mathies & Partner Fördersysteme KG, Rosenheim/Klepperstr.18,Mai 1986 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20008073U1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-09-20 | Buck, Martin, Dipl.-Ing., 27404 Zeven | Anlage zum Fördern und Lagern von Paletten in einem Gestell |
AT500227A1 (de) * | 2001-07-04 | 2005-11-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Transportwagen zum ein- und auslagern von transportgut |
AT500227B1 (de) * | 2001-07-04 | 2006-12-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Transportwagen zum ein- und auslagern von transportgut |
US8190288B2 (en) | 2005-03-07 | 2012-05-29 | Tgw Mechanics Gmbh | Method and position regulating device for controlling the operation of a load bearing apparatus, based on two dimensions |
EP1939114A1 (de) * | 2006-12-29 | 2008-07-02 | Automha S.r.l. | Vorrichtung zum automatischen Lagern einer Ladungseinheit auf einer Lagerschiene |
EP2008950A1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Automha S.r.l. | Vorrichtung zum automatischen Lagern einer Ladungseinheit auf einer Lagerschiene |
EP2404847A1 (de) * | 2010-07-07 | 2012-01-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Wagen zum Transport von Paletten innerhalb eines Tiefen-Regalsystems |
EP2865621A1 (de) | 2013-10-28 | 2015-04-29 | Intrion | Verfahren und Anordnung für automatische Schichtaufnahme |
WO2015062823A1 (en) | 2013-10-28 | 2015-05-07 | Intrion Nv | Method and assembly for automatic layer picking |
US9758321B2 (en) | 2013-10-28 | 2017-09-12 | Intrion Nv | Automatic layer picking assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4330795C2 (de) | 1996-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69330706T2 (de) | Verfahren zum Verändern der Spurweite eines Schienenfahrzeuges, Schienenfahrzeug mit veränderlicher Spurweite und zugehörige Bodeneinrichtung | |
DE4227609C2 (de) | Vorrichtung zum raumsparenden Abstellen von Kraftfahrzeugen | |
DE4430543A1 (de) | Hubvorrichtung | |
DE3150476C2 (de) | ||
DE19522528C2 (de) | Lageranlage mit einer Anzahl von geführten, durch eine Antriebsvorrichtung verfahrbaren Lagereinheiten | |
DE3331341C2 (de) | Vorrichtung zum Quertransport eines Profilstabes für Profilstab-Bearbeitungsstraßen mit Längstransport-Rollgang | |
DE4330795A1 (de) | Mobiles Lastaufnahmemittel | |
DE3535682C2 (de) | Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE2802345A1 (de) | Vorrichtung zum umschlagen von ladeeinheiten | |
DE2755223A1 (de) | Einrichtung zum umsetzen von transportguetern | |
DE1937845B2 (de) | Hublader | |
EP0723900B1 (de) | Verschiebeeinrichtung zum horizontalen Verschieben schwerer Lasten | |
DE19938727A1 (de) | Hebe- und Ladevorrichtung | |
DE29905013U1 (de) | Anlage zum Fördern und Lagern von Paletten | |
DE3921123A1 (de) | Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungstraegern | |
DE102016216768B4 (de) | Fertigungsvorrichtung | |
DE10145238C1 (de) | Durch eine Steuerkurve gesteuerter Hubtisch | |
DE68902661T2 (de) | Eisenbahnwagen zum transport von platten auf boecken. | |
DE1294281C2 (de) | Hubbalken-foerderstrasse fuer blechbunde | |
DE3440456A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln und entstapeln, insbesondere von metallblechen | |
DE3604456A1 (de) | Scherenhebebuehne | |
DE19604970C1 (de) | Vorrichtung zur Aufgabe von auf dem Boden abgestelltem Stückgut auf eine angrenzende Förderbahn | |
DE2747249A1 (de) | Einrichtung zum beladen von lastkraftwagen o.dgl. | |
EP0128402B1 (de) | Quer- oder Vierwegegabelstapler | |
DE4041997C2 (de) | Hub- und Senkstation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |